EP2746596B1 - Ventilanordnung - Google Patents

Ventilanordnung Download PDF

Info

Publication number
EP2746596B1
EP2746596B1 EP12008400.9A EP12008400A EP2746596B1 EP 2746596 B1 EP2746596 B1 EP 2746596B1 EP 12008400 A EP12008400 A EP 12008400A EP 2746596 B1 EP2746596 B1 EP 2746596B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
valve
valve carrier
signal transmission
base body
seal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP12008400.9A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2746596A1 (de
Inventor
Eduard Wenske
Swen Schuppler
Heiko Kühbauch
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Festo SE and Co KG
Original Assignee
Festo SE and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Festo SE and Co KG filed Critical Festo SE and Co KG
Priority to EP12008400.9A priority Critical patent/EP2746596B1/de
Publication of EP2746596A1 publication Critical patent/EP2746596A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2746596B1 publication Critical patent/EP2746596B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/06Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with two or more servomotors
    • F15B13/08Assemblies of units, each for the control of a single servomotor only
    • F15B13/0803Modular units
    • F15B13/0807Manifolds
    • F15B13/0817Multiblock manifolds
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/06Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with two or more servomotors
    • F15B13/08Assemblies of units, each for the control of a single servomotor only
    • F15B13/0803Modular units
    • F15B13/0821Attachment or sealing of modular units to each other
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/06Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with two or more servomotors
    • F15B13/08Assemblies of units, each for the control of a single servomotor only
    • F15B13/0803Modular units
    • F15B13/0832Modular valves
    • F15B13/0839Stacked plate type valves
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • F15B13/06Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors for use with two or more servomotors
    • F15B13/08Assemblies of units, each for the control of a single servomotor only
    • F15B13/0803Modular units
    • F15B13/0846Electrical details
    • F15B13/0857Electrical connecting means, e.g. plugs, sockets

Definitions

  • the invention relates to a valve arrangement, comprising a valve carrier, which has a plurality of mutually facing joining surfaces in a rowing direction valve carrier modules, each carrying at least one electrically actuated valve unit, wherein in the interior of the valve carrier extending through the valve carrier modules extending from communicating with each other Signal transmission spaces of the juxtaposed valve support modules composing signal transmission channel is located receiving a trained for transmitting electrical signals signal transmission line which is electrically contacted with the valve units, wherein further in the interior of the valve support at least one extending through the valve support modules, communicating from each other with valve carrier fluid channels juxtaposed valve carrier modules, the valve carrier passageway fluid passage is located in communication with the Ve wherein in each case one of the signal transmission channel and the at least one valve carrier passageway fluid passage around framing outer seal is arranged, which is placed immediately adjacent to the outer edge of the mutually facing joining surfaces, each valve carrier passage fluid channel between in the line-up direction adjacent valve carrier modules of a Framed fluid channel seal, which is in turn framed at a distance from the
  • valve arrangement of this type has a modular valve carrier with a plurality of valve carrier modules, each defining a receiving space in which an electrically actuated valve unit is housed.
  • the valve units of all valve carrier modules are in electrical communication with a signal transmission line passing through the valve carrier, via which they receive their actuating signals.
  • the signal transmission line extends in a signal transmission channel of the valve carrier, which is composed of mutually communicating signal transmission spaces of the individual valve carrier modules.
  • the valve carrier is also traversed by a plurality of valve carrier passage fluid passages in fluid communication with the valve units and composed of communicating valve carrier fluid passages of the juxtaposed valve carrier modules.
  • a frame-shaped outer seal which frames both the signal transmission channel and the valve carrier passage fluid channels.
  • the outer seal prevents ingress of dirt or liquid between the juxtaposed valve carrier modules and improves the ease of cleaning of the valve assembly.
  • the outer seal is damaged due to their placement in the immediate vicinity of the outer circumference of the valve carrier in careless handling of the valve assembly and thus moisture in particular can penetrate, which may affect the functioning of the valve assembly.
