JP2001035615A - 電磁弁マニホールドの給電装置 - Google Patents

電磁弁マニホールドの給電装置

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JP2001035615A JP11205162A JP20516299A JP2001035615A JP 2001035615 A JP2001035615 A JP 2001035615A JP 11205162 A JP11205162 A JP 11205162A JP 20516299 A JP20516299 A JP 20516299A JP 2001035615 A JP2001035615 A JP 2001035615A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 電磁弁マニホールドによって多数の電磁弁の
駆動を制御するに際し、シリアルユニット等の端子数の
変更に簡単に対応させることを可能にする。 【解決手段】 電磁弁１を搭載して連接されるマニホー
ルドブロック２の電気回路部を、マニホールドブロック
の一方の連接面に配設される多極の雄コネクタ３５と、
他方の連接面に配設される多極の雌コネクタ３６と、電
磁弁の受電コネクタ１４と接続される給電コネクタ３７
とを、プリント基板３４上の配線によって電気的に接続
することにより構成する。プリント基板３４上での配線
は、それぞれの電磁弁に駆動信号を送る多極の雄コネク
タ３５の端子から、その駆動信号を順次給電コネクタ３
７側の端子にずらせて雌コネクタ３６の端子に接続する
と共に、そのずらせた側の最端の端子を給電コネクタ３
７に接続し、且つ、上記給電コネクタ側端に、コモン端
子５７を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電磁弁を搭載して
相互に連接されるマニホールドブロックに、該電磁弁に
圧縮流体を給排する流体流路部と駆動用の電力を供給す
る電気回路部とを備えた電磁弁マニホールドにおける給
電装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】電磁弁を搭載して相互に連接されるマニ
ホールドブロックに、該電磁弁に圧縮流体を給排する流
体流路部と駆動用の電力を供給する電気回路部とを備
え、該電気回路部を、マニホールドブロックの一方の連
接面に配設される多極の雄コネクタと、他方の連接面に
配設されて、隣接するマニホールドブロックの該雄コネ
クタと接合される多極の雌コネクタと、上面の弁取付面
に配設されて電磁弁の受電コネクタと接続される給電コ
ネクタとを、プリント基板上の配線によって電気的に接
続することにより構成し、シリアルユニットを通して伝
送されるシリアル信号や多極のコネクタを通して送られ
る信号に基づいて、多極の雄コネクタから、連接したマ
ニホールドブロック上のそれぞれの電磁弁に駆動信号を
送り、それらの電磁弁の駆動制御を行うと、共通した構
成の電磁弁マニホールドの連設により多数の電磁弁の駆
動を容易に制御することができる。
【０００３】しかしながら、この種の電磁弁マニホール
ド等によって多数の電磁弁の駆動を制御する場合に、従
来は、シリアルユニットや多極コネクタの端子数の変更
に対応させることを考慮していないため、端子数に応じ
てシリアルユニット及び各種コネクタやプリント基板等
を個別的に準備する必要があり、経済性において問題が
あるばかりでなく、使用上においても利便性にかけてい
た。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の技術的課題
は、上述した電磁弁マニホールドによって多数の電磁弁
の駆動を制御するに際し、シリアルユニットや多極コネ
クタの端子数の変更に簡単に対応させることを可能に
し、それによって経済性の問題を改善すると同時に使用
にも至便ならしめた電磁弁マニホールドの給電装置を提
