JP6402081B2 - 電磁弁マニホールド - Google Patents

Description

本発明は、複数の電磁弁が連設された電磁弁マニホールドに関する。

一般的に、電磁弁マニホールドは、一方向に連設された複数のバルブブロックと、複数のバルブブロックの配列方向の一方の端部に配置される給排気ブロックと、複数のバルブブロック及び給排気ブロックを間に置いた両端部にそれぞれ配置されるエンドブロック及び仕切りブロックとを備えている。各バルブブロックには電磁弁が設けられている。よって、電磁弁マニホールドには、複数の電磁弁が連設されている。また、電磁弁マニホールドは、外部に設けられる制御装置（親局）と接続される子局を備えているものがある（例えば特許文献１）。子局は、制御装置の通信配線に接続される通信用外部側コネクタと、電源装置の電源配線に接続される電源用外部側コネクタと、各電磁弁の配線を集約する電磁弁側コネクタとを有する。そして、電源装置の電源配線から電源用外部側コネクタを介して子局に供給された電力は、電磁弁側コネクタを介して各電磁弁の配線へ流れて各電磁弁に供給される。

特許第４３８１５８６号公報

ところで、このような電磁弁マニホールドにおいては、何らかの原因により電磁弁マニホールドに外力が加わって電磁弁マニホールドが予め定められた位置から移動したり、メンテナンス等で作業者が電磁弁マニホールドを分解したりする場合がある。このような場合において、例えば、隣り合う電磁弁同士が離間したり、各電磁弁の配線が電磁弁側コネクタから外れたりした際に、電源装置の電源配線から電源用外部側コネクタを介して子局に電力が供給されていると、各電磁弁の配線又は電磁弁側コネクタが外部と接触して、短絡を引き起こす虞がある。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、短絡を抑制することができる電磁弁マニホールドを提供することにある。

上記課題を解決する電磁弁マニホールドは、一方向に連設された複数の電磁弁と、外部に設けられる制御装置と接続される子局と、を備え、前記子局は、前記制御装置の通信配線に接続される通信用外部側コネクタと、電源装置の電源配線に接続される電源用外部側コネクタと、各電磁弁の配線を集約する電磁弁側コネクタと、を有し、前記電源配線から前記電源用外部側コネクタを介して前記子局に供給された電力が、前記電磁弁側コネクタを介して各配線へ流れて各電磁弁に供給される電磁弁マニホールドであって、前記子局は、前記電源用外部側コネクタと前記電磁弁側コネクタとを電気的に接続する接続経路に設けられる電源スイッチと、予め定められた使用態様とは異なる態様か否かを判定して前記電源スイッチのオンオフを切り換える制御部と、を有する。

上記電磁弁マニホールドにおいて、各電磁弁には抵抗器が設けられており、前記複数の電磁弁の抵抗器は電気的に接続されており、前記制御部は、前記複数の電磁弁の抵抗器が全て接続されている状態のときに得られる電圧か否かを判定することが好ましい。

上記電磁弁マニホールドにおいて、前記制御部は、前記複数の電磁弁の抵抗器が全て接続されていない状態のときに得られる電圧に基づいて、隣り合う電磁弁がどの箇所で離間しているかを特定することが好ましい。

上記電磁弁マニホールドにおいて、マニホールド本体の外面には押しボタンスイッチが設けられており、前記制御部は、前記押しボタンスイッチの切り換えに基づいて、前記マニホールド本体が予め定められた位置から移動したか否かを判定することが好ましい。

この発明によれば、短絡を抑制することができる。

実施形態における電磁弁マニホールドを示す斜視図。 電磁弁マニホールドの電気的構成を模式的に示すブロック図。

以下、電磁弁マニホールドを具体化した一実施形態を図１及び図２にしたがって説明する。
図１に示すように、電磁弁マニホールド１０は、一方向に連設された複数のバルブブロック１１と、複数のバルブブロック１１の配列方向の一方の端部に配置される給排気ブロック１２と、複数のバルブブロック１１及び給排気ブロック１２を間に置いた両端部にそれぞれ配置されるエンドブロック１３ａ及び仕切りブロック１３ｂとを備えている。給排気ブロック１２は、エンドブロック１３ａに隣接している。各バルブブロック１１には電磁弁１４が内蔵されている。よって、電磁弁マニホールド１０には、複数の電磁弁１４が連設されている。また、電磁弁マニホールド１０は、仕切りブロック１３ｂに対してバルブブロック１１とは反対側に隣接して配置される四角箱状の子局２０を備えている。本実施形態では、複数のバルブブロック１１、給排気ブロック１２、エンドブロック１３ａ、仕切りブロック１３ｂ及び子局２０によって、電磁弁マニホールド１０のマニホールド本体１０ａを構成している。

