CN108393680A - 平面机器人包护角机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了平面机器人包护角机，包括机架，所述机架中部设置有用于传输光伏组件的传输装置，所述机架四角上分别设置有包角机构，还包括用于驱动传输装置做升降运动的升降机构，使得光伏组件的四角能落到包角机构上，所述机架四角外侧均设置有护角上料机构，所述机架上还设置有用于包护角的平面机器人，所述传输装置外侧还设置有定位机构，所述定位机构包括位于传输装置两端的定位气缸，所述定位气缸的输出轴上设置有定位滚轮，本发明的平面机器人包护角机采用平面机器人进行包护角操作，提高了包护角的效率、质量及稳定性。
Description
技术领域
本发明涉及一种包护角机，特别涉及平面机器人包护角机。
背景技术
光伏组件也叫太阳能电池板是太阳能发电系统中的核心部分，也是太阳能发电系统中最重要的部分。其作用是将太阳能转化为电能，并送往蓄电池中存储起来，或推动负载工作。目前，当光伏组件生产完成后，需要在光伏组件的四角包上护角，再将包好护角的光伏组件堆叠在一起进行运输，但是目前在进行保护角操作时，大都由人工完成，人工包护角具有效率低、质量差等问题。
发明内容
本发明解决的技术问题是提供一种提高包护角效率的平面机器人包护角机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：平面机器人包护角机，包括机架，所述机架中部设置有用于传输光伏组件的传输装置，所述机架四角上分别设置有包角机构，还包括用于驱动传输装置做升降运动的升降机构，使得光伏组件的四角能落到包角机构上，所述机架四角外侧均设置有护角上料机构，所述机架上还设置有用于包护角的平面机器人，所述传输装置外侧还设置有定位机构，所述定位机构包括位于传输装置两端的定位气缸，所述定位气缸的输出轴上设置有定位滚轮。
进一步的是：所述上料机构包括用于放置护角的弹夹机构，所述弹夹机构底部设置有驱使护角向上运动的升降模组，所述升降模组包括沿弹夹机构向上运动的升降底板，所述升降底板底部中部设置有腰形孔，还包括伸入腰形孔的归正杆，所述归正杆底部设置有驱动归正杆沿腰形孔水平运动的归正气缸。
进一步的是：所述包角机构包括包角工作台，所述包角工作台两侧分别设置有用于进行包角操作的治具工作台，所述包角工作台的中部设置有对光伏组件进行归正的归正机构。
进一步的是：所述归正机构包括归正板，所述归正板上设置有与光伏组件接触的归正滚轮，还包括用于驱动归正板向光伏组件方向运动的第一平移机构。
进一步的是：所述治具工作台包括底板和上板，所述底板和上板之间通过支撑杆连接，所述底板上安装有用于驱使护角折起的治具顶伸机构，所述上板内设置有用于放置护角的仿形槽，所述仿形槽内设至有供治具顶升机构穿过的槽孔。
进一步的是：所述治具顶升机构包括顶升气缸，所述顶升气缸的输出轴上安装有顶升板，所述顶升板两侧设置有弹性安装槽，所述弹性安装槽内部安装有板簧，使得顶升板具有张紧调节性能。
进一步的是：所述底板上还设置有吸盘固定机构，所述上板上设置有供吸盘固定机构穿过的通孔。
本发明的有益效果是：本发明的平面机器人包护角机采用平面机器人进行包护角操作，提高了包护角的效率、质量及稳定性。
附图说明
图1为平面机器人包护角机示意图。
图2为传输装置示意图。
图3为上料机构示意图。
图4为包角机构示意图。
图5治具工作台示意图。
图6为治具工作台内部示意图。
图中标记为：机架1、传输装置2、包角机构3、包角工作台31、归正板32、归正滚轮33、第一平移机构34、升降机构4、护角上料机构5、弹夹机构51、升降模组52、归正杆53、平面机器人6、定位机构7、定位气缸71、定位滚轮72、治具工作台8、底板81、上板82、顶升气缸83、顶升板84、板簧85、吸盘固定机构86。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
如图1至图6所示的平面机器人包护角机，包括机架1，所述机架1中部设置有用于传输光伏组件的传输装置2，所述机架1四角上分别设置有包角机构3，还包括用于驱动传输装置2做升降运动的升降机构4，使得光伏组件的四角能落到包角机构3上，所述机架1四角外侧均设置有护角上料机构5，所述机架1上还设置有用于包护角的平面机器人6，所述传输装置2外侧还设置有定位机构7，所述定位机构7包括位于传输装置两端的定位定位气缸71，所述定位顶伸气缸的输出轴上设置有定位滚轮72，在具体工作时，平面机器人6吸取送料机构上的护角并将护角放置到包角机构3上，光伏组件经传输装置2传输到指定位置后，定位气缸71驱动定位滚轮72上升，实现对光伏组件的定位操作，接着升降机构4驱动运输装置下降，使得光伏组件的四角分别落到包角机构3上，通过包角机构3和平面机器人6的作用使得护角包在光伏组件的四角上，本发明的平面机器人6包护角机采用平面机器人6进行包护角操作，提高了包护角的效率、质量及稳定性。
