JP2023003927A

JP2023003927A - 電磁弁マニホールド

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Publication number: JP2023003927A
Application number: JP2021105312A
Authority: JP
Inventors: 健元近藤; Kengen Kondo; 和弥中田; Kazuya Nakada; 新治伊藤; Shinji Ito; 陽介江口; Yosuke Eguchi; 清辰夏目; Kiyotatsu Natsume; 育朗荻野; Ikurou Ogino
Original assignee: CKD Corp
Current assignee: CKD Corp
Priority date: 2021-06-25
Filing date: 2021-06-25
Publication date: 2023-01-17
Anticipated expiration: 2041-06-25
Also published as: US20220412480A1; JP7454527B2; US11913567B2; CN115523339A

Abstract

【課題】電磁弁マニホールド全体の体格を小型化しつつも、各電磁弁の動作を安定的なものにすることができ、さらには、汎用性の向上を図ることができる。【解決手段】一方向Ｘ１で隣り合うバルブ駆動ユニット１３の一方に出力されたバルブ駆動ユニット用電力が、第２ケーブル３７を介して一方向Ｘ１で隣り合うバルブ駆動ユニット１３の他方へと伝送されていく。また、一方向Ｘ１で隣り合うバルブ駆動ユニット１３の一方に出力された制御信号が、第２ケーブル３７を介して一方向Ｘ１で隣り合うバルブ駆動ユニット１３の他方へと伝送されていく。そして、各バルブ駆動ユニット１３の電磁弁用電力入力ポート３４に入力された電磁弁用電力が、各バルブアセンブリ１１の各電磁弁１５それぞれに供給される。【選択図】図６

Description

本発明は、電磁弁マニホールドに関する。

例えば特許文献１に開示されているように、電磁弁マニホールドは、一方向に並んで連設された複数の電磁弁を有するバルブアセンブリが、一方向に複数並んで配置されている。このような電磁弁マニホールドは、一方向の一方の端部に配置される子局を備えている。子局は、複数の電磁弁それぞれの駆動を制御するための制御信号を親局から受信する。例えば特許文献１では、複数のバルブアセンブリが一列に電気的に接続されている。そして、各バルブアセンブリの各電磁弁には、親局からの制御信号、及び各バルブアセンブリの各電磁弁それぞれを駆動させるための電力である電磁弁用電力が、子局に対して最も近い位置に配置されているバルブアセンブリの各電磁弁から順次伝送されていく。このように、各バルブアセンブリの各電磁弁それぞれに電磁弁用電力が供給されることによって、各電磁弁は、制御信号に基づいて駆動する。

特開２００９－９２１７３号公報

ところで、特許文献１では、各バルブアセンブリの各電磁弁それぞれを駆動させるための電力である電磁弁用電力が、子局に対して最も近い位置に配置されているバルブアセンブリの各電磁弁から順次伝送されていく構成になっている。このような構成であると、子局に対して遠い位置に配置されているバルブアセンブリの各電磁弁ほど、電磁弁用電力の電圧降下が起き易くなる。すると、子局に対して遠い位置に配置されているバルブアセンブリの各電磁弁ほど、動作不良が起き易くなってしまう虞がある。

また、複数のバルブアセンブリが一列に電気的に接続されている構成では、例えば、隣り合う電磁弁同士を電気的に接続するコネクタは、電磁弁マニホールド全体の電磁弁の総数に対応した出力点数のものを用意する必要がある。したがって、電磁弁マニホールドにおいて、電磁弁の数を増やそうとすると、電磁弁の数に対応した出力点数であるコネクタを別途用意する必要があり、コネクタの体格が大型化する虞がある。その結果、電磁弁マニホールド全体の体格が大型化してしまう。

さらには、このように、一方向に並んで連設された複数の電磁弁を有するバルブアセンブリが、一方向に複数並んで配置されている構成である電磁弁マニホールドにおいて、汎用性の向上を図ることが望まれている。

