CN216143254U - 一种电动执行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及执行器技术领域，具体公开了一种电动执行器，包括相互可拆卸连接的第一端盖、第二端盖和卡接在第一端盖内的安装板，安装板上可拆卸连接有驱动源，驱动源的输出轴传动连接有减速机构，减速机构的输出端传动连接有动力输出轴，动力输出轴的自由端伸出第二端盖并与阀杆可拆卸连接，动力输出轴传动连接有指示轴，指示轴的自由端伸出第一端盖固接有指示镜片，所述驱动源的输出轴、减速机构的传动轴、动力输出轴以及指示轴均转动连接有铜环，第一端盖内设有若干用于安装铜环的安装槽，解决了传统的执行器采用轴承对内部的传动轴进行固定，导致执行器生产成本高且需要频繁维护的问题。

Description

一种电动执行器

技术领域

本申请涉及执行器技术领域，具体公开了一种电动执行器。

背景技术

电动执行器是自动调节系统的终端装置，它接受控制信号，输出力矩或推力，完成自动控制任务。被广泛应用于电力、冶金、石化、建材、电热、轻工、水处理等行业，在工业过程控制系统中发挥着重要作用。

角行程电动执行器广泛的应用与对阀门的控制方面，通过控制器对电动执行器输入信号，电动执行器内部的驱动源接受信号启动，并经过各个传动机构驱动输出轴转动，输出轴带动对应的阀杆转动，即可控制阀杆和阀门的开合状态以及开合大小等。

但是传统的电动执行器在内部的减速机构中，传动轴通常采用轴承进行安装，该结构存在一下问题：

1、传动过程中噪音较大，传动不平稳，结构不够紧凑；

2、需要长期涂抹润滑油，使用过程中后续维护比较频繁，维护成本较高；

3、需要对应的轴承座对轴承进行安装固定，占用执行器内部较大的空间，结构臃肿，整个执行器体积较大；

4、对于输出轴直径较小规格的执行器，对传动轴以及轴承的精度要求较高，生产成本较大。

综上，通过轴承固定执行器内部的传动轴，不仅生产成本高，而且维护频繁，因此，发明人有鉴于此，提供了一种电动执行器，以便解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于解决传统的执行器采用轴承对内部的传动轴进行固定，导致执行器生产成本高且需要频繁维护的问题。

为了达到上述目的，本发明的基础方案提供一种电动执行器，包括相互可拆卸连接的第一端盖、第二端盖和卡接在第一端盖内的安装板，安装板上可拆卸连接有驱动源，驱动源的输出轴传动连接有减速机构，减速机构的输出端传动连接有动力输出轴，动力输出轴的自由端伸出第二端盖并与阀杆可拆卸连接；

所述动力输出轴传动连接有指示轴，指示轴的自由端伸出第一端盖固接有指示镜片，所述驱动源的输出轴、减速机构的传动轴、动力输出轴以及指示轴均转动连接有铜环，第一端盖内设有若干用于安装铜环的安装槽。

进一步，所述第一端盖转动连接有手动操作杆，手动操作杆的一端伸出第一端盖并可拆卸连接有转轮，手段操作杆的另一端伸入第一端盖并与减速机构中的一根传动轴可拆卸连接。

进一步，所述减速机构包括若干依次与安装板转动连接的传动轴、与驱动源的输出轴同轴连接的输入齿轮和与动力输出轴传动连接的输出齿轮，传动轴均同轴连接有大齿轮与小齿轮，输入齿轮与相邻大齿轮啮合，各个传动轴的小齿轮均与相邻传动轴的大齿轮啮合，输出齿轮与相邻小齿轮啮合。

进一步，所述驱动源的输出轴、减速机构的传动轴、动力输出轴以及指示轴自由端均转动连接有铜环，所述第二端盖内可拆卸连接有齿轮定位板，齿轮定位板上设有若干可容铜环放入的通孔。

进一步，所述第二端盖内设有若干防止铜环从通孔内脱落的挡块。

进一步，所述第一端盖表面设有用于固定指示镜片的镜片压盖。

进一步，所述动力输出轴转动连接有限位螺丝顶丝。

本发明的原理及效果在于：

1、本发明采用铜环代替传统的轴承，结构平稳，噪音较低，并且在后续维护中涂抹润滑油的间隔时间增长，从而降低了维护的频繁程度，进而降低了维护的成本。

2、本发明的铜环取代了传统的轴承，在满足同等的精度要求之下，对同等规格的铜环以及轴承，铜环加工过程容易，加工步骤简便，加工成本更低，使整个电动执行器的生产成本更低。

