JP4735712B2 - 並列形バルブアセンブリ - Google Patents
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Description
本発明は、複数の電磁弁を２列に並べて連接した並列形バルブアセンブリに関するものである。
複数の電磁弁を用いてエアシリンダ等の流体圧機器を制御する場合、これらの電磁弁をマニホールドベースやレール上に搭載してバルブアセンブリとする技術が一般に用いられている。上記複数の電磁弁は通常一列に配設されるが、より多くの電磁弁を用いてバルブアセンブリを効率良く形成するためには、例えば特許文献１や特許文献２に記載されているように、上記電磁弁を２列に配設することが望ましい。
しかし、上記特許文献１及び２に記載のバルブアセンブリは、１つのマニホールドベース上に複数の電磁弁を並べて搭載したものであるため、上記マニホールドベースの存在によって全体が大形になることが避けられない。しかも、複数の電磁弁を螺子で個々にマニホールドベースに取り付けているため、各電磁弁の取り付けも面倒である。更に、マニホールドベースに搭載できる電磁弁の数はマニホールドベースの設計段階で決まるため、バルブアセンブリの電磁弁数を変更する場合には、電磁弁数に応じて設計された異なる構成のマニホールドベースを使用しなければならない。
特開２００４−１１８５８号公報
特開２００４−１５６７１９号公報
本発明の目的は、複数の電磁弁を２列に並べて連接した並列形バルブアセンブリを、マニホールドベースを使用することなく簡単かつコンパクトに形成することにある。
上記目的を達成するため、本発明によれば、複数の電磁弁を直接接合して連接した２組のバルブ連接体を、２つのエンドブロックの間に互いに並列に配置し、該２つのエンドブロックを、これら両エンドブロック間に架設した複数の連結ボルトで相互に引き締めることにより、該２つのエンドブロックで上記２組のバルブ連接体を電磁弁の連接方向両側から直接挟持して固定したバルブアセンブリが提供される。
上記電磁弁は、連接のための第１接合面及び第２接合面を両面に有するバルブハウジングと、該バルブハウジングを連接方向に貫通する給気通孔及び排気通孔と、電気接続のためのバルブコネクタとを有し、複数の電磁弁を連接すると、各電磁弁の上記給気通孔及び排気通孔がそれぞれ一つに連なって一括給気流路及び一括排気流路が形成されると共に、隣接する電磁弁の上記バルブコネクタ同士が相互に電気接続されるようになっている。
また、上記エンドブロックは、上記２組のバルブ連接体の端部の２つの電磁弁が当接する内側端面と、該内側端面の反対側に位置する外側端面と、前側端面及び後側端面と、上面及び下面とを有し、２つのエンドブロックのうち一方の第１エンドブロックが、上記電磁弁に給電するために制御装置からの給電線が接続される給電コネクタと、中継コネクタを保持するコネクタ基板と、該コネクタ基板に並べて取り付けられ、上記給電コネクタに電気接続されると共に上記２組のバルブ連接体の端部に位置する電磁弁のバルブコネクタに個別に電気接続される２つの上記中継コネクタとを有し、他方の第２エンドブロックが、上記バルブ連接体の一括給気流路及び一括排気流路に連通する給気ポート及び排気ポートを有する。
上記電磁弁は、連接のための第１接合面及び第２接合面を両面に有するバルブハウジングと、該バルブハウジングを連接方向に貫通する給気通孔及び排気通孔と、電気接続のためのバルブコネクタとを有し、複数の電磁弁を連接すると、各電磁弁の上記給気通孔及び排気通孔がそれぞれ一つに連なって一括給気流路及び一括排気流路が形成されると共に、隣接する電磁弁の上記バルブコネクタ同士が相互に電気接続されるようになっている。
また、上記エンドブロックは、上記２組のバルブ連接体の端部の２つの電磁弁が当接する内側端面と、該内側端面の反対側に位置する外側端面と、前側端面及び後側端面と、上面及び下面とを有し、２つのエンドブロックのうち一方の第１エンドブロックが、上記電磁弁に給電するために制御装置からの給電線が接続される給電コネクタと、中継コネクタを保持するコネクタ基板と、該コネクタ基板に並べて取り付けられ、上記給電コネクタに電気接続されると共に上記２組のバルブ連接体の端部に位置する電磁弁のバルブコネクタに個別に電気接続される２つの上記中継コネクタとを有し、他方の第２エンドブロックが、上記バルブ連接体の一括給気流路及び一括排気流路に連通する給気ポート及び排気ポートを有する。
本発明において好ましくは、上記第１エンドブロックと第２エンドブロックとがそれぞれ、上記２組のバルブ連接体の一括給気流路に個別に連通する２つの給気ポートを有し、これらの給気ポートは、各々のエンドブロックの外側端面に開口し、上記第１エンドブロックと第２エンドブロックとの上記一括給気流路を通じて相互に連通する給気ポート同士が互いに同心位置にあり、不使用の給気ポートがプラグで閉塞可能であることである。
あるいは、上記第２エンドブロックが１つの給気ポートを有し、この給気ポートが、該第２エンドブロックの内部の連通孔を通じて上記２組のバルブ連接体の一括給気流路にそれぞれ連通していても構わない。
あるいは、上記第２エンドブロックが１つの給気ポートを有し、この給気ポートが、該第２エンドブロックの内部の連通孔を通じて上記２組のバルブ連接体の一括給気流路にそれぞれ連通していても構わない。
本発明においては、上記第２エンドブロックが２つの排気ポートを有し、該２つの排気ポートは、上記２組のバルブ連接体の一括排気流路に個別に連通し、該一括排気流路の上記第１エンドブロック側の端部は該第１エンドブロックによって塞がれている。
