CN105609454A - 助焊剂喷涂及光学成像传输机构 - Google Patents

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Abstract

助焊剂喷涂及光学成像传输机构属于太阳能光伏组件生产设备领域,具体涉及太阳能电池片助焊剂喷涂及光学成像传输机构。本发明提供一种高速、稳定、易于调节、且便于更换及维护的助焊剂喷涂及光学成像传输机构。本发明包括传输机构,传输机构上方依次设置有定位机构、助焊剂喷涂机构和CCD光学成像系统,其特征在于:所述定位机构包括设置于传输机构两侧的支架,两支架上方均设置有定位气缸,两定位气缸的活塞杆上设置有定位滚轮;两定位气缸的定位滚轮相对于传输机构设置。

Description

助焊剂喷涂及光学成像传输机构
技术领域
本发明属于太阳能光伏组件生产设备领域,具体涉及太阳能电池片助焊剂喷涂及光学成像传输机构。
背景技术
太阳能电池片红外焊接机是用于将多片独立的电池片的正、负极利用导电焊带首尾串联焊接在一起,形成太阳能组件的基础发电单元电池串的自动化设备。其生产效率高、产品一致性好、并能有效的降低工厂的人力成本投入,目前已广泛应用于光伏组件生产行业。
太阳能电池片红外焊接机在完成电池串的焊接生产过程中,需要在电池片正、负极的主栅线部位喷涂助焊剂,并且,喷涂了助焊剂的电池片会搬运至CCD光学成像区,由CCD光学成像系统对电池片的来料进行分选及定位计算工作,保证用于后续电池串生产的电池片没有表面缺陷、且能摆放整齐。
由于从上游传输过来的电池片从实现助焊剂的精确喷涂、到完成CCD系统的光学成像需要经过多个环节,很容易影响太阳能电池片红外焊接机的工作效率,导致设备的产能难以获得提升。
发明内容
本发明就是针对上述问题,提供一种高速、稳定、易于调节、且便于更换及维护的助焊剂喷涂及光学成像传输机构。
为实现本发明的上述目的,本发明采用如下技术方案,本发明包括传输机构,传输机构上方依次设置有定位机构、助焊剂喷涂机构和CCD光学成像系统,其特征在于:所述定位机构包括设置于传输机构两侧的支架,两支架上方均设置有定位气缸,两定位气缸的活塞杆上设置有定位滚轮;两定位气缸的定位滚轮相对于传输机构设置。
作为本发明的一种优选方案,所述传输机构设置为真空吸附的传输机构。
本发明的有益效果:从上游传输过来的电池片由定位机构定位后,在传输机构的带动下经过助焊剂喷涂机构,从而实现电池片正、负极主栅线的助焊剂喷涂;喷涂了助焊剂的电池片又由传输机构传输至CCD光学成像系统工作区,实现电池片的缺陷检测及定位计算。
本发明工作效率高、助焊剂喷涂精准、调节及维护便利。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的主视图。
图3是图2的侧视图。
图4是图2的俯视图。
图5是定位机构的结构示意图。
图6是传输机构的结构示意图。
图7是传输机构的主视图。
图8是图7的俯视图。
图9是传输单元的结构示意图。
图10是传输单元另一方向的结构示意图。
图11是助焊剂喷涂机构的结构示意图。
图12是CCD光学成像系统的结构示意图。
附图中1为定位机构、11为支架、12为定位气缸、13为定位滚轮。
附图中2为传输机构、21为传输单元、22为机架、23为伺服电机、24为带轮组、25为传输带、26为真空支撑架、27为吸附孔、28为从动轮、29为感应器。
附图中3为助焊剂喷涂机构、31为立柱、32为安装标尺、33为喷嘴、34为调整滑道、35为刻度线、36为残液承接盒。
附图中4为CCD光学成像系统、41为门形架、42为悬臂、43为相机、44为背光源、45为防护板。
具体实施方式
本发明包括传输机构2,传输机构2上方依次设置有定位机构1、助焊剂喷涂机构3和CCD光学成像系统4,其特征在于:所述定位机构1包括设置于传输机构2两侧的支架11,两支架11上方均设置有定位气缸12,两定位气缸12的活塞杆上设置有定位滚轮13;两定位气缸12的定位滚轮13相对于传输机构2设置。
作为本发明的一种优选方案,所述传输机构2设置为真空吸附的传输机构2。
所述助焊剂喷涂机构3包括设置于传输机构2侧方的立柱31,立柱31上设置有两横向的安装标尺32;两安装标尺32上设置有开口相对的喷嘴33。
所述安装标尺32上设置有横向调整滑道34,所述喷嘴33设置于安装标尺32的横向调整滑道34上;安装标尺32表面相应于横向调整滑道34设置有刻度线35。通过刻度线35及横向调整滑道34的配合,可适当调整喷嘴33的位置,从而适应不同规格的电池片。适用范围广,使用方便。
所述立柱31上相应于安装标尺32的下方设置有残液承接盒36。
所述CCD光学成像系统4包括设置于传输机构2侧方的门形架41,门形架41上方通过悬臂42设置有与传输机构2相对应的相机43;所述传输机构2上相应于相机43设置有背光源44。
所述背光源44表面设置有防护板45。