上記課題を解決する電磁弁マニホールドは、一方向に並んで連設された複数の電磁弁を有するとともに前記一方向に並んで配置される複数のバルブアセンブリと、前記一方向の一方の端部に配置されるとともに前記複数の電磁弁それぞれの駆動を制御するための制御信号を親局から受信する子局と、を備え、前記各電磁弁は、流体が流れる流路が前記一方向に貫通した状態で形成されたバルブブロックをそれぞれ有し、前記一方向で隣り合うバルブブロックにそれぞれ形成されている前記流路同士が互いに連通している電磁弁マニホールドであって、前記各バルブアセンブリに対応してそれぞれ設けられるとともに前記子局からの制御信号に基づいて前記各バルブアセンブリの各電磁弁の駆動を制御するバルブ駆動ユニットを備え、前記子局は、前記親局から前記制御信号が入力される制御信号入力ポートと、前記各バルブ駆動ユニットそれぞれを駆動させるための電力であるバルブ駆動ユニット用電力が外部から入力されるバルブ駆動ユニット用電力入力ポートと、前記制御信号入力ポートに入力された制御信号、及び前記バルブ駆動ユニット用電力入力ポートに入力されたバルブ駆動ユニット用電力を、前記バルブ駆動ユニットへ出力するための子局出力ポートと、を有し、前記各バルブ駆動ユニットは、前記各バルブアセンブリの各電磁弁それぞれを駆動させるための電力である電磁弁用電力が外部から入力される電磁弁用電力入力ポートと、前記子局出力ポートからの制御信号に基づいて前記各バルブアセンブリの各電磁弁の駆動を制御するとともに前記電磁弁用電力入力ポートに入力された電磁弁用電力を各電磁弁へ出力する回路基板と、前記回路基板を収容する筐体と、を有し、前記子局出力ポートと前記子局に対して最も近い位置に配置されるバルブ駆動ユニットとは、第１ケーブルによって電気的に接続されており、前記一方向で隣り合うバルブ駆動ユニット同士は、前記一方向で隣り合うバルブ駆動ユニットの一方に出力された前記制御信号及びバルブ駆動ユニット用電力を、前記一方向で隣り合うバルブ駆動ユニットの他方へ伝送する第２ケーブルによって電気的に接続されており、前記筐体は、前記流路を封止する流路封止部を有する。

上記電磁弁マニホールドにおいて、前記一方向に延びて前記複数の電磁弁を支持する台座と、前記各バルブ駆動ユニットを前記台座に対して固定するブラケット部と、を備えているとよい。

上記電磁弁マニホールドにおいて、前記各バルブ駆動ユニットは、レギュレータを有し、前記レギュレータは、前記子局出力ポートから出力されたバルブ駆動ユニット用電力を、前記各バルブ駆動ユニットの前記回路基板の駆動用電圧まで減圧させるとよい。

この発明によれば、電磁弁マニホールド全体の体格を小型化しつつも、各電磁弁の動作を安定的なものにすることができ、さらには、汎用性の向上を図ることができる。

実施形態における電磁弁マニホールドを示す側面図。電磁弁マニホールドの上面図。電磁弁マニホールドの分解斜視図。電磁弁の斜視図。子局周辺を拡大して示す斜視図。電磁弁マニホールドの電気的構成を示すブロック図。バルブ駆動ユニットの斜視図。バルブ駆動ユニットの斜視図。バルブ駆動ユニットの下面図。バルブ駆動ユニットと電磁弁との関係を示す分解斜視図。バルブ駆動ユニットと電磁弁との関係を示す部分拡大断面図。

以下、電磁弁マニホールドを具体化した一実施形態を図１～図１１にしたがって説明する。
（電磁弁マニホールド１０の全体構成）
図１、図２及び図３に示すように、電磁弁マニホールド１０は、複数のバルブアセンブリ１１と、子局１２と、複数のバルブ駆動ユニット１３と、エンドブロック１４と、を備えている。複数のバルブアセンブリ１１は、一方向Ｘ１に並んで配置されている。

各バルブアセンブリ１１は、複数の電磁弁１５を有している。各電磁弁１５は、バルブブロック１６をそれぞれ有している。各バルブブロック１６は、長四角ブロック状である。複数の電磁弁１５は、一方向Ｘ１に並んで連設されている。具体的には、複数の電磁弁１５は、各バルブブロック１６の厚み方向が一方向Ｘ１に一致した状態で並んで連設されている。

各バルブ駆動ユニット１３は、各バルブアセンブリ１１に対応してそれぞれ設けられている。各バルブ駆動ユニット１３は、各バルブアセンブリ１１において、一方向Ｘ１の一方の端に配置された電磁弁１５に対して一方向Ｘ１で隣り合った状態でそれぞれ配置されている。各バルブ駆動ユニット１３は、筺体３０を有している。筺体３０は、長四角箱状である。各バルブ駆動ユニット１３は、筺体３０の短手方向が各電磁弁１５のバルブブロック１６の厚み方向に一致した状態で各電磁弁１５に対して配置されている。

また、各バルブアセンブリ１１は、給排気ブロック１７をそれぞれ有している。各給排気ブロック１７は、長四角ブロック状である。各給排気ブロック１７は、各バルブアセンブリ１１において、一方向Ｘ１の他方の端に配置されている。各給排気ブロック１７は、給排気ブロック１７の厚み方向が各電磁弁１５のバルブブロック１６の厚み方向に一致した状態で各電磁弁１５に対して配置されている。

電磁弁マニホールド１０は、レール１８と、台座１９と、を備えている。レール１８は、細長板状である。台座１９は、細長扁平ブロック状である。レール１８は、レール１８の長手方向が台座１９の長手方向と一致した状態で、台座１９の上面に載置されている。レール１８は、台座１９の上面に固定されている。レール１８の長手方向及び台座１９の長手方向は、一方向Ｘ１に一致している。

