CN210824169U - 一种带式输送机纵向撕裂叠带保护装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机电控制保护领域，且公开了一种带式输送机纵向撕裂保护装置，其主要功能是对输送带纵撕后产生的叠带故障有效的保护；本实用新型采用二组激光对射装置，放置于输送带的二侧，二组激光交叉式对射，检测输送带二侧边缘高度；当输送带因纵撕后发生叠带现象时，输送带边缘会下降，利用边缘下降多少和持续的时间等实现保护功能；本装置的激光发射和接收箱与升降吊架采用调节滑道式固定，可随输送带倾角变化调节；升降吊架采用螺栓吊挂式与支撑架相连，方便交叉激光对射装置整体高度调节；本实用新型解决了恶劣环境下对信号窗口的污染对保护装置运行影响的问题，运输物料的高度对本保护无影响，固定支架上各部件的升降和旋转功能便于安装和调试。

Description

一种带式输送机纵向撕裂叠带保护装置

技术领域

本发明涉及机电控制保护领域，具体为一种带式输送机纵向撕裂叠带保护装置。

背景技术

1.现有皮带纵向撕裂保护装置可以分为三类：

一类为利用皮带纵向撕裂后，会产生漏料这一现象，对漏料信号进行采集，实现纵向撕裂保护。主要有落料称重传感式、落料触碰拉绳开关式、落料平衡翻板开关式、落料红外传感式、落料激光对射式等。

二类为皮带信号预埋式，就是在制造输送皮带的时候，提前置入纵向撕裂的传感信号源，利用检测这个信号源来实现纵向撕裂保护。

三类为其它式。如利用撒向撕裂时负载突变而监测运行负载变化实现保护，利用高精度摄像设备进行图像识别，来判断皮带是否纵向撕裂等方式。

2.现有技术的客观缺点

现有多数的纵撕保护原理都是基于输送带纵撕后会产生漏料现象而设计制造的，但输送带纵撕后并不是百分之百产生漏料，这时现有的漏料纵撕保护就失去了保护作用。

皮带信号预埋式：输送带在制造过程中，提前置入传感信号源，造成制造成本昂贵。一般输送带厂家都不生产，使用单位也极少采购。如果在皮带生产后再置入，则造成输送带的二次损伤严重。

负载突变式：利用纵向撕裂时输送带的负载发生变化而实现的保护方式。皮带运行时的工况是一个相当复杂的过程，负载会随着物料多少变化，变化范围很宽，目前此类保护只停留在研究阶段，没有实物产品可以使用。

图像识别式：一是皮带在使用寿命内，表面的图像多变并异常复杂，造成图像识别错误。二是图像识别技术需要较为清晰的图像，计算机的软件才能分析识别。这就需要现场的环境条件要足够好，而生产现场的环境都比较恶劣，特别是在图像识别中采用的仰视窗口，现场很快就会发生积尘积水等污染现象，造成图像达不到识别的要求（实际使用中，有采用压风吹式、玻璃式滚筒除尘式等方法来消除这个问题，但效果都不好。），使这类保护的使用范围很小。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了带式输送机纵向撕裂保护装置，既可以对运输物料高于输送带边缘的输送机进行可靠的保护，又解决了现场恶劣运行环境下对发射和接收窗口的污染现象对保护装置运行影响的问题，同时还可以升降又可以旋转的功能，方便了现场的安装、调试、日常巡回检验。

（二）技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带式输送机纵向撕裂叠带保护装置，包括：

第一激光发射箱，通过螺栓与连接板连接，所述螺栓穿过发射箱倾角调节滑道，所述发射箱倾角调节滑道设置在所述第一激光发射箱上，所述连接板固定安装在升降吊架上；

第二激光接收箱，设置在所述第一激光发射箱的下方，所述第二激光接收箱通过螺栓与连接板连接，所述螺栓穿过接收箱倾角调节滑道，所述接收箱倾角调节滑道设置在所述第二激光接收箱上，所述连接板固定安装在所述升降吊架上；

第二激光发射箱，以所述升降吊架的中心线为对称轴与所述第一激光发射箱对称，所述第二激光发射箱通过螺栓与连接板连接，所述螺栓穿过所述发射箱倾角调节滑道，所述发射箱倾角调节滑道设置在所述第二激光发射箱上，所述连接板固定安装在所述升降吊架上；