  • valve units are mounted on a one-piece body of a valve carrier and individually enclosed by hood-like closure lids. Between the cap and the body is in each case an annular seal, which is intended to prevent the valve unit received therein comes into contact with external media.
  • valve arrangement in which a respective seal is arranged between adjacent valve carrier modules, which encloses both fluid channels and a signal transmission space.
  • the DE 100 12 067 C1 describes a seal plate which is disposed between a pressure medium manifold and a multi-way valve.
  • the sealing plate has a hygienic sealing profile on the outside and is penetrated by a plurality of openings, which serve to seal between channels of the multi-way valve and the pressure medium distributor.
  • the DE 195 35 235 A1 discloses a hydraulic power unit with a hydraulic block on which solenoid valves and a cover hood are mounted.
  • An interposed plate-shaped sealing member seals both the cover and the solenoid valves relative to the hydraulic block.
  • the invention has for its object to meet with a valve assembly of the type mentioned measures that provide improved security against malfunction.
  • the invention provides that in addition to the outer seal in each case one between adjacent valve carrier modules in the alignment direction is framed at a distance framed by the outer seal and in turn the signal transmission channel surrounding framing inner seal.
  • the signal transmission channel in the joint areas of the valve carrier modules in each case undergoes a redundant multiple sealing towards the environment. It is framed by the outer seal as well as by a second seal, called an inner seal, which surrounds it. Should the outer seal be damaged due to careless treatment, the signal transmission channel and the signal transmission line located therein nevertheless remain shielded from external moisture and other external media by the additionally existing inner seal.
  • fluid channel seals are arranged between adjacent valve carrier modules, each of which frame a valve carrier passage fluid channel passing through the valve carrier.
  • the outer seal is arranged so that it also frames any existing fluid channel seal in addition to the inner seal.
  • the inner seal has the advantageous effect that it prevents even in the case of occurring in the region of a fluid channel seal leakage that a damaging medium penetrates into the adjacent signal transmission channel.
  • the outer seal placed immediately adjacent to the outer edge of the mutually facing joining surfaces of the adjacent valve carrier modules is expediently arranged such that it is flush with the outer surfaces of the valve carrier modules adjoining the joining surfaces.
  • outer seal and the inner seal are expediently designed as separate, non-interconnected components. Deviating from this, however, they could also be common components of a one-piece, in particular mask-like, sealing structure.
  • the inner gasket and each fluid channel gasket disposed between the same valve support modules are combined in a one-piece gasket structure.
  • This sealing structure is expediently a separate component with respect to the outer seal. As a result, in the event of damage to the outer seal, the replacement is limited to the outer seal itself.
  • each valve unit is housed encapsulated in an outwardly closed receiving space of the relevant valve carrier. In this way, the valve unit is protected from environmental influences and does not suffer from cleaning measures, which are necessary from time to time when the valve assembly is used in areas with strict hygiene requirements.
  • each valve support module is subdivided into a main body and a closure lid attached to it in particular releasably, these two components jointly defining the receiving space.
  • Both the signal transmission channel and the valve carrier passage fluid passages extend through the base body.
  • the cap is removed from the body.
  • each valve carrier module is expediently formed at least partially by a base body interior formed in the interior of the main body, which has a mounting opening for the valve unit facing the closing lid.
  • a base body interior formed in the interior of the main body, which has a mounting opening for the valve unit facing the closing lid.
  • the valve unit can be accommodated completely or with only part of their height in the base body here. In this way, if necessary, small height dimensions of the valve arrangement can be realized.
  • each valve support module is at least partially formed by a closure lid interior
  • the valve unit is housed with a part of their height or completely inside the closure lid.
  • the closure lid is hood-shaped and engages over the valve unit from above.
  • valve unit is expediently received here with a lower section in the main body interior and protrudes into the closure cover with an upper section protruding beyond the main body.
  • the height dimensions of the closure lid interior and the base body interior are coordinated such that the valve unit is received in the main body interior with at least 20%, but not more than 80% of their height. Only the remaining height portion of the valve unit then protrudes out of the base body and into the preferably hood-shaped closure lid.
