JP3403512B2 - パイプコンベヤの捩じれ修正方法及び捩じれ防止手段を備えたパイプコンベヤ装置 - Google Patents
パイプコンベヤの捩じれ修正方法及び捩じれ防止手段を備えたパイプコンベヤ装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、パイプコンベヤの捩
じれ修正方法及び捩じれ防止手段を備えたパイプコンベ
ヤ装置に係わり、更に詳しくはパイプコンベヤの稼働時
に、パイプコンベヤに捩じれが生じた際、ベルト本体の
捩じれを人手を解することなく有効に防止すると共に、
ベルト本体の捩じれを自動的に修正することを可能とし
たパイプコンベヤの捩じれ修正方法及び捩じれ防止手段
を備えたパイプコンベヤ装置に関するものである。
じれ修正方法及び捩じれ防止手段を備えたパイプコンベ
ヤ装置に係わり、更に詳しくはパイプコンベヤの稼働時
に、パイプコンベヤに捩じれが生じた際、ベルト本体の
捩じれを人手を解することなく有効に防止すると共に、
ベルト本体の捩じれを自動的に修正することを可能とし
たパイプコンベヤの捩じれ修正方法及び捩じれ防止手段
を備えたパイプコンベヤ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、主として粉体，粒状体等の運搬物
を搬送するパイプコンベヤは、駆動プーリと従動プーリ
とに掛け回された帯状無端状のベルト本体を、前記駆動
プーリと従動プーリとの間でその両側縁部を重合させる
べくパイプ状（円筒形状）に丸めて運搬物を包み込み、
そして完全に密閉した状態で運搬するようにするため、
運搬物の荷こぼれや、飛散がなく、またリターン側での
ベルト本体の表面に付着した運搬物の落下が防止出来る
等の特徴がある。
を搬送するパイプコンベヤは、駆動プーリと従動プーリ
とに掛け回された帯状無端状のベルト本体を、前記駆動
プーリと従動プーリとの間でその両側縁部を重合させる
べくパイプ状（円筒形状）に丸めて運搬物を包み込み、
そして完全に密閉した状態で運搬するようにするため、
運搬物の荷こぼれや、飛散がなく、またリターン側での
ベルト本体の表面に付着した運搬物の落下が防止出来る
等の特徴がある。
【０００３】ところで、上記のようなパイプコンベヤ１
は、図１０及び図１１に示すように、図示しない駆動プ
ーリと従動プーリとの間に所定の間隔を隔てて複数の支
持プレート２が配設され、この支持プレート２に形成さ
れた貫通穴３にベルト本体４をパイプ状に丸めて挿通さ
せると共に、貫通穴３の周囲に取付けられた複数のガイ
ドローラ５を介して、キャリア側Ｘ及びリターン側Ｙに
おいてパイプ状のベルト本体４が円滑に走行出来るよう
に構成されている。
は、図１０及び図１１に示すように、図示しない駆動プ
ーリと従動プーリとの間に所定の間隔を隔てて複数の支
持プレート２が配設され、この支持プレート２に形成さ
れた貫通穴３にベルト本体４をパイプ状に丸めて挿通さ
せると共に、貫通穴３の周囲に取付けられた複数のガイ
ドローラ５を介して、キャリア側Ｘ及びリターン側Ｙに
おいてパイプ状のベルト本体４が円滑に走行出来るよう
に構成されている。
【０００４】然し、パイプ状に丸めたベルト本体４は、
走行時に複数本のガイドローラ５によりパイプ状に保形
された状態で走行するため、ベルト本体４が捩じれたり
することがあった。ベルト本体４が捩じれしたりする
と、ベルト本体４が捩じれて運搬物がこぼれたり、ベル
ト本体４が支持プレート２の貫通穴３の内壁面や、ロー
ラブラケット６とに接触して損傷する等の問題があるた
め、ベルト本体４の捩じれが発生した場合には、次のよ
うな操作を行う必要があった。
走行時に複数本のガイドローラ５によりパイプ状に保形
された状態で走行するため、ベルト本体４が捩じれたり
することがあった。ベルト本体４が捩じれしたりする
と、ベルト本体４が捩じれて運搬物がこぼれたり、ベル
ト本体４が支持プレート２の貫通穴３の内壁面や、ロー
ラブラケット６とに接触して損傷する等の問題があるた
め、ベルト本体４の捩じれが発生した場合には、次のよ
うな操作を行う必要があった。
【０００５】即ち、パイプコンベヤ１に捩じれが発生し
たらパイプコンベヤ１のラインを停止させ、捩じれが発