所述传输机构2包括两传输单元21;所述传输单元21包括机架22,机架22上通过与伺服电机23相连的带轮组24设置有传输带25,机架22上设置有与传输带25相配合的真空支撑架26,所述传输带25表面相应于真空支撑架26均布设置有吸附孔27。
两传输单元21具有传输带25的一端相对设置,两传输单元21外侧设置有同伺服电机23相连的从动轮28。
通过设置两个传输单元21,可在两传输单元21之间设置缝隙;需要更换传输带25时,可直接将传输带25从传输单元21上拆卸下来。
所述传输机构2上相应于定位机构1设置有感应器29。
本发明工作时,由上游机构搬运过来的电池片放置到传输机构2的传输带25上,感应器29触发,定位机构1的定位气缸12动作,带动定位滚轮13完成电池片沿主栅线方向的定位;在伺服电机23的带动下,定位后的电池片在由传输机构2向前输送;电池片在真空支撑架26及传输带25表面吸附孔27的配合下,被牢牢的吸附在传输带25表面,使其不会发生窜动;然后,电池片被输送至CCD光学成像系统4的前一工位的过程中,助焊剂喷涂机构3完成对电池片正、反面主栅线助焊剂的喷涂工作。喷涂了助焊剂的电池片随后又由传输机构2传输至CCD光学成像系统4的背光源44正上方,由相机43完成电池片的成像。
为了实现机构动作及时间的有效分配,保证整个机构能在最短的时间内完成各环节的动作,提高机构的工作效率,定位机构1在对电池片进行定位的同时,CCD光学成像系统4完成电池片的拍照及计算工作;真空吸附传输机构2在对电池片进行输送搬运的同时,助焊剂喷涂机构3完成对电池片正、反面主栅线助焊剂的喷涂工作。
同时,为了实现电池片的高速搬运、保证电池片不与传输带25之间发生打滑、并确保定位后的电池片的主栅线位置不与喷嘴33发生偏移,本发明采用真空吸附的方式,将电池片吸附在传输带25上,由真空吸附的传输机构2实现电池片的搬运工作。
可以理解的是,以上关于本发明的具体描述,仅用于说明本发明而并非受限于本发明实施例所描述的技术方案,本领域的普通技术人员应当理解,仍然可以对本发明进行修改或等同替换,以达到相同的技术效果;只要满足使用需要,都在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.助焊剂喷涂及光学成像传输机构,包括传输机构(2),传输机构(2)上方依次设置有定位机构(1)、助焊剂喷涂机构(3)和CCD光学成像系统(4),其特征在于:所述定位机构(1)包括设置于传输机构(2)两侧的支架(11),两支架(11)上方均设置有定位气缸(12),两定位气缸(12)的活塞杆上设置有定位滚轮(13);两定位气缸(12)的定位滚轮(13)相对于传输机构(2)设置。
2.根据权利要求1所述的助焊剂喷涂及光学成像传输机构,其特征在于:所述传输机构(2)设置为真空吸附的传输机构(2)。
3.根据权利要求1所述的助焊剂喷涂及光学成像传输机构,其特征在于:所述助焊剂喷涂机构(3)包括设置于传输机构(2)侧方的立柱(31),立柱(31)上设置有两横向的安装标尺(32);两安装标尺(32)上设置有开口相对的喷嘴(33)。
4.根据权利要求1所述的助焊剂喷涂及光学成像传输机构,其特征在于:所述安装标尺(32)上设置有横向调整滑道(34),所述喷嘴(33)设置于安装标尺(32)的横向调整滑道(34)上;安装标尺(32)表面相应于横向调整滑道(34)设置有刻度线(35)。
5.根据权利要求1所述的助焊剂喷涂及光学成像传输机构,其特征在于:所述立柱(31)上相应于安装标尺(32)的下方设置有残液承接盒(36)。
6.根据权利要求1所述的助焊剂喷涂及光学成像传输机构,其特征在于:所述CCD光学成像系统(4)包括设置于传输机构(2)侧方的门形架(41),门形架(41)上方通过悬臂(42)设置有与传输机构(2)相对应的相机(43);所述传输机构(2)上相应于相机(43)设置有背光源(44)。
7.根据权利要求1所述的助焊剂喷涂及光学成像传输机构,其特征在于:所述背光源(44)表面设置有防护板(45)。
8.根据权利要求1所述的助焊剂喷涂及光学成像传输机构,其特征在于:所述传输机构(2)包括两传输单元(21);所述传输单元(21)包括机架(22),机架(22)上通过与伺服电机(23)相连的带轮组(24)设置有传输带(25),机架(22)上设置有与传输带(25)相配合的真空支撑架(26),所述传输带(25)表面相应于真空支撑架(26)均布设置有吸附孔(27)。
9.根据权利要求1所述的助焊剂喷涂及光学成像传输机构,其特征在于:两传输单元(21)具有传输带(25)的一端相对设置,两传输单元(21)外侧设置有同伺服电机(23)相连的从动轮(28)。
10.根据权利要求1所述的助焊剂喷涂及光学成像传输机构,其特征在于:通过设置两个传输单元(21),在两传输单元(21)之间设置缝隙。
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