第一激光接收箱，设置在所述第二激光发射箱的下方，所述第一激光接收箱通过螺栓与连接板连接，所述螺栓穿过所述接收箱倾角调节滑道，所述接收箱倾角调节滑道设置在所述第一激光接收箱上，所述连接板固定安装在所述升降吊架上；

所述第一激光发射箱与所述第二激光发射箱上均设置有激光发射窗口，所述第二激光接收箱与所述第一激光接收箱上均设置有激光接收窗口，所述激光接收窗口与所述激光发射窗口对称设置；所述第一激光发射箱与所述第一激光接收箱组成第一组激光传感器，所述第二激光发射箱与所述第二激光接收箱组成第二组激光传感器，二组激光传感器交叉式发射和接收；

输送机中间支架上设置有输送带，所述输送带因纵向撕裂重叠后高度下降大于7mm时，即H-H1≥7mm时，二组激光信号被接收源同时接收到时，保护装置发出停车信号；

所述升降吊架通过第一升降螺拴与第一支撑架连接，所述升降吊架还通过第二升降螺拴与第二支撑架连接。

优选地，所述激光发射窗口与所述激光接收窗口的倾角可调整。

优选地，所述第二激光接收箱以所述升降吊架的中心线为对称轴与所述第一激光接收箱对称；所述第一激光发射箱、所述第二激光发射箱、所述第二激光接收箱、所述第一激光接收箱均通过控制电缆与防暴电源箱连接。

优选地，所述第一激光发射箱的内腔中设置有若干路第一激光发射传感器。

优选地，所述第一激光接收箱的内腔中设置有若干路第一激光接收传感器，所述第一激光接收传感器接收所述第一激光发射传感器发送的激光信号束。

优选地，所述第二激光发射箱的内腔中设置有若干路第二激光发射传感器。

优选地，所述第二激光接收箱的内腔中设置有若干路第二激光接收传感器，所述第二激光接收传感器接收所述第二激光发射传感器发送的激光信号束。

优选地，所述第一支撑架与所述第二支撑架对称安装在输送机中间支架上。

优选地，所述发射箱倾角调节滑道的倾角调节调度为﹣25º—﹢25º。

优选地，所述接收箱倾角调节滑道的倾角调节调度为﹣25º—﹢25º。

（三）有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种带式输送机纵向撕裂叠带保护装置，具备以下有益效果：

本发明利用激光传感器高精度定向和抗干扰能力，对输送带纵向撕裂重叠后造成的边缘下降现象进行取样，取样后的信号经可编程控制器进行分析、判断、识别，如发现纵向撕裂后输送带重叠，输送带边缘高度下降，则发出控制信号，停止带式输送机的运行，将纵向撕裂事故损失降低到最小。

本发明利用二组激光传感器交叉式发射和接收，既可以对运输物料高于输送带边缘的输送机进行可靠的保护，又解决了现场恶劣运行环境下对发射和接收窗口的污染现象对保护装置运行影响的问题。

本发明的第一激光发射箱、第二激光接收箱、第二激光发射箱、第一激光接收箱均通过螺栓与连接板固定连接，所述连接板固定安装在升降吊架，从而使本发明保证了激光的发射和接收始终处于没有偏移且可靠的工作状态；本发明利用升降吊架通过升降螺栓与支撑架吊挂连接，其中所述升降螺栓由第一升降螺栓、第二螺栓组成，其中所述支撑架由第一支撑架、第二支撑架组成，使本发明防止在安装和运行过程中激光发射源和接收源之间产生偏移的问题；本装置利用发射倾角调节滑道、接收倾角调节滑道，使本发明可随输送机的安装倾角进行调整，满足现场各种倾角输送机的安装需求，也方便了现场的安装、调试、日常巡回检验。

附图说明

图1为本发明的输送带正常工作状态示意图；

图2为本发明的输送带纵撕后叠带状态示意图；

图3为本发明的结构示意图；

图4为本发明的结构示意图。

图中第一激光发射箱1、第二激光接收箱2、第二激光发射箱3、第一激光接收箱4、激光接收窗口5、激光发射窗口6、升降吊架7、第一支撑架8、第二支撑架9、第一升降螺拴10、第二升降螺拴11、发射箱倾角调节滑道12、接收箱倾角调节滑道13、连接板14、输送机中间支架15。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