3、本发明的铜环对比传统的轴承，安装结构简化，安装过程简便，拆卸容易，维护方便，从而进一步降低了安装以及维护过程中的时间和维护，进一步节约成本。

4、本发明通过各个铜环对驱动源的输出轴、减速机构的传动轴、动力输出轴以及指示轴进行轴向以及周向的限位，同时，第一端盖内的安装槽、齿轮定位板上的通孔以及第二端盖内的挡块可对各个铜环进行固定与限位，进而保证了整个执行器传动的平稳性，同时还减小了整个电动执行器内部的空间需求，从而减小了整个电动执行器的体积以及质量，即使使用环境需要电动执行器拥有较小的动力输出轴，本发明也能够满足需求，结构小巧，传动紧凑，适用于需要各种不同规格大小的电动执行器的控制系统。

5、本发明通过指示镜片显示出动力输出轴的状态，进而可随时对动力输出轴的状态进行检测，即检测对应的阀门开合状态以及开合大小，指示镜片随指示轴的转动而转动，而指示轴与动力输出轴的转动状态一致，所以指示镜片转动的状态即为动力输出轴的转动状态。

6、本发明通过手动转动转轮对动力输出轴进行调节，转动转轮，转轮带动手动操作杆转动，手动操作杆带动对应的传动轴转动，该传动轴经过相邻的传动轴最终带动动力输出轴转动，在此过程中，该传动轴带动动力输出轴转动为减速过程，防止动力输出轴转动幅度过大使动力输出轴的位置发生便宜；同时，该传动轴还将带动驱动源输出轴转动，此过程为加速过程，使该传动轴的转动更为省力，即转轮的转动更加的省力，更加便于技术人员转动转轮。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本申请实施例提出的一种电动执行器的示意图；

图2示出了本申请实施例提出的一种电动执行器的内部结构简视图。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

说明书附图中的附图标记包括：第一端盖1、第二端盖2、手动操作杆 3、指示镜片4、接线孔5、伺服电机6、伺服电机输出轴7、第一传动轴8、第二传动轴9、第三传动轴10、第四传动轴11、第五传动轴12、第六传动轴13、动力输出轴14、齿轮定位板15、限位螺丝顶丝16、铜环17、安装板18。

一种电动执行器，实施例如图1所示：包括相互通过若干紧固螺栓和螺母可拆卸连接的第一端盖1、第二端盖2，第一端盖1内壁周端设有第一卡槽，第一卡槽卡接有安装板18，安装板18上通过四个螺栓可拆卸连接有驱动源，驱动源为伺服电机6，伺服电机输出轴7传动连接有减速机构，减速机构的输出端传动连接有动力输出轴14，动力输出轴14的底端伸出第二端盖2并设有连接孔，连接孔可与阀杆卡合。

动力输出轴14的顶端同轴焊接有指示轴，指示轴的顶端伸出第一端盖 1通过紧固卡扣固接有指示镜片4，第一端盖1表面设有作为标准的指示箭头，第一端盖1表面设有用于固定指示镜片4的镜片压盖，第二端盖2侧壁对称设有接线孔5。

减速机构包括若干依次与安装板18转动连接的传动轴、与伺服电机输出轴7通过键槽和键同轴连接的输入齿轮和与动力输出轴14传动连接的输出齿轮，具体的，减速机构的传动轴有六个，分别为第一传动轴8、第二传动轴9、第三传动轴10、第四传动轴11、第五传动轴12和第六传动轴13，各个传动轴均同轴连接有大齿轮与小齿轮，输入齿轮与第一传动轴8的大齿轮啮合，第一传动轴8的小齿轮与第二传动轴9的大齿轮啮合，第二传动轴 9的小齿轮与第三传动轴10的大齿轮啮合，第三传动轴10的小齿轮与第四传动轴11的大齿轮啮合，第四传动轴11的小齿轮与第五传动轴12的大齿轮啮合，第五传动轴12的小齿轮与第二六传动轴的大齿轮啮合，输出齿轮与第六传动轴13的小齿轮啮合，输出齿轮与动力输出轴14之间的传动为行星齿轮系，具体的，安装板18上设有安装块，输出齿轮与安装块转动连接，安装块内设有容动力输出轴14穿过的传动腔，输出齿轮内壁为齿圈，动力输出轴14焊接有位于传动腔内的太阳轮，太阳轮与齿圈之间设有三个转动连接在传动腔内的行星轮。