複数のバルブアセンブリ１１、子局１２、複数のバルブ駆動ユニット１３、及びエンドブロック１４は、レール１８上に連設された状態でレール１８に支持されている。したがって、レール１８は、一方向Ｘ１に延びて複数の電磁弁１５を支持する。複数のバルブアセンブリ１１、子局１２、複数のバルブ駆動ユニット１３、及びエンドブロック１４は、一方向Ｘ１で互いに離間しないように一対の固定金具２０によって保持されている。各固定金具２０は、ボルト２０ａによってレール１８に保持されている。

（電磁弁１５の構成）
図４に示すように、各電磁弁１５のバルブブロック１６には、第１出力ポート２１及び第２出力ポート２２が設けられている。第１出力ポート２１及び第２出力ポート２２は、配管を介して図示しない流体圧機器に接続されている。また、各バルブブロック１６には、バルブブロック１６の厚み方向に貫通する供給流路２３、第１排出流路２４、及び第２排出流路２５が形成されている。したがって、供給流路２３、第１排出流路２４、及び第２排出流路２５は、バルブブロック１６を一方向Ｘ１に貫通した状態で形成されている。供給流路２３、第１排出流路２４、及び第２排出流路２５は、流体が流れる流路である。具体的には、供給流路２３、第１排出流路２４、及び第２排出流路２５には、第１出力ポート２１及び第２出力ポート２２を介して流体圧機器に対して給排される流体が流れる。

一方向Ｘ１で隣り合うバルブブロック１６にそれぞれ形成されている供給流路２３同士は互いに連通している。一方向Ｘ１で隣り合うバルブブロック１６にそれぞれ形成されている第１排出流路２４同士は互いに連通している。一方向Ｘ１で隣り合うバルブブロック１６にそれぞれ形成されている第２排出流路２５同士は互いに連通している。

また、各バルブブロック１６には、バルブブロック１６の厚み方向に貫通する第１パイロット流体排出流路２６及び第２パイロット流体排出流路２７が形成されている。したがって、第１パイロット流体排出流路２６及び第２パイロット流体排出流路２７は、バルブブロック１６を一方向Ｘ１に貫通した状態で形成されている。第１パイロット流体排出流路２６及び第２パイロット流体排出流路２７は、流体が流れる流路である。具体的には、第１パイロット流体排出流路２６及び第２パイロット流体排出流路２７には、電磁弁１５のバルブブロック１６に内蔵されている図示しない弁体の駆動に用いられるパイロット流体が流れる。

一方向Ｘ１で隣り合うバルブブロック１６にそれぞれ形成されている第１パイロット流体排出流路２６同士は互いに連通している。一方向Ｘ１で隣り合うバルブブロック１６にそれぞれ形成されている第２パイロット流体排出流路２７同士は互いに連通している。

なお、本実施形態の電磁弁１５は、公知の５ポート電磁弁であるため、その内部構成の詳細な説明は省略する。
バルブブロック１６の厚み方向に一方に位置する面には、環状のシール部材２８が設けられている。シール部材２８は、供給流路２３の開口縁、第１排出流路２４の開口縁、第２排出流路２５の開口縁、第１パイロット流体排出流路２６の開口縁、及び第２パイロット流体排出流路２７の開口縁それぞれに設けられている。

供給流路２３の開口縁に設けられたシール部材２８は、一方向Ｘ１で隣り合うバルブブロック１６にそれぞれ形成されて互いに連通している供給流路２３を流れる流体の洩れを抑止する。第１排出流路２４の開口縁に設けられたシール部材２８は、一方向Ｘ１で隣り合うバルブブロック１６にそれぞれ形成されて互いに連通している第１排出流路２４を流れる流体の洩れを抑止する。第２排出流路２５の開口縁に設けられたシール部材２８は、一方向Ｘ１で隣り合うバルブブロック１６にそれぞれ形成されて互いに連通している第２排出流路２５を流れる流体の洩れを抑止する。第１パイロット流体排出流路２６の開口縁に設けられたシール部材２８は、一方向Ｘ１で隣り合うバルブブロック１６にそれぞれ形成されて互いに連通している第１パイロット流体排出流路２６を流れる流体の洩れを抑止する。第２パイロット流体排出流路２７の開口縁に設けられたシール部材２８は、一方向Ｘ１で隣り合うバルブブロック１６にそれぞれ形成されて互いに連通している第２パイロット流体排出流路２７を流れる流体の洩れを抑止する。

各電磁弁１５は、中継コネクタ２９を有している。中継コネクタ２９は、バルブブロック１６の厚み方向に貫通している。一方向Ｘ１で隣り合う各電磁弁１５同士は、各々の中継コネクタ２９同士がプラグイン式に接続されることにより電気的に接続されている。

