CN220690021U - 一种管带机扭转检测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于检测装置技术领域，具体地涉及一种管带机扭转检测装置，管带机包括圆管输送带、托辊组和桁架，扭转检测装置包括扭转检测机构，扭转检测机构包括激光组件和角度调节装置；激光组件包括激光发生器、激光检测器和外保护壳，外保护壳的上方设有两个固定座；角度调节装置包括安装板、两个调节座和一个光轴，两个调节座均固定在安装板的下方，调节座的中部开设有通孔，调节座的底部设有开口并设有螺丝孔，光轴的前后两端分别贯穿两个调节座的通孔、并与对应侧的固定座固定相连。本装置是基于视觉检测激光线突变，与传统标记点相比，不会出现标记点脱落、损坏、污渍遮挡等现象，因此数据采集与分析会更加稳定、准确、及时。
Description
技术领域
本实用新型属于检测装置技术领域，具体地涉及一种管带机扭转检测装置。
背景技术
近年来，随着社会的全面发展，环境保护意识的逐渐增强，同时对工业体系绿色环保方面的要求也越来越高。圆管带式输送机能够做到保护物料不受环境污染、磨损的同时，也可避免输送物料溢出而污染环境，且设备运行中噪音相对较小，避免噪音污染，这些优点非常契合绿色环保的理念。另外，圆管带式输送机适合长距离复杂地形的散料运输，具有占用位置小、输送线路灵活、输送线路短、综合成本低、使用寿命长等优点，因此，圆管带式输送机在新型工业体系中得到被越来越广泛的应用。
圆管带式输送机运行过程中会出现一种常见故障：管状皮带扭转。由于设备弯曲处设计不足、物料落点偏心、环境影响等因素，都可能导致出现管带机扭转的现象。若扭转超出极限值，可能会导致管带损坏、物料泄露，甚至将导致输送机设备损坏。这类故障一旦发生，不仅处理周期长，而且花费资金数额大，对生产造成极大的不良影响。
目前，圆管带式输送机在扭转检测方面没有很好的检测办法。传统方式为人工定期检查，存在故障发现不及时、人员安全等问题。在现有的专利中，提到一种贴反光条标记，用摄像头检测的方法。由于管带持续运行，反光条易出现损坏、脱落，或者被污渍遮挡等现象，都将导致检测方法失效，故该方法普及率不高。
为此，亟需加以改进。
实用新型内容
针对现有技术存在的上述缺陷，本实用新型提供了一种管带机扭转检测装置，管带机包括圆管输送带、托辊组和桁架，其中，圆管输送带的交接处设在其顶部，托辊组和桁架用于支撑圆管输送带；扭转检测装置包括若干个扭转检测机构，扭转检测机构包括激光组件和角度调节装置。
激光组件包括激光发生器、激光检测器、以及设置在激光发生器和激光检测器外部的外保护壳，激光发生器用于向外界发射激光，激光检测器用于检测激光的突变数据，外保护壳上方的前后两端均设置有固定座；其中，激光检测器采用视觉检测手段，并通过无线或有线传输与后台控制器通讯连接，能够将检测到的激光突变数据发送给后台控制器，后台控制器通过比对，判断突变数据是否达到设定的扭转阈值，若超过阈值，即为异常数据，则会发出警报。
角度调节装置包括安装板、两个调节座和一个光轴，安装板通过固定件与桁架固定连接，两个调节座分别固定在安装板下方的前后两端，调节座的中部开设有用于供光轴穿过的通孔，调节座的底部设有开口，且调节座的底部设有贯穿的螺丝孔，光轴的前后两端分别贯穿两个调节座的通孔、并与对应侧的固定座固定相连。
可选地，若干个扭转检测机构均设置在圆管输送带的正上方。
具体地，圆管输送带上方的桁架上横向固定有支撑板，角度调节装置中的安装板固定连接在支撑板的下方。
可选地，激光发生器发射的激光垂直于圆管输送带的输送方向。
可选地，扭转检测机构的数量为两个，两个扭转检测机构分设在圆管输送带上方的左右两侧。
具体地，圆管输送带上方桁架的左右两侧分别固定安装有支撑架，角度调节装置中的安装板固定连接在支撑架的下方。