図２に示すように、子局２０は、外部に設けられる制御装置１５（親局）と接続されている。子局２０は、制御装置１５の通信配線１５ａに接続される通信用外部側コネクタ２１ａと、電源装置１６の電源配線１６ａに接続される電源用外部側コネクタ２１ｂと、各電磁弁１４の配線１４ａを集約する電磁弁側コネクタ２２とを有する。電源用外部側コネクタ２１ｂと電磁弁側コネクタ２２とは接続経路２３を介して電気的に接続されている。そして、電源装置１６の電源配線１６ａから電源用外部側コネクタ２１ｂを介して子局２０に供給された電力は、接続経路２３及び電磁弁側コネクタ２２を介して各電磁弁１４の配線１４ａへ流れて各電磁弁１４に供給される。

接続経路２３には、電源スイッチ２４が設けられている。電源スイッチ２４は、接続経路２３における電流の流れを許容するオン状態と、接続経路２３における電流の流れを遮断するオフ状態とに切り換え可能である。また、子局２０は、電源スイッチ２４のオンオフを切り換えるとともに、各電磁弁１４への電力供給を制御する制御部２５（ＣＰＵ）を有する。制御部２５は、制御部用電源配線２５ｓを介して電源用外部側コネクタ２１ｂに接続されている。そして、電源装置１６の電源配線１６ａから電源用外部側コネクタ２１ｂ及び制御部用電源配線２５ｓを介して制御部２５に電力が供給されることにより制御部２５が駆動する。なお、制御部２５は、各電磁弁１４の駆動のオンオフの切り換え制御を行う。

さらに、子局２０は、制御部２５から電磁弁側コネクタ２２に向けて延びる第１配線２５ａ及び第２配線２５ｂを有する。また、子局２０は、第１ユニット電源２６ａ及び第２ユニット電源２６ｂを有する。第１ユニット電源２６ａは、第１プルアップ抵抗器２７ａを介して第１配線２５ａに接続されている。第２ユニット電源２６ｂは、第２プルアップ抵抗器２７ｂを介して第２配線２５ｂに接続されている。電磁弁側コネクタ２２は、接続経路２３、第１配線２５ａ及び第２配線２５ｂと電気的に接続されている。

各電磁弁１４には抵抗器１４ｂが設けられている。第１プルアップ抵抗器２７ａ、第２プルアップ抵抗器２７ｂ及び各抵抗器１４ｂの抵抗値は同じである。隣り合う電磁弁１４の抵抗器１４ｂ同士は電気的に接続されており、全ての抵抗器１４ｂは直列接続されている。複数の電磁弁１４のうち、子局２０に最も近い位置に配置されている電磁弁１４の抵抗器１４ｂは、電磁弁側コネクタ２２を介して第１配線２５ａに電気的に接続されている。また、電磁弁マニホールド１０は、グランド（ＧＮＤ）に接続されるグランド配線２８を有している。各電磁弁１４は、グランド配線２８に並列に接続される接続線１４ｃを有している。各接続線１４ｃは各抵抗器１４ｂに電気的に接続されている。

各接続線１４ｃには、切換スイッチ１４ｓが設けられている。各切換スイッチ１４ｓは、各抵抗器１４ｂとグランド配線２８との間の電流の流れを許容するオン状態と、各抵抗器１４ｂとグランド配線２８との間の電流の流れを遮断するオフ状態とに切り換え可能である。なお、電磁弁マニホールド１０では、複数の電磁弁１４のうち、第１配線２５ａ（第１ユニット電源２６ａ）から最も離れた位置に配置されている抵抗器１４ｂに対応する電磁弁１４の接続線１４ｃの切換スイッチ１４ｓがオン状態となっており、その他の切換スイッチ１４ｓは全てオフ状態となっている。第１ユニット電源２６ａから供給される電流は、第１プルアップ抵抗器２７ａ、第１配線２５ａ及び電磁弁側コネクタ２２を介して各抵抗器１４ｂを流れる。そして、各抵抗器１４ｂを流れた電流は、第１配線２５ａから最も離れた位置に配置されている抵抗器１４ｂに対応する電磁弁１４の接続線１４ｃ及びグランド配線２８を介してグランド（ＧＮＤ）に流れる。

