CN103129909A - 利用齿轮齿条机构纠偏的胶带调偏装置及其带式输送机 - Google Patents

Abstract

一种利用齿轮齿条机构纠偏的胶带调偏装置，包括小托辊(2)、滑环(3)、连杆机构(4)、传动机构及复位机构(6)。传动机构为相互啮合的齿轮(51)和齿条(52)。连杆机构依次穿过小托辊、滑环及齿轮并与小托辊和齿轮固接，与滑环以转动副连接。复位机构一端与滑环外圆周面固接，另一端与带式输送机的机架(1)固接。连杆机构包括套筒(41)、穿设在套筒(41)内的心轴(43)和装设在套筒与心轴之间的滚动轴承(42)。一种包括所述胶带调偏装置的带式输送机，通过在机架与滑环之间设置复位弹簧，在胶带跑偏的情况下能使胶带自动复位，有效解决了带式输送机在长距离运输物料时胶带跑偏后自动纠偏的技术问题，而且该胶带调偏装置反应速度快，调偏效率高，工作性能稳定，结构简单。

Description

利用齿轮齿条机构纠偏的胶带调偏装置及其带式输送机

技术领域

本发明属于带式输送机调偏机械技术领域，尤其涉及一种利用齿轮齿条机构纠偏的胶带调偏装置以及具有该胶带调偏装置的带式输送机。

背景技术

带式输送机具有运输能力大、效率高、结构简单、造价低廉、维护方便、易于安装和适应性广等优点，被广泛应用于隧道挖掘、烟草、冶金、电力、港口等领域，是生产工程中最常用的一种输送机械设备。

胶带跑偏是带式输送机的常见故障。胶带跑偏可造成输送带边缘与托辊架或机架剧烈滑动摩擦，从而使胶带边缘快速磨损、发生撕裂甚至断带，造成整条生产线停机；胶带跑偏产生的磨损还会使胶皮脱落，脱落的胶皮混入物料中，将造成生产质量事故。因此，消除胶带跑偏使带式输送机保持正常运转在实际生产过程中具有重要的意义。

现有带式输送机中采用的调偏装置主要有：胶带跑偏的监测报警装置和无源液压自动调偏装置、机械固定式调偏校正装置、机械转动式调偏校正装置。但是，这些装置具有胶带工作阻力大、调偏装置不能自动复位、不易于维护、且结构较复杂、成本较高等缺点。

发明内容

针对上述现有技术存在的缺陷，本发明提供一种利用齿轮齿条机构纠偏的胶带调偏装置，用于带式输送机的胶带自动调偏，通过在托辊的一侧设置小托辊、连杆机构、齿轮齿条传动机构和复位机构，使得在胶带跑偏的情况下，能够保证胶带自动复位。本发明的胶带调偏装置调偏力大，工作性能稳定，结构简单，易于维护，成本较低，有效地解决了带式输送机在长距离运输物料的条件下，胶带跑偏后自动纠偏的技术问题。

本发明利用齿轮齿条机构纠偏的胶带调偏装置，包括小托辊、滑环、连杆机构、传动机构和复位机构，其中，所述传动机构为相互啮合的齿轮与齿条，所述连杆机构依次穿过小托辊、滑环和齿轮并与所述小托辊和齿轮固接，滑环可绕所述连杆机构相对转动；所述复位机构的一端与所述滑环的外圆周面相固接，另一端与带式输送机的机架相固接。

进一步地，所述复位机构为复位弹簧。

进一步地，所述齿轮为锥形齿轮，所述齿条为具有一定弧度的锥形齿条。

进一步地，所述连杆机构包括套筒、穿设在该套筒内的心轴和装设在套筒与心轴之间的滚动轴承；所述套筒的外圆周与所述小托辊和锥形齿轮的中心孔相固接，所述滑环套在所述套筒的外圆周以转动副连接。

