CN215145398U - 一种采用伺服电机的攻丝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种采用伺服电机的攻丝机，至少包括一个用于驱动的伺服电机和一个配合伺服电机实现加工的行星减速机，还包括丝锥安装座和丝锥主轴，还包括丝母，所述丝锥主轴置于丝锥安装座内，丝母通过丝母安装座固定安装在机架上，所述丝锥主轴与丝母配合的一端为丝杆，另一端活动装配有丝锥，所述行星减速机带动齿轮套转动，所述丝锥主轴一侧设有导向槽，对应地，齿轮套设有导向块，齿轮套的导向块嵌入在导向槽内，当齿轮套带动丝锥主轴转动时，丝锥主轴转动并与丝母配合螺纹配合相对于导向槽做直线运动。本设备采用三个伺服电机进行加工，加工效率高效；可控性更强；噪音小，提升了车间的环境质量，保护了工人的健康，非常的实用。

Description

一种采用伺服电机的攻丝机

技术领域

本实用新型涉及一种攻丝机，特别涉及一种采用伺服电机的攻丝机。

背景技术

目前，传统的三头攻丝机是由一个三相异步电动机通过传动齿轮实现对产品的攻丝的，但是采用这种驱动装置弊端十分明显；

设备在运行前，需要对各个运动部件进行加油润发，费时耗油，污染环境；

齿轮传动噪音超过标准，对工人的身体健康造成一定程度的危害；

电机、离合器、刹车和齿轮箱等部件故障率极高、耗能极高、效率低下；

产品年代久远，科技含量低；

对此，急需要一种采用伺服电机的攻丝机来解决这些问题。

实用新型内容

针对现有的技术不足，本实用新型提供一种采用伺服电机的攻丝机。

为了实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案是：一种采用伺服电机的攻丝机，至少包括一个用于驱动的伺服电机和一个配合伺服电机实现加工的行星减速机，还包括丝锥安装座和丝锥主轴，还包括丝母，所述丝锥主轴置于丝锥安装座内，丝母通过丝母安装座固定安装在机架上，所述丝锥主轴与丝母配合的一端为丝杆，另一端活动装配有丝锥，所述行星减速机带动轴承钢套转动，所述丝锥主轴一侧设有导向槽，对应地，轴承钢套设有导向块，轴承钢套的导向块嵌入在导向槽内，当轴承钢套带动丝锥主轴转动时，丝锥主轴转动并与丝母配合螺纹配合相对于导向槽做直线运动。

所述伺服电机包括第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机，所述行星减速机包括第一行星减速机、第二行星减速机和第三行星减速机，所述第一行星减速机、第二行星减速机和第三行星减速机分别与对应地伺服电机联动，所述丝锥主轴包括第一丝锥主轴、第二丝锥主轴合第三丝锥主轴，所述丝锥主轴分别与对应地行星减速机联动。

所述第一丝锥主轴和第三丝锥主轴的轴线处于同一条直线上，所述第一丝锥主轴、第三丝锥主轴均与第二丝锥主轴的轴线垂直，所述第一丝锥主轴、第二丝锥主轴和第三丝锥主轴的轴线处于同一水平面上。

所述第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机分别对应连接有第一驱动器、第二驱动器和第三驱动器，所述第一驱动器、第二驱动器和第三驱动器电连接可编程控制器。

所述丝锥主轴远离丝杆的一端设有内四方孔，对应地，所述丝锥呈四方形结构，丝锥与丝锥主轴插接装配。

所述行星减速机通过同步带或链条与轴承钢套联动。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供一种采用伺服电机的攻丝机，本设备不同于传统一个三相异步电动机带动传动齿轮实现对产品的攻丝的，本设备采用三个伺服电机进行加工，在加工时，并且每个伺服电机可以单独运行，也可以多个同步运行，加工效率高效；并且伺服电机相比于传统的三相异步电动机在性能上也具有显著的提升：起动转矩大，起动快、灵敏度高，可控性更强；本设备的行星减速机与丝锥主轴通过同步带或链条作为传动装置，噪音小，提升了车间的环境质量，保护了工人的健康，非常的实用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的流程示意图。

具体实施方式

如图1-图2所示，一种采用伺服电机的攻丝机，至少包括一个用于驱动的伺服电机100和一个配合伺服电机100实现加工的行星减速机200，还包括丝锥安装座300和丝锥主轴400，还包括丝母410，所述丝锥主轴400置于丝锥安装座300内，丝母410通过丝母410安装座固定安装在机架上，所述丝锥主轴400与丝母410配合的一端为丝杆，另一端活动装配有丝锥420，所述行星减速机200带动轴承钢套600转动，所述丝锥主轴400一侧设有导向槽(未图示)，对应地，轴承钢套600设有导向块，轴承钢套600的导向块嵌入在导向槽内，轴承钢套600带动丝锥主轴400转动时，丝锥主轴400转动并与丝母410配合螺纹配合相对于导向槽做直线运动；本产品的工作原理，可编程控制器(未图示)发出控制指令，从而控制伺服电机100启闭，伺服电机100通过行星减速机200，行星减速机200带动轴承钢套600转动，轴承钢套600带动丝锥主轴400转动，由于丝锥主轴400一端与丝母410螺纹配合，丝母410是固定不动的，因此丝锥主轴400在转动时会因为丝母410的螺纹配合作用下沿着丝锥主轴400的导向槽做直线运动，从而实现丝锥主轴400的前进和后退。

