CN109931017B - 一种电驱动限位式二层台指梁 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电驱动限位式二层台指梁，包括对称安装在二层台上的指梁体，指梁体包括多根均匀排列的指梁单管，指梁单管一端焊接有套筒，套筒套设在横梁上，横梁两端焊接在二层台上，指梁单管另一端端头设置有电机驱动的旋转挡杆，旋转挡杆连接有电机驱动机构。本发明通过电机驱动旋转挡杆，实现了对指梁体中排放的钻柱自动限位，缩短了对钻柱限位的时间；同时指梁单管间距能够灵活调整，并且能够实现单根或多根指梁的同时翻起，减少了作业风险，提高了起下钻的工作效率和二层台立根区域的利用率，可以减轻工人的劳动强度，降低二层台作业危险事故的发生率。
Description
技术领域
本发明属于石油钻井装备技术领域，涉及一种电驱动限位式二层台指梁。
背景技术
为了防止井架二层台指梁里排放的钻柱倾倒，需要对钻柱进行限位。目前，常规二层台的指梁上一般配备挂链或卡板来实现对钻柱的限位，需要井架工手动操作来限位钻柱。在钻井过程中，每起下钻一次，井架工都要拆装挂链或翻转卡板，此种操作劳动强度大、工作效率低、作业风险高。
根据每口井的钻井工艺不同，井架二层台需要排放多种不同规格的钻柱。有时还需要将指梁翻起，让出二层台指梁的位置。通用的做法是一个二层台配备几种不同间距的指梁，通过销轴耳板安装在台体上，根据不同的钻柱排放需要来回更换。由于指梁的间距不可调，当同时使用多种规格钻柱时，一般只能按最大的钻柱安装指梁，这就会减少钻柱的排放数量，当所需钻柱超过指梁排放数量时，需要将多余的钻柱单根拆开放回地面配管架中，费时费力，工作效率低下，作业风险高。
发明内容
本发明的目的是提供一种电驱动限位式二层台指梁，实现了指梁间距的调整。
本发明所采用的技术方案是，一种电驱动限位式二层台指梁，包括对称安装在二层台上的指梁体，指梁体包括多根均匀排列的指梁单管，指梁单管一端焊接有套筒，套筒套设在横梁上，横梁两端焊接在二层台上，指梁单管另一端端头设置有电机驱动的旋转挡杆，旋转挡杆连接有电机驱动机构。
本发明的特点还在于，
电机驱动机构包括一端与指梁单管内部固定连接、另一端伸出指梁单管的挡杆连接座，挡杆连接座位于指梁单管内部的一端连接有电机安装座，电机安装座固定连接有位于指梁单管内的电机，电机的转轴固定连接有挡杆转轴，挡杆转轴两端分别套合设置有第一轴承和第二轴承，第一轴承和第二轴承位于挡杆转轴与挡杆连接座之间并将挡杆转轴与挡杆连接座固定，旋转挡杆一端固定连接在挡杆转轴中部。
挡杆转轴靠近其两端处均设置有轴肩，挡杆连接座伸出指梁单管内部的一端连接有轴承压盖，轴承压盖与挡杆转轴的轴肩配合对第一轴承起限位作用，挡杆转轴上还套合有位于第二轴承一侧的轴承挡圈，轴承挡圈与挡杆转轴的轴肩配合对第二轴承起限位作用。
挡杆连接座内壁与第一轴承和第二轴承对应位置均设置有台阶，两个台阶分别对第一轴承和第二轴承的外圈起限位作用。
挡杆连接座与轴承压盖之间设置有防尘垫。
挡杆连接座与指梁单管通过螺栓连接，电机与电机安装座通过连接螺栓连接，电机安装座与挡杆连接座通过螺钉连接，轴承压盖与挡杆连接座通过压盖连接螺栓连接。
指梁单管为方钢管。
套筒表面焊接有挡板座，当挡板座随套筒转动接触到二层台的边梁时，套筒及指梁单管无法转动，指梁单管位于水平位置；指梁单管绕横梁中心轴的旋转角度大于等于90度。
套筒上设置有相互配合的压紧螺丝与螺母。
本发明的有益效果是：