根据图1至图4所示，一种带式输送机纵向撕裂叠带保护装置，包括第一激光发射箱1，通过螺栓与连接板连接，所述螺栓穿过发射箱倾角调节滑道12，所述发射箱倾角调节滑道12设置在所述第一激光发射箱1上，所述连接板固定安装在升降吊架7上；所述纵向撕裂保护装置还包括第二激光接收箱2，设置在所述第一激光发射箱1的下方，所述第二激光接收箱2通过螺栓与连接板连接，所述螺栓穿过接收箱倾角调节滑道13，所述接收箱倾角调节滑道13设置在所述第二激光接收箱2上，所述连接板固定安装在所述升降吊架7上；所述纵向撕裂保护装置还包括第二激光发射箱3，以所述升降吊架7的中心线为对称轴与所述第一激光发射箱1对称，所述第二激光发射箱3通过螺栓与连接板14连接，所述螺栓穿过所述发射箱倾角调节滑道12，所述发射箱倾角调节滑道12设置在所述第二激光发射箱3上，所述连接板14固定安装在所述升降吊架7上；所述纵向撕裂保护装置还包括第一激光接收箱4，设置在所述第二激光发射箱3的下方，所述第一激光接收箱4通过螺栓与连接板连接，所述螺栓穿过所述接收箱倾角调节滑道13，所述接收箱倾角调节滑道13设置在所述第一激光接收箱4上，所述连接板固定安装在所述升降吊架7上。

优选地，所述第一激光发射箱1与所述第二激光发射箱3上均设置有激光发射窗口6，所述第二激光接收箱2与所述第一激光接收箱4上均设置有激光接收窗口5，所述激光接收窗口5与所述激光发射窗口6对称设置；所述第一激光发射箱1与所述第一激光接收箱4组成第一组激光传感器，所述第二激光发射箱3与所述第二激光接收箱2组成第二组激光传感器，二组激光传感器交叉式发射和接收；输送机中间支架上设置有输送带，所述输送带因纵向撕裂重叠后高度下降大于7mm时，即H-H1＝7mm时，二组激光信号被接收源同时接收到时，保护装置发出停车信号；所述升降吊架7通过第一升降螺拴10与第一支撑架8连接，所述升降吊架7还通过第二升降螺拴11与第二支撑架9连接。

本发明的第一激光发射箱、第二激光接收箱、第二激光发射箱、第一激光接收箱均通过螺栓与连接板固定连接，所述连接板固定安装在升降吊架，从而使本发明保证了激光的发射和接收始终处于没有偏移且可靠的工作状态；本发明利用升降吊架通过升降螺栓与支撑架吊挂连接，其中所述升降螺栓由第一升降螺栓、第二螺栓组成，其中所述支撑架由第一支撑架、第二支撑架组成，使本发明防止在安装和运行过程中激光发射源和接收源之间产生偏移的问题；本装置利用发射倾角调节滑道、接收倾角调节滑道，使本发明可随输送机的安装倾角进行调整，满足现场各种倾角输送机的安装需求，也方便了现场的安装、调试、日常巡回检验。

优选地，所述激光发射窗口6与所述激光接收窗口5的倾角可调整，所述第二激光接收箱2以所述升降吊架7的中心线为对称轴与所述第一激光接收箱4对称；所述第一激光发射箱1、所述第二激光发射箱3、所述第二激光接收箱2、所述第一激光接收箱4均通过控制电缆与防暴电源箱连接；所述第一激光发射箱1的内腔中设置有2路第一激光发射传感器，所述第一激光接收箱4的内腔中设置有2路第一激光接收传感器，所述第一激光接收传感器接收所述第一激光发射传感器发送的激光信号束，所述第二激光发射箱3的内腔中设置有2路第二激光发射传感器，所述第二激光接收箱2的内腔中设置有2路第二激光接收传感器，所述第二激光接收传感器接收所述第二激光发射传感器发送的激光信号束；所述第一支撑架8与所述第二支撑架9对称安装在输送机中间支架15上；所述发射箱倾角调节滑道12与所述接收箱倾角调节滑道13的倾角调节调度为﹣25º或﹣10º。