生している個所の支持プレート２のガイドローラ５を前
傾させて修正し、コンベヤラインを再起動させる。この
ような操作で直らない場合には、上記の操作を繰返し行
い、捩じれの調整並びに修正を行っている。
たらパイプコンベヤ１のラインを停止させ、捩じれが発
生している個所の支持プレート２のガイドローラ５を前
傾させて修正し、コンベヤラインを再起動させる。この
ような操作で直らない場合には、上記の操作を繰返し行
い、捩じれの調整並びに修正を行っている。
【０００６】
【発明が解決しようとする問題点】然しながら、捩じれ
の調整並びに修正を人手により行うのは、多くの手間と
時間を要し、また一々パイプコンベヤ１のラインを停止
させる必要があるため、稼働率及び作業能率が極めて悪
い上、生産性の向上を図ることが出来ないと言う問題が
あった。
の調整並びに修正を人手により行うのは、多くの手間と
時間を要し、また一々パイプコンベヤ１のラインを停止
させる必要があるため、稼働率及び作業能率が極めて悪
い上、生産性の向上を図ることが出来ないと言う問題が
あった。
【０００７】この発明は、かかる従来の課題に着目して
案出されたもので、ベルト本体の走行時に捩じれが発生
しようとした場合、帯状無端ベルトの両側縁重合部に設
けた捩じれ防止手段がベルト本体の捩じれの発生を抑制
し、パイプコンベヤの捩じれを有効に防止すると共に、
捩じれの自動修正を行い、作業性及び生産性を著しく向
上させることが出来るパイプコンベヤの捩じれ修正方法
及び捩じれ防止手段を備えたパイプコンベヤ装置を提供
することを目的とするものである。
案出されたもので、ベルト本体の走行時に捩じれが発生
しようとした場合、帯状無端ベルトの両側縁重合部に設
けた捩じれ防止手段がベルト本体の捩じれの発生を抑制
し、パイプコンベヤの捩じれを有効に防止すると共に、
捩じれの自動修正を行い、作業性及び生産性を著しく向
上させることが出来るパイプコンベヤの捩じれ修正方法
及び捩じれ防止手段を備えたパイプコンベヤ装置を提供
することを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】この発明は上記目的を達
成するため、ベルト本体の両側縁重合部に、該ベルト本
体の外側側縁部と内側側縁部とに夫々係合可能な係合部
を備えた捩じれ防止用のガイド部材を設けたことを特徴
とする捩じれ防止手段を備えたパイプコンベヤ装置を提
供することを目的とするものである。
成するため、ベルト本体の両側縁重合部に、該ベルト本
体の外側側縁部と内側側縁部とに夫々係合可能な係合部
を備えた捩じれ防止用のガイド部材を設けたことを特徴
とする捩じれ防止手段を備えたパイプコンベヤ装置を提
供することを目的とするものである。
【０００９】またこの発明は、ベルト本体の両側縁重合
部に、該ベルト本体の外側側縁部と内側側縁部とに夫々
係合可能な係合部を備えた捩じれ防止用のガイド部材を
設け、このガイド部材に、パイプコンベヤの捩じれ方向
及び捩じれ角を検出する捩じれ量検出装置を接続し、こ
の捩じれ量検出装置に、制御回路を介して前記パイプコ
ンベヤを支持する複数本のガイドローラの支持角度を修
正させる捩じれ矯正装置を接続したことを要旨とするも
のである。
部に、該ベルト本体の外側側縁部と内側側縁部とに夫々
係合可能な係合部を備えた捩じれ防止用のガイド部材を
設け、このガイド部材に、パイプコンベヤの捩じれ方向
及び捩じれ角を検出する捩じれ量検出装置を接続し、こ
の捩じれ量検出装置に、制御回路を介して前記パイプコ
ンベヤを支持する複数本のガイドローラの支持角度を修
正させる捩じれ矯正装置を接続したことを要旨とするも
のである。
【００１０】また、前記捩じれ防止用のガイド部材を、
ベルト本体の搬送方向に対して所定の間隔で複数個設け
たり、前記捩じれ防止用のガイド部材を、ロッドの両端
に取付け、前記ロッドの長手方向の中心部を支持部材に
対して水平方向に揺動可能に支持させることも可能であ
り、更に、前記捩じれ防止用のガイド部材を、複数本の
ロッドに回転自在に取付け、この複数本のロッドの長手
方向の中心部を支持部材に対して水平方向に揺動可能に
支持させるものである。