（子局１２の構成）
図５に示すように、子局１２は、扁平四角ブロック状である。子局１２は、電磁弁マニホールド１０において、一方向Ｘ１の一方の端部に配置されている。

図６に示すように子局１２は、複数の電磁弁１５それぞれの駆動を制御するための制御信号を親局４０から受信する。子局１２は、制御信号入力ポート１２ａと、バルブ駆動ユニット用電力入力ポート１２ｂと、を有している。制御信号入力ポート１２ａは、親局４０と接続されている。そして、制御信号入力ポート１２ａには、親局４０から制御信号が入力される。バルブ駆動ユニット用電力入力ポート１２ｂは、外部電源４１に電気的に接続されている。そして、バルブ駆動ユニット用電力入力ポート１２ｂには、各バルブ駆動ユニット１３それぞれを駆動させるための電力であるバルブ駆動ユニット電力が外部電源４１から入力される。したがって、バルブ駆動ユニット用電力入力ポート１２ｂには、バルブ駆動ユニット電力が外部から入力される。また、子局１２は、制御信号入力ポート１２ａに入力された制御信号、及びバルブ駆動ユニット用電力入力ポート１２ｂに入力されたバルブ駆動ユニット用電力を、バルブ駆動ユニット１３へ出力するための子局出力ポート１２ｃを有している。

（ブラケット部４２について）
図５に示すように、電磁弁マニホールド１０は、ブラケット部４２を備えている。ブラケット部４２は、各バルブ駆動ユニット１３を台座１９に対して固定する。ブラケット部４２は、Ｌ字形状に屈曲形成された帯板状である。ブラケット部４２の一端部は、各バルブ駆動ユニット１３の筺体３０に形成された挿通孔３０ｈに挿通されている。ブラケット部４２の他端部は、ブラケット部４２の他端部を貫通する螺子４３が台座１９の側面１９ａに螺合されることにより、台座１９に固定されている。これにより、各バルブ駆動ユニット１３は、ブラケット部４２を介して台座１９に固定されている。なお、図示は省略するが、台座１９の側面１９ａには、螺子４３が螺合可能な雌ねじ孔が台座１９の長手方向に複数形成されている。

（バルブ駆動ユニット１３の全体構成）
図６に示すように、各バルブ駆動ユニット１３は、回路基板３１を有している。筺体３０は、回路基板３１を収容している。回路基板３１は、子局出力ポート１２ｃからの制御信号に基づいて各バルブアセンブリ１１の各電磁弁１５の駆動を制御する。したがって、バルブ駆動ユニット１３は、子局１２からの制御信号に基づいて各バルブアセンブリ１１の各電磁弁１５の駆動を制御する。

図７、図８及び図９に示すように、筺体３０は、レール１８及び台座１９に対向する第１面３０ａと、第１面３０ａとは反対側に位置する第２面３０ｂと、を有している。また、筺体３０は、一方向Ｘ１の一方に位置する第３面３０ｃと、一方向Ｘ１の他方に位置する第４面３０ｄと、を有している。第３面３０ｃ及び第４面３０ｄはそれぞれ平坦面状である。第３面３０ｃ及び第４面３０ｄは互いに平行に延びている。各バルブ駆動ユニット１３は、第３面３０ｃが第４面３０ｄよりも子局１２側に位置するようにレール１８に支持されている。

（入力側コネクタ３２及び出力側コネクタ３３の構成）
図９に示すように、各バルブ駆動ユニット１３は、入力側コネクタ３２及び出力側コネクタ３３を有している。入力側コネクタ３２及び出力側コネクタ３３は、第１面３０ａに臨むように設けられている。図６に示すように、入力側コネクタ３２は、回路基板３１に電気的に接続されている。出力側コネクタ３３は、バルブ駆動ユニット１３の内部で入力側コネクタ３２に電気的に接続されている。図９に示すように、入力側コネクタ３２は、出力側コネクタ３３よりも第３面３０ｃ寄りに位置している。したがって、各バルブ駆動ユニット１３は、入力側コネクタ３２が出力側コネクタ３３よりも子局１２寄りに位置するようにレール１８に支持されている。

（電磁弁用電力入力ポート３４の構成）
図７及び図８に示すように、各バルブ駆動ユニット１３は、電磁弁用電力入力ポート３４を有している。電磁弁用電力入力ポート３４は、第２面３０ｂから突出するように設けられたコネクタである。図６に示すように、各バルブ駆動ユニット１３の電磁弁用電力入力ポート３４は、外部電源４５にそれぞれ電気的に接続されている。そして、各電磁弁用電力入力ポート３４には、各バルブアセンブリ１１の各電磁弁１５それぞれを駆動させるための電力である電磁弁用電力が外部電源４５から入力される。したがって、電磁弁用電力入力ポート３４には、電磁弁用電力が外部から入力される。なお、電磁弁用電力を電磁弁用電力入力ポート３４に入力する外部電源４５は、バルブ駆動ユニット電力をバルブ駆動ユニット用電力入力ポート１２ｂに入力する外部電源４１とは別の電源である。電磁弁用電力入力ポート３４は、回路基板３１に電気的に接続されている。