制御部２５は、第１配線２５ａから制御部２５に入力される電圧が、第１プルアップ抵抗器２７ａ及び全ての抵抗器１４ｂの合成抵抗値との分圧（以下、「妥当な電圧」と記載する）になっている場合、全ての抵抗器１４ｂが接続されており、隣り合う電磁弁１４同士が離間しておらず、複数の電磁弁１４が正常に連設されている状態であると判定する。この状態は、電磁弁マニホールド１０における予め定められた使用態様である。一方、制御部２５は、第１配線２５ａから制御部２５に入力される電圧が、妥当な電圧とは異なる電圧になっている場合、抵抗器１４ｂの接続がある箇所で途切れて、隣り合う電磁弁１４同士がある箇所で離間しており、複数の電磁弁１４が正常に連設されていない状態であると判定する。この状態は、電磁弁マニホールド１０における予め定められた使用態様とは異なる態様である。

隣り合う電磁弁１４同士がある箇所で離間すると、互いに離間した二つの電磁弁１４のうち、子局２０側の電磁弁１４の抵抗器１４ｂに対応する電磁弁１４の接続線１４ｃの切換スイッチ１４ｓがオン状態に切り換えられる。そして、第１配線２５ａから制御部２５に入力される電圧が、第１プルアップ抵抗器２７ａ及び子局２０側に接続されている各電磁弁１４の抵抗器１４ｂの合成抵抗値との分圧になる。この分圧は、妥当な電圧とは異なる電圧である。よって、制御部２５は、制御部２５に入力される電圧が妥当な電圧か否かを判定することで、抵抗器１４ｂが全て接続されている状態のときに得られる電圧か否かを判定している。

また、制御部２５には、第１プルアップ抵抗器２７ａ及び子局２０側に接続されている各電磁弁１４の抵抗器１４ｂの合成抵抗値との分圧に基づいて、隣り合う電磁弁１４がどの箇所で離間しているかを特定するためのプログラム（例えばマップ等）が予め記憶されている。そして、制御部２５は、第１配線２５ａから制御部２５に入力される電圧が妥当な電圧とは異なる電圧である場合、プログラムを用いて隣り合う電磁弁１４がどの箇所で離間しているかを特定する。よって、制御部２５は、抵抗器１４ｂが全て接続されていない状態のときに得られる電圧に基づいて、隣り合う電磁弁１４がどの箇所で離間しているかを特定する。

図１に示すように、子局２０の外面である底面２０ａには、押しボタンスイッチ２０ｓが設けられている。押しボタンスイッチ２０ｓは、図示しない付勢部によってオフ状態になるように付勢されている。そして、マニホールド本体１０ａが予め定められた位置にある場合には、マニホールド本体１０ａは図示しない支持面に支持されており、押しボタンスイッチ２０ｓは、支持面に押し付けられることにより付勢部の付勢力に抗してオン状態になっている。

図２に示すように、押しボタンスイッチ２０ｓは、電磁弁側コネクタ２２を介して第２配線２５ｂに接続されている。また、押しボタンスイッチ２０ｓはグランド（ＧＮＤ）に接続されている。押しボタンスイッチ２０ｓがオンされている状態では、第２配線２５ｂはグランド（ＧＮＤ）に接続されており、押しボタンスイッチ２０ｓがオフされている状態では、第２配線２５ｂはグランド（ＧＮＤ）に接続されていない。本実施形態では、マニホールド本体１０ａが予め定められた位置にある場合、押しボタンスイッチ２０ｓがオンされた状態に維持されている。一方、マニホールド本体１０ａが予め定められた位置から移動して、支持面から押し付けられなくなると、押しボタンスイッチ２０ｓがオフされた状態になる。