进一步地，所述滚动轴承的外圈与所述套筒的内圆周紧固配合，所述滚动轴承的内圈与所述心轴紧固配合。

可见，与现有技术相比，本发明的胶带调偏装置具有以下有益的技术效果：

1.该用于带式输送机的胶带调偏装置，通过小托辊、连杆机构、传动机构和复位机构的相互配合使用，当胶带跑偏时，胶带压迫到小托辊上并对小托辊产生向前的摩擦力，带动锥形齿轮向前滚动，此时，滑环向前压缩复位机构，被压缩的复位机构利用自身的回复弹性，对滑环产生向后的作用力，此向后的作用力通过滑环促使锥形齿轮向后滚动，带动托辊向后移动，对胶带产生滑动摩擦力，从而使胶带自动纠偏复位。其机械结构简单，性能稳定，且易于维护。

2.胶带施加给小托辊的摩擦力通过弹簧复位机构实现侧辊一端位移，调偏力较大，系统稳定。

3.该用于带式输送机的胶带调偏装置不需要任何监测设备或液压驱动系统，采用复位弹簧实现调偏装置的自动复位，减少了装置的成本。

本发明还提供一种带式输送机，其包括机架、托辊和胶带，在所述胶带的至少一侧设置有上述胶带调偏装置。优选地，在所述带式输送机的胶带两侧均设有所述胶带调偏装置。该带式输送机有效地解决了在长距离运输物料的条件下，胶带跑偏后自动纠偏的技术问题。

附图说明

图1为本发明的胶带调偏装置的结构示意图；

图2为图1的主视图；

图3为图1中齿条的结构示意图；

图4为图1中连杆机构的内部结构示意图；

图5胶带左偏时，本发明的胶带调偏装置进行调偏的效果图；

图6胶带右偏时，本发明的胶带调偏装置进行调偏的效果图。

图中：1-机架、2-小托辊、3-滑环、4-连杆机构、41-套筒、42-滚动轴承、43-心轴、51-齿轮、52-齿条、6-复位机构、7-托辊、8-胶带。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

如图1至图4所示，本发明的胶带调偏装置包括小托辊2、滑环3、连杆机构4、传动机构和复位机构6。其中，传动机构为相互啮合的齿轮51与齿条52，连杆机构4依次穿过小托辊2、滑环3和齿轮51，并将小托辊2和齿轮51固定连接成为一体，滑环3与连杆机构4以转动配合连接，即滑环3可以相对于连杆机构4转动。复位机构6的一端与滑环3的外圆周面相固接，另一端与带式输送机的机架1相固接。这样，本发明可以实现带式输送机的胶带自动调偏和复位，其调偏力大，工作性能稳定，而且结构简单。

上述复位机构具体选择为复位弹簧。采用复位弹簧，不需要任何监测设备或液压驱动系统，无需额外的动力源，其成本低廉。

所述传动机构采用齿轮与齿条相互啮合的结构，其传动平稳，因而性能稳定，易于实现。

所述齿轮优选为锥形齿轮，如KTSCP5和KTSCP10等系列，其压力角为20°，形状为ST。这样可以减少滚动时所产生的摩擦力。

如图3所示，所述齿条优选为具有一定弧度的锥形齿条，如KTSCPF5、KTSCPF10和KTSCPFD5、KTSCPFD10等系列，其压力角为20°，形状分别为RF和RD。这样可以确保齿轮在齿条上滚动时不会发生卡齿，从而实现齿轮和齿条的良好啮合。

如图4所示，连杆机构4包括套筒41、穿设在套筒41内的心轴43和装设在套筒41与心轴43之间的滚动轴承42。其中，套筒41的外圆周与小托辊2和锥形齿轮51的中心孔均形成紧固连接(如过盈配合)，滑环3套在套筒41的外圆周上以形成可相对转动的转动副连接。而且，滚动轴承42的外圈与套筒41的内圆周紧固配合，滚动轴承42的内圈与心轴43紧固配合。这样，小托辊2的转动将会带动传动机构的齿轮51一起转动。此外，连杆机构4的心轴43与带式输送机的托辊7的转动轴共轴且可以同轴连接。