（電磁弁駆動用コネクタ３５の構成）
図８に示すように、各バルブ駆動ユニット１３は、電磁弁駆動用コネクタ３５を有している。電磁弁駆動用コネクタ３５は、第４面３０ｄに臨むように設けられている。図６に示すように、電磁弁駆動用コネクタ３５は、回路基板３１に電気的に接続されている。電磁弁駆動用コネクタ３５は、各バルブアセンブリ１１において、一方向Ｘ１の一方の端に配置された電磁弁１５の中継コネクタ２９にプラグイン式で接続されることにより電気的に接続されている。そして、回路基板３１は、電磁弁用電力入力ポート３４に入力された電磁弁用電力を電磁弁駆動用コネクタ３５から電磁弁１５の中継コネクタ２９へ出力する。したがって、回路基板３１は、電磁弁用電力入力ポート３４に入力された電磁弁用電力を各電磁弁１５へ出力する。

（第１ケーブル３６及び第２ケーブル３７について）
図３及び図６に示すように、電磁弁マニホールド１０は、第１ケーブル３６及び第２ケーブル３７を備えている。第１ケーブル３６は、子局出力ポート１２ｃと子局１２に対して最も近い位置に配置されるバルブ駆動ユニット１３の入力側コネクタ３２とを電気的に接続する。したがって、子局出力ポート１２ｃと子局１２に対して最も近い位置に配置されるバルブ駆動ユニット１３とは、第１ケーブル３６によって電気的に接続されている。

第２ケーブル３７は、一方向Ｘ１で隣り合うバルブ駆動ユニット１３の一方の出力側コネクタ３３と、一方向Ｘ１で隣り合うバルブ駆動ユニット１３の他方の入力側コネクタ３２とを電気的に接続する。したがって、一方向Ｘ１で隣り合うバルブ駆動ユニット１３同士は、第２ケーブル３７によって電気的に接続されている。第２ケーブル３７は、一方向Ｘ１で隣り合うバルブ駆動ユニット１３の一方に出力された制御信号及びバルブ駆動ユニット用電力を、一方向Ｘ１で隣り合うバルブ駆動ユニット１３の他方へ伝送する。

（各バルブ駆動ユニット１３のレギュレータ３８について）
図６に示すように、各バルブ駆動ユニット１３は、レギュレータ３８を有している。レギュレータ３８は、子局１２の子局出力ポート１２ｃから出力されたバルブ駆動ユニット用電力を、各バルブ駆動ユニット１３の回路基板３１の駆動用電圧まで減圧させる。したがって、子局１２の子局出力ポート１２ｃから出力されるバルブ駆動ユニット用電力は、各バルブ駆動ユニット１３の回路基板３１の駆動用電圧よりも高く設定されている。

（流路封止部５０の構成）
図７及び図８に示すように、筺体３０は、流路封止部５０を有している。流路封止部５０は、筺体３０の第３面３０ｃに設けられる環状のシール部材５１と、筺体３０の第４面３０ｄに設けられるシール機構５２と、を含む。

シール部材５１は、筺体３０の第３面３０ｃにおいて、供給流路２３、第１排出流路２４、第２排出流路２５、第１パイロット流体排出流路２６、及び第２パイロット流体排出流路２７それぞれに対応する位置に設けられている。

供給流路２３に対応する位置に設けられたシール部材５１は、電磁弁１５が筺体３０の第３面３０ｃに対して隣り合った状態で配置される場合に、供給流路２３の開口縁を囲繞するようにバルブブロック１６に密着する。これにより、供給流路２３に対応する位置に設けられたシール部材５１は、供給流路２３を封止する。

第１排出流路２４に対応する位置に設けられたシール部材５１は、電磁弁１５が筺体３０の第３面３０ｃに対して隣り合った状態で配置される場合に、第１排出流路２４の開口縁を囲繞するようにバルブブロック１６に密着する。これにより、第１排出流路２４に対応する位置に設けられたシール部材５１は、第１排出流路２４を封止する。

第２排出流路２５に対応する位置に設けられたシール部材５１は、電磁弁１５が筺体３０の第３面３０ｃに対して隣り合った状態で配置される場合に、第２排出流路２５の開口縁を囲繞するようにバルブブロック１６に密着する。これにより、第２排出流路２５に対応する位置に設けられたシール部材５１は、第２排出流路２５を封止する。

第１パイロット流体排出流路２６に対応する位置に設けられたシール部材５１は、電磁弁１５が筺体３０の第３面３０ｃに対して隣り合った状態で配置される場合に、第１パイロット流体排出流路２６の開口縁を囲繞するようにバルブブロック１６に密着する。これにより、第１パイロット流体排出流路２６に対応する位置に設けられたシール部材５１は、第１パイロット流体排出流路２６を封止する。