在上述基础上，如图3所示，所述上料机构包括用于放置护角的弹夹机构51，所述弹夹机构51底部设置有驱使护角向上运动的升降模组52，所述升降模组52包括沿弹夹机构51向上运动的升降底板81，所述升降底板81底部中部设置有腰形孔，还包括伸入腰形孔的归正杆53，所述归正杆53底部设置有驱动归正杆53沿腰形孔水平运动的归正气缸，在工作时，人工先将堆叠的护角放置到弹夹机构51的升降底板81上，接着归正气缸驱动归正杆53运动，使得归正杆53卡在护角侧面的凹槽内，实现对护角的归正限位，设备启动后，升降底板81逐渐上升，使得平面机器人6可以一个一个的将护角吸走上料。
在上述基础上，如图4所示，所述包角机构3包括包角工作台31，所述包角工作台31两侧分别设置有用于进行包角操作的治具工作台8，所述包角工作台31的中部设置有对光伏组件进行归正的归正机构，所述归正机构包括归正板32，所述归正板32上设置有与光伏组件接触的归正滚轮33，还包括用于驱动归正板32向光伏组件方向运动的第一平移机构34，工作时，当光伏组件的四角分别位于治具工作台8上时，第一平移机构34驱动归正板32向光伏组件方向运动，使得归正滚轮33与光伏组件侧边接触，从而对光伏组件进行归正操作，使得光伏组件的四角能准确的位于包角工作台31的特定位置上，从而保证了后期包护角的准确性。
在上述基础上，如图5和图6所示，所述治具工作台8包括底板81和上板82，所述底板81和上板82之间通过支撑杆连接，所述底板81上安装有用于驱使护角折起的治具顶伸机构，所述上板82内设置有用于放置护角的仿形槽，所述仿形槽内设至有供治具顶升机构穿过的槽孔，在具体工作时，护角放置在仿形槽内，光伏组件的一角压在护角上，此时治具顶升机构穿过槽孔将护角的两侧边折弯顶起，再由平面机器人6将护角折弯顶起部再次折平压入光伏组件边框中，完成整个包护角操作。
在上述基础上，如图5和图6所示，所述治具顶升机构包括顶升气缸83，所述顶升气缸83的输出轴上安装有顶升板84，所述顶升板84两侧设置有弹性安装槽，所述弹性安装槽内部安装有板簧85，使得顶升板84具有张紧调节性能，由于顶升板84具有一定的弹性，从而有效解决的光伏组件由于定位精度导致的护角折起面无法与组件边框贴紧的问题。
在上述基础上，如图5和图6所示，所述底板81上还设置有吸盘固定机构86，所述上板82上设置有供吸盘固定机构86穿过的通孔，所述吸盘的设置可以使得放在治具工作台8上的护角被牢牢的吸附住，防止护角发生滑动，从而保证了护角安装的精确性。
以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.平面机器人包护角机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)中部设置有用于传输光伏组件的传输装置(2)，所述机架(1)四角上分别设置有包角机构(3)，还包括用于驱动传输装置(2)做升降运动的升降机构(4)，使得光伏组件的四角能落到包角机构(3)上，所述机架(1)四角外侧均设置有护角上料机构(5)，所述机架(1)上还设置有用于包护角的平面机器人(6)，所述传输装置(2)外侧还设置有定位机构(7)，所述定位机构(7)包括位于传输装置两端的定位气缸(71)，所述定位气缸的输出轴上设置有定位滚轮(72)。
2.如权利要求1所述的平面机器人包护角机，其特征在于：所述上料机构包括用于放置护角的弹夹机构(51)，所述弹夹机构(51)底部设置有驱使护角向上运动的升降模组(52)，所述升降模组(52)包括沿弹夹机构(51)向上运动的升降底板(81)，所述升降底板(81)底部中部设置有腰形孔，还包括伸入腰形孔的归正杆(53)，所述归正杆(53)底部设置有驱动归正杆(53)沿腰形孔水平运动的归正气缸。
3.如权利要求1所述的平面机器人包护角机，其特征在于：所述包角机构(3)包括包角工作台(31)，所述包角工作台(31)两侧分别设置有用于进行包角操作的治具工作台(8)，所述包角工作台(31)的中部设置有对光伏组件进行归正的归正机构。
4.如权利要求4所述的平面机器人包护角机，其特征在于：所述归正机构包括归正板(32)，所述归正板(32)上设置有与光伏组件接触的归正滚轮(33)，还包括用于驱动归正板(32)向光伏组件方向运动的第一平移机构(34)。
5.如权利要求4所述的平面机器人包护角机，其特征在于：所述治具工作台(8)包括底板(81)和上板(82)，所述底板(81)和上板(82)之间通过支撑杆连接，所述底板(81)上安装有用于驱使护角折起的治具顶伸机构，所述上板(82)内设置有用于放置护角的仿形槽，所述仿形槽内设至有供治具顶升机构穿过的槽孔。
6.如权利要求5所述的平面机器人包护角机，其特征在于：所述治具顶升机构包括顶升气缸(83)，所述顶升气缸(83)的输出轴上安装有顶升板(84)，所述顶升板(84)两侧设置有弹性安装槽，所述弹性安装槽内部安装有板簧(85)，使得顶升板(84)具有张紧调节性能。
7.如权利要求5所述的平面机器人包护角机，其特征在于：所述底板(81)上还设置有吸盘固定机构(86)，所述上板(82)上设置有供吸盘固定机构(86)穿过的通孔。
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