また、本発明においては、上記複数の電磁弁が、上記給気通孔及び排気通孔と、上記バルブコネクタと、連接方向の寸法とに関して互いに同一構成を有し、上記２組のバルブ連接体のうち一方の第１バルブ連接体は、電磁弁の第１接合面を第１エンドブロック側に向けると共に第２接合面を第２エンドブロック側に向けて配設され、他方の第２バルブ連接体は、電磁弁の第１接合面を第２エンドブロック側に向けると共に第２接合面を第１エンドブロック側に向けて配設され、上記第１エンドブロックに設けられた２つの中継コネクタのうち一方は雄形コネクタであり、他方は雌形コネクタであることが望ましい。
更に、本発明においては、上記第１エンドブロックと第２エンドブロックとが、互いに等しい前後方向幅及び高さを有すると共に、他の同様のバルブアセンブリの第１エンドブロック又は第２エンドブロックと外側端面同士を直接当接させた状態で連結金具により相互に連結するための２つの連結部をそれぞれ有し、該連結部は、上記エンドブロックの前側端面と後側端面とにおける外側端面寄りの位置に、該エンドブロックを前後に二分割する面に対して対称に形成され、上記連結金具の一半部が係止する係止受部と、該連結金具固定用のボルトを螺着するナットを収容するために上記外側端面に形成されたナット嵌合孔と、上記外側端面に上記係止受部と該ナット嵌合孔とを結ぶように形成された半円状のボルト挿通溝とを有し、上記第１エンドブロックと第２エンドブロックとが、上記連結部に関して互いに同じ構成を有している。
本発明によれば、上記構成を有するバルブアセンブリを複数連結することにより、バルブアセンブリ連結体を形成することができる。
本発明によれば、上記構成を有するバルブアセンブリを複数連結することにより、バルブアセンブリ連結体を形成することができる。
本発明によれば、複数の電磁弁を直接連接して形成した２組のバルブ連接体を２つのエンドブロックの間に並列に配置し、該２つのエンドブロックを複数の連結ボルトで相互に引き締めることにより、該２つのエンドブロックで上記２組のバルブ連接体を電磁弁の連接方向両側から直接挟持して固定したことにより、マニホールドベースを使用することなく、コンパクトで電磁弁数の変更も容易な並列形バルブアセンブリを簡単に形成することができる。
図は本発明に係る並列形バルブアセンブリ１の実施形態を示すもので、このバルブアセンブリ１は、図１及び図２に示すように、複数の電磁弁３を一列に連接して形成した２組のバルブ連接体２Ａ及び２Ｂを、２つのエンドブロック４及び５の間に互いに並列に配置し、これらのエンドブロック４及び５を、両エンドブロック４及び５間に架設した２本の連結ボルト６とナット７とで相互に引き締めることにより、該２つのエンドブロック４及び５で上記２組のバルブ連接体２Ａ及び２Ｂを電磁弁３の連接方向両側から直接挟んで固定したものである。
上記電磁弁３の両側面は、連接のための第１接合面３ａ及び第２接合面３ｂであり、隣接する電磁弁３の第１接合面３ａと第２接合面３ｂとを直接接合させることによって上記バルブ連接体２Ａ，２Ｂが形成されている。なお、図２において、一方の第１バルブ連接体２Ａでは、電磁弁３の第１接合面３ａが手前側に向けられており、他方の第２バルブ連接体２Ｂでは、電磁弁３の第２接合面３ｂが手前側に向けられている。
上記電磁弁３は、図２及び図３に示すように、バルブハウジング１０の内部に電磁操作式の３ポート弁１１を２つ組み込んだもので、図示した実施形態においては、全ての電磁弁３が同一構成を有している。
上記バルブハウジング１０は、上記２つの３ポート弁１１が取り付けられたバルブアダプタ１２と、該バルブアダプタ１２に連結されたポートブロック１３と、電磁弁３の前側端面３ｃと後側端面３ｄと下面３ｅとを覆うＵ字形のカバー部材１４とによって構成されている。図示の例では、各電磁弁３が上記ポートブロック１３を上に向けた姿勢で配設されている。
上記バルブハウジング１０は、上記２つの３ポート弁１１が取り付けられたバルブアダプタ１２と、該バルブアダプタ１２に連結されたポートブロック１３と、電磁弁３の前側端面３ｃと後側端面３ｄと下面３ｅとを覆うＵ字形のカバー部材１４とによって構成されている。図示の例では、各電磁弁３が上記ポートブロック１３を上に向けた姿勢で配設されている。
上記バルブアダプタ１２は、Ｔ字形の側面視形状を有するもので、上記ポートブロック１３が取り付けられた板状の主体部１２ａと、該主体部１２ａの中央部から下方に向けて延出する隔壁部１２ｂとを有し、該隔壁部１２ｂの両側に上記２つの３ポート弁１１が、該隔壁部１２ｂに対して対称をなす姿勢で並べて取り付けられている。
上記３ポート弁１１は、弁部材１６でエア流路を切り換える流路切換部１１ａと、電磁力で上記弁部材１６を駆動する電磁操作部１１ｂとからなるものである。上記流路切換部１１ａは、供給開口Ｐと、出力開口Ａと、排気開口Ｒと、これらの開口が連通する弁室１７と、該弁室１７内に収容された上記弁部材１６とを有し、該弁部材１６で上記３つの開口Ｐ，Ａ，Ｒ間の流路を切り換えるものである。
また、上記電磁操作部１１ｂは、磁気枠１８の内部に励磁コイル１９と、該励磁コイル１９への通電により磁気力を発生する固定鉄心２０と、上記励磁コイル１９への通電時に該固定鉄心２０に磁気吸着される可動鉄心２１と、上記励磁コイル１９への通電を断ったときに該可動鉄心２１を固定鉄心２０から離間する位置に復帰させる復帰ばね２２とを組み込んだもので、該可動鉄心２１で上記弁部材１６を駆動するものである。
このような３ポート弁の基本構成は既に公知であり、ここでは公知の構成を持つ電磁弁３が使用されているため、該３ポート弁に関するこれ以上の詳細な説明は省略するものとする。
このような３ポート弁の基本構成は既に公知であり、ここでは公知の構成を持つ電磁弁３が使用されているため、該３ポート弁に関するこれ以上の詳細な説明は省略するものとする。