ベルト本体の搬送方向に対して所定の間隔で複数個設け
たり、前記捩じれ防止用のガイド部材を、ロッドの両端
に取付け、前記ロッドの長手方向の中心部を支持部材に
対して水平方向に揺動可能に支持させることも可能であ
り、更に、前記捩じれ防止用のガイド部材を、複数本の
ロッドに回転自在に取付け、この複数本のロッドの長手
方向の中心部を支持部材に対して水平方向に揺動可能に
支持させるものである。
【００１１】
【発明の作用】この発明は上記のように構成され、パイ
プコンベヤの稼働中に、ベルト本体に捩じれが発生しよ
うとした場合、ベルト本体の捩じれ方向を固定された捩
じれ防止用のガイド部材により抑制したり、また一対の
捩じれ防止用のガイド部材で、捩じれ方向の反力を利用
することにより捩じれを自動的に抑制すると共に、捩じ
れを自動的に修正するものである。
プコンベヤの稼働中に、ベルト本体に捩じれが発生しよ
うとした場合、ベルト本体の捩じれ方向を固定された捩
じれ防止用のガイド部材により抑制したり、また一対の
捩じれ防止用のガイド部材で、捩じれ方向の反力を利用
することにより捩じれを自動的に抑制すると共に、捩じ
れを自動的に修正するものである。
【００１２】即ち、パイプコンベヤの稼働中に、ベルト
本体に捩じれが発生した際、ベルト本体の捩じれを捩じ
れ防止用のガイド部材により抑制させると共に、該捩じ
れ防止用のガイド部材に接続する捩じれ量検出装置によ
り、パイプコンベヤの捩じれ方向及び捩じれ角を検出
し、この捩じれ量検出装置からの検出信号を制御回路を
介して捩じれ矯正装置に出力し、この捩じれ矯正装置か
らの信号に基づき、前記パイプコンベヤを支持する複数
本のガイドローラの支持角度を調整することにより、パ
イプコンベヤの捩じれを自動的に修正することにより、
一々パイプコンベヤのラインを停止させたり、人手を介
することなく捩じれの調整並びに修正を行うことが出
来、パイプコンベヤの稼働率及び作業能率，更には生産
性を著しく向上することが出来るものである。
本体に捩じれが発生した際、ベルト本体の捩じれを捩じ
れ防止用のガイド部材により抑制させると共に、該捩じ
れ防止用のガイド部材に接続する捩じれ量検出装置によ
り、パイプコンベヤの捩じれ方向及び捩じれ角を検出
し、この捩じれ量検出装置からの検出信号を制御回路を
介して捩じれ矯正装置に出力し、この捩じれ矯正装置か
らの信号に基づき、前記パイプコンベヤを支持する複数
本のガイドローラの支持角度を調整することにより、パ
イプコンベヤの捩じれを自動的に修正することにより、
一々パイプコンベヤのラインを停止させたり、人手を介
することなく捩じれの調整並びに修正を行うことが出
来、パイプコンベヤの稼働率及び作業能率，更には生産
性を著しく向上することが出来るものである。
【００１３】
【発明の実施例】以下、添付図面に基づき、この発明の
実施例を説明する。なお、従来例と同一構成要素は、同
一符号を付して説明は省略する。図１は、この発明の第
１実施例を示すベルト本体４の両側縁重合部１０に設け
た捩じれ防止用のガイド部材１１の正面図、図２はこの
発明の第２実施例を示すベルト本体４の両側縁重合部１
０に設けた捩じれ防止用のガイド部材１１の正面図、図
３は図１及び図２のＡーＡ矢視断面図を示し、この実施
例では、支持部材１２を挟んでロッド１３の両端に一対
のガイド部材１１が取付けられている。
実施例を説明する。なお、従来例と同一構成要素は、同
一符号を付して説明は省略する。図１は、この発明の第
１実施例を示すベルト本体４の両側縁重合部１０に設け
た捩じれ防止用のガイド部材１１の正面図、図２はこの
発明の第２実施例を示すベルト本体４の両側縁重合部１
０に設けた捩じれ防止用のガイド部材１１の正面図、図
３は図１及び図２のＡーＡ矢視断面図を示し、この実施
例では、支持部材１２を挟んでロッド１３の両端に一対
のガイド部材１１が取付けられている。
【００１４】前記捩じれ防止用のガイド部材１１は、図
３に示すように、ベルト本体４の外側側縁部４ａと内側
側縁部４ｂとに夫々係合可能な断面コ字状の係合部１４
ａ，１４ｂを備えた略Ｌ字状のガイド板１５ａと先端を
湾曲させた断面コ字状に形成したガイド板１５ｂとを組
み合わせて一体的に形成されている。そして、このよう