本发明一种电驱动限位式二层台指梁，通过电机驱动旋转挡杆，实现了对指梁体中排放的钻柱自动限位，缩短了对钻柱限位的时间；同时指梁单管间距能够灵活调整，并且能够实现单根或多根指梁的同时翻起，减少了作业风险，提高了起下钻的工作效率和二层台立根区域的利用率，可以减轻工人的劳动强度，降低二层台作业危险事故的发生率。
附图说明
图1是本发明一种电驱动限位式二层台指梁的安装位置示意图；
图2是本发明一种电驱动限位式二层台指梁的结构示意图；
图3是图2的D-D方向剖视图；
图4是本发明一种电驱动限位式二层台指梁中电机驱动机构的局部结构示意图；
图5是图4的A-A方向剖视图；
图6是图4的C-C方向剖视图；
图7是本发明一种电驱动限位式二层台指梁中旋转档杆的工作状态示意图。
图中，1.旋转挡杆，2.挡杆转轴，3.挡杆连接座，4.电机安装座，5.轴承挡圈，6.轴承压盖，7.防尘垫，8.电机，9.第一轴承，10.第二轴承，11.连接螺栓，12.压盖连接螺栓，13.指梁单管，14.螺栓，15.套筒，16.横梁，17.压紧螺丝，18.螺母，19.挡板座，20.螺钉。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。
本发明一种电驱动限位式二层台指梁，如图1-3所示，包括对称安装在二层台上的指梁体，指梁体包括多根均匀排列的指梁单管13，指梁单管13为方钢管，指梁单管13一端焊接有套筒15，套筒15套设在横梁16上，套筒15上设置有相互配合的压紧螺丝17与螺母18，横梁16两端焊接在二层台上，指梁单管13另一端端头设置有电机驱动的旋转挡杆1，旋转挡杆1连接有电机驱动机构。
如图4-6所示，电机驱动机构包括一端与指梁单管13内部固定连接、另一端伸出指梁单管13的挡杆连接座3，挡杆连接座3位于指梁单管13内部的一端连接有电机安装座4，电机安装座4固定连接有位于指梁单管13内的电机8，电机8的转轴固定连接有挡杆转轴2，挡杆转轴2两端分别套合设置有第一轴承9和第二轴承10，挡杆连接座3内壁与第一轴承9和第二轴承10对应位置均设置有台阶，两个台阶分别对第一轴承9和第二轴承10的外圈起限位作用，第一轴承9和第二轴承10位于挡杆转轴2与挡杆连接座3之间并将挡杆转轴2与挡杆连接座3固定，旋转挡杆1一端固定连接在挡杆转轴2中部。
挡杆转轴2靠近其两端处均设置有轴肩，挡杆连接座3伸出指梁单管13内部的一端连接有轴承压盖6，挡杆连接座3与轴承压盖6之间设置有防尘垫7，轴承压盖6与挡杆转轴2的轴肩配合对第一轴承9起限位作用，挡杆转轴2上还套合有位于第二轴承10一侧的轴承挡圈5，轴承挡圈5与挡杆转轴2的轴肩配合对第二轴承10起限位作用。
挡杆连接座3与指梁单管13通过螺栓14连接，电机8与电机安装座4通过连接螺栓11连接，电机安装座4与挡杆连接座3通过螺钉20连接，轴承压盖6与挡杆连接座3通过压盖连接螺栓12连接。
套筒15表面焊接有挡板座19，当挡板座19随套筒15转动接触到二层台的边梁时，套筒15及指梁单管13无法转动，指梁单管13位于水平位置；指梁单管13绕横梁16中心轴的旋转角度大于等于90度。
本发明一种电驱动限位式二层台指梁的工作原理具体如下：
如图7所示，电机8将扭矩传递到挡杆转轴2上，当旋转挡杆1旋转与指梁体面平行时，与旋转挡杆1实现对钻杆的限位，使其不往外倒。当旋转挡杆1旋转与指梁体面垂直时，旋转挡杆1打开，通过人工或二层台机械手将钻柱从指梁中取出来。