上記ポートブロック１３は、該ポートブロック１３を電磁弁３の連接方向に貫通する給気通孔２５及び排気通孔２６と、該ポートブロック１３の上端面に開口する２つの出力ポート２７とを有し、該出力ポート２７には管継手２８が取り付けられ、該管継手２８に合成樹脂製で柔軟な配管用チューブが接続されるようになっている。上記管継手２８は、簡易接続式のもので、接続口２８ａに上記チューブを差し込むことによって抜け止め状態に接続されるものであるが、その構成は公知のものと同じである。
また、上記ポートブロック１３には、電磁弁３の後側端面３ｄとなる側に、上記連結ボルト６を挿通するための凹状に窪んだボルト挿通部２９が形成されている。
また、上記ポートブロック１３には、電磁弁３の後側端面３ｄとなる側に、上記連結ボルト６を挿通するための凹状に窪んだボルト挿通部２９が形成されている。
上記給気通孔２５の孔形状は横長の長円形であり、また、排気通孔２６の孔形状は縦長の長円形であり、これらの給気通孔２５及び排気通孔２６が、電磁弁３の高さ方向のほぼ同じ位置に横並びに形成されている。
図２に示すように、上記給気通孔２５及び排気通孔２６の上記第１接合面３ａ側の第１開口部２５ａ及び２６ａは、短管状をしていて、該第１接合面３ａから突出している。これに対して、上記給気通孔２５及び排気通孔２６の上記第２接合面３ｂ側の第２開口部２５ｂ及び２６ｂは、凹状をしていて、内周に不図示のＯリングが取り付けられている。そして、複数の電磁弁３を連接すると、隣接する電磁弁３の給気通孔２５及び排気通孔２６の短管状をした第１開口部２５ａ及び２６ａが、凹状をした第２開口部２５ｂ及び２６ｂ内に気密に嵌合することにより、上記給気通孔２５同士及び排気通孔２６同士がそれぞれ一つに連なって一括給気流路３１及び一括排気流路３２が形成され、この一括給気流路３１を通じて各電磁弁３にエアが供給されたり、各電磁弁３からのエアが排出されたりするように構成されている。
図２に示すように、上記給気通孔２５及び排気通孔２６の上記第１接合面３ａ側の第１開口部２５ａ及び２６ａは、短管状をしていて、該第１接合面３ａから突出している。これに対して、上記給気通孔２５及び排気通孔２６の上記第２接合面３ｂ側の第２開口部２５ｂ及び２６ｂは、凹状をしていて、内周に不図示のＯリングが取り付けられている。そして、複数の電磁弁３を連接すると、隣接する電磁弁３の給気通孔２５及び排気通孔２６の短管状をした第１開口部２５ａ及び２６ａが、凹状をした第２開口部２５ｂ及び２６ｂ内に気密に嵌合することにより、上記給気通孔２５同士及び排気通孔２６同士がそれぞれ一つに連なって一括給気流路３１及び一括排気流路３２が形成され、この一括給気流路３１を通じて各電磁弁３にエアが供給されたり、各電磁弁３からのエアが排出されたりするように構成されている。
図３において、上記２つの３ポート弁１１の供給開口Ｐは、上記バルブアダプタ１２の隔壁部１２ｂに形成された共通の供給連通孔３３に連通し、この供給連通孔３３が、上記ポートブロック１３の供給連通孔３３を通じて上記給気通孔２５に連通している。また、上記２つの３ポート弁１１の排気開口Ｒは、上記隔壁部１２ｂ及びポートブロック１３に形成された共通の排気連通孔３４を通じて上記排気通孔２６に連通している。更に、上記２つの３ポート弁１１の出力開口Ａは、上記隔壁部１２ｂ及びポートブロック１３に形成された２つの出力連通孔３５に個別に連通し、各出力連通孔３５を通じて上記出力ポート２７に個別に連通している。
従って、上記３ポート弁１１が制御され、供給開口Ｐと出力開口Ａとが連通して排気開口Ｒが遮断されると、該３ポート弁１１の出力開口Ａに通じる出力ポート２７からエアが出力される。また、供給開口Ｐが遮断されて出力開口Ａと排気開口Ｒとが連通すると、上記排気通孔２６で形成される一括排気流路３２を通じて第２エンドブロック５の排気ポート７５Ａ又は７５Ｂからエアが排出される。
従って、上記３ポート弁１１が制御され、供給開口Ｐと出力開口Ａとが連通して排気開口Ｒが遮断されると、該３ポート弁１１の出力開口Ａに通じる出力ポート２７からエアが出力される。また、供給開口Ｐが遮断されて出力開口Ａと排気開口Ｒとが連通すると、上記排気通孔２６で形成される一括排気流路３２を通じて第２エンドブロック５の排気ポート７５Ａ又は７５Ｂからエアが排出される。
上記バルブアダプタ１２には、電気接続のためのバルブコネクタ３８とプリント配線基板３９とが取り付けられている。上記バルブコネクタ３８は、電磁弁３の前側端面寄りの位置に上下方向に延在するように取り付けられ、上記プリント配線基板３９は、電磁弁３の下端部に２つの３ポート弁１１に跨るように配設されている。
上記バルブコネクタ３８は、１組のバルブ連接体２Ａ又は２Ｂに属する全ての電磁弁３に接続可能な数の端子３８ａを有するもので、そのうちの一部の端子が、該バルブコネクタ３８を有する電磁弁３に上記プリント配線基板３９を介して接続されている。また、上記バルブコネクタ３８は、電磁弁３の第１接合面３ａ側に該第１接合面３ａから突出するように形成された凸状の雄側接続部３８ｂと、第２接合面３ｂ側に形成された凹状の雌側接続部３８ｃとを有し、複数の電磁弁３を連接すると、隣接する電磁弁３のバルブコネクタ３８の雄側接続部３８ｂと雌側接続部３８ｃとが相互にプラグイン式に接続されることによって全ての電磁弁３が順次電気接続され、該バルブコネクタ３８を通じて各電磁弁３に電力信号及び操作信号が一括して送られるようになっている。