に形成された捩じれ防止用のガイド部材１１を、ベルト
本体４の搬送方向（Ｓ方向）に対して所定の間隔で複数
個設けてある。
３に示すように、ベルト本体４の外側側縁部４ａと内側
側縁部４ｂとに夫々係合可能な断面コ字状の係合部１４
ａ，１４ｂを備えた略Ｌ字状のガイド板１５ａと先端を
湾曲させた断面コ字状に形成したガイド板１５ｂとを組
み合わせて一体的に形成されている。そして、このよう
に形成された捩じれ防止用のガイド部材１１を、ベルト
本体４の搬送方向（Ｓ方向）に対して所定の間隔で複数
個設けてある。
【００１５】前記捩じれ防止用のガイド部材１１は、ベ
ルト本体４の両側縁重合部１０と平行に配設する前記ロ
ッド１３の両端に固定され、ロッド１３の長手方向の中
央部は、前記ベルト本体４の搬送方向（Ｓ方向）と直交
する方向に配設された支持部材１２に、支点となるピン
１６を介して水平方向に揺動可能に支持されている。な
お、上記の実施例では、ロッド１３の両端に一対の捩じ
れ防止用のガイド部材１１を設けたが、支持部材１２に
固定したロッド１３の一端に捩じれ防止用のガイド部材
１１を取付けらるようにすることも可能である。
ルト本体４の両側縁重合部１０と平行に配設する前記ロ
ッド１３の両端に固定され、ロッド１３の長手方向の中
央部は、前記ベルト本体４の搬送方向（Ｓ方向）と直交
する方向に配設された支持部材１２に、支点となるピン
１６を介して水平方向に揺動可能に支持されている。な
お、上記の実施例では、ロッド１３の両端に一対の捩じ
れ防止用のガイド部材１１を設けたが、支持部材１２に
固定したロッド１３の一端に捩じれ防止用のガイド部材
１１を取付けらるようにすることも可能である。
【００１６】以上のように構成される捩じれ防止用のガ
イド部材１１は、予めパイプコンベヤ１のライン中の支
持プレート２間に所定の間隔を隔てて配設しておき、支
持プレート２に形成された貫通穴３にベルト本体４をパ
イプ状に丸めて挿通させた後、ベルト本体４の外側側縁
部４ａと内側側縁部４ｂとをガイド部材１１の係合部１
４ａ，１４ｂに挿通させて準備する。
イド部材１１は、予めパイプコンベヤ１のライン中の支
持プレート２間に所定の間隔を隔てて配設しておき、支
持プレート２に形成された貫通穴３にベルト本体４をパ
イプ状に丸めて挿通させた後、ベルト本体４の外側側縁
部４ａと内側側縁部４ｂとをガイド部材１１の係合部１
４ａ，１４ｂに挿通させて準備する。
【００１７】そして、パイプコンベヤ１の稼働中に、図
４に示すようにベルト本体４に捩じれが発生しようとし
た場合、一対の捩じれ防止用のガイド部材１１で、捩じ
れ方向の反力を利用することにより捩じれを自動的に抑
制する。即ち、例えば図４においてベルト本体４が反時
計方向に捩じれようとした場合に、ロッド１３の一端側
に設けた内側側縁部４ｂに係合するガイド部材１１の１
４ｂで拘束して捩じれの発生を抑制し、また同時にロッ
ド１３の他端側のガイド部材１１では、反時計方向に捩
じれようと反力によりベルト本体４を時計方向に捩じる
ような力を付与することになる。
４に示すようにベルト本体４に捩じれが発生しようとし
た場合、一対の捩じれ防止用のガイド部材１１で、捩じ
れ方向の反力を利用することにより捩じれを自動的に抑
制する。即ち、例えば図４においてベルト本体４が反時
計方向に捩じれようとした場合に、ロッド１３の一端側
に設けた内側側縁部４ｂに係合するガイド部材１１の１
４ｂで拘束して捩じれの発生を抑制し、また同時にロッ
ド１３の他端側のガイド部材１１では、反時計方向に捩
じれようと反力によりベルト本体４を時計方向に捩じる
ような力を付与することになる。
【００１８】この結果、パイプコンベヤ１のラインの一
部でベルト本体４に捩じれが発生しようとした場合、一
々パイプコンベヤ１のラインを停止させたり、人手を介
することなく捩じれの調整並びに修正を自動的に行うこ
とが出来、パイプコンベヤの稼働率及び作業能率，更に
は生産性を著しく向上することが出来るものである。図
５は、捩じれ防止用のガイド部材１１の第３実施例を示
し、この実施例は、支持部材１２に支点となるピン１６
を介して水平方向に揺動可能に支持されたロッド１３の
両端に、ピン１７ａ，１７ｂを介してガイド部材１１を