供することにある。本発明の他の技術的課題は、上記電
磁弁への給電を行うための給電回路部品のマニホールド
ブロックに対する組付けを簡単に行えるようにした電磁
弁マニホールドの給電装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明の電磁弁マニホールドの給電装置は、圧縮流
体の流路を切換える電磁弁を上面の弁取付面に搭載して
相互に連接されるマニホールドブロックに、上記電磁弁
に共通流路を通して圧縮流体を給排する流体流路部と、
該電磁弁に駆動用の電力を供給する電気回路部とを備え
た電磁弁マニホールドにおいて、上記電気回路部を、マ
ニホールドブロックの一方の連接面に配設される多極の
雄コネクタと、他方の連接面に配設されて、隣接するマ
ニホールドブロックの該雄コネクタと接合される多極の
雌コネクタと、上面の弁取付面に配設されて電磁弁の受
電コネクタと接続される給電コネクタとを、プリント基
板上の配線によって電気的に接続することにより構成
し、上記プリント基板上での配線を、連接したマニホー
ルドブロック上のそれぞれの電磁弁に駆動信号を送る多
極の雄コネクタの端子から、その駆動信号を順次給電コ
ネクタ側の端子にずらせて雌コネクタの端子に接続する
と共に、そのずらせた側の最端の端子を給電コネクタに
接続するものとし、且つ、上記給電コネクタ側端に、雄
コネクタと雌コネクタとの間で相互に接続されるコモン
端子を有するものとしたことを特徴とするものである。
【０００６】上記構成を有する電磁弁マニホールドの給
電装置においては、電磁弁マニホールドによって多数の
電磁弁の駆動を制御するに際し、上記プリント基板上で
の配線を、多極の雄コネクタの端子から電磁弁への駆動
信号を順次給電コネクタ側にずらせて雌コネクタの端子
に接続すると共に、そのずらせた側の最端の端子を給電
コネクタに接続し、且つ、上記給電コネクタ側端に、雄
コネクタと雌コネクタとの間で相互に接続されるコモン
端子を有するものとし、それにより、必要な端子数を越
えた端子がある場合には、それを給電コネクタとは反対
の側に予備端子として配置されるようにしたので、シリ
アルユニットや多極コネクタの端子数に変更があって
も、それに合わせて共通のプリント基板を用い、各種コ
ネクタの極数についても自由度を持たせることが可能に
なる。
【０００７】上記電磁弁マニホールドの給電装置におい
ては、マニホールドブロックの電気回路部に、その両連
接面側に開口して、雄コネクタ、雌コネクタ及び給電コ
ネクタをプリント基板に連結した上記給電回路部品を収
容可能にした収容室を設け、この収容室内に、上記給電
コネクタがマニホールドブロックにおける上面のコネク
タ接合穴に臨む位置まで上動したときにプリント基板が
着座する着座部を設けると共に、上記給電回路部品をそ
れが着座した上動位置に保持する保持手段を備えたもの
とし、また、上記給電回路部品の保持手段としては、マ
ニホールドブロックの連接面の開口から、収容室内の所
定の位置に収容した給電回路部品の下方に挿入されて、
該給電回路部品を下方から支持するホルダーを備え、こ
のホルダーと収容室内面との間に、係脱自在に係合して
ホルダーをその挿入位置に係止する係止部を設けるの
が、給電回路部品のマニホールドブロックに対する組付
けを簡単化するのに有効である。
【０００８】
【発明の実施の形態】図１は、本発明に係る給電装置を
備えた電磁弁マニホールドを連設して構成したマニホー
ルド形電磁弁組立体の一例を示している。このマニホー
ルド形電磁弁組立体は、概略的には、圧縮流体の流路を
切換える必要数の電磁弁１と、それらの電磁弁１を個別
に搭載して連設されるマニホールドブロック２と、それ
らのマニホールドブロック２の一端に連設され、それら
のマニホールドブロック２内の共通流路２２，２３を通
して圧縮流体を給排する給排気ブロック３と、全体とし
ての電磁弁１の動作を制御するシリアルユニット４と、
連設したマニホールドブロック２の他端に連結されるエ
