CN105609454A - 助焊剂喷涂及光学成像传输机构 - Google Patents

Abstract

助焊剂喷涂及光学成像传输机构属于太阳能光伏组件生产设备领域，具体涉及太阳能电池片助焊剂喷涂及光学成像传输机构。本发明提供一种高速、稳定、易于调节、且便于更换及维护的助焊剂喷涂及光学成像传输机构。本发明包括传输机构，传输机构上方依次设置有定位机构、助焊剂喷涂机构和CCD光学成像系统，其特征在于：所述定位机构包括设置于传输机构两侧的支架，两支架上方均设置有定位气缸，两定位气缸的活塞杆上设置有定位滚轮；两定位气缸的定位滚轮相对于传输机构设置。

Description

助焊剂喷涂及光学成像传输机构

技术领域

本发明属于太阳能光伏组件生产设备领域，具体涉及太阳能电池片助焊剂喷涂及光学成像传输机构。

背景技术

太阳能电池片红外焊接机是用于将多片独立的电池片的正、负极利用导电焊带首尾串联焊接在一起，形成太阳能组件的基础发电单元电池串的自动化设备。其生产效率高、产品一致性好、并能有效的降低工厂的人力成本投入，目前已广泛应用于光伏组件生产行业。

太阳能电池片红外焊接机在完成电池串的焊接生产过程中，需要在电池片正、负极的主栅线部位喷涂助焊剂，并且，喷涂了助焊剂的电池片会搬运至CCD光学成像区，由CCD光学成像系统对电池片的来料进行分选及定位计算工作，保证用于后续电池串生产的电池片没有表面缺陷、且能摆放整齐。

由于从上游传输过来的电池片从实现助焊剂的精确喷涂、到完成CCD系统的光学成像需要经过多个环节，很容易影响太阳能电池片红外焊接机的工作效率，导致设备的产能难以获得提升。

发明内容

本发明就是针对上述问题，提供一种高速、稳定、易于调节、且便于更换及维护的助焊剂喷涂及光学成像传输机构。

为实现本发明的上述目的，本发明采用如下技术方案，本发明包括传输机构，传输机构上方依次设置有定位机构、助焊剂喷涂机构和CCD光学成像系统，其特征在于：所述定位机构包括设置于传输机构两侧的支架，两支架上方均设置有定位气缸，两定位气缸的活塞杆上设置有定位滚轮；两定位气缸的定位滚轮相对于传输机构设置。

作为本发明的一种优选方案，所述传输机构设置为真空吸附的传输机构。

本发明的有益效果：从上游传输过来的电池片由定位机构定位后，在传输机构的带动下经过助焊剂喷涂机构，从而实现电池片正、负极主栅线的助焊剂喷涂；喷涂了助焊剂的电池片又由传输机构传输至CCD光学成像系统工作区，实现电池片的缺陷检测及定位计算。

本发明工作效率高、助焊剂喷涂精准、调节及维护便利。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的主视图。

图3是图2的侧视图。

图4是图2的俯视图。

图5是定位机构的结构示意图。

图6是传输机构的结构示意图。

图7是传输机构的主视图。

图8是图7的俯视图。

图9是传输单元的结构示意图。

图10是传输单元另一方向的结构示意图。

图11是助焊剂喷涂机构的结构示意图。

图12是CCD光学成像系统的结构示意图。

附图中1为定位机构、11为支架、12为定位气缸、13为定位滚轮。

附图中2为传输机构、21为传输单元、22为机架、23为伺服电机、24为带轮组、25为传输带、26为真空支撑架、27为吸附孔、28为从动轮、29为感应器。

附图中3为助焊剂喷涂机构、31为立柱、32为安装标尺、33为喷嘴、34为调整滑道、35为刻度线、36为残液承接盒。

附图中4为CCD光学成像系统、41为门形架、42为悬臂、43为相机、44为背光源、45为防护板。

具体实施方式

本发明包括传输机构2，传输机构2上方依次设置有定位机构1、助焊剂喷涂机构3和CCD光学成像系统4，其特征在于：所述定位机构1包括设置于传输机构2两侧的支架11，两支架11上方均设置有定位气缸12，两定位气缸12的活塞杆上设置有定位滚轮13；两定位气缸12的定位滚轮13相对于传输机构2设置。

作为本发明的一种优选方案，所述传输机构2设置为真空吸附的传输机构2。

所述助焊剂喷涂机构3包括设置于传输机构2侧方的立柱31，立柱31上设置有两横向的安装标尺32；两安装标尺32上设置有开口相对的喷嘴33。

所述安装标尺32上设置有横向调整滑道34，所述喷嘴33设置于安装标尺32的横向调整滑道34上；安装标尺32表面相应于横向调整滑道34设置有刻度线35。通过刻度线35及横向调整滑道34的配合，可适当调整喷嘴33的位置，从而适应不同规格的电池片。适用范围广，使用方便。

所述立柱31上相应于安装标尺32的下方设置有残液承接盒36。

所述CCD光学成像系统4包括设置于传输机构2侧方的门形架41，门形架41上方通过悬臂42设置有与传输机构2相对应的相机43；所述传输机构2上相应于相机43设置有背光源44。