揺動可能に連結し、ベルト本体４が時計方向または反時
計方向に捩じれようとした場合に、ガイド部材１１の係
合部１４ａ，１４ｂがその捩じれに追従してベルト本体
４の外側側縁部４ａと内側側縁部４ｂとを保持し、捩じ
れを自動的に抑制するようにしたものである。
部でベルト本体４に捩じれが発生しようとした場合、一
々パイプコンベヤ１のラインを停止させたり、人手を介
することなく捩じれの調整並びに修正を自動的に行うこ
とが出来、パイプコンベヤの稼働率及び作業能率，更に
は生産性を著しく向上することが出来るものである。図
５は、捩じれ防止用のガイド部材１１の第３実施例を示
し、この実施例は、支持部材１２に支点となるピン１６
を介して水平方向に揺動可能に支持されたロッド１３の
両端に、ピン１７ａ，１７ｂを介してガイド部材１１を
揺動可能に連結し、ベルト本体４が時計方向または反時
計方向に捩じれようとした場合に、ガイド部材１１の係
合部１４ａ，１４ｂがその捩じれに追従してベルト本体
４の外側側縁部４ａと内側側縁部４ｂとを保持し、捩じ
れを自動的に抑制するようにしたものである。
【００１９】また、図６は捩じれ防止用のガイド部材１
１の第４実施例を示し、この実施例は、支持部材１２に
対して二本のロッド１３ａ，１３ｂを平行に配設すると
共に、ピン１６ａ，１６ｂを介して水平方向に揺動可能
に支持させ、二本のロッド１３ａ，１３ｂの両端には、
ピン１７ａ，１７ｂを介してガイド部材１１を揺動可能
に連結し、所謂、平行リンク機構を構成するようにした
ものである。
１の第４実施例を示し、この実施例は、支持部材１２に
対して二本のロッド１３ａ，１３ｂを平行に配設すると
共に、ピン１６ａ，１６ｂを介して水平方向に揺動可能
に支持させ、二本のロッド１３ａ，１３ｂの両端には、
ピン１７ａ，１７ｂを介してガイド部材１１を揺動可能
に連結し、所謂、平行リンク機構を構成するようにした
ものである。
【００２０】このように構成することにより、ガイド部
材１１の係合部１４ａ，１４ｂは、ベルト本体４の外側
側縁部４ａと内側側縁部４ｂとに常に平行に位置し、ベ
ルト本体４が時計方向または反時計方向に捩じれようと
した場合にも、その捩じれに追従してベルト本体４の外
側側縁部４ａと内側側縁部４ｂとを保持し、捩じれを自
動的に抑制するようにしたものである。
材１１の係合部１４ａ，１４ｂは、ベルト本体４の外側
側縁部４ａと内側側縁部４ｂとに常に平行に位置し、ベ
ルト本体４が時計方向または反時計方向に捩じれようと
した場合にも、その捩じれに追従してベルト本体４の外
側側縁部４ａと内側側縁部４ｂとを保持し、捩じれを自
動的に抑制するようにしたものである。
【００２１】なお、その他の構成は上記第１実施例及び
第２実施例と同様なので、同一符号を付して説明は省略
する。またこの発明では、ベルト本体４が時計方向また
は反時計方向に捩じれようとした場合、ベルト本体４の
搬送方向Ｓに対するガイドローラ５の支持角度を修正す
ることにより、ベルト本体４の捩じれを自動的に修正す
るものである。
第２実施例と同様なので、同一符号を付して説明は省略
する。またこの発明では、ベルト本体４が時計方向また
は反時計方向に捩じれようとした場合、ベルト本体４の
搬送方向Ｓに対するガイドローラ５の支持角度を修正す
ることにより、ベルト本体４の捩じれを自動的に修正す
るものである。
【００２２】即ち、図７に示すように、捩じれ防止用の
ガイド部材１１のガイド板１５ａ，１５ｂの先端に、ワ
イヤーまたはロッド等の変位連結手段１８ａ，１８ｂを
介して捩じれ量検出装置１９ａ，１９ｂを接続し、この
捩じれ量検出装置１９ａ，１９ｂに、信号回路２０ａ，
２０ｂ及び制御回路２１を介して前記パイプコンベヤ１
のベルト本体４を支持する複数本（この実施例では３
本）のガイドローラ５の支持角度αを修正させる捩じれ
矯正装置２２ａ，２２ｂ，２２ｃを接続したものであ
る。
ガイド部材１１のガイド板１５ａ，１５ｂの先端に、ワ
イヤーまたはロッド等の変位連結手段１８ａ，１８ｂを
介して捩じれ量検出装置１９ａ，１９ｂを接続し、この
捩じれ量検出装置１９ａ，１９ｂに、信号回路２０ａ，
２０ｂ及び制御回路２１を介して前記パイプコンベヤ１