  • closure lid expediently a smaller outline than the mounting surface of the associated body. In this way, there is a gap between the closure lids of adjacent valve support modules, which facilitates the gripping of the closure lid for the purpose of its attachment or lifting.
  • valve unit is attached to the main body independently of the closure lid. In this way it can be ensured that the valve unit, especially during maintenance, even with the cap removed is fully functional. Whether the closure lid is attached or not, affects the operability of the valve body attached to the base unit as such expediently not.
  • the valve unit is expediently of electro-fluidic pilot-controlled design. It has a directly to control a pressurized fluid, in particular compressed air, serving main valve means which can be actuated by means of a likewise belonging to the valve unit, electrically actuated pilot valve device.
  • the pilot valve device includes one or more pilot valves, which are expediently realized in the form of a solenoid valve having an electromagnet as the drive component.
  • both the main valve device and the pilot valve device are each arranged at least partially in the main body.
  • each valve carrier module the receiving space and the signal transmission space are expediently formed separately from one another.
  • at least one contacting hole of the valve carrier module creates a connection between the two spaces through which the electrical contacting takes place between the valve unit and the signal transmission line.
  • a part of the valve unit and / or the signal transmission line which can be labeled as an electrical communication section projects into the contacting hole or through the contacting hole.
  • each contacting hole is expediently sealed in a fluid-tight manner by a sealing agent.
  • the receiving spaces of the valve carriers are preferably simultaneously vented together by means of at least one pressure relief passage passing through the valve carrier in the line-up direction and leading to the atmosphere. An overpressure occurring due to leakage in the receiving space can thus not lead to a lifting or damaging the closure lid, but escapes harmless to the atmosphere.
  • the pressure relief channel is expediently composed of mutually communicating pressure relief channel sections of the juxtaposed valve support modules.
  • the receiving spaces are expediently switched directly into the course of the pressure relief channel.
  • the pressure relief passage is suitably arranged in the valve carrier so as to extend through the valve carrier in the region located between the inner seal and the outer seal.
  • the inner seal prevents fluid from passing from the pressure relief channel in the signal transmission channel and the outer seal prevents immediate fluid leakage to the atmosphere in the joining region of the valve support modules.
  • valve assembly 1 has a preferably a longitudinal shape having valve carrier 2, which is equipped with a plurality of electrically actuated valve units 3.
  • the valve units 3 are preferably of the electro-fluidic and in particular electro-pneumatically piloted type.
  • the valve units 3 are in particular multiway valves, for example 5/2-way valves.
  • the valve carrier 2 extends in the direction of a dash-dotted line indicated major axis 4, which defines the longitudinal axis of the valve carrier 2 in the embodiment.
  • the valve carrier 2 has a modular structure and contains a plurality of valve carrier modules 2a, which are lined up in a line-up direction 5, which coincidently coincides with the axial direction of the main axis 4, and are fastened to one another.
  • the valve carrier 2 also contains two end modules 2b, 2c which delimit the row of valve carrier modules 2a on both sides on both sides and which are designed in particular as end covers. All modules 2a, 2b, 2c of the valve carrier 2 are fixed to one another in that they are clamped together either by means of one or more tie rods or each directly adjacent valve support modules 2a, 2b, 2c are attached directly to each other.
  • Each valve support module 2a is equipped with one of the valve units 3.
  • Each valve support module 2a expediently has a multi-part structure and then contains a base body 6 and a closure cover 7, in particular detachably fastened thereto. Together, the base body 6 and the closure lid 7 define a receiving space 27 for accommodating a valve unit 3 encapsulated in the environment.
  • the individual basic body 6 are expediently formed in one piece and consist in particular of plastic material. They are preferably designed plate-shaped or disc-shaped. Each main body 6 has two side surfaces oriented in opposite directions in the alignment direction 5, which in the following will be referred to as joining surfaces 8, because the valve carrier modules 2 a are juxtaposed with these joining surfaces 8. In this way, joining surfaces 8 belonging to adjacent valve carrier modules 2 a face each other in pairs in the line-up direction 5.