本实用新型还包括能够使一种管带机扭转检测装置正常使用的其它组件，均为本领域的常规技术手段。另外，本实用新型中未加限定的装置或组件均采用本领域中的常规技术手段。
本实用新型的工作原理是，管带机的圆管输送带顶部交接处实际上是输送带的两端交错叠加，由于重叠为两层，导致交接处存在明显的高度差，可利用激光线照射在该输送带交接处，激光线会在交接处产生弯折突变，此时利用视觉检测手段，可检测折弯突变位置，即可确定圆管输送带接口位置的扭转情况。
基于以上原理，先将安装板固定在合适的位置，由于调节座底部设有开口，可松开螺丝，使开口松弛，然后利用光轴转动激光组件，当转动到合适角度时，拧紧螺丝，即可将角度固定，实现激光组件的自由旋转；待调整好激光组件的角度后，激光发生器将激光照射到圆管输送带上，形成激光线，激光线照射到输送带交接处会产生弯折突变，激光检测器通过视觉检测，检测出突变数据，并将数据传输给后台服务器，后台服务器根据数据判断是否达到设定的扭转阈值，若出现异常数据，则会发出警报。
扭转检测机构的安装数量、安装位置等可以根据不同的圆管带式输送机或者不同的检测范围要求等条件进行调整。
本实用新型的有益效果是，通过扭转检测机构的设计，将圆管输送带的交接处作为扭转判断的参照位置，与传统标记点相比，不会出现标记点脱落、损坏、移位、污渍遮挡等现象，因此数据采集与分析会更加稳定、准确、及时；另外，依靠激光和视觉配合进行检测，无接触采集数据，不会对管带造成损伤。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为本实用新型的扭转检测机构的结构示意图。
图3为本实用新型的调节座的侧视截面图。
图4为本实用新型的圆管输送带的侧视截面图。
图5为本实用新型的激光发生器的激光线在照射到圆管输送带顶部交接处发生弯折突变时的示意图。
图6为实施例2提供的一种管带机扭转检测装置的扭转检测机构的结构布置图。
图中：1.圆管输送带，2.托辊组，3.桁架，4.扭转检测机构，5.激光组件，6.安装板，7.调节座，8.光轴，9.通孔，10.开口，11.螺丝孔，12.支撑板，13.支撑架，14.固定座。
具体实施方式
下面结合本实用新型实施例中的附图以及具体实施例对本实用新型进行清楚地描述，在此处的描述仅仅用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
实施例1
如图1和图2所示，本实用新型实施例提供了一种管带机扭转检测装置，管带机包括圆管输送带1、托辊组2和桁架3，其中，圆管输送带1的交接处设在其顶部，托辊组2和桁架3用于支撑圆管输送带1；扭转检测装置包括扭转检测机构4，且扭转检测机构4设置在圆管输送带1的正上方，扭转检测机构4包括激光组件5和角度调节装置。
激光组件5包括激光发生器、激光检测器、以及设置在激光发生器和激光检测器外部的外保护壳，激光发生器用于向外界发射激光，且激光发生器发射的激光垂直于圆管输送带1的输送方向，激光检测器用于检测激光的突变数据，外保护壳上方的前后两端均设置有固定座14；其中，激光检测器采用视觉检测手段，并通过无线传输与后台控制器通讯连接，能够将检测到的激光突变数据发送给后台控制器，后台控制器通过比对，判断突变数据是否达到设定的扭转阈值，若超过阈值，即为异常数据，则会发出警报。
角度调节装置包括安装板6、两个调节座7和一个光轴8，圆管输送带1上方的桁架3上横向固定有支撑板12，安装板6固定连接在支撑板12的下方，两个调节座7分别固定在安装板6下方的前后两端，结合图3所示，调节座7的中部开设有用于供光轴8穿过的通孔9，调节座7的底部设有开口10，且调节座7的底部设有贯穿的螺丝孔11，光轴8的前后两端分别贯穿两个调节座7的通孔9、并与对应侧的固定座14固定相连。