のベルト本体４を支持する複数本（この実施例では３
本）のガイドローラ５の支持角度αを修正させる捩じれ
矯正装置２２ａ，２２ｂ，２２ｃを接続したものであ
る。
【００２３】即ち、ガイドローラ５を支持するローラブ
ラケット６を、図示しないモータ等の駆動手段を介し
て、前記制御回路２１からの制御信号に基づき、図８及
び図９に示すように、ベルト本体４の搬送方向Ｓに対す
るガイドローラ５の支持角度αを修正することにより、
ベルト本体４の捩じれを自動的に修正するものである。
例えば、図８に示すようにパイプコンベヤ１が正常な状
態から、ベルト本体４が右方向に捩じれた場合には、そ
の捩じれ量を捩じれ量検出装置１９ａ，１９ｂで検出
し、その検出した値を信号回路２０ａ，２０ｂ介して制
御回路２１に出力し、制御回路２１からの信号に基づ
き、捩じれ矯正装置２２ａ，２２ｂ，２２ｃからの出力
により、図９に示すようにガイドローラ５の所定の支持
角度αで反時計方向に旋回させて、ベルト本体４の捩じ
れを修正するものである。なお、時計方向に旋回させ
て、ベルト本体４の捩じれを修正する場合もある。
ラケット６を、図示しないモータ等の駆動手段を介し
て、前記制御回路２１からの制御信号に基づき、図８及
び図９に示すように、ベルト本体４の搬送方向Ｓに対す
るガイドローラ５の支持角度αを修正することにより、
ベルト本体４の捩じれを自動的に修正するものである。
例えば、図８に示すようにパイプコンベヤ１が正常な状
態から、ベルト本体４が右方向に捩じれた場合には、そ
の捩じれ量を捩じれ量検出装置１９ａ，１９ｂで検出
し、その検出した値を信号回路２０ａ，２０ｂ介して制
御回路２１に出力し、制御回路２１からの信号に基づ
き、捩じれ矯正装置２２ａ，２２ｂ，２２ｃからの出力
により、図９に示すようにガイドローラ５の所定の支持
角度αで反時計方向に旋回させて、ベルト本体４の捩じ
れを修正するものである。なお、時計方向に旋回させ
て、ベルト本体４の捩じれを修正する場合もある。
【００２４】これにより、従来のように一々パイプコン
ベヤのラインを停止させたり、人手を介することなく捩
じれの調整並びに修正を行うことが出来、パイプコンベ
ヤの稼働率及び作業能率，更には生産性を著しく向上す
ることが出来るものである。
ベヤのラインを停止させたり、人手を介することなく捩
じれの調整並びに修正を行うことが出来、パイプコンベ
ヤの稼働率及び作業能率，更には生産性を著しく向上す
ることが出来るものである。
【００２５】
【発明の効果】この発明は、上記のように構成したの
で、ベルト本体の走行時に捩じれ（捩じれ）が発生しよ
うとした場合、帯状無端ベルトの両側縁重合部に設けた
捩じれ防止手段が捩じれの発生を抑制し、パイプコンベ
ヤの捩じれを有効に防止することが出来ると共に、ベル
ト本体の捩じれを自動的に修正することが出来、この結
果、従来のように一々パイプコンベヤのラインを停止さ
せたり、人手を介することなく捩じれの調整並びに修正
を行うことが出来、パイプコンベヤの稼働率及び作業能
率，更には生産性を著しく向上することが出来る効果が
ある。
で、ベルト本体の走行時に捩じれ（捩じれ）が発生しよ
うとした場合、帯状無端ベルトの両側縁重合部に設けた
捩じれ防止手段が捩じれの発生を抑制し、パイプコンベ
ヤの捩じれを有効に防止することが出来ると共に、ベル
ト本体の捩じれを自動的に修正することが出来、この結
果、従来のように一々パイプコンベヤのラインを停止さ
せたり、人手を介することなく捩じれの調整並びに修正
を行うことが出来、パイプコンベヤの稼働率及び作業能
率，更には生産性を著しく向上することが出来る効果が
ある。
【図１】この発明の第１実施例を示すベルト本体の両側
縁重合部に設けた捩じれ防止用のガイド部材の正面図で
ある。
縁重合部に設けた捩じれ防止用のガイド部材の正面図で
ある。
【図２】この発明の第２実施例を示すベルト本体の両側
縁重合部に設けた捩じれ防止用のガイド部材の正面図で
ある。
縁重合部に設けた捩じれ防止用のガイド部材の正面図で
ある。
【図３】図１及び図２のＡーＡ矢視断面図である。
【図４】ベルト本体に捩じれが生じた場合の捩じれ防止
用のガイド部材の作用説明図である。