所述伺服电机100包括第一伺服电机101、第二伺服电机102和第三伺服电机103，所述行星减速机200包括第一行星减速机201、第二行星减速机202和第三行星减速机203，所述第一行星减速机201、第二行星减速机202和第三行星减速机203分别与对应地伺服电机100联动，所述丝锥主轴400包括第一丝锥主轴401、第二丝锥主轴402合第三丝锥主轴403，所述丝锥主轴400分别与对应地行星减速机200联动。本设备设置分别设置有三组伺服电机100、行星减速机200和丝锥主轴400，可以通过可编程控制器控制只启动其中任意一组或两组伺服电机100进行加工，也可以同时启动三组伺服电机100进行加工。

所述第一丝锥主轴401和第三丝锥主轴403的轴线处于同一条直线上，所述第一丝锥主轴401、第三丝锥主轴403均与第二丝锥主轴402的轴线垂直，所述第一丝锥主轴401、第二丝锥主轴402和第三丝锥主轴403的轴线处于同一水平面上，这样的设置总体呈现出品字形，结构更加科学合理，能够更好的将各个组件设置在机床上。

所述第一伺服电机101、第二伺服电机102和第三伺服电机103分别对应连接有第一驱动器、第二驱动器和第三驱动器，所述第一驱动器、第二驱动器和第三驱动器电连接可编程控制器；由编程控制器分别控制第一驱动器、第二驱动器和第三驱动器；然后驱动器再分别控制第一伺服电机101、第二伺服电机102和第三伺服电机103的启闭和运行。

所述丝锥主轴400远离丝杆的一端设有内四方孔，对应地，所述丝锥呈四方形结构，丝锥与丝锥主轴插接装配，丝锥与丝锥主轴的装配方式，也是机床加工领域常见的装配方式，对此不作过多赘述。

所述行星减速机200通过同步带500或链条与轴承钢套600联动，可以有效降低噪音，优化加工环境。

本实用新型的有益效果：本实用新型提供一种采用伺服电机的攻丝机，本设备不同于传统一个三相异步电动机带动传动齿轮实现对产品的攻丝的，本设备采用三个伺服电机进行加工，在加工时，并且每个伺服电机可以单独运行，也可以多个同步运行，加工效率高效；并且伺服电机相比于传统的三相异步电动机在性能上也具有显著的提升：起动转矩大，起动快、灵敏度高，可控性更强；本设备的行星减速机与丝锥主轴通过同步带或链条作为传动装置，噪音小，提升了车间的环境质量，保护了工人的健康，非常的实用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本领域内普通的技术人员的简单更改和替换都是本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种采用伺服电机的攻丝机，其特征在于，至少包括一个用于驱动的伺服电机和一个配合伺服电机实现加工的行星减速机，还包括丝锥安装座和丝锥主轴，还包括丝母，所述丝锥主轴置于丝锥安装座内，丝母通过丝母安装座固定安装在机架上，所述丝锥主轴与丝母配合的一端为丝杆，另一端活动装配有丝锥，所述行星减速机带动轴承钢套转动，所述丝锥主轴一侧设有导向槽，对应地，轴承钢套设有导向块，轴承钢套的导向块嵌入在导向槽内，当轴承钢套带动丝锥主轴转动时，丝锥主轴转动并与丝母配合螺纹配合相对于导向槽做直线运动。

2.如权利要求1所述的一种采用伺服电机的攻丝机，其特征在于，所述伺服电机包括第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机，所述行星减速机包括第一行星减速机、第二行星减速机和第三行星减速机，所述第一行星减速机、第二行星减速机和第三行星减速机分别与对应地伺服电机联动，所述丝锥主轴包括第一丝锥主轴、第二丝锥主轴合第三丝锥主轴，所述丝锥主轴分别与对应地行星减速机联动。

3.如权利要求2所述的一种采用伺服电机的攻丝机，其特征在于，所述第一丝锥主轴和第三丝锥主轴的轴线处于同一条直线上，所述第一丝锥主轴、第三丝锥主轴均与第二丝锥主轴的轴线垂直，所述第一丝锥主轴、第二丝锥主轴和第三丝锥主轴的轴线处于同一水平面上。

4.如权利要求2所述的一种采用伺服电机的攻丝机，其特征在于，所述第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机分别对应连接有第一驱动器、第二驱动器和第三驱动器，所述第一驱动器、第二驱动器和第三驱动器电连接可编程控制器。

5.如权利要求1所述的一种采用伺服电机的攻丝机，其特征在于，所述丝锥主轴远离丝杆的一端设有内四方孔，对应地，所述丝锥呈四方形结构，丝锥与丝锥主轴插接装配。

6.如权利要求1所述的一种采用伺服电机的攻丝机，其特征在于，所述行星减速机通过同步带或链条与轴承钢套联动。

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