CN108438800A - 一种胶带机非接触跑偏保护装置 - Google Patents

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郑文
艾熙昭
高治峰
刘光秀
张亚宁
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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G39/00—Rollers, e.g. drive rollers, or arrangements thereof incorporated in roller-ways or other types of mechanical conveyors 
    • B65G39/10—Arrangements of rollers
    • B65G39/12—Arrangements of rollers mounted on framework
    • B65G39/16—Arrangements of rollers mounted on framework for aligning belts or chains
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G15/00—Conveyors having endless load-conveying surfaces, i.e. belts and like continuous members, to which tractive effort is transmitted by means other than endless driving elements of similar configuration
    • B65G15/60—Arrangements for supporting or guiding belts, e.g. by fluid jets
    • B65G15/64—Arrangements for supporting or guiding belts, e.g. by fluid jets for automatically maintaining the position of the belts

Abstract

本发明公开了一种胶带机非接触跑偏保护装置，包括控制单元、报警器、紧急停车装置和两个对称设置在胶带机两侧的检测装置；所述检测装置包括基础支座和用于检测带面位置的检测单元，基础支座与胶带机的机架连接，检测单元设置在基础支座的上端，检测单元、报警器和紧急停车装置分别与控制单元连接，控制单元根据检测单元的检测结果输出报警信号或紧急停车信号。该保护装置结构简单，运行稳定，特别适用于潮湿、有腐蚀性的工作环境中，具有较强的实用价值和推广价值。