上記２組のバルブ連接体２Ａ及び２Ｂは、電磁弁３の連接方向を左右方向とした場合、互いに左右逆向きに配設されている。即ち、一方の第１バルブ連接体２Ａは、各電磁弁３の第１接合面３ａを第１エンドブロック４側に向けると共に第２接合面３ｂを第２エンドブロック５側に向けた姿勢で配設され、他方の第２バルブ連接体２Ｂは、各電磁弁３の第１接合面３ａを第２エンドブロック５側に向けると共に第２接合面３ｂを第１エンドブロック４側に向けた姿勢で配設されている。
従って、上記第１バルブ連接体２Ａにおいては、第１エンドブロック４側の端部に、上記給気通孔２５及び排気通孔２６の短管状をした第１開口部２５ａ及び２６ａと、上記バルブコネクタ３８の雄側接続部３８ｂとが位置すると共に、第２エンドブロック５側の端部に、上記給気通孔２５及び排気通孔２６の凹状をした第２開口部２５ｂ及び２６ｂと、上記バルブコネクタ３８の雌側接続部３８ｃとが位置する。また、上記第２バルブ連接体２Ｂにおいては、第１エンドブロック４側の端部に、上記給気通孔２５及び排気通孔２６の凹状をした第２開口部２５ｂ及び２６ｂと、上記バルブコネクタ３８の雌側接続部３８ｃとが位置すると共に、第２エンドブロック５側の端部に、上記給気通孔２５及び排気通孔２６の短管状をした第１開口部２５ａ及び２６ａと、上記バルブコネクタ３８の雄側接続部３８ｂとが位置することになる。
また、上記２組のバルブ連接体２Ａ及び２Ｂは、各電磁弁３の前側端面３ｃ同士を互いに向かい合わせにした姿勢で、該前側端面３ｃ間に僅かな隙間を介して相互に近接した状態に配設されている。
また、上記２組のバルブ連接体２Ａ及び２Ｂは、各電磁弁３の前側端面３ｃ同士を互いに向かい合わせにした姿勢で、該前側端面３ｃ間に僅かな隙間を介して相互に近接した状態に配設されている。
図２、図４及び図５から明らかなように、上記２つのエンドブロック４及び５は、直方体状をした部材であって、上記２組のバルブ連接体２Ａ及び２Ｂの端部に位置する２つの電磁弁３及び３が当接する内側端面４０と、該内側端面４０の反対側の外側端面４１と、前側端面４２及び後側端面４３と、上面４４及び下面４５とを有している。また、該エンドブロック４，５の大きさは、その内側端面４０の領域内に上記２つの電磁弁３と３とが外部にはみ出さない状態でほぼぴったりと収まるような大きさであり、２つのエンドブロック４及び５の大きさは互いにほぼ等しい。
しかし、上記２つのエンドブロック４及び５は、完全に同じ大きさである必要はなく、少なくとも前後方向幅Ｗ及び高さＨが互いに同じであれば、内側端面４０と外側端面４１との間の厚さＴは互いに異なっていても良い。
しかし、上記２つのエンドブロック４及び５は、完全に同じ大きさである必要はなく、少なくとも前後方向幅Ｗ及び高さＨが互いに同じであれば、内側端面４０と外側端面４１との間の厚さＴは互いに異なっていても良い。
上記２つのエンドブロック４及び５のうち、一方の第１エンドブロック４は給電用ブロックであり、他方の第２エンドブロック５は給排気用ブロックである。
上記第１エンドブロック４には、図４及び図５に詳細に示すように、１つの給電コネクタ４８と、該第１エンドブロック４の内側端面４０に設置されたコネクタ基板４９と、このコネクタ基板４９に並べて取り付けられた２つの中継コネクタ５０Ａ及び５０Ｂとが設けられている。
上記第１エンドブロック４には、図４及び図５に詳細に示すように、１つの給電コネクタ４８と、該第１エンドブロック４の内側端面４０に設置されたコネクタ基板４９と、このコネクタ基板４９に並べて取り付けられた２つの中継コネクタ５０Ａ及び５０Ｂとが設けられている。
上記給電コネクタ４８は、上記２組のバルブ連接体２Ａ及び２Ｂの全ての電磁弁３に電力信号及び操作信号を供給するためのものであり、従って該給電コネクタ４８は、上記全ての電磁弁３に接続可能な数の給電端子４８ａを備えている。
上記給電コネクタ４８は、上記第１エンドブロック４の上面４４の、内側端面４０を除く３方を壁で囲まれたコネクタ取付部５１内に、上記給電端子４８ａを上向きにして取り付けられ、別の場所に設置された制御装置から延びる給電線の先端のコネクタを、上記給電端子４８ａに上方から接続するようになっている。
上記給電コネクタ４８は、上記第１エンドブロック４の上面４４の、内側端面４０を除く３方を壁で囲まれたコネクタ取付部５１内に、上記給電端子４８ａを上向きにして取り付けられ、別の場所に設置された制御装置から延びる給電線の先端のコネクタを、上記給電端子４８ａに上方から接続するようになっている。
上記コネクタ基板４９は、上記２組のバルブ連接体２Ａ及び２Ｂの端部の２つの電磁弁３及び３に部分的に跨る大きさを有するもので、その上端部が上記給電コネクタ４８の側面に取り付けられ、該給電コネクタ４８から延出する複数の接続端子４８ｂを介して上記給電端子４８ａに電気接続されており、該コネクタ基板４９の下部中央寄りの位置には、上記２つの中継コネクタ５０Ａ及び５０Ｂが縦向き姿勢で平行に取り付けられている。
上記２つの中継コネクタ５０Ａ及び５０Ｂのうち、第１バルブ連接体２Ａ側に位置する第１中継コネクタ５０Ａは、凹状の接続部５０ａを有する雌形コネクタであり、第２バルブ連接体２Ｂ側に位置する第２中継コネクタ５０Ｂは、板状の挿入部５０ｂを有する雄形のコネクタである。そして、上記第１中継コネクタ５０Ａが、上記第１バルブ連接体２Ａの端部に位置する電磁弁３のバルブコネクタ３８の雄側接続部３８ｂに接続され、上記第２中継コネクタ５０Ｂが、上記第２バルブ連接体２Ｂの端部に位置する電磁弁３のバルブコネクタ３８の雌側接続部３８ｃに接続されている。
上記第１中継コネクタ５０Ａは、上記コネクタ基板４９に固定されていて、該コネクタ基板４９に印刷された配線を介して上記給電コネクタ４８に電気接続されている。また、上記第２中継コネクタ５０Ｂは、上記コネクタ基板４９の下端部から上向きに延びる取付溝５３内に上記挿入部５０ｂを嵌合した状態で該コネクタ基板４９に取り付けられ、リード線５４を介して上記給電コネクタ４８に電気接続されている。