用のガイド部材の作用説明図である。
【図５】捩じれ防止用のガイド部材の第３実施例を示す
正面図である。
正面図である。
【図６】捩じれ防止用のガイド部材の第４実施例を示す
正面図である。
正面図である。
【図７】パイプコンベヤのベルト本体の捩じれ修正手段
を備えたこの発明の実施例を示す概略構成図である。
を備えたこの発明の実施例を示す概略構成図である。
【図８】ベルト本体を支持するガイドローラの平面図で
ある。
ある。
【図９】ベルト本体を支持するガイドローラの支持角度
を修正し、ベルト本体の捩じれ修正方法を作動説明図で
ある。
を修正し、ベルト本体の捩じれ修正方法を作動説明図で
ある。
【図１０】従来の支持プレートにパイプコンベヤのベル
ト本体が挿通されている状態を示す側面図である。
ト本体が挿通されている状態を示す側面図である。
【図１１】図１０の正面図である。
１ パイプコンベヤ ２ 支持プレー
ト ３ 貫通穴 ４ ベルト本体 ４ａ 外側側縁部 ４ｂ 内側側縁
部 ５ ガイドローラ ６ ローラブラ
ケット １０ 両側縁重合部 １１ 捩じれ防
止用のガイド部材 １２ 支持部材 １３ ロッド １４ａ 係合部 １４ｂ 係合部 １５ａ ガイド板 １５ｂ ガイド
板 １６ 支点となるピン ピン１７ａ，１
７ｂ １８ａ，１８ｂ 変位連結手段 １９ａ，１９ｂ 捩じれ量検出装置 ２０ａ，２０ｂ 信号回路 ２１ 制御回
路 ２２ａ，２２ｂ，２２ｃ 捩じれ矯正装置
ト ３ 貫通穴 ４ ベルト本体 ４ａ 外側側縁部 ４ｂ 内側側縁
部 ５ ガイドローラ ６ ローラブラ
ケット １０ 両側縁重合部 １１ 捩じれ防
止用のガイド部材 １２ 支持部材 １３ ロッド １４ａ 係合部 １４ｂ 係合部 １５ａ ガイド板 １５ｂ ガイド
板 １６ 支点となるピン ピン１７ａ，１
７ｂ １８ａ，１８ｂ 変位連結手段 １９ａ，１９ｂ 捩じれ量検出装置 ２０ａ，２０ｂ 信号回路 ２１ 制御回
路 ２２ａ，２２ｂ，２２ｃ 捩じれ矯正装置
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(72)発明者 黒江 和郎
埼玉県秩父市大野原200−67
(72)発明者 大野 孝男
埼玉県大宮市染谷２−87
(56)参考文献 特開 平６−24538（ＪＰ，Ａ)
特開 昭57−145709（ＪＰ，Ａ)
特開 平４−144813（ＪＰ，Ａ)
実開 昭62−96004（ＪＰ，Ｕ)
実開 平４−77514（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B65G 15/08
B65G 15/64
Claims (7)
- 【請求項１】 駆動プーリと従動プーリとの間に所定の
間隔を隔てて配設した複数の支持プレートの貫通穴に、
複数本のガイドローラを介して帯状無端状のベルト本体
を、その両側縁部を重合させるべくパイプ状に丸めて回
送させるようにしたパイプコンベヤの捩じれ修正方法に
おいて、前記パイプコンベヤの稼働中に、ベルト本体に
捩じれが発生した際、ベルト本体の捩じれを捩じれ防止
用のガイド部材により抑制させると共に、該捩じれ防止
用のガイド部材に接続する捩じれ量検出装置により、パ
イプコンベヤの捩じれ方向及び捩じれ角を検出し、この
捩じれ量検出装置からの検出信号を制御回路を介して捩
じれ矯正装置に出力し、この捩じれ矯正装置からの信号
に基づき、前記パイプコンベヤを支持する複数本のガイ
ドローラの支持角度を調整することにより、パイプコン
ベヤの捩じれを自動的に修正することを特徴とするパイ
プコンベヤの捩じれ修正方法。 - 【請求項２】 前記パイプコンベヤを支持する複数本の
ガイドローラの支持角度を、パイプコンベヤの搬送方向
に対して角度を調整する請求項１に記載のパイプコンベ
ヤの捩じれ修正方法。 - 【請求項３】 駆動プーリと従動プーリとに掛け回され
た帯状無端状のベルト本体を、前記駆動プーリと従動プ
ーリとの間でその両側縁部を重合させるべくパイプ状に
丸めて回送させるようにしたパイプコンベヤ装置におい
て、前記ベルト本体の両側縁重合部に、該ベルト本体の
外側側縁部と内側側縁部とに夫々係合可能な係合部を備
えた捩じれ防止用のガイド部材を設けたことを特徴とす