制御部２５は、押しボタンスイッチ２０ｓがオンされて、第２配線２５ｂから制御部２５に入力される電圧がローレベルになっている場合、マニホールド本体１０ａが予め定められた位置にあると判定する。この状態は、電磁弁マニホールド１０における予め定められた使用態様である。一方、制御部２５は、押しボタンスイッチ２０ｓがオフされて、第２配線２５ｂから制御部２５に入力される電圧がハイレベルになっている場合、マニホールド本体１０ａが予め定められた位置から移動した位置にあると判定する。この状態は、電磁弁マニホールド１０における予め定められた使用態様とは異なる態様である。このとき、第２プルアップ抵抗器２７ｂによって、第２配線２５ｂから制御部２５に入力される電圧がハイレベルに維持されている。よって、制御部２５は、押しボタンスイッチ２０ｓの切り換えに基づいて、制御部２５に入力される電圧がハイレベルかローレベルか否かを判定することで、マニホールド本体１０ａが予め定められた位置から移動したか否かを判定している。

制御部２５は、第１配線２５ａから制御部２５に入力される電圧が妥当な電圧になっており、且つ第２配線２５ｂから制御部２５に入力される電圧がローレベルになっているときにのみ、電源スイッチ２４を、接続経路２３における電流の流れを許容するオン状態に維持する制御を行う。一方、制御部２５は、第１配線２５ａから制御部２５に入力される電圧が妥当な電圧とは異なる電圧になると、電源スイッチ２４を、接続経路２３における電流の流れを遮断するオフ状態に切り換える制御を行う。また、制御部２５は、第２配線２５ｂから制御部２５に入力される電圧がローレベルからハイレベルになると、電源スイッチ２４を、接続経路２３における電流の流れを遮断するオフ状態に切り換える制御を行う。したがって、制御部２５は、電磁弁マニホールド１０における予め定められた使用態様とは異なる態様か否かを判定して電源スイッチ２４のオンオフを切り換える。

なお、電源スイッチ２４がオフ状態に切り替わった後、第１配線２５ａから制御部２５に入力される電圧が妥当な電圧とは異なる電圧から妥当な電圧になり、且つ第２配線２５ｂから制御部２５に入力される電圧がハイレベルからローレベルになったとしても、制御部２５による電源スイッチ２４をオン状態に切り換える制御は行われないようになっている。本実施形態では、作業者が安全の確認を行った後、子局２０の電源を入れ直す作業を行うことで、電源スイッチ２４がオン状態に切り替わるようになっている。

次に、本実施形態の作用について説明する。
制御部２５は、第１配線２５ａから制御部２５に入力される電圧が妥当な電圧とは異なる電圧になると、電源スイッチ２４を、接続経路２３における電流の流れを遮断するオフ状態に切り換える制御を行う。これにより、隣り合う電磁弁１４同士がある箇所で離間したときに、電源装置１６の電源配線１６ａから電源用外部側コネクタ２１ｂを介して子局２０に電力が供給されていても、接続経路２３における電流の流れが遮断される。よって、電磁弁１４の配線１４ａが外部と接触することによる短絡が抑制される。また、制御部２５は、第１配線２５ａから制御部２５に入力される電圧が妥当な電圧とは異なる電圧である場合、プログラムを用いて隣り合う電磁弁１４がどの箇所で離間しているかを特定する。

制御部２５は、第２配線２５ｂから制御部２５に入力される電圧がハイレベルになると、電源スイッチ２４を、接続経路２３における電流の流れを遮断するオフ状態に切り換える制御を行う。これにより、何らかの原因によりマニホールド本体１０ａに外力が加わってマニホールド本体１０ａが予め定められた位置から移動したときに、電源装置１６の電源配線１６ａから電源用外部側コネクタ２１ｂを介して子局２０に電力が供給されていても、接続経路２３における電流の流れが遮断される。よって、マニホールド本体１０ａが予め定められた位置から移動した際に、隣り合う電磁弁１４同士が離間してしまったり、各電磁弁１４の配線１４ａが電磁弁側コネクタ２２から外れてしまったりしたとしても、各電磁弁１４の配線１４ａ又は電磁弁側コネクタ２２が外部と接触することによる短絡が抑制される。