上記第１エンドブロック４の内側端面４０には、上記コネクタ基板４９を覆う基板カバー５６が複数の螺子５５で取り付けられている。この基板カバー５６は、上記給電コネクタ４８の側面の一部と、上記コネクタ基板４９の全面とを覆っていて、上記第１中継コネクタ５０Ａに対応する位置には、該第１中継コネクタ５０Ａを露出させるための開口５７が設けられ、上記第２中継コネクタ５０Ｂに対応する位置には、上記挿入部５０ｂを突出させるための長孔５８が設けられると共に、該長孔５８の両側に、上記挿入部５０ｂの突出長とほぼ同じ高さの保護壁５９が設けられ、この保護壁５９で上記挿入部５０ｂが異物と接触するのを防止している。
上記第１エンドブロック４には、上記２組のバルブ連接体２Ａ及び２Ｂの一括給気流路３１に個別に接続される２つの給気通孔６１Ａ及び６１Ｂと、一括排気流路３２に個別に接続される２つの排気通孔６２Ａ及び６２Ｂとが、該第１エンドブロック４の高さ方向のほぼ同じ位置に横並びに設けられている。このうち給気通孔６１Ａ及び６１Ｂは、該第１エンドブロック４を貫通して外側端面４１に開口し、その開口部によって給気ポート６３Ａ及び６３Ｂが形成されている。この給気ポート６３Ａ及び６３Ｂは、不使用時に着脱自在のプラグ６４で塞がれる。これに対して上記排気通孔６２Ａ及び６２Ｂは、該第１エンドブロック４を貫通することなく、該第１エンドブロック４の内部で各々の孔端が閉じられている。
上記２つの給気通孔６１Ａ及び６１Ｂと２つの排気通孔６２Ａ及び６２Ｂのうち、第１バルブ連接体２Ａの一括給気流路３１と一括排気流路３２とに接続される給気通孔６１Ａと排気通孔６２Ａとは、凹状の開口部６１ａと６２ａとを有していて、内周に不図示のＯリングが取り付けられ、この開口部６１ａ及び６２ａの内部に、上記第１バルブ連接体２Ａの一括給気流路３１及び一括排気流路３２の端部の短管状をした第１開口部２５ａ及び２６ａが嵌合して接続される。また、上記第２バルブ連接体２Ｂの一括給気流路３１と一括排気流路３２とに接続される給気通孔６１Ｂと排気通孔６２Ｂとは、短管状の開口部６１ｂと６２ｂとを有していて、上記第１エンドブロック４の内側端面４０から突出しており、この開口部６１ｂ及び６２ｂが、上記第２バルブ連接体２Ｂの一括給気流路３１及び一括排気流路３２の端部の凹状をした第２開口部２５ｂ及び２６ｂ内に嵌合して接続される。
上記給気ポート６３Ａ，６３Ｂへのプラグ６４の取り付けのため、上記第１エンドブロック４の上面４４には、図２に示すように、係止金具６６を挿入するための細長い金具挿入孔６７が形成され、該金具挿入孔６７内に挿入した係止金具６６の湾曲した係止縁６６ａをプラグ６４の外周の係止溝６４ａに係止させることにより、該プラグ６４が抜け止めされた状態で取り付けられている。上記係止金具６６を金具挿入孔６７から取り外せば、上記プラグ６４を取り外すことができ、それによって給気ポート６３Ａ，６３Ｂの使用が可能になる。
また、上記第２エンドブロック５には、図２から明らかなように、上記２組のバルブ連接体２Ａ及び２Ｂの一括給気流路３１に個別に接続される２つの給気通孔７１Ａ及び７１Ｂと、一括排気流路３２に個別に接続される２つの排気通孔７２Ａ及び７２Ｂとが、該第２エンドブロック５の高さ方向のほぼ同じ位置に横並びに設けられている。このうち給気通孔７１Ａ及び７１Ｂは、該第２エンドブロック５を貫通して外側端面４１に開口し、その開口部によって給気ポート７３Ａ及び７３Ｂが形成され、該給気ポート７３Ａ及び７３Ｂに管継手７４が取り付けられている。また、上記排気通孔７２Ａ及び７２Ｂは、該第２エンドブロック５の上面４４に形成された２つの排気ポート７５Ａ及び７５Ｂに個別に連通し、該排気ポート７５Ａ及び７５Ｂにも管継手７４が取り付けられている。
上記２つの給気通孔７１Ａ及び７１Ｂと２つの排気通孔７２Ａ及び７２Ｂのうち、第１バルブ連接体２Ａの一括給気流路３１と一括排気流路３２とに接続される給気通孔７１Ａと排気通孔７２Ａとは、短管状の開口部７１ａと７２ａとを有していて、この開口部７１ａと７２ａとが、上記第１バルブ連接体２Ａの一括給気流路３１及び一括排気流路３２の端部の凹状をした第２開口部２５ｂ及び２６ｂ内に嵌合して接続される。また、第２バルブ連接体２Ｂの一括給気流路３１及び一括排気流路３２に接続される給気通孔７１Ｂ及び排気通孔７２Ｂは、凹状の開口部７１ｂ及び７２ｂを有していて、内周に不図示のＯリングが取り付けられており、この開口部７１ｂ及び７２ｂ内に、上記第２バルブ連接体２Ｂの一括給気流路３１及び一括排気流路３２の端部の短管状をした第１開口部２５ａ及び２６ａが嵌合して接続される。
上記管継手７４は、簡易接続式のもので、接続口７４ａにチューブを差し込むことによって抜け止め状態に接続されるものであるが、その構成は公知のものと同じである。
また、上記管継手７４を上記給気ポート７３Ａ，７３Ｂ及び排気ポート７５Ａ，７５Ｂに取り付ける方法は、上記プラグ６４を第１エンドブロック４の給気ポート６３Ａ，６３Ｂに取り付ける場合と同様に、係止金具６６を金具挿入孔６７内に嵌合し、該係止金具６６の湾曲した係止縁６６ａを管継手７４の外周の係止溝７４ｂに係止させることに行われる。
また、上記管継手７４を上記給気ポート７３Ａ，７３Ｂ及び排気ポート７５Ａ，７５Ｂに取り付ける方法は、上記プラグ６４を第１エンドブロック４の給気ポート６３Ａ，６３Ｂに取り付ける場合と同様に、係止金具６６を金具挿入孔６７内に嵌合し、該係止金具６６の湾曲した係止縁６６ａを管継手７４の外周の係止溝７４ｂに係止させることに行われる。