ンドブロック５とを備えている。
【０００９】上記電磁弁１は、その内部に単一または複
数のソレノイド５８（図４参照）を備え、それらのソレ
ノイドにより電磁駆動されるパイロット弁１１を介し
て、又はそれらのソレノイドにより直動的に３ポート若
しくは５ポートの主弁１２を駆動し、それによって該主
弁における給排気を切換えるようにしたもので、上記マ
ニホールドブロック２上面の弁取付面２８上に取付ねじ
１３により固定して搭載される。また、この電磁弁１の
下面のマニホールドブロック２への取付面には、該マニ
ホールドブロック２の弁取付面２８上の給電コネクタ３
７と電気的に接続される受電コネクタ１４を設けてい
る。なお、上記電磁弁１は、３ポートまたは５ポートの
いずれであっても、共通のマニホールドブロック２を用
いるため、同一の外形状で内部機構のみが相違するもの
として構成される。
【００１０】上記マニホールドブロック２は、図１及び
図２からわかるように、上記電磁弁１に圧縮流体を給排
する流体流路部２１と、該電磁弁１に駆動用の電力を供
給する電気回路部３１とを備えている。上記流体流路部
２１は、周知のマニホールドブロックと同様に、各マニ
ホールドブロック２を貫通して給排気ブロック３内の流
路（図示せず）と相互に連通する給気用の共通流路２２
及び排気用の２つの共通流路２３，２３と、マニホール
ドブロック２の一端面に開口する２つの出力口２４，２
４に電磁弁からの出力流体を給排する出力流路とを備
え、それらの共通流路及び出力流路を、上面の弁取付面
２８における供給用流通路２５、排気用流通路２６及び
出力用流通路２７の各流通路に連通させている。これら
の各流通路は、電磁弁１におけるマニホールドブロック
２への取付面に設けた各開口に連通するものである。
【００１１】また、上記電気回路部３１は、マニホール
ドブロック２内にあって、両連接面側に開口する収容室
３２に、給電回路部品３３を収容することにより構成し
ている。この給電回路部品３３は、プリント基板３４
に、電磁弁１の駆動制御用のシリアル信号に基づく駆動
信号が送られる多極の雄コネクタ３５と、隣接するマニ
ホールドブロック２の雄コネクタ３５に接続される多極
の雌コネクタ３６と、上記駆動制御用のシリアル信号に
基づいて電磁弁１に主弁１２の切換えのための駆動用電
力を供給する給電コネクタ３７とを連結したものであ
る。これらは、プリント基板３４上のプリント配線によ
り互いに電気的に接続され、雄コネクタ３５からの駆動
信号を給電コネクタ３７を通じて電磁弁１の駆動系に送
ると共に、それらをさらに雌コネクタ３６から隣接する
マニホールドブロック２の雄コネクタ３５に送るように
接続されている。
【００１２】上記給電回路部品３３は、それを収容室３
２内の所定位置に収容したとき、雄コネクタ３５がマニ
ホールドブロック２の一方の連接面に配設され、雌コネ
クタ３６は、マニホールドブロック２の他方の連接面に
おいて、隣接するマニホールドブロック２との連接時に
上記雄コネクタ３５と接合される位置に配設され、ま
た、上記給電コネクタ３７は、マニホールドブロック２
の上面に開設したコネクタ接合穴３８に臨む位置に配設
されるものである。
【００１３】この給電回路部品３３をマニホールドブロ
ック２の収容室３２内の所定の位置に収容するため、収
容室３２は、マニホールドブロック２の両連接面側に開
口して、雄コネクタ３５、雌コネクタ３６及び給電コネ
クタ３７をプリント基板３４に連結した上記給電回路部
品３３を収容可能にし、また、この収容室３２には、プ
リント基板３４が着座する一対の着座部４０を設けてい
る。これらの一対の着座部４０は、収容室３２の内部に
挿入した給電回路部品３３の給電コネクタ３７をマニホ
ールドブロック２における上面のコネクタ接合穴３８に
臨む位置まで上動させたときに、プリント基板３４の両
端部を着座させるもので、該着座部４０には、それぞれ
プリント基板３４の両端部に設けた凹部３４ａと相互に