  • the end-side termination modules 2b, 2c are each attached to a mounting surface 8a to a respective facing joining surface 8 of the base body 6 of a row last valve carrier module 2a of the valve carrier module row.
  • valve support module 2a is configured in one piece as a whole, the joining surfaces 8 are located on this one-piece valve support module.
  • Each base body 6 has in the embodiment at an orthogonal to the alignment direction 5 oriented outside, which is exemplarily an upper side, a mounting surface 12 to which a closure lid 7 is detachably mounted.
  • the closure lid 7 is preferably hood-shaped and attached in advance to the mounting surface 12 with a hood opening designated below as a lid opening 13.
  • the closure lid 7 has a cover opening 13 opposite the ceiling wall 14 and integrally adjoining, the associated base body 6 projecting lateral peripheral wall 15, wherein the peripheral wall 15 on the ceiling wall 14 side facing away from an end face 16 which frames the lid opening 13.
  • the closure lid 7 is preferred formed in one piece and consists in particular of plastic material.
  • first fastening means 17 are provided, which are formed by fixing screws, which pass through the wall of the closure lid 7 and are each screwed into a fastening thread 17a formed in the base body 6.
  • a sealing means 18 Between the end face 16 of the closure lid 7 and the mounting surface 12 is a sealing means 18, by which a seal between the closure lid 7 and the base body 6 is effected.
  • the closure lid 7 have an elongated shape with a longitudinal axis 22 extending at right angles to the line-up direction 5.
  • a preferred elongated hood shape of the closure lid 7 results by way of example.
  • Each closure lid 7 also has a vertical axis 23 oriented perpendicular to the mounting surface 12 and a transverse axis 24 extending parallel to the alignment direction 5.
  • the dimensions of the closure lid 7 in the transverse direction are substantially smaller than in the longitudinal direction.
  • Each base body 6 has a transverse axis 25 oriented in the line-up direction 5.
  • the transverse dimensions of the base body 6 measured in the axial direction of this transverse axis 25 are preferably greater than the transverse dimensions of the associated closure lid 7 at least in the area of the mounting surface 12. In this way, there results in between in the line-up direction 5 immediately adjacent closure lids 7 a gap 26 which facilitates the individual gripping the closure lid 7 for the purpose of their assembly or disassembly.
  • This receiving space 27 extends in the exemplary embodiment partly inside the base body 6 and partly inside the hood-shaped closure lid 7.
  • Base 6 formed portion of the receiving space 27 is hereinafter referred to as the main body interior space 27a, formed in the closure cap 7 portion of the receiving space 27 as a closure lid interior 27b.
  • the entire receiving space 27 is formed in the interior of the base body 7, so it consists exclusively of a main body interior 27 a corresponding height.
  • the closure lid 7 may be formed in this case, for example, plate-shaped.
  • the entire receiving space 27 is formed in the interior of the closure lid 7, ie consists exclusively of a closure lid interior space 27b.
  • the main body interior 27a is expediently pocket-shaped. It has a lying at the level of the mounting surface 12, the closure lid 7 facing and hereinafter referred to as the mounting opening 28 opening and is bounded both on the mounting opening 28 opposite bottom and round laterally from the base body 6. Accordingly, the base body 6 forms a Base body interior 27 a bottom bounding bottom surface 32 and a laterally around the main body interior space 27 a extending around peripheral surface 33. The lateral peripheral surface 33 extends up to the mounting opening 28th
  • the receiving space 27 apart from the openings explained below - the mouths of Kunststoffssenslöchern 71 and valve support fluid channels 57 - completely closed all around.
  • the receiving space 27 is in particular also closed to the two joining surfaces 8 through a circumferential surface 33 forming wall, so that it is not accessible even in the individual state of a valve support module 2a of the joining surfaces 8 ago.