上記２本の連結ボルト６は、上記第１エンドブロック４の前側端面４２寄りの位置と後側端面４３寄りの位置とに形成されたボルト挿通孔７７から、上記バルブ連接体２Ａ，２Ｂの各電磁弁３に形成されたボルト挿通部２９を通して、上記第２エンドブロック５のボルト挿通孔７７に挿通され、該連結ボルト６の先端に上記ナット７が螺着されている。そして、これら２本の連結ボルト６を締め込むことにより、図１に示すように、並列形バルブアセンブリ１が形成されている。
上記構成を有するバルブアセンブリ１において、２組のバルブ連接体２Ａ及び２Ｂの各電磁弁３に対する給電は、第１エンドブロック４に取り付けられた１つの給電コネクタ４８により行われる。
また、上記２組のバルブ連接体２Ａ及び２Ｂの各電磁弁３に対するエアの給排は、上記第２エンドブロック５に形成された２つの給気ポート７３Ａ及び７３Ｂと２つの排気ポート７５Ａ及び７５Ｂとを通じて別々に行わる。即ち、第１バルブ連接体２Ａの各電磁弁３に対するエアの供給及び排出は、第２エンドブロック５の一方の給気ポート７３Ａと一方の排気ポート７５Ａとを通じて行われ、第２バルブ連接体２Ｂの各電磁弁３に対するエアの供給及び排出は、上記第２エンドブロック５の他方の給気ポート７３Ｂと他方の排気ポート７５Ｂとを通じて行われる。
また、上記２組のバルブ連接体２Ａ及び２Ｂの各電磁弁３に対するエアの給排は、上記第２エンドブロック５に形成された２つの給気ポート７３Ａ及び７３Ｂと２つの排気ポート７５Ａ及び７５Ｂとを通じて別々に行わる。即ち、第１バルブ連接体２Ａの各電磁弁３に対するエアの供給及び排出は、第２エンドブロック５の一方の給気ポート７３Ａと一方の排気ポート７５Ａとを通じて行われ、第２バルブ連接体２Ｂの各電磁弁３に対するエアの供給及び排出は、上記第２エンドブロック５の他方の給気ポート７３Ｂと他方の排気ポート７５Ｂとを通じて行われる。
なお、上記第２エンドブロック５の２つの給気ポート７３Ａ及び７３Ｂをそれぞれプラグで閉鎖し、第１エンドブロック４の２つの給気ポート６３Ａ及び６３Ｂに管継手を介して配管チューブを接続することにより、この第１エンドブロック４側からエアを供給することもできる。あるいは、第１バルブ連接体２Ａには第１エンドブロック４の給気ポート６３Ａからエアを供給し、第２バルブ連接体２Ｂには第２エンドブロック５の給気ポート７３Ｂからエアを供給するといったように、２組のバルブ連接体２Ａ及び２Ｂに２つのエンドブロック４及び５から別々にエアを供給することも可能である。
また、上記第１エンドブロック４の２つの給気ポート６３Ａ及び６３Ｂと、第２エンドブロック５の２つの給気ポート７３Ａ及び７３Ｂとの、互いに対応するもの同士、換言すれば、上記第１バルブ連接体２Ａの一括給気流路３１によって相互に連通する給気ポート６３Ａと７３Ａ、及び、第２バルブ連接体２Ｂの一括給気流路３１によって相互に連通する給気ポート６３Ｂと７３Ｂとは、互いに同心位置を占めている。この構成により、後述するように、複数のバルブアセンブリ１を連結してバルブアセンブリ連結体を形成する場合、隣接するバルブアセンブリ１における上記給気ポート６３Ａと７３Ａ及び６３Ｂと７３Ｂを、連結ブッシュ８０（図７参照）で互いに連通させることが可能となる。
かくして、従来では必要不可欠であったマニホールドベースを使用することなく、単に２つのエンドブロック４及び５を使用するだけで、複数の電磁弁３を２列に連接した並列形バルブアセンブリ１を簡単に形成することができる。しかも、この並列形バルブアセンブリ１は、上記マニホールドベースを使用していないため、その分全体がコンパクトであり、電磁弁３の増減も簡単に行うことができる。この場合、２組のバルブ連接体２Ａ及び２Ｂの電磁弁３の数は同じにする必要がある。
上記バルブアセンブリ１は、図６に示すように、同様の構成を有する他のバルブアセンブリ１と連結可能である。この連結のため、該バルブアセンブリ１の第１エンドブロック４及び第２エンドブロック５には、それぞれ２つの連結部８１が形成されている。
上記連結部８１は、図７及び図８から明らかなように、断面形状が溝形で両端に係止部８２ａを有する連結金具８２とボルト８３及びナット８４とを使用し、隣接するバルブアセンブリ１のエンドブロック４，５の外側端面４１同士を直接当接させた状態で、両エンドブロック４及び５を相互に連結するようにしたもので、その具体的構成は以下のようなものである。
上記連結部８１は、図７及び図８から明らかなように、断面形状が溝形で両端に係止部８２ａを有する連結金具８２とボルト８３及びナット８４とを使用し、隣接するバルブアセンブリ１のエンドブロック４，５の外側端面４１同士を直接当接させた状態で、両エンドブロック４及び５を相互に連結するようにしたもので、その具体的構成は以下のようなものである。
即ち、上記エンドブロック４，５の前側端面４２と後側端面４３とにおける外側端面４１寄りの位置には、上記連結金具８２の一半部が嵌合する凹部８５が形成されると共に、該連結金具８２の係止部８２ａが係止する係止受部８６が形成されている。また、上記外側端面４１には、上記ナット８４の一半部が嵌合する深さのナット嵌合孔８７と、該ナット嵌合孔８７と上記凹部８５又は係止受部８６とを結ぶ半円状のボルト挿通溝８８とが形成されている。
上記連結部８１は、上記エンドブロック４，５を前半部と後半部とに二分割する面に対して対称をなすように形成されており、上記第１エンドブロック４と第２エンドブロック５とは、該連結部８１に関して互いに同じ構成を有している。
上記連結部８１は、上記エンドブロック４，５を前半部と後半部とに二分割する面に対して対称をなすように形成されており、上記第１エンドブロック４と第２エンドブロック５とは、該連結部８１に関して互いに同じ構成を有している。