所述背光源44表面设置有防护板45。

所述传输机构2包括两传输单元21；所述传输单元21包括机架22，机架22上通过与伺服电机23相连的带轮组24设置有传输带25，机架22上设置有与传输带25相配合的真空支撑架26，所述传输带25表面相应于真空支撑架26均布设置有吸附孔27。

两传输单元21具有传输带25的一端相对设置，两传输单元21外侧设置有同伺服电机23相连的从动轮28。

通过设置两个传输单元21，可在两传输单元21之间设置缝隙；需要更换传输带25时，可直接将传输带25从传输单元21上拆卸下来。

所述传输机构2上相应于定位机构1设置有感应器29。

本发明工作时，由上游机构搬运过来的电池片放置到传输机构2的传输带25上，感应器29触发，定位机构1的定位气缸12动作，带动定位滚轮13完成电池片沿主栅线方向的定位；在伺服电机23的带动下，定位后的电池片在由传输机构2向前输送；电池片在真空支撑架26及传输带25表面吸附孔27的配合下，被牢牢的吸附在传输带25表面，使其不会发生窜动；然后，电池片被输送至CCD光学成像系统4的前一工位的过程中，助焊剂喷涂机构3完成对电池片正、反面主栅线助焊剂的喷涂工作。喷涂了助焊剂的电池片随后又由传输机构2传输至CCD光学成像系统4的背光源44正上方，由相机43完成电池片的成像。

为了实现机构动作及时间的有效分配，保证整个机构能在最短的时间内完成各环节的动作，提高机构的工作效率，定位机构1在对电池片进行定位的同时，CCD光学成像系统4完成电池片的拍照及计算工作；真空吸附传输机构2在对电池片进行输送搬运的同时，助焊剂喷涂机构3完成对电池片正、反面主栅线助焊剂的喷涂工作。

同时，为了实现电池片的高速搬运、保证电池片不与传输带25之间发生打滑、并确保定位后的电池片的主栅线位置不与喷嘴33发生偏移，本发明采用真空吸附的方式，将电池片吸附在传输带25上，由真空吸附的传输机构2实现电池片的搬运工作。

可以理解的是，以上关于本发明的具体描述，仅用于说明本发明而并非受限于本发明实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.助焊剂喷涂及光学成像传输机构，包括传输机构（2），传输机构（2）上方依次设置有定位机构（1）、助焊剂喷涂机构（3）和CCD光学成像系统（4），其特征在于：所述定位机构（1）包括设置于传输机构（2）两侧的支架（11），两支架（11）上方均设置有定位气缸（12），两定位气缸（12）的活塞杆上设置有定位滚轮（13）；两定位气缸（12）的定位滚轮（13）相对于传输机构（2）设置。

2.根据权利要求1所述的助焊剂喷涂及光学成像传输机构，其特征在于：所述传输机构（2）设置为真空吸附的传输机构（2）。

3.根据权利要求1所述的助焊剂喷涂及光学成像传输机构，其特征在于：所述助焊剂喷涂机构（3）包括设置于传输机构（2）侧方的立柱（31），立柱（31）上设置有两横向的安装标尺（32）；两安装标尺（32）上设置有开口相对的喷嘴（33）。

4.根据权利要求1所述的助焊剂喷涂及光学成像传输机构，其特征在于：所述安装标尺（32）上设置有横向调整滑道（34），所述喷嘴（33）设置于安装标尺（32）的横向调整滑道（34）上；安装标尺（32）表面相应于横向调整滑道（34）设置有刻度线（35）。

5.根据权利要求1所述的助焊剂喷涂及光学成像传输机构，其特征在于：所述立柱（31）上相应于安装标尺（32）的下方设置有残液承接盒（36）。

6.根据权利要求1所述的助焊剂喷涂及光学成像传输机构，其特征在于：所述CCD光学成像系统（4）包括设置于传输机构（2）侧方的门形架（41），门形架（41）上方通过悬臂（42）设置有与传输机构（2）相对应的相机（43）；所述传输机构（2）上相应于相机（43）设置有背光源（44）。

7.根据权利要求1所述的助焊剂喷涂及光学成像传输机构，其特征在于：所述背光源（44）表面设置有防护板（45）。

8.根据权利要求1所述的助焊剂喷涂及光学成像传输机构，其特征在于：所述传输机构（2）包括两传输单元（21）；所述传输单元（21）包括机架（22），机架（22）上通过与伺服电机（23）相连的带轮组（24）设置有传输带（25），机架（22）上设置有与传输带（25）相配合的真空支撑架（26），所述传输带（25）表面相应于真空支撑架（26）均布设置有吸附孔（27）。

9.根据权利要求1所述的助焊剂喷涂及光学成像传输机构，其特征在于：两传输单元（21）具有传输带（25）的一端相对设置，两传输单元（21）外侧设置有同伺服电机（23）相连的从动轮（28）。

10.根据权利要求1所述的助焊剂喷涂及光学成像传输机构，其特征在于：通过设置两个传输单元（21），在两传输单元（21）之间设置缝隙。