係合する突部４０ａを設け、これらの係合部によってプ
リント基板３４の着座の安定を図っている。
【００１４】また、上記電気回路部３１においては、給
電回路部品３３をそのプリント基板３４が着座部４０に
着座した上動位置に保持するための保持手段として、収
容室３２内の所定の位置に収容した給電回路部品３３の
下方に挿入して、該給電回路部品３３を下方から支持す
るホルダー４３を備えている。このホルダー４３は、マ
ニホールドブロック２の連接面の開口から収容室３２内
に挿入したうえで上動させることにより所定の位置に収
容した給電回路部品３３の下方に挿入し、その両端に立
設した支持部４４によりプリント基板３４を下方から支
持するものであり、このホルダー４３自体を係止部にお
いて収容室３２の内面に係脱自在に係合させることによ
り、該給電回路部品３３を下方から安定的に支持できる
ようにしている。そのため、収容室３２の内底には一対
の係止突部４５を突設し、一方、ホルダー４３にはその
係止突部４５を通す逃げ溝４６及び該係止突部４５に係
合する係合爪４７を設けている。このホルダー４３の係
合爪４７は上記逃げ溝４６を通じて係合を解除すること
ができるものである。
【００１５】上記給排気ブロック３は、その一端面に図
示しない給気用継手及び排気用継手を備え、それらを各
マニホールドブロック２を貫通する給気用の共通流路２
２及び排気用の共通流路２３，２３と連通させて、外部
からの給気を給気用の共通流路２２に供給し、各電磁弁
１からの排気を排気用の供給流路２３，２３を通して排
出するものである。
【００１６】また、この給排気ブロック３に取付けられ
ているシリアルユニット４は、その一端面に設けれた送
受信端子５０を通して制御系から伝送されるシリアル信
号の受入、中継、及び電源ユニットからの駆動用電力の
受電を行って、マニホールドブロック２に駆動信号を送
ると共に、次位のマニホールド形電磁弁等の制御機器に
シリアル信号の伝送及び駆動電力の給電を行うものであ
る。なお、上記送受信端子５０は、駆動用電力の供給線
を含んでいるものであっても、あるいはそれを含まない
ものであっても差し支えない。それを含まない場合に
は、別途駆動用電力の供給を行うことが必要である。
【００１７】上記シリアルユニット４による各マニホー
ルドブロック２への駆動信号の伝送は、図３及び図４か
らわかるように、シリアルユニット４のプリント基板５
１に設けた雌コネクタ５２から、給排気ブロック３のプ
リント基板５５に設けた雄コネクタ５４及び雌コネクタ
５６を介して行われ、この雌コネクタ５６には、マニホ
ールドブロック２のプリント基板３４に設けた雄コネク
タ３５が接続され、以下は、各マニホールドブロック２
のプリント基板３４に設けた雌コネクタ３６に次段のプ
リント基板３４の雄コネクタ３５を接続することによ
り、順次、各マニホールドブロック２に駆動信号が伝送
される。
【００１８】各マニホールドブロック２のプリント基板
３４上の配線は、連接したマニホールドブロック２上の
それぞれの電磁弁１に駆動信号を送る多極の雄コネクタ
３５の各端子から、その駆動信号を電磁弁１のソレノイ
ド５８の数に応じて順次給電コネクタ３７側にずらせて
雌コネクタ３６の端子に接続すると共に、そのずらせた
側の最端の端子を給電コネクタ３７に接続するものと
し、且つ、上記給電コネクタ３７側端に、雄コネクタと
雌コネクタとの間で相互に接続されるコモン端子５７を
有するものとしている。電磁弁１のソレノイド５８に
は、上記給電コネクタ３７側の最端の端子及びコモン端
子５７が接続される。
【００１９】また、上記エンドブロック５は、連設した
マニホールドブロック２の他端に位置し、給排気ブロッ
ク３との間にマニホールドブロック２をそれぞれガスケ
ット１６を介してシール状態で挟着するもので、このエ
ンドブロック５により、マニホールドブロック２に貫通
して設けた共通流路２２，２３等の端部を閉鎖してい
る。このエンドブロック５には、各マニホールドブロッ