隣接するバルブアセンブリ１同士を、上記第１エンドブロック４と第２エンドブロック５とを突き合わせて連結する場合、図７に示すように、該第１エンドブロック４の給気ポート６３Ａ，６３Ｂと第２エンドブロック５の給気ポート７３Ａ，７３Ｂとを相互に連通させるため、短円筒形で両端にＯリング９０が取り付けられた上記連結ブッシュ８０が使用される。そして、該連結ブッシュ８０の一半部と他半部とを上記給気ポート６３Ａ，６３Ｂと７３Ａ，７３Ｂとに気密に嵌合させると共に、上記第１エンドブロック４及び第２エンドブロック５のナット嵌合孔８７内に上記ナット８４の一半部と他半部とを嵌合させた状態で、両エンドブロック４及び５の外側端面４１同士を当接させる。すると、該両エンドブロック４及び５の連結部８１同士が１つに突き合わされた状態になる。
次に、上記連結部８１の凹部８５に連結金具８２を収容し、該連結金具８２の左右の係止部８２ａを両エンドブロック４及び５の係止受部８６に係止させた状態で、上記ボルト８３を上記ナット８４に螺着して締め込む。これにより、図６に示すように、隣接するバルブアセンブリ１同士が連結金具８２で相互に連結される。同様にして必要数のバルブアセンブリ１を順次連結することにより、バルブアセンブリ連結体が形成される。
このようなバルブアセンブリ連結体において、各電磁弁３への通電は、各バルブアセンブリ１毎に給電コネクタ４８を通じて個別に行われる。
また、各電磁弁３へのエアの供給は、列の一端に位置するバルブアセンブリ１の第２エンドブロック５の給気ポート７３Ａ及び７３Ｂから、バルブ連接体２Ａ及び２Ｂ毎に、一続きとなった一括給気流路３１を通じて一括して行われる。この場合、列の他端に位置するバルブアセンブリ１の第１エンドブロック４の給気ポート６３Ａ及び６３Ｂは、プラグ６４で塞がれている。また、上記各電磁弁３からのエアの排出は、各バルブアセンブリ１のバルブ連接体２Ａ及び２Ｂ毎に、上記第２エンドブロック５の排気ポート７５Ａ及び７５Ｂを通じて別々に行われる。
また、各電磁弁３へのエアの供給は、列の一端に位置するバルブアセンブリ１の第２エンドブロック５の給気ポート７３Ａ及び７３Ｂから、バルブ連接体２Ａ及び２Ｂ毎に、一続きとなった一括給気流路３１を通じて一括して行われる。この場合、列の他端に位置するバルブアセンブリ１の第１エンドブロック４の給気ポート６３Ａ及び６３Ｂは、プラグ６４で塞がれている。また、上記各電磁弁３からのエアの排出は、各バルブアセンブリ１のバルブ連接体２Ａ及び２Ｂ毎に、上記第２エンドブロック５の排気ポート７５Ａ及び７５Ｂを通じて別々に行われる。
なお、上記の如くバルブアセンブリ１同士を連結する場合、図示したように第１エンドブロック４と第２エンドブロック５とを突き合わせて連結することができるだけでなく、第１エンドブロック４同士又は第２エンドブロック５同士を突き合わせて連結することもできる。
また、図示した例では、バルブアセンブリ１の両端の２つのエンドブロック４及び５にそれぞれ２つの給気ポート６３Ａ及び６３Ｂと７３Ａ及び７３Ｂとが設けられているが、両エンドブロック４及び５にそれぞれ１つの給気ポートを設け、これらの給気ポートを、両エンドブロック４及び５の内部の分岐通孔を通じて２組のバルブ連接体２Ａ及び２Ｂの一括給気流路３１に連通させ、１つの給気ポートから２組のバルブ連接体２Ａ及び２Ｂにエアを供給するようにしても良い。
あるいは、給排気用の第２エンドブロック５だけに上記給気ポートを２つ又は１つ設けることもできる。１つの給気ポートを設ける場合、この給気ポートは第２エンドブロック５の上面４４に設けても良い。
あるいは、給排気用の第２エンドブロック５だけに上記給気ポートを２つ又は１つ設けることもできる。１つの給気ポートを設ける場合、この給気ポートは第２エンドブロック５の上面４４に設けても良い。
更には、上記第２エンドブロック５に２つの排気ポート７５Ａ及び７５Ｂを設ける代わりに、１つの排気ポートを設け、この排気ポートを、該第２エンドブロック５の内部の分岐通孔を通じて２組のバルブ連接体２Ａ及び２Ｂの一括排気流路３２に連通させ、１つの排気ポートから２組のバルブ連接体２Ａ及び２Ｂにエアを排出するように構成することも可能である。
また、上記２つのエンドブロック４及び５の大きさは、必ずしも上述したように内側端面４０の領域内に２組のバルブ連接体２Ａ及び２Ｂの２つの電磁弁３が外部にはみ出さない状態で当接できるような大きさである必要はなく、上記２つの電磁弁３の少なくとも一部に跨るような大きさであれば良い。
更に、上記電磁弁３は、図示したように２つの３ポート弁１１からなるものに限らず、１つの３ポート弁や１つの５ポート弁等からなるものであっても良い。
また、複数の電磁弁３は、全て完全に同一構成である必要はなく、図３に示す構造のものや、１つの３ポート弁あるいは１つの５ポート弁からなるもの等が混在していても良い。但し、連接によって同じ長さのバルブ連接体２Ａ及び２Ｂを形成できるように、少なくとも上記給気通孔２５及び排気通孔２６と、上記バルブコネクタ３８と、連接方向の寸法とに関して、互いに同一構成を有することが必要である。
更に、上記電磁弁３は、図示したように２つの３ポート弁１１からなるものに限らず、１つの３ポート弁や１つの５ポート弁等からなるものであっても良い。
また、複数の電磁弁３は、全て完全に同一構成である必要はなく、図３に示す構造のものや、１つの３ポート弁あるいは１つの５ポート弁からなるもの等が混在していても良い。但し、連接によって同じ長さのバルブ連接体２Ａ及び２Ｂを形成できるように、少なくとも上記給気通孔２５及び排気通孔２６と、上記バルブコネクタ３８と、連接方向の寸法とに関して、互いに同一構成を有することが必要である。
１ バルブアセンブリ
２Ａ，２Ｂ バルブ連接体
３ 電磁弁
３ａ 第１接合面
３ｂ 第２接合面
４，５ エンドブロック
６ 連結ボルト
１０ バルブハウジング
２５ 給気通孔