实施例2：

本实施例为本发明的另一实施例，根据图1至图4所示，一种带式输送机纵向撕裂叠带保护装置，包括第一激光发射箱1，通过螺栓与连接板连接，所述螺栓穿过发射箱倾角调节滑道12，所述发射箱倾角调节滑道12设置在所述第一激光发射箱1上，所述连接板固定安装在升降吊架7上；所述纵向撕裂保护装置还包括第二激光接收箱2，设置在所述第一激光发射箱1的下方，所述第二激光接收箱2通过螺栓与连接板连接，所述螺栓穿过接收箱倾角调节滑道13，所述接收箱倾角调节滑道13设置在所述第二激光接收箱2上，所述连接板固定安装在所述升降吊架7上；所述纵向撕裂保护装置还包括第二激光发射箱3，以所述升降吊架7的中心线为对称轴与所述第一激光发射箱1对称，所述第二激光发射箱3通过螺栓与连接板14连接，所述螺栓穿过所述发射箱倾角调节滑道12，所述发射箱倾角调节滑道12设置在所述第二激光发射箱3上，所述连接板14固定安装在所述升降吊架7上；所述纵向撕裂保护装置还包括第一激光接收箱4，设置在所述第二激光发射箱3的下方，所述第一激光接收箱4通过螺栓与连接板连接，所述螺栓穿过所述接收箱倾角调节滑道13，所述接收箱倾角调节滑道13设置在所述第一激光接收箱4上，所述连接板固定安装在所述升降吊架7上。

优选地，所述第一激光发射箱1与所述第二激光发射箱3上均设置有激光发射窗口6，所述第二激光接收箱2与所述第一激光接收箱4上均设置有激光接收窗口5，所述激光接收窗口5与所述激光发射窗口6对称设置；所述第一激光发射箱1与所述第一激光接收箱4组成第一组激光传感器，所述第二激光发射箱3与所述第二激光接收箱2组成第二组激光传感器，二组激光传感器交叉式发射和接收；输送机中间支架上设置有输送带，所述输送带因纵向撕裂重叠后高度下降大于7mm时，即H-H1＝10mm时，二组激光信号被接收源同时接收到时，保护装置发出停车信号；所述升降吊架7通过第一升降螺拴10与第一支撑架8连接，所述升降吊架7还通过第二升降螺拴11与第二支撑架9连接。

本发明的第一激光发射箱、第二激光接收箱、第二激光发射箱、第一激光接收箱均通过螺栓与连接板固定连接，所述连接板固定安装在升降吊架，从而使本发明保证了激光的发射和接收始终处于没有偏移且可靠的工作状态；本发明利用升降吊架通过升降螺栓与支撑架吊挂连接，其中所述升降螺栓由第一升降螺栓、第二螺栓组成，其中所述支撑架由第一支撑架、第二支撑架组成，使本发明防止在安装和运行过程中激光发射源和接收源之间产生偏移的问题；本装置利用发射倾角调节滑道、接收倾角调节滑道，使本发明可随输送机的安装倾角进行调整，满足现场各种倾角输送机的安装需求，也方便了现场的安装、调试、日常巡回检验。

优选地，所述激光发射窗口6与所述激光接收窗口5的倾角可调整，所述第二激光接收箱2以所述升降吊架7的中心线为对称轴与所述第一激光接收箱4对称；所述第一激光发射箱1、所述第二激光发射箱3、所述第二激光接收箱2、所述第一激光接收箱4均通过控制电缆与防暴电源箱连接；所述第一激光发射箱1的内腔中设置有4路第一激光发射传感器，所述第一激光接收箱4的内腔中设置有4路第一激光接收传感器，所述第一激光接收传感器接收所述第一激光发射传感器发送的激光信号束，所述第二激光发射箱3的内腔中设置有4路第二激光发射传感器，所述第二激光接收箱2的内腔中设置有4路第二激光接收传感器，所述第二激光接收传感器接收所述第二激光发射传感器发送的激光信号束；所述第一支撑架8与所述第二支撑架9对称安装在输送机中间支架15上；所述发射箱倾角调节滑道12与所述接收箱倾角调节滑道13的倾角调节调度为10º或25°。

综上所述，本发明装置包括：第一激光发射箱1、第二激光接收箱2、第二激光发射箱3、第一激光接收箱4，第一激光发射箱1内置若干路激光发射传感器，与第一激光接收箱4内置的若干路激光接收传感器相对应，第二激光接收箱内置若干路激光发射传感器，与第二激光发射箱内置的若干路激光接收传感器相对应，当输送带因纵向撕裂重叠后高度下降大于7mm时，即H-H1≥7mm时，原来被遮挡的二组四路激光信号被接收源同时接收到时，保护装置发出停车信号，从而实现输送带发生重叠现象而不漏料的纵向撕裂保护。