第２パイロット流体排出流路２７に対応する位置に設けられたシール部材５１は、電磁弁１５が筺体３０の第３面３０ｃに対して隣り合った状態で配置される場合に、第２パイロット流体排出流路２７の開口縁を囲繞するようにバルブブロック１６に密着する。これにより、第２パイロット流体排出流路２７に対応する位置に設けられたシール部材５１は、第２パイロット流体排出流路２７を封止する。

図１０に示すように、シール機構５２は、筺体３０の第４面３０ｄにおいて、供給流路２３、第１排出流路２４、第２排出流路２５、第１パイロット流体排出流路２６、及び第２パイロット流体排出流路２７それぞれに対応する位置に設けられている。

シール機構５２は、供給流路２３、第１排出流路２４、第２排出流路２５、第１パイロット流体排出流路２６、及び第２パイロット流体排出流路２７それぞれに沿って延びる円孔状の凹部５３をそれぞれ有している。また、シール機構５２は、各凹部５３の底面から突出して供給流路２３、第１排出流路２４、第２排出流路２５、第１パイロット流体排出流路２６、及び第２パイロット流体排出流路２７それぞれの内側に挿入される円柱状の突起５４をそれぞれ有している。

図１１では、シール機構５２と供給流路２３との関係を示している。図１１に示すように、供給流路２３に対応する位置に設けられたシール機構５２の突起５４は、供給流路２３の内側に挿入される。すると、供給流路２３の開口縁に設けられたシール部材２８が凹部５３の内側に入り込み、シール部材２８の内周面が突起５４の外周面に密着する。これにより、供給流路２３に対応する位置に設けられたシール機構５２は、供給流路２３を封止する。

第１排出流路２４に対応する位置に設けられたシール機構５２の突起５４は、第１排出流路２４の内側に挿入される。すると、第１排出流路２４の開口縁に設けられたシール部材２８が凹部５３の内側に入り込み、シール部材２８の内周面が突起５４の外周面に密着する。これにより、第１排出流路２４に対応する位置に設けられたシール機構５２は、第１排出流路２４を封止する。

第２排出流路２５に対応する位置に設けられたシール機構５２の突起５４は、第２排出流路２５の内側に挿入される。すると、第２排出流路２５の開口縁に設けられたシール部材２８が凹部５３の内側に入り込み、シール部材２８の内周面が突起５４の外周面に密着する。これにより、第２排出流路２５に対応する位置に設けられたシール機構５２は、第２排出流路２５を封止する。

第１パイロット流体排出流路２６に対応する位置に設けられたシール機構５２の突起５４は、第１パイロット流体排出流路２６の内側に挿入される。すると、第１パイロット流体排出流路２６の開口縁に設けられたシール部材２８が凹部５３の内側に入り込み、シール部材２８の内周面が突起５４の外周面に密着する。これにより、第１パイロット流体排出流路２６に対応する位置に設けられたシール機構５２は、第１パイロット流体排出流路２６を封止する。

第２パイロット流体排出流路２７に対応する位置に設けられたシール機構５２の突起５４は、第２パイロット流体排出流路２７の内側に挿入される。すると、第２パイロット流体排出流路２７の開口縁に設けられたシール部材２８が凹部５３の内側に入り込み、シール部材２８の内周面が突起５４の外周面に密着する。これにより、第２パイロット流体排出流路２７に対応する位置に設けられたシール機構５２は、第２パイロット流体排出流路２７を封止する。

このようにして、流路封止部５０は、流路である供給流路２３、第１排出流路２４、第２排出流路２５、第１パイロット流体排出流路２６、及び第２パイロット流体排出流路２７それぞれを封止する。

（作用）
次に、本実施形態の作用について説明する。
外部電源４１からバルブ駆動ユニット用電力入力ポート１２ｂに入力されたバルブ駆動ユニット用電力が、子局出力ポート１２ｃから第１ケーブル３６を介して子局１２に対して最も近い位置に配置されるバルブ駆動ユニット１３へ出力される。続いて、一方向Ｘ１で隣り合うバルブ駆動ユニット１３の一方に出力されたバルブ駆動ユニット用電力が、第２ケーブル３７を介して一方向Ｘ１で隣り合うバルブ駆動ユニット１３の他方へと伝送されていく。このようにして、各バルブ駆動ユニット１３が駆動する。