２６ 排気通孔
３１ 一括給気流路
３２ 一括排気流路
４０ 内側端面
４１ 外側端面
４２ 前側端面
４３ 後側端面
４４ 上面
４５ 下面
４８ 給電コネクタ
４９ コネクタ基板
５０Ａ，５０Ｂ 中継コネクタ
６３Ａ，６３Ｂ 給気ポート
６４ プラグ
７３Ａ，７３Ｂ 給気ポート
７５Ａ，７５Ｂ 排気ポート
８１ 連結部
８２ 連結金具
８３ ボルト
８４ ナット
８６ 係止受部
８７ ナット嵌合孔
８８ ボルト挿通溝
Ｗ 幅
Ｈ 高さ
２Ａ，２Ｂ バルブ連接体
３ 電磁弁
３ａ 第１接合面
３ｂ 第２接合面
４，５ エンドブロック
６ 連結ボルト
１０ バルブハウジング
２５ 給気通孔
２６ 排気通孔
３１ 一括給気流路
３２ 一括排気流路
４０ 内側端面
４１ 外側端面
４２ 前側端面
４３ 後側端面
４４ 上面
４５ 下面
４８ 給電コネクタ
４９ コネクタ基板
５０Ａ，５０Ｂ 中継コネクタ
６３Ａ，６３Ｂ 給気ポート
６４ プラグ
７３Ａ，７３Ｂ 給気ポート
７５Ａ，７５Ｂ 排気ポート
８１ 連結部
８２ 連結金具
８３ ボルト
８４ ナット
８６ 係止受部
８７ ナット嵌合孔
８８ ボルト挿通溝
Ｗ 幅
Ｈ 高さ
Claims (7)
- 複数の電磁弁を直接接合して連接した２組のバルブ連接体を、２つのエンドブロックの間に互いに並列に配置し、該２つのエンドブロックを、これら両エンドブロック間に架設した複数の連結ボルトで相互に引き締めることにより、該２つのエンドブロックで上記２組のバルブ連接体を電磁弁の連接方向両側から直接挟持して固定したバルブアセンブリであって、
上記電磁弁は、連接のための第１接合面及び第２接合面を両面に有するバルブハウジングと、該バルブハウジングを連接方向に貫通する給気通孔及び排気通孔と、電気接続のためのバルブコネクタとを有し、複数の電磁弁を連接すると、各電磁弁の上記給気通孔及び排気通孔がそれぞれ一つに連なって一括給気流路及び一括排気流路が形成されると共に、隣接する電磁弁の上記バルブコネクタ同士が相互に電気接続されるように構成され、
上記エンドブロックは、上記２組のバルブ連接体の端部の２つの電磁弁が当接する内側端面と、該内側端面の反対側に位置する外側端面と、前側端面及び後側端面と、上面及び下面とを有し、２つのエンドブロックのうち一方の第１エンドブロックが、上記電磁弁に給電するために制御装置からの給電線が接続される給電コネクタと、中継コネクタを保持するコネクタ基板と、該コネクタ基板に並べて取り付けられ、上記給電コネクタに電気接続されると共に上記２組のバルブ連接体の端部に位置する電磁弁のバルブコネクタに個別に電気接続される２つの上記中継コネクタとを有し、他方の第２エンドブロックが、上記バルブ連接体の一括給気流路及び一括排気流路に連通する給気ポート及び排気ポートを有する、
ことを特徴とする並列形バルブアセンブリ。 - 上記第１エンドブロックと第２エンドブロックとが、それぞれ、上記２組のバルブ連接体の一括給気流路に個別に連通する２つの給気ポートを有し、これらの給気ポートは、各々のエンドブロックの外側端面に開口し、上記第１エンドブロックと第２エンドブロックとの上記一括給気流路を通じて相互に連通する給気ポート同士が互いに同心位置にあり、不使用の給気ポートがプラグで閉塞可能であることを特徴とする請求項１に記載のバルブアセンブリ。
- 上記第２エンドブロックが２つの排気ポートを有し、該２つの排気ポートは、上記２組のバルブ連接体の一括排気流路に個別に連通し、該一括排気流路の上記第１エンドブロック側の端部は該第１エンドブロックによって塞がれていることを特徴とする請求項１又は２に記載のバルブアセンブリ。
- 上記第２エンドブロックが１つの給気ポートを有し、この給気ポートが、該第２エンドブロックの内部の連通孔を通じて上記２組のバルブ連接体の一括給気流路にそれぞれ連通していることを特徴とする請求項１に記載のバルブアセンブリ。
- 上記複数の電磁弁が、上記給気通孔及び排気通孔と、上記バルブコネクタと、連接方向の寸法とに関して互いに同一構成を有し、
上記２組のバルブ連接体のうち一方の第１バルブ連接体は、電磁弁の第１接合面を第１エンドブロック側に向けると共に第２接合面を第２エンドブロック側に向けて配設され、他方の第２バルブ連接体は、電磁弁の第１接合面を第２エンドブロック側に向けると共に第２接合面を第１エンドブロック側に向けて配設され、
上記第１エンドブロックに設けられた２つの中継コネクタのうち一方は雄形コネクタであり、他方は雌形コネクタであることを特徴とする請求項１から４の何れかに記載のバルブアセンブリ。 - 上記第１エンドブロックと第２エンドブロックとが、互いに等しい前後方向幅及び高さを有すると共に、他の同様のバルブアセンブリの第１エンドブロック又は第２エンドブロックと外側端面同士を直接当接させた状態で連結金具により相互に連結するための２つの連結部をそれぞれ有し、
該連結部は、上記エンドブロックの前側端面と後側端面とにおける外側端面寄りの位置に、該エンドブロックを前後に二分割する面に対して対称に形成され、上記連結金具の一半部が係止する係止受部と、該連結金具固定用のボルトを螺着するナットを収容するために上記外側端面に形成されたナット嵌合孔と、上記外側端面に上記係止受部と該ナット嵌合孔とを結ぶように形成された半円状のボルト挿通溝とを有し、
上記第１エンドブロックと第２エンドブロックとが、上記連結部に関して互いに同じ構成を有することを特徴とする請求項１から５の何れかに記載のバルブアセンブリ。 - 請求項６に記載のバルブアセンブリを複数連結して形成したことを特徴とするバルブアセンブリ連結体。
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