Description

一种胶带机非接触跑偏保护装置
技术领域
本发明涉及煤矿机械故障检测技术领域，具体为煤矿机械运输中一种胶带机非接触跑偏保护装置，
背景技术
胶带机带面跑偏是胶带机在日常生产运行中常见的故障之一，造成胶带机带面跑偏的原因有胶带机所承载的物料偏载、带面接头不正、胶带机自身机架托辊安装存在偏差及胶带机张紧力不够等原因。
胶带输送机带面跑偏时会造成带面撕裂、断带等重大经济损失事故，为了实时监测胶带输送机带面运行情况，胶带机在生产安装时必须按照胶带机安装标准配置相对应的带面跑偏保护装置，而现阶段采用型号为KG1007A-2接触式跑偏保护。
频繁出现监测杆易磨损、机构损坏等情况，在日常工作中需要耗费大量的人力、物力去维护KG1007A-2接触式跑偏保护装置，尽管如此仍然出现现场作业人员因检查、维护不到位，因跑偏保护装置失灵而引发的胶带机跑偏故障。
因此，针对现有的技术问题，有必要在设计一种故障率极低的非接触式的胶带机跑偏保护装置。
发明内容
针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种胶带机非接触跑偏保护装置，利用光电开关红外检测原理及自制可调式支架组装而成的一种故障率极低的非接触式的胶带机跑偏保护装置，特别适用于潮湿、有腐蚀性的工作环境中。
本发明是通过以下技术方案来实现：
一种胶带机非接触跑偏保护装置，包括控制单元和对称设置在胶带机两侧的检测装置；
所述检测装置包括基础支座和检测单元，基础支座的下端与胶带机的机架连接，检测单元设置在基础支座的上端，用于检测胶带机带面的位置，检测单元与控制单元连接，控制单元根据检测单元的检测结果输出报警信号或输出紧急停车信号。
优选的，所述检测单元包括第一光电开关和第二光电开关；第一光电开关用于对带面的轻偏移状态进行检测，第二光电开关用于对带面的重偏移状态进行检测。
优选的，所述轻偏移状态为带面的偏移距离大于50mm，所述重偏移状态为带面偏移距离大于100mm。
优选的，所述第一光电开关和第二光电开关的测量方向与带面的运行方向保持垂直。
优选的，所述第一光电开关和第二光电开关均为漫反射光电开关。
优选的，所述检测单元通过调节支架与基础支座连接，调节支架用于调整检测单元的水平位置和高度位置。
优选的，所述调节支架包括垂直调节支架和水平调节支架；垂直调节支架的下端与基础支座连接，水平调节支架设置在垂直调节支架的上端，检测单元设置在水平调节支架上。
优选的，所述垂直调节支架为L型结构，垂直调节支架的竖直端与基础支座连接，垂直调节支架的水平端与水平调节支架连接。
与现有技术相比，本发明具有以下有益的技术效果：
本发明提供的胶带机非接触跑偏保护装置，将检测单元安装在基础支座的上端，通过监测单元实施例检测带面的偏移量，控制单元根据偏移量的大小，当偏移量较小时启动报警功能，对操作人员起到提醒作用，当偏移量较大时，控制单元启动紧急停车装置对胶带机停机，保证胶带机运行的安全性，该保护装置结构简单，测量精度高，运行稳定，尤其适用于潮湿、腐蚀性的工作环境中。
进一步通过调节装置调节检测单元的水平位置和高度位置，提高了保护装置的适用性。
附图说明
图1为本发明保护装置的结构示意图。
图中：1、基础支座；2、垂直调节支架；3、水平调节支架；4、第一光电开关；5、第二光电开关；6、带面。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，所述是对本发明的解释而不是限定。
如图1所示，一种胶带机非接触跑偏保护装置，包括两组结构相同的检测装置，两组检测装置对称设置在胶带机的两侧，检测装置包括固定支座1、垂直调节支架2、水平调节支架3、第一光电开关4、第二光电开关5和控制单元。
其中，基础支座1通过螺栓固定安装在胶带机的机架上，垂直调节支架2为L型结构，垂直调节支架的竖直端与基础支座1连接，垂直调节支架2的水平端位于垂直端的上端，通过调整垂直调节支架2与基础支座1的连接位置，用于调节第一光电开关4和第二光电开关5的高度位置；第一光电开关和第二光电开关5平行安装在水平调节支架3上，水平调节支架3与垂直调节支架2的水平端连接，通过调整水平调节支架3与调整垂直调节支架2的连接位置，用于调整第一光电开关4和第二光电开关5的水平位置。
第一光电开关4和第二光电开关5分别检测胶带机带面6的轻偏移状态与重偏移状态，第一光电开关4和第二光电开关5与控制单元连接。控制单元还连接有报警器和紧急停车装置，当带面处于轻微跑偏状态时，控制单元执行报警功能，当带面处于严重跑偏状态时，控制单元执行紧急停车功能。
当带面偏移出托辊外边缘50mm时，即带面轻偏移状态，第一光电开关4输出检测信号至控制单元，控制单元输出报警信号至报警器，报警器报警；
当带面偏移出托辊外边缘100mm时，即带面重偏移状态，第二光电开关5输出检测信号至控制单元，控制单元输出停车信号至紧急停车装置，实现胶带机的紧急停车。
第一光电开关4和第二光电开关5均为漫反射光电开关，检测量程为20cm。
控制单元为PLC控制器。
安装时，第一光电开关4和第二光电开关5的检测方向与平行相邻托辊组形成平面垂直。当带面跑出托辊外边缘50mm时轻跑偏保护光电开关动作给PLC一个返回信号通过RSLINK通讯给上位机RSVIEW32程序报警提示功能，带面跑出托辊外边缘100mm时光电开关动作给PLC一个返回信号通过RSLINK通讯给上位机RSVIEW32程序紧急停车功能。
基础支座1采用螺栓垂直固定在胶带机两侧的机架上，安装时必须保证两侧的基础支座1所形成的平面与胶带机的带面位于正交的状态。
基础支座1上沿垂直方向等间距设置有多个螺栓孔，垂直调节支架2的竖直端通过螺栓与基础支座1的螺栓孔连接，垂直调节支架2通过与不同高度的螺栓孔连接，实现第一光电开关4和第二光电开关5高度位置调节；同时安装时必须保证两侧基础支座1所形成的平面与两侧垂直调节支架2所形成的平面处于平行的状态且垂直方向有足够的调整余量。
垂直调节支架的水平端等间距设置有多个螺栓孔，水平调节支架3通过螺栓固定在垂直调节支架的水平端上，通过调整水平调节支架3与不同的螺孔连接，实现第一光电开关4和第二光电开关5水平位置的调节；安装时必须保证两侧水平调节支架3所形成的平面与两侧垂直调节支架所形成的平面处于平行的状态且水平方向有足够的调整余量。
本发明的跑偏装置，将基础支座固定在机架上通过垂直方向及水平方向上的可调支架调整光电开关与带面的相对位置，采用光电检测技术有效的解决限位开关及检测杆的使用寿命问题，特别是在潮湿、有腐蚀性的工作环境中非接触跑偏保护突显了自身故障率低、维护检查便捷等优点。
以上内容仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明权利要求书的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种胶带机非接触跑偏保护装置，其特征在于，包括控制单元和对称设置在胶带机两侧的检测装置；
所述检测装置包括基础支座(1)和检测单元，基础支座(1)的下端与胶带机的机架连接，检测单元设置在基础支座(1)的上端，用于检测胶带机带面的位置，检测单元与控制单元连接，控制单元根据检测单元的检测结果输出报警信号或输出紧急停车信号。
2.根据权利要求1所述一种胶带机非接触跑偏保护装置，其特征在于，所述检测单元包括第一光电开关(4)和第二光电开关(5)；第一光电开关(4)用于对带面的轻偏移状态进行检测，第二光电开关(5)用于对带面的重偏移状态进行检测。
3.根据权利要求2所述一种胶带机非接触跑偏保护装置，其特征在于，所述轻偏移状态为带面的偏移距离大于50mm，所述重偏移状态为带面偏移距离大于100mm。
4.根据权利要求2所述一种胶带机非接触跑偏保护装置，其特征在于，所述第一光电开关(4)和第二光电开关(5)的测量方向与带面(6)的运行方向保持垂直。
5.根据权利要求2所述一种胶带机非接触跑偏保护装置，其特征在于，所述第一光电开关(4)和第二光电开关(5)均为漫反射光电开关。
6.根据权利要求1所述一种胶带机非接触跑偏保护装置，其特征在于，所述检测单元通过调节支架与基础支座(1)连接，调节支架用于调整检测单元的水平位置和高度位置。
7.根据权利要求6所述一种胶带机非接触跑偏保护装置，其特征在于，所述调节支架包括垂直调节支架(2)和水平调节支架(3)；垂直调节支架(2)的下端与基础支座(1)连接，水平调节支架(3)设置在垂直调节支架(2)的上端，检测单元设置在水平调节支架(3)上。
8.根据权利要求7所述一种胶带机非接触跑偏保护装置，其特征在于，所述垂直调节支架(2)为L型结构，垂直调节支架(2)的竖直端与基础支座(1)连接，垂直调节支架(2)的水平端与水平调节支架(3)连接。
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