  • each valve support module 2a In the receiving space 27 of each valve support module 2a is housed one of the already mentioned, electrically actuated valve units 3 encapsulated to the immediate vicinity of the valve assembly 1. Since the receiving space 27 is closed to the outside, the valve unit 3 located therein is not directly exposed to environmental influences. In particular, the valve unit 3 can not pollute and can not be affected by aggressive cleaning media, which may be used from time to time to clean the valve assembly 1 outside.
  • each valve unit 3 is arranged in the associated receiving space 27 so that it sits with a designated below as lower section 38 lower portion in the main body interior 27a and with a hereinafter referred to as upper section 39 upper portion in the closure lid 7 formed by the closure lid Interior 27b protrudes.
  • the valve unit 3 is located that is, partially in the main body interior 27a and partially in the closure lid interior 27b.
  • valve unit 3 is preferably fastened to the main body 6 independently of the closure lid 7. In this way, the cap 7 can be removed and reassembled without having to solve the assembled valve unit.
  • the valve arrangement 1 can thus also be operated regularly in a state in which one or more valve units 3 are not currently surrounded by a closure cover 7.
  • each valve unit 3 is associated with second fastening means 42, which are formed separately and independently of the first fastening means 17 used for fixing the associated closure lid 7.
  • second fastening means 42 are formed separately and independently of the first fastening means 17 used for fixing the associated closure lid 7.
  • they are formed by fastening screws which pass through the valve unit 3 and are screwed into the main body 6.
  • valve unit 3 can be easily grasped at the over the main body 6 protruding upper portion 39.
  • each valve unit 3 can be of the electrically directly operable type. However, it is preferably of electro-fluidic and in particular electro-pneumatic pilot-controlled design. By way of example, it is composed of a main valve device 43 and a pilot valve device 44 which is combined to form the main valve device 43.
  • the valve unit 3 has a longitudinal axis 45, wherein the pilot valve device 44 is preferably arranged on only one of the two end sides of the main valve device 43.
  • the main valve device 43 has a main valve housing 46 and at least one movably arranged therein, in particular slider-like designed main valve member 47.
  • the latter can be positioned by fluid force in different switching positions in which it in the main valve body 46 extending main valve channels 48 in certain patterns fluidly connects or disconnected from each other.
  • the main valve channels 48 open outwardly on a base surface 52 of the valve unit 3 in such a way that they are in fluid communication with the valve carrier fluid channels 57 which likewise open out into the receiving space 27 and which are likewise suitable for the passage of a fluid.
  • the fluid force for the actuation of the main valve member 47 provides a compressed fluid, in particular formed by compressed air, which is supplied to the main valve means 43 controlled by the pilot valve means 44.
  • the pilot valve device 44 is formed electrically actuated.
  • the pilot valve device 44 includes at least one in particular designed as a solenoid valve pilot valve 53 a, 53 b.
  • a solenoid valve pilot valve 53 a, 53 b By way of example, two such pilot valves 53a, 53b are present.
  • the valve unit 3 is inserted with its base 52 ahead in the main body interior space 27 a and is located with the base 52 on the bottom surface 32 at.
  • the main valve channels 48 opening out on the base surface 52 each communicate with one of the valve carrier fluid channels 57 formed in the base body 6 and opening into the receiving space 27 on the bottom surface 32.
  • At least a portion of the main valve device 43 expediently belongs to the lower part section 38 of the valve unit 3 accommodated in the base body interior 27a.
  • Exemplary Both the pilot valve device 44 and the main valve device 43 are each partially in the main body interior 27a and partially in the closure lid interior 27b.
  • the height dimensions of the valve unit 3 and the receiving space 27 are matched to one another such that the valve unit 3 is received in the main body interior 27 with at least 20% and at most 80% of its overall height. Expediently, these percentages apply to both the main valve device 43 and the pilot valve device 44.