上記実施形態では以下の効果を得ることができる。
（１）子局２０は、接続経路２３に設けられる電源スイッチ２４と、電磁弁マニホールド１０における予め定められた使用態様とは異なる態様か否かを判定して電源スイッチ２４のオンオフを切り換える制御部２５とを有する。そして、制御部２５は、電磁弁マニホールド１０が予め定められた使用態様とは異なる態様であると判定すると、電源スイッチ２４をオフして、接続経路２３における電流の流れを遮断する。これにより、電磁弁マニホールド１０が、予め定められた使用態様とは異なる態様であるときに、電源装置１６の電源配線１６ａから電源用外部側コネクタ２１ｂを介して子局２０に電力が供給されていても、接続経路２３における電流の流れを遮断することができる。よって、例えば、隣り合う電磁弁１４同士が離間したり、各電磁弁１４の配線１４ａが電磁弁側コネクタ２２から外れたりといった予め定められた使用態様とは異なる態様であったとしても、各電磁弁１４の配線１４ａ又は電磁弁側コネクタ２２が外部と接触することによる短絡を抑制することができる。

（２）制御部２５は、複数の電磁弁１４の抵抗器１４ｂが全て接続されている状態のときに得られる電圧か否かを判定する。そして、制御部２５は、複数の電磁弁１４の抵抗器１４ｂが全て接続されている状態のときに得られる電圧ではないと判定すると、電源スイッチ２４をオフして、接続経路２３における電流の流れを遮断する。これによれば、隣り合う電磁弁１４同士がある箇所で離間したときに、電源装置１６の電源配線１６ａから電源用外部側コネクタ２１ｂを介して子局２０に電力が供給されていても、接続経路２３における電流の流れを遮断することができる。よって、電磁弁１４の配線１４ａが外部と接触することによる短絡が抑制される。

（３）制御部２５は、抵抗器１４ｂが全て接続されていない状態のときに得られる電圧に基づいて、隣り合う電磁弁１４がどの箇所で離間しているかを特定する。これによれば、作業者は、隣り合う電磁弁１４がどの箇所で離間しているかを特定した制御部２５からの情報によって、隣り合う電磁弁１４がどの箇所で離間したかを素早く把握することができる。

（４）制御部２５は、押しボタンスイッチ２０ｓの切り換えに基づいて、マニホールド本体１０ａが予め定められた位置から移動したか否かを判定する。制御部２５は、押しボタンスイッチ２０ｓの切り換えに基づいて、マニホールド本体１０ａが予め定められた位置から移動したと判定すると、電源スイッチ２４をオフして、接続経路２３における電流の流れを遮断する。これによれば、何らかの原因によりマニホールド本体１０ａに外力が加わってマニホールド本体１０ａが予め定められた位置から移動したときに、電源装置１６の電源配線１６ａから電源用外部側コネクタ２１ｂを介して子局２０に電力が供給されていても、接続経路２３における電流の流れを遮断することができる。よって、マニホールド本体１０ａが予め定められた位置から移動した際に、隣り合う電磁弁１４同士が離間したり、各電磁弁１４の配線１４ａが電磁弁側コネクタ２２から外れたりしたとしても、各電磁弁１４の配線１４ａ又は電磁弁側コネクタ２２が外部と接触することによる短絡を抑制することができる。

なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・ 実施形態において、押しボタンスイッチ２０ｓ、第２配線２５ｂ及び第２プルアップ抵抗器２７ｂを設けずに、各電磁弁１４に設けられる抵抗器１４ｂ、第１配線２５ａ及び第１プルアップ抵抗器２７ａを設けるだけの構成にしてもよい。

・ 実施形態において、各電磁弁１４に設けられる抵抗器１４ｂ、第１配線２５ａ及び第１プルアップ抵抗器２７ａを設けずに、押しボタンスイッチ２０ｓ、第２配線２５ｂ及び第２プルアップ抵抗器２７ｂを設けるだけの構成にしてもよい。

・ 実施形態において、複数の電磁弁１４の抵抗器１４ｂが並列接続されていてもよい。このとき、切換スイッチ１４ｓを無くしてもよい。
・ 実施形態において、複数の抵抗器１４ｂと第１プルアップ抵抗器２７ａとが接続される第１配線２５ａが制御部２５に複数接続される構成であってもよい。

・ 実施形態において、第１プルアップ抵抗器２７ａ、第２プルアップ抵抗器２７ｂ及び各抵抗器１４ｂの抵抗値が異なっていてもよい。
・ 実施形態において、例えば、子局２０の外面である側面に押しボタンスイッチ２０ｓが設けられていてもよい。

・ 実施形態において、例えば、バルブブロック１１の外面に押しボタンスイッチ２０ｓが設けられていてもよい。要は、マニホールド本体１０ａを構成するものの外面であれば、押しボタンスイッチ２０ｓが設けられる位置は特に限定されるものではない。