ク２の給電回路部品３３を介して伝送された駆動信号を
受ける回路部を設けることができる。
【００２０】上記構成を有する電磁弁マニホールドにお
いては、制御系からのシリアル信号及び電源ユニットか
らの駆動用電力がシリアルユニット４に伝送、給電さ
れ、それらのシリアル信号等に基づく駆動信号が、シリ
アルユニット４から給排気ブロック３のプリント基板５
５を通じて、マニホールドブロック２に搭載された各電
磁弁１に送られ、各電磁弁１がそのシリアル信号に基づ
いて駆動される。その際、図４に示す回路例において、
例えば、シリアルユニット４から給排気ブロック３のプ
リント基板５５を介してマニホールドブロック２に給電
する雌コネクタ５２が２０極の場合、プリント基板５５
において２０極の雄コネクタ５４から極数が３４極の雌
コネクタ５６に変換して、マニホールドブロック２内の
プリント基板３４との間及び該プリント基板３４間を３
４極の雌雄コネクタ同士で結合してもよく、この場合に
は、給電コネクタ３７とは反対の側の１４極の端子はコ
ネクタによって結合はされるが、予備端子６０として電
気的には使用されないままになる。
【００２１】また、給排気ブロック３における雌コネク
タ５６の極数を２０極とし、マニホールドブロック２内
のプリント基板３４は３４極のままで、そのプリント基
板に設けた雄コネクタ３５及び雌コネクタ３６を２０極
のものとし、それらを２０極同士のコネクタで結合して
もよい。この場合には、プリント基板３４の予備端子は
雌雄コネクタに接続されないが、プリント基板を３４極
のものと共通にして使用することができる。これは、コ
モン端子５７を給電コネクタ３７側端に設け、予備端子
６０をそれとは反対側に設けているために実現できるも
のである。
【００２２】このように、電磁弁マニホールドによって
多数の電磁弁の駆動を制御するに際し、上記プリント基
板３４上での配線を、多極の雄コネクタ３５の端子から
電磁弁１への駆動信号を順次給電コネクタ３７側にずら
せて雌コネクタ３６の端子に接続すると共に、そのずら
せた側の最端の端子を給電コネクタ３７に接続し、且
つ、上記給電コネクタ３７側端にコモン端子５７を有す
るものとすると、必要な端子数を越えた端子がある場合
には、それが給電コネクタ３７とは反対の側に予備端子
６０として配置されることになり、シリアルユニット４
の端子数に変更があっても、それに合わせて共通のプリ
ント基板３４を用いることができ、また、各種コネクタ
の極数についても自由度を持たせることが可能になる。
【００２３】図５乃至図７に示す実施例は、前記実施例
のシリアルユニット４に代えて、多極コネクタ７０を用
いた場合を示している。ここでは、多極コネクタ７０の
極数が３４極で、それに合わせて給排気ブロック３及び
マニホールドブロック２の各コネクタを３４極にして結
合した場合を示しているが、制御系から多極コネクタ７
０を介して各電磁弁を駆動する駆動信号が伝送される点
を除いて、前記実施例の場合と実質的に変わるところが
ないので、主要な対応部分に同一の符号を付してそれら
の説明を省略する。
【００２４】
【発明の効果】以上に詳述した本発明の電磁弁マニホー
ルドの給電装置によれば、電磁弁マニホールドによって
多数の電磁弁の駆動を制御するに際し、シリアルユニッ
トや多極コネクタの端子数の変更に簡単に対応させるこ
とが可能になり、それによって経済性の問題を改善する
と同時に使用にも至便ならしめた電磁弁マニホールドの
給電装置を得ることができる。また、本発明によれば、
電磁弁への給電を行うための給電回路部品のマニホール
ドブロックに対する組付けを極めて簡単に行うことがで
きる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る給電装置を備えた電磁弁マニホー
ルドにより構成されるマニホールド形電磁弁の分解斜視
図である。
【図２】上記電磁弁マニホールドの構成を例示する分解
斜視図である。
【図３】上記マニホールド形電磁弁における電気的な結