さらに、親局４０から制御信号入力ポート１２ａに入力された制御信号が、子局出力ポート１２ｃから第１ケーブル３６を介して子局１２に対して最も近い位置に配置されるバルブ駆動ユニット１３へ出力される。続いて、一方向Ｘ１で隣り合うバルブ駆動ユニット１３の一方に出力された制御信号が、第２ケーブル３７を介して一方向Ｘ１で隣り合うバルブ駆動ユニット１３の他方へと伝送されていく。そして、各バルブ駆動ユニット１３の電磁弁用電力入力ポート３４に入力された電磁弁用電力が回路基板３１から各バルブアセンブリ１１の各電磁弁１５へ出力される。このように、各バルブ駆動ユニット１３の電磁弁用電力入力ポート３４に入力された電磁弁用電力が、各バルブアセンブリ１１の各電磁弁１５それぞれに供給されることによって、各電磁弁１５は、制御信号に基づいて駆動する。

（効果）
上記実施形態では以下の効果を得ることができる。
（１）一方向Ｘ１で隣り合うバルブ駆動ユニット１３の一方に出力されたバルブ駆動ユニット用電力が、第２ケーブル３７を介して一方向Ｘ１で隣り合うバルブ駆動ユニット１３の他方へと伝送されていく。また、一方向Ｘ１で隣り合うバルブ駆動ユニット１３の一方に出力された制御信号が、第２ケーブル３７を介して一方向Ｘ１で隣り合うバルブ駆動ユニット１３の他方へと伝送されていく。そして、各バルブ駆動ユニット１３の電磁弁用電力入力ポート３４に入力された電磁弁用電力が、各バルブアセンブリ１１の各電磁弁１５それぞれに供給される。したがって、従来技術のように、子局１２に対して遠い位置に配置されているバルブアセンブリ１１の各電磁弁１５ほど、電磁弁用電力の電圧降下が起き易くなるといった問題を回避することができ、各電磁弁の動作が安定的なものとなる。

また、各バルブ駆動ユニット１３の電磁弁用電力入力ポート３４に入力された電磁弁用電力が、各バルブアセンブリ１１の各電磁弁１５それぞれに供給される。このため、電磁弁マニホールド１０において、電磁弁１５の数を増やしても、従来技術のように、電磁弁１５の数に対応した出力点数であるコネクタを別途用意する必要が無い。したがって、電磁弁マニホールド１０全体の体格を小型化することができる。

さらには、各バルブ駆動ユニット１３の筺体３０が、流路を封止する流路封止部５０を有している。このため、各バルブ駆動ユニット１３を電磁弁１５に対してどの位置に配置したとしても、流路封止部５０によって流路を封止した状態でバルブ駆動ユニット１３を電磁弁１５に対して配置することができる。よって、電磁弁１５の数の変更や、バルブ駆動ユニット１３の位置の変更を容易に行うことができる。したがって、一方向Ｘ１に並んで連設された複数の電磁弁１５を有するバルブアセンブリ１１が、一方向Ｘ１に複数並んで配置されている構成である電磁弁マニホールド１０において、汎用性の向上を図ることができる。以上により、電磁弁マニホールド１０全体の体格を小型化しつつも、各電磁弁１５の動作を安定的なものにすることができ、さらには、汎用性の向上を図ることができる。

（２）電磁弁マニホールド１０は、各バルブ駆動ユニット１３を台座１９に対して固定するブラケット部４２を備えている。これによれば、各バルブ駆動ユニット１３がブラケット部４２によって台座１９に対して固定されているため、各電磁弁１５に荷重が作用したとしても、各バルブ駆動ユニット１３によって各電磁弁１５に作用した荷重を受けることができる。したがって、各電磁弁１５における台座１９に対する支持強度を向上させることができる。

（３）一方向Ｘ１で隣り合うバルブ駆動ユニット１３の一方に出力されたバルブ駆動ユニット用電力が、第２ケーブル３７を介して一方向Ｘ１で隣り合うバルブ駆動ユニット１３の他方へと伝送されていく。このとき、子局１２の子局出力ポート１２ｃから出力されるバルブ駆動ユニット用電力は、各バルブ駆動ユニット１３の回路基板３１の駆動用電圧よりも高く設定されている。そして、各バルブ駆動ユニット１３は、レギュレータ３８を有し、レギュレータ３８は、子局１２の子局出力ポート１２ｃから出力されたバルブ駆動ユニット用電力を、各バルブ駆動ユニット１３の回路基板３１の駆動用電圧まで減圧させる。これによれば、子局１２に対して遠い位置に配置されているバルブ駆動ユニット１３ほど、バルブ駆動ユニット用電力の電圧降下が起き易くなるといった問題を回避することができる。

（変更例）
なお、上記実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

・実施形態において、流路封止部５０の構成は特に限定されるものではない。要は、流路封止部５０は、流路である供給流路２３、第１排出流路２４、第２排出流路２５、第１パイロット流体排出流路２６、及び第２パイロット流体排出流路２７それぞれを封止することが可能な構成であればよい。

・実施形態において、例えば、ブラケット部４２の一端部を貫通する螺子４３が筺体３０に螺合されることにより、ブラケット部４２の一端部が筺体３０に固定されていてもよい。