る捩じれ防止手段を備えたパイプコンベヤ装置。 - 【請求項４】 駆動プーリと従動プーリとの間に所定の
間隔を隔てて配設した複数の支持プレートの貫通穴に、
複数本のガイドローラを介して帯状無端状のベルト本体
を、その両側縁部を重合させるべくパイプ状に丸めて回
送させるようにしたパイプコンベヤ装置において、前記
ベルト本体の両側縁重合部に、該ベルト本体の外側側縁
部と内側側縁部とに夫々係合可能な係合部を備えた捩じ
れ防止用のガイド部材を設け、このガイド部材に、パイ
プコンベヤの捩じれ方向及び捩じれ角を検出する捩じれ
量検出装置を接続し、この捩じれ量検出装置に、制御回
路を介して前記パイプコンベヤを支持する複数本のガイ
ドローラの支持角度を修正させる捩じれ矯正装置を接続
したことを特徴とする捩じれ防止手段を備えたパイプコ
ンベヤ装置。 - 【請求項５】 前記捩じれ防止用のガイド部材を、ベル
ト本体の搬送方向に対して所定の間隔で複数個設けた請
求項３または請求項４に記載の捩じれ防止手段を備えた
パイプコンベヤ装置。 - 【請求項６】 前記捩じれ防止用のガイド部材を、ロッ
ドの両端に取付け、前記ロッドの長手方向の中心部を支
持部材に対して水平方向に揺動可能に支持させた請求項
３または請求項４に記載の捩じれ防止手段を備えたパイ
プコンベヤ装置。 - 【請求項７】 前記捩じれ防止用のガイド部材を、複数
本のロッドに回転自在に取付け、この複数本のロッドの
長手方向の中心部を支持部材に対して水平方向に揺動可
能に支持させた請求項３または請求項４に記載の捩じれ
防止手段を備えたパイプコンベヤ装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18371894A JP3403512B2 (ja) | 1994-08-04 | 1994-08-04 | パイプコンベヤの捩じれ修正方法及び捩じれ防止手段を備えたパイプコンベヤ装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18371894A JP3403512B2 (ja) | 1994-08-04 | 1994-08-04 | パイプコンベヤの捩じれ修正方法及び捩じれ防止手段を備えたパイプコンベヤ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0848407A JPH0848407A (ja) | 1996-02-20 |
| JP3403512B2 true JP3403512B2 (ja) | 2003-05-06 |
Family
ID=16140749
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP18371894A Expired - Fee Related JP3403512B2 (ja) | 1994-08-04 | 1994-08-04 | パイプコンベヤの捩じれ修正方法及び捩じれ防止手段を備えたパイプコンベヤ装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3403512B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107082250A (zh) * | 2016-02-16 | 2017-08-22 | 刘硕 | 管状皮带自动跟踪纠偏装置 |
| CN107840111B (zh) * | 2017-11-10 | 2023-06-30 | 泉州信息工程学院 | 管带机成圆段传送带自动调偏装置 |
| CN115367375A (zh) * | 2022-09-23 | 2022-11-22 | 安徽永生机械股份有限公司 | 一种自动调控型防扭转圆管带式输送机 |
-
1994
- 1994-08-04 JP JP18371894A patent/JP3403512B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0848407A (ja) | 1996-02-20 |
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