本实用新型的工作原理是，结合图4和图5所示，管带机的圆管输送带1顶部交接处实际上是输送带的两端交错叠加，由于重叠为两层，导致交接处存在明显的高度差，可利用激光线照射在该输送带交接处，激光线会在交接处产生弯折突变，此时利用视觉检测手段，可检测折弯突变位置，即可确定圆管输送带1接口位置的扭转情况。
基于以上原理，先将安装板6固定在合适的位置，由于调节座7底部设有开口10，可松开螺丝，使开口10松弛，然后利用光轴8转动激光组件5，当转动到合适角度时，拧紧螺丝，即可将角度固定，实现激光组件5的自由旋转；待调整好激光组件5的角度后，激光发生器将激光照射到圆管输送带1上，形成激光线，激光线照射到输送带交接处会产生弯折突变，激光检测器通过视觉检测，检测出突变数据，并将数据传输给后台服务器，后台服务器根据数据判断是否达到设定的扭转阈值，若出现异常数据，则会发出警报。
实施例2
如图2-6所示，本实用新型实施例提供了一种管带机扭转检测装置，管带机包括圆管输送带1、托辊组2和桁架3，其中，圆管输送带1的交接处设在其顶部，托辊组2和桁架3用于支撑圆管输送带1；扭转检测装置包括两个扭转检测机构4，且两个扭转检测机构4分设在圆管输送带1上方的左右两侧，扭转检测机构4包括激光组件5和角度调节装置。
激光组件5包括激光发生器、激光检测器、以及设置在激光发生器和激光检测器外部的外保护壳，激光发生器用于向外界发射激光，且激光发生器发射的激光垂直于圆管输送带1的输送方向，激光检测器用于检测激光的突变数据，外保护壳上方的前后两端均设置有固定座14；其中，激光检测器采用视觉检测手段，并通过数据线与后台控制器通讯连接，能够将检测到的激光突变数据发送给后台控制器，后台控制器通过比对，判断突变数据是否达到设定的扭转阈值，若超过阈值，即为异常数据，则会发出警报。
角度调节装置包括安装板6、两个调节座7和一个光轴8，圆管输送带1上方桁架3的左右两侧分别固定安装有支撑架13，安装板6固定连接在支撑架13的下方，两个调节座7分别固定在安装板6下方的前后两端，调节座7的中部开设有用于供光轴8穿过的通孔9，调节座7的底部设有开口10，且调节座7的底部设有贯穿的螺丝孔11，光轴8的前后两端分别贯穿两个调节座7的通孔9、并与对应侧的固定座14固定相连。
工作原理同实施例1。
以上已经描述了本实用新型的实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的实施例。在不偏离所说明实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。
Claims (4)
1.一种管带机扭转检测装置，管带机包括圆管输送带、托辊组和桁架，其中，圆管输送带的交接处设在其顶部，托辊组和桁架用于支撑圆管输送带；扭转检测装置包括若干个扭转检测机构，其特征在于：扭转检测机构包括激光组件和角度调节装置；
激光组件包括激光发生器、激光检测器、以及设置在激光发生器和激光检测器外部的外保护壳，激光发生器用于向外界发射激光，激光检测器用于检测激光的突变数据，外保护壳上方的前后两端均设置有固定座；
角度调节装置包括安装板、两个调节座和一个光轴，安装板通过固定件与桁架固定连接，两个调节座分别固定在安装板下方的前后两端，调节座的中部开设有用于供光轴穿过的通孔，调节座的底部设有开口，且调节座的底部设有贯穿的螺丝孔，光轴的前后两端分别贯穿两个调节座的通孔、并与对应侧的固定座固定相连。
2.根据权利要求1所述的管带机扭转检测装置，其特征在于：若干个扭转检测机构均设置在圆管输送带的正上方。
3.根据权利要求2所述的管带机扭转检测装置，其特征在于：激光发生器发射的激光垂直于圆管输送带的输送方向。
4.根据权利要求1所述的管带机扭转检测装置，其特征在于：扭转检测机构的数量为两个，两个扭转检测机构分设在圆管输送带上方的左右两侧。
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