合態様を示す説明図である。
【図４】上記マニホールド形電磁弁における電気的な結
合態様を示す回路構成図である。
【図５】本発明に係る給電装置を備えた電磁弁マニホー
ルドにより構成されるマニホールド形電磁弁の他の構成
例を示す部分分解斜視図である。
【図６】図５のマニホールド形電磁弁における電気的な
結合態様を示す要部説明図である。
【図７】図５のマニホールド形電磁弁における電気的な
結合態様を示す部分的回路構成図である。
【符号の説明】
１ 電磁弁 ２ マニホールドブロック ３ 給排気ブロック １４ 受電コネクタ ２１ 流体流路部 ２２ 給気用共通流路 ２３ 排気用共通流路 ２８ 弁取付面 ３１ 電気回路部 ３２ 収容室 ３３ 給電回路部品 ３４ プリント基板 ３５ 雄コネクタ ３６ 雌コネクタ ３７ 給電コネクタ ３８ コネクタ接合穴 ４０ 着座部 ４３ ホルダー ５７ コモン端子
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 芳 村 親 一 茨城県筑波郡谷和原村絹の台４−２−２ エスエムシー株式会社筑波技術センター内 Ｆターム(参考） 3H051 AA10 BB02 CC01 FF07 3H106 DA08 EE35 GA06 GC29 KK02

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】圧縮流体の流路を切換える電磁弁を上面の
    弁取付面に搭載して相互に連接されるマニホールドブロ
    ックに、上記電磁弁に共通流路を通して圧縮流体を給排
    する流体流路部と、該電磁弁に駆動用の電力を供給する
    電気回路部とを備えた電磁弁マニホールドにおいて、 上記電気回路部を、マニホールドブロックの一方の連接
    面に配設される多極の雄コネクタと、他方の連接面に配
    設されて、隣接するマニホールドブロックの該雄コネク
    タと接合される多極の雌コネクタと、上面の弁取付面に
    配設されて電磁弁の受電コネクタと接続される給電コネ
    クタとを、プリント基板上の配線によって電気的に接続
    することにより構成し、 上記プリント基板上での配線を、連接したマニホールド
    ブロック上のそれぞれの電磁弁に駆動信号を送る多極の
    雄コネクタの端子から、その駆動信号を順次給電コネク
    タ側の端子にずらせて雌コネクタの端子に接続すると共
    に、そのずらせた側の最端の端子を給電コネクタに接続
    するものとし、且つ、上記給電コネクタ側端に、雄コネ
    クタと雌コネクタとの間で相互に接続されるコモン端子
    を有するものとした、ことを特徴とする電磁弁マニホー
    ルドの給電装置。
  2. 【請求項２】マニホールドブロックの電気回路部に、そ
    の両連接面側に開口して、雄コネクタ、雌コネクタ及び
    給電コネクタをプリント基板に連結した上記給電回路部
    品を収容可能にした収容室を設け、 この収容室内に、上記給電コネクタがマニホールドブロ
    ックにおける上面のコネクタ接合穴に臨む位置まで上動
    したときにプリント基板が着座する着座部を設けると共
    に、上記給電回路部品をそれが着座した上動位置に保持
    する保持手段を備えた、ことを特徴とする請求項１に記
    載の電磁弁マニホールドの給電装置。
  3. 【請求項３】給電回路部品の保持手段として、 マニホールドブロックの連接面の開口から、収容室内の
    所定の位置に収容した給電回路部品の下方に挿入され
    て、該給電回路部品を下方から支持するホルダーを備
    え、このホルダーと収容室内面との間に、係脱自在に係
    合してホルダーをその挿入位置に係止する係止部を設け
    た、ことを特徴とする請求項２に記載の電磁弁マニホー
    ルドの給電装置。
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