・ 実施形態において、子局２０は、制御部２５が、押しボタンスイッチ２０ｓの切り換えに基づいて、マニホールド本体１０ａが予め定められた位置から移動したことを判定した際に、マニホールド本体１０ａが予め定められた位置から移動したことを作業者に報知する報知部をさらに備えてもよい。これによれば、作業者は、報知部からの報知によって、マニホールド本体１０ａが予め定められた位置から移動したことを素早く把握することができる。したがって、マニホールド本体１０ａが予め定められた位置から移動したにも拘わらず、マニホールド本体１０ａが予め定められた位置から移動した状態で放置されてしまうことを抑制することができる。その結果、マニホールド本体１０ａが予め定められた位置から移動した状態で放置されて、例えば、周囲に配置されている機器の可動部等がマニホールド本体１０ａに衝突してしまうといった問題を回避することができる。

・ 実施形態において、隣り合う電磁弁１４同士がある箇所で離間したときに、互いに離間した二つの電磁弁１４のうち、子局２０側の電磁弁１４の抵抗器１４ｂに対応する電磁弁１４の接続線１４ｃの切換スイッチ１４ｓがオン状態に切り換えられなくてもよい。この場合、第１配線２５ａから制御部２５に入力される電圧は、妥当な電圧から第１プルアップ抵抗器２７ａによって維持されたハイレベルになる。そして、制御部２５は、第１配線２５ａから制御部２５に入力される電圧がハイレベルになっている場合、抵抗器１４ｂの接続がある箇所で途切れて、隣り合う電磁弁１４同士がある箇所で離間しており、複数の電磁弁１４が正常に連設されていない状態であると判定する。

・ 実施形態において、例えば、制御部２５は、マニホールド本体１０ａの位置情報をカメラやセンサ等で取得し、マニホールド本体１０ａが予め定められた位置から移動したか否かを、カメラやセンサ等から取得した情報に基づいて判定するようにしてもよい。要は、制御部２５が電磁弁マニホールド１０における予め定められた使用態様とは異なる態様か否かを判定することができれば、その判定方法は限定されるものではない。

１０…電磁弁マニホールド、１０ａ…マニホールド本体、１４…電磁弁、１４ａ…配線、１４ｂ…抵抗器、１５…制御装置、１５ａ…通信配線、１６…電源装置、１６ａ…電源配線、２０…子局、２０ａ…外面である底面、２０ｓ…押しボタンスイッチ、２１ａ…通信用外部側コネクタ、２１ｂ…電源用外部側コネクタ、２２…電磁弁側コネクタ、２３…接続経路、２４…電源スイッチ、２５…制御部。

Claims (3)

1. 一方向に連設された複数の電磁弁と、
   外部に設けられる制御装置と接続される子局と、を備え、
   前記子局は、前記制御装置の通信配線に接続される通信用外部側コネクタと、電源装置の電源配線に接続される電源用外部側コネクタと、各電磁弁の配線を集約する電磁弁側コネクタと、を有し、
   前記電源配線から前記電源用外部側コネクタを介して前記子局に供給された電力が、前記電磁弁側コネクタを介して各配線へ流れて各電磁弁に供給される電磁弁マニホールドであって、
   前記子局は、前記電源用外部側コネクタと前記電磁弁側コネクタとを電気的に接続する接続経路に設けられる電源スイッチと、予め定められた使用態様とは異なる態様か否かを判定して前記電源スイッチのオンオフを切り換える制御部と、を有し、
   各電磁弁には抵抗器が設けられており、
   前記複数の電磁弁の抵抗器は電気的に接続されており、
   前記制御部は、前記複数の電磁弁の抵抗器が全て接続されている状態のときに得られる電圧か否かを判定することを特徴とする電磁弁マニホールド。
2. 前記制御部は、前記複数の電磁弁の抵抗器が全て接続されていない状態のときに得られる電圧に基づいて、隣り合う電磁弁がどの箇所で離間しているかを特定することを特徴とする請求項１に記載の電磁弁マニホールド。
3. マニホールド本体の外面には押しボタンスイッチが設けられており、
   前記制御部は、前記押しボタンスイッチの切り換えに基づいて、前記マニホールド本体が予め定められた位置から移動したか否かを判定することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の電磁弁マニホールド。
   

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