防暴电源箱内配有可编程控制器，可编程控制器根据传感的若干信号接收的数量、持续的时间长短来判断是否发生了纵向撕裂。同时配有本保护装置所需的工作电源、动作输出回路等。

本发明利用二组激光传感器交叉式发射和接收，既可以对运输物料高于输送带边缘的输送机进行可靠的保护，又解决了现场恶劣运行环境下对发射和接收窗口的污染现象对保护装置运行影响的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种带式输送机纵向撕裂叠带保护装置，其特征在于，包括：

第一激光发射箱，通过螺栓与连接板连接，所述螺栓穿过发射箱倾角调节滑道，所述发射箱倾角调节滑道设置在所述第一激光发射箱上，所述连接板固定安装在升降吊架上；

第二激光接收箱，设置在所述第一激光发射箱的下方，所述第二激光接收箱通过螺栓与连接板连接，所述螺栓穿过接收箱倾角调节滑道，所述接收箱倾角调节滑道设置在所述第二激光接收箱上，所述连接板固定安装在所述升降吊架上；

第二激光发射箱，以所述升降吊架的中心线为对称轴与所述第一激光发射箱对称，所述第二激光发射箱通过螺栓与连接板连接，所述螺栓穿过所述发射箱倾角调节滑道，所述发射箱倾角调节滑道设置在所述第二激光发射箱上，所述连接板固定安装在所述升降吊架上；

第一激光接收箱，设置在所述第二激光发射箱的下方，所述第一激光接收箱通过螺栓与连接板连接，所述螺栓穿过所述接收箱倾角调节滑道，所述接收箱倾角调节滑道设置在所述第一激光接收箱上，所述连接板固定安装在所述升降吊架上；

所述第一激光发射箱与所述第二激光发射箱上均设置有激光发射窗口，所述第二激光接收箱与所述第一激光接收箱上均设置有激光接收窗口，所述激光接收窗口与所述激光发射窗口对称设置；所述第一激光发射箱与所述第一激光接收箱组成第一组激光传感器，所述第二激光发射箱与所述第二激光接收箱组成第二组激光传感器，二组激光传感器交叉式发射和接收；

输送机中间支架上设置有输送带，所述输送带因纵向撕裂重叠后高度下降大于7mm时，即H-H1≥7mm时，二组激光信号被接收源同时接收到时，所述保护装置发出停车信号；

所述升降吊架通过第一升降螺拴与第一支撑架连接，所述升降吊架还通过第二升降螺拴与第二支撑架连接。

2.根据权利要求1所述的一种带式输送机纵向撕裂叠带保护装置，其特征是：所述激光发射窗口与所述激光接收窗口的倾角可调整。

3.根据权利要求1所述的一种带式输送机纵向撕裂叠带保护装置，其特征是：所述第二激光接收箱以所述升降吊架的中心线为对称轴与所述第一激光接收箱对称；所述第一激光发射箱、所述第二激光发射箱、所述第二激光接收箱、所述第一激光接收箱均通过控制电缆与防暴电源箱连接。

4.根据权利要求1所述的一种带式输送机纵向撕裂叠带保护装置，其特征是：所述第一激光发射箱的内腔中设置有若干路第一激光发射传感器。

5.根据权利要求4所述的一种带式输送机纵向撕裂叠带保护装置，其特征是：所述第一激光接收箱的内腔中设置有若干路第一激光接收传感器，所述第一激光接收传感器接收所述第一激光发射传感器发送的激光信号束。

6.根据权利要求1所述的一种带式输送机纵向撕裂叠带保护装置，其特征是：所述第二激光发射箱的内腔中设置有若干路第二激光发射传感器。

7.根据权利要求6所述的一种带式输送机纵向撕裂叠带保护装置，其特征是：所述第二激光接收箱的内腔中设置有若干路第二激光接收传感器，所述第二激光接收传感器接收所述第二激光发射传感器发送的激光信号束。

8.根据权利要求1所述的一种带式输送机纵向撕裂叠带保护装置，其特征是：所述第一支撑架与所述第二支撑架对称安装在所述输送机中间支架上。

9.根据权利要求1所述的一种带式输送机纵向撕裂叠带保护装置，其特征是：所述发射箱倾角调节滑道的倾角调节调度为﹣25º—﹢25º。

10.根据权利要求1所述的一种带式输送机纵向撕裂叠带保护装置，其特征是：所述接收箱倾角调节滑道的倾角调节调度为﹣25º—﹢25º。

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