实施例如图2所示，驱动源的输出轴、减速机构的各个传动轴、动力输出轴14以及指示轴的两端均转动连接有铜环17，第一端盖1内设有若干用于安装铜环17的安装槽，各个安装槽与铜环17形状大小相互适配且与底部铜环17的底面紧密接触，同时安装槽内壁与驱动源的输出轴、减速机构的各个传动轴、动力输出轴14以及指示轴的外壁形成间隙，减低摩擦，第一端盖1内壁设有第二卡槽，第二卡槽卡接有齿轮定位板15，齿轮定位板15 上设有若干可容铜环17放入的通孔，第二端盖2内设有若干防止铜环17从通孔内脱落的挡块，挡块为与各个铜环17形状适配的管状结构，内部形成可容驱动源的输出轴、减速机构的各个传动轴、动力输出轴14以及指示轴伸入并形成间隙的容腔，挡块下表面与各个铜环17的上表面紧密接触，各个铜环17与驱动源的输出轴、减速机构的各个传动轴、动力输出轴14以及指示轴之间均为阶梯连接，即驱动源的输出轴、减速机构的各个传动轴、动力输出轴14以及指示轴与铜环17连接处有直径变小的阶梯面，防止铜环 17产生轴向滑动，动力输出轴14还转动连接有限位螺丝顶丝16。

第一端盖1转动连接有手动操作杆3，手动操作杆3的一端伸出第一端盖1并可拆卸连接有转轮，具体的，转轮与手动操作杆3卡接，手动操作杆 3顶端设有与转轮卡接的方形孔，手段操作杆的另一端伸入第一端盖1并与减速机构中的第四传动轴11通过联轴器可拆卸同轴连接。

在本发明中，先对电动执行器进行安装，安装过程应该确保伺服电机处于断电的状态，并使动力输出轴14处于竖直向下的状态，然后将第一端盖 1、第二端盖2固定并放在阀门的支架上面，将动力输出轴14的连接孔对准阀杆，通过螺栓使第二端盖2与支架相对固定但不拧紧，然后安装转轮，转动转轮，转轮带动手动操作杆3转动，手动操作杆3带动第四传动轴11转动，第四传动轴11经过各个大齿轮、小齿轮以及行星齿轮系带动动力输出轴14转动，调节连接孔与阀杆的位置；在此过程中，第四传动轴11还将带动伺服电机输出轴转动，所以伺服电机需保持断电状态，连接孔与阀杆完全对其后，拧紧螺栓，使第二端盖2与支架固定，安装过程完成。

在本发明的实施过程中，取下转轮，防止转轮随手动操作杆3转动，对周围人员或者设备造成损伤，通过控制器对伺服电机6输出信号，伺服电机根据接收到的信号转动，带动伺服电机输出轴的输入齿轮转动，输入齿轮经过减速减速机构以及行星齿轮系带动动力输出轴14转动，进而控制阀门的开合以及开启时的不同状态，指示镜片4可对阀门的状态进行检测。

与现有技术相比，本实用新型通过用铜环17取代传统的轴承以及设置各个零部件等，在保证使用精度要求的前提下，降低了电动执行器在生产过程以及维护过程中的成本，并且结构紧凑不臃肿、传动平稳、噪音较低，防护性能更好，解决了传统的执行器采用轴承对内部的传动轴进行固定，导致执行器生产成本高且需要频繁维护的问题。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (7)

1.一种电动执行器，其特征在于：包括相互可拆卸连接的第一端盖、第二端盖和卡接在第一端盖内的安装板，安装板上可拆卸连接有驱动源，驱动源的输出轴传动连接有减速机构，减速机构的输出端传动连接有动力输出轴，动力输出轴的自由端伸出第二端盖并与阀杆可拆卸连接；

所述动力输出轴传动连接有指示轴，指示轴的自由端伸出第一端盖固接有指示镜片，所述驱动源的输出轴、减速机构的传动轴、动力输出轴以及指示轴均转动连接有铜环，第一端盖内设有若干用于安装铜环的安装槽。

2.根据权利要求1所述的一种电动执行器，其特征在于，所述第一端盖转动连接有手动操作杆，手动操作杆的一端伸出第一端盖并可拆卸连接有转轮，手段操作杆的另一端伸入第一端盖并与减速机构中的一根传动轴可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的一种电动执行器，其特征在于，所述减速机构包括若干依次与安装板转动连接的传动轴、与驱动源的输出轴同轴连接的输入齿轮和与动力输出轴传动连接的输出齿轮，传动轴均同轴连接有大齿轮与小齿轮，输入齿轮与相邻大齿轮啮合，各个传动轴的小齿轮均与相邻传动轴的大齿轮啮合，输出齿轮与相邻小齿轮啮合。

4.根据权利要求1所述的一种电动执行器，其特征在于，所述驱动源的输出轴、减速机构的传动轴、动力输出轴以及指示轴自由端均转动连接有铜环，所述第二端盖内可拆卸连接有齿轮定位板，齿轮定位板上设有若干可容铜环放入的通孔。

5.根据权利要求4所述的一种电动执行器，其特征在于，所述第二端盖内设有若干防止铜环从通孔内脱落的挡块。

6.根据权利要求3所述的一种电动执行器，其特征在于，所述输出齿轮通过行星齿轮系与动力输出轴传动连接。

7.根据权利要求1所述的一种电动执行器，其特征在于，所述动力输出轴转动连接有限位螺丝顶丝。

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