如图1所示，本发明还提供一种带式输送机，其包括机架1、左右托辊7和胶带8，而且本发明还在胶带8的两侧各设有一套上述胶带调偏装置，该胶带调偏装置具体设在机架1上并且位于托辊7的外侧。当然，也可以根据需要，只在胶带的其中一侧设置上述胶带调偏装置。该带式输送机有效地解决了现有带式输送机在长距离运输物料的条件下，胶带跑偏后自动纠偏的技术问题。

图5为当胶带左偏时，本发明的胶带调偏装置进行调偏的效果图。如图所示，胶带8左偏时，胶带压迫左侧的小托辊2转动，小托辊2带动连杆机构4转动，连杆机构4带动齿轮51转动，齿轮51通过齿轮副在齿条52上向前滚动，从而齿轮51通过连杆机构4带动小托辊2、左侧的托辊7向前移动，滑环3迫使复位弹簧向前压缩，此时，根据复位弹簧自身的特性，复位弹簧对连杆机构4产生向后的推力，使得连杆机构4带动齿轮51向后滚动，从而齿轮51带动左侧的托辊7向后移动，该托辊7对胶带8产生滑动摩擦力，滑动摩擦力促使胶带8向右移动一小段距离，胶带8脱离小托辊2，弹簧复位，胶带正常运行。图中箭头表示胶带8的运行方向。

图6为当胶带右偏时，本发明的胶带调偏装置进行调偏的效果图，胶带8右偏时，与上述原理相同，不再赘述。

虽然已经对本发明的优选实施方式进行了详细的描述和说明，但是本发明并不局限于此。应当知道，本领域的技术人员可以在不背离本发明的精神和原理的条件下进行多种修改和变化，而不脱离其由权利要求书所限定的本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种利用齿轮齿条机构纠偏的胶带调偏装置，包括小托辊(2)、滑环(3)、连杆机构(4)、传动机构和复位机构(6)，其特征在于，所述传动机构为相互啮合的齿轮(51)与齿条(52)，所述连杆机构(4)依次穿过所述小托辊(2)、滑环(3)和齿轮(51)并与所述小托辊(2)和齿轮(51)固接，所述滑环(3)可绕所述连杆机构(4)相对转动；所述复位机构(6)的一端与所述滑环(3)的外圆周面相固接，另一端与带式输送机的机架(1)相固接。

2.根据权利要求1所述的利用齿轮齿条机构纠偏的胶带调偏装置，其特征在于，所述复位机构(6)为复位弹簧。

3.根据权利要求2所述的利用齿轮齿条机构纠偏的胶带调偏装置，其特征在于，所述齿轮(51)为锥形齿轮，所述齿条(52)为具有一定弧度的锥形齿条。

4.根据权利要求1-3任一项所述的利用齿轮齿条机构纠偏的胶带调偏装置，其特征在于，所述连杆机构(4)包括套筒(41)、穿设在该套筒(41)内的心轴(43)和装设在该套筒(41)与该心轴(43)之间的滚动轴承(42)；所述套筒(41)的外圆周与所述小托辊(2)和齿轮(51)的中心孔相固接，所述滑环(3)套在所述套筒(41)的外圆周以转动副连接。

5.根据权利要求4所述的利用齿轮齿条机构纠偏的胶带调偏装置，其特征在于，所述滚动轴承(42)的外圈与所述套筒(41)的内圆周紧固配合，所述滚动轴承(42)的内圈与所述心轴(43)紧固配合。

6.一种带式输送机，包括机架(1)、托辊(7)和胶带(8)，其特征在于，在所述胶带(8)的至少一侧设置有如权利要求1-6任一项所述的利用齿轮齿条机构纠偏的胶带调偏装置，该利用齿轮齿条机构纠偏的胶带调偏装置设置在所述机架(1)上并位于所述托辊(7)的外侧。

7.根据权利要求6所述的带式输送机，其特征在于，在所述胶带的两侧均设有所述利用齿轮齿条机构纠偏的胶带调偏装置。

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