当挡板座19随套筒15转动接触到二层台边梁时，就会阻止套筒15及指梁单管13的旋转，使指梁单管13处在水平位置。螺母18焊接在套筒15上，套筒15在螺母18内有一圆孔，压紧螺丝17安装在螺母18上，并穿过套筒15，将指梁单管13压紧在横梁16上。当需要调整指梁之间的间距时，松动压紧螺丝17，指梁体13可以随套筒15在横梁16上滑动，指梁单管13到达需要的位置时，扭紧压紧螺丝17，就可以将指梁单管13固定在横梁16上，防止指梁单管13受外力随意滑动而改变指梁的间距。当需要将一个或多个指梁单管13翻起时，松动相应位置压紧螺丝17，指梁单管13绕横梁16旋转大于或等于90度，就可以实现一个或多个指梁单管13翻起。
通过上述方式，本发明一种电驱动限位式二层台指梁采用电机8驱动对指梁体内排放的钻柱进行限位，实现了二层台指梁对钻柱的无人自动限位，提高了劳动效率，降低了作业风险，而且使限位钻柱的过程变得更加安全、方便、可靠；采用可调整间距及可单独翻转的指梁单管13结构，避免了随钻柱规格的不同而更换不同规格的指梁单管，最大程度的利用二层台钻柱的排放空间，减少了工作量和劳动强度，提高了钻柱的排放效率。
Claims (4)
1.一种电驱动限位式二层台指梁，其特征在于，包括对称安装在二层台上的指梁体，所述指梁体包括多根均匀排列的指梁单管(13)，所述指梁单管(13)一端焊接有套筒(15)，所述套筒(15)套设在横梁(16)上，所述横梁(16)两端焊接在二层台上，所述指梁单管(13)另一端端头设置有电机驱动的旋转挡杆(1)，所述旋转挡杆(1)连接有电机驱动机构；
所述电机驱动机构包括一端与指梁单管(13)内部固定连接、另一端伸出指梁单管(13)的挡杆连接座(3)，所述挡杆连接座(3)位于指梁单管(13)内部的一端连接有电机安装座(4)，所述电机安装座(4)固定连接有位于指梁单管(13)内的电机(8)，所述电机(8)的转轴固定连接有挡杆转轴(2)，所述挡杆转轴(2)两端分别套合设置有第一轴承(9)和第二轴承(10)，所述第一轴承(9)和第二轴承(10)位于挡杆转轴(2)与挡杆连接座(3)之间并将挡杆转轴(2)与挡杆连接座(3)固定，所述旋转挡杆(1)一端固定连接在挡杆转轴(2)中部；
所述挡杆转轴(2)靠近其两端处均设置有轴肩，所述挡杆连接座(3)伸出指梁单管(13)内部的一端连接有轴承压盖(6)，所述轴承压盖(6)与挡杆转轴(2)的轴肩配合对第一轴承(9)起限位作用，所述挡杆转轴(2)上还套合有位于第二轴承(10)一侧的轴承挡圈(5)，所述轴承挡圈(5)与挡杆转轴(2)的轴肩配合对第二轴承(10)起限位作用；
所述挡杆连接座(3)内壁与第一轴承(9)和第二轴承(10)对应位置均设置有台阶，两个所述台阶分别对第一轴承(9)和第二轴承(10)的外圈起限位作用，所述挡杆连接座(3)与轴承压盖(6)之间设置有防尘垫(7)；
所述挡杆连接座(3)与指梁单管(13)通过螺栓(14)连接，所述电机(8)与电机安装座(4)通过连接螺栓(11)连接，所述电机安装座(4)与挡杆连接座(3)通过螺钉(20)连接，所述轴承压盖(6)与挡杆连接座(3)通过压盖连接螺栓(12)连接。
2.根据权利要求1所述的一种电驱动限位式二层台指梁，其特征在于，所述指梁单管(13)为方钢管。
3.根据权利要求1所述的一种电驱动限位式二层台指梁，其特征在于，所述套筒(15)表面焊接有挡板座(19)，当所述挡板座(19)随套筒(15)转动接触到二层台的边梁时，所述套筒(15)及指梁单管(13)无法转动，指梁单管(13)位于水平位置；所述指梁单管(13)绕横梁(16)中心轴的旋转角度大于等于90度。
4.根据权利要求1所述的一种电驱动限位式二层台指梁，其特征在于，所述套筒(15)上设置有相互配合的压紧螺丝(17)与螺母(18)。
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