・実施形態において、例えば、ブラケット部４２の他端部が、台座１９の側面１９ａに形成された挿通孔に挿通される構成であってもよい。この場合、ブラケット部４２の一端部を貫通する螺子４３が筺体３０に螺合されることにより、ブラケット部４２の一端部が筺体３０に固定されているとよい。

・実施形態において、電磁弁マニホールド１０が、各バルブ駆動ユニット１３を台座１９に対して固定するブラケット部４２を備えていない構成であってもよい。
・実施形態において、子局１２の子局出力ポート１２ｃから出力されるバルブ駆動ユニット用電力が、各バルブ駆動ユニット１３の回路基板３１の駆動用電圧に予め設定されていてもよい。この場合、電磁弁マニホールド１０は、各バルブ駆動ユニット１３が、レギュレータ３８を有していない構成であってもよい。

・実施形態において、電磁弁用電力を電磁弁用電力入力ポート３４に入力する外部電源と、バルブ駆動ユニット電力をバルブ駆動ユニット用電力入力ポート１２ｂに入力する外部電源とが同じ電源であってもよい。

・実施形態において、電磁弁１５は、５ポート電磁弁に限らず、例えば、公知の３ポート電磁弁であってもよい。

１０…電磁弁マニホールド、１１…バルブアセンブリ、１２…子局、１２ａ…制御信号入力ポート、１２ｂ…バルブ駆動ユニット用電力入力ポート、１２ｃ…子局出力ポート、１３…バルブ駆動ユニット、１５…電磁弁、１６…バルブブロック、１９…台座、２３…流路である供給流路、２４…流路である第１排出流路、２５…流路である第２排出流路、２６…流路である第１パイロット流体排出流路、２７…流路である第２パイロット流体排出流路、３０…筺体、３１…回路基板、３４…電磁弁用電力入力ポート、３６…第１ケーブル、３７…第２ケーブル、３８…レギュレータ、４０…親局、４２…ブラケット部、５０…流路封止部。

Claims

一方向に並んで連設された複数の電磁弁を有するとともに前記一方向に並んで配置される複数のバルブアセンブリと、
前記一方向の一方の端部に配置されるとともに前記複数の電磁弁それぞれの駆動を制御するための制御信号を親局から受信する子局と、を備え、
前記各電磁弁は、流体が流れる流路が前記一方向に貫通した状態で形成されたバルブブロックをそれぞれ有し、
前記一方向で隣り合うバルブブロックにそれぞれ形成されている前記流路同士が互いに連通している電磁弁マニホールドであって、
前記各バルブアセンブリに対応してそれぞれ設けられるとともに前記子局からの制御信号に基づいて前記各バルブアセンブリの各電磁弁の駆動を制御するバルブ駆動ユニットを備え、
前記子局は、
前記親局から前記制御信号が入力される制御信号入力ポートと、
前記各バルブ駆動ユニットそれぞれを駆動させるための電力であるバルブ駆動ユニット用電力が外部から入力されるバルブ駆動ユニット用電力入力ポートと、
前記制御信号入力ポートに入力された制御信号、及び前記バルブ駆動ユニット用電力入力ポートに入力されたバルブ駆動ユニット用電力を、前記バルブ駆動ユニットへ出力するための子局出力ポートと、を有し、
前記各バルブ駆動ユニットは、
前記各バルブアセンブリの各電磁弁それぞれを駆動させるための電力である電磁弁用電力が外部から入力される電磁弁用電力入力ポートと、
前記子局出力ポートからの制御信号に基づいて前記各バルブアセンブリの各電磁弁の駆動を制御するとともに前記電磁弁用電力入力ポートに入力された電磁弁用電力を各電磁弁へ出力する回路基板と、
前記回路基板を収容する筐体と、を有し、
前記子局出力ポートと前記子局に対して最も近い位置に配置されるバルブ駆動ユニットとは、第１ケーブルによって電気的に接続されており、
前記一方向で隣り合うバルブ駆動ユニット同士は、前記一方向で隣り合うバルブ駆動ユニットの一方に出力された前記制御信号及びバルブ駆動ユニット用電力を、前記一方向で隣り合うバルブ駆動ユニットの他方へ伝送する第２ケーブルによって電気的に接続されており、
前記筐体は、前記流路を封止する流路封止部を有することを特徴とする電磁弁マニホールド。
前記一方向に延びて前記複数の電磁弁を支持する台座と、
前記各バルブ駆動ユニットを前記台座に対して固定するブラケット部と、を備えていることを特徴とする請求項１に記載の電磁弁マニホールド。
前記各バルブ駆動ユニットは、レギュレータを有し、
前記レギュレータは、前記子局出力ポートから出力されたバルブ駆動ユニット用電力を、前記各バルブ駆動ユニットの前記回路基板の駆動用電圧まで減圧させることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の電磁弁マニホールド。