  • the valve unit 3 receives the electrical control signals controlling its actuation from a signal transmission line 63 which extends in a signal transmission channel 64 passing through the valve carrier 2 in the line-up direction 5. At its two end faces of the signal transmission channel 64 is suitably closed by the two end modules 2b, 2c. Externally on the valve carrier 2 and in particular on one of the termination modules 2c arranged electromechanical interface means 68 are connected to the signal transmission line 63 in electrical connection and enable the signal-transmitting communication with a non-illustrated external electronic control device.
  • Each valve carrier module 2a is, in particular in the region of the base body 6, penetrated by an individual signal transmission space 64a in its transverse direction.
  • each signal transmission space 64a leads to the two joining surfaces 8 of the associated valve carrier module 2a.
  • the signal transmission spaces 64a of all valve carrier modules 2a are aligned with each other and complement each other to the signal transmission channel 64th
  • the signal transmission line 63 has, within each signal transmission space 64a, at least one first electrical communication section 69. With each first electrical communication section 69, a second electrical communication section 70 of the valve unit 3 is detachably in electrically conductive connection. As a result, an electrical connection between the signal transmission line 63 and each electrically operable valve unit 3 is made electromechanically.
  • the second electrical communication portion 70 is formed as a plug and the first electrical communication portion 69 as a connector counterpart.
  • Each of these electrical connections is made through a contacting hole 71 formed in the valve support module 2a and extending between the receiving space 27 and the signal transmission space 64a.
  • the receiving space 27 and the signal transmission space 64a spatially overlap, wherein a partition wall 72 of the base body 6 forming the bottom surface 32 extends between the receiving space 27 and the signal transmission space 64a and is penetrated by the at least one contacting hole 71.
  • two contacting holes 71 are provided per valve support module 2a to establish a double electrical connection between the valve unit 3 and the signal transmission line 63.
  • the signal transmission line 63 is expediently of modular construction and is composed of a plurality of signal transmission segments 63a arranged in each case in the interior of a signal transmission space 64a, which are lined up under electrical connection.
  • each signal transmission segment 63a is on the associated valve support module 2a fastened, so that the electrical connection, which is realized in particular by means of a plug connection by means of connector means 65, automatically adjusts the An exertantim the valve support modules 2a.
  • the first electrical communication sections 69 are each arranged on one of the signal transmission segments 63a.
  • the valve unit 3 arranged in the receiving space 27 Under certain circumstances, leaks may occur at the valve unit 3 arranged in the receiving space 27.
  • impurities can enter the receiving space 27 during the opening of the receiving space 27 taking place in connection with maintenance work.
  • the contacting holes 71 are each closed fluid-tight by a sealing means 73. As a result, a fluid transfer from the receiving space 27 is excluded in the associated signal transmission space 64a.
  • the sealing means 73 are expediently in each case a sealing ring 73a, which tightly surrounds the electrical communication section 69 and / or 70 passing through the associated contacting hole 71 and, moreover, is in sealing contact with the valve carrier module 2a.
  • Each sealing ring 73 is expediently arranged in the interior of a contacting hole 71 and bears against the peripheral boundary surface of the respective contacting hole 71 under sealing.
  • the second electrical communication section 70 belonging to the valve unit 3 extends through the associated contacting hole 71, which is this second electrical contacting section 70 is enclosed by the sealing ring 73a.
  • the contact point of the electrical connection between the two electrical communication sections 69, 70 thus lies outside the receiving space 27 sealed by the sealing ring 73a.
  • the sealing ring 73a has a radially resilient sealing lip, with which it rests against the boundary surface of the contacting hole 71.
  • This sealing lip is in particular designed so that it is pressed in the case of an overpressure occurring in the receiving space 27 reinforced under sealing to said boundary surface.
  • the receiving spaces 27 of all valve carrier modules 2a separated from the signal transmission spaces 64a are constantly deaerated to the atmosphere independently of the signal transmission channel 64 by means of at least one pressure relief channel 74.
  • This pressure relief passage 74 is also independent and separate with respect to the valve support fluid channels 57 communicating with the valve unit 3.
  • the pressure relief channel 74 passes through the valve carrier 2 in the alignment direction 5.
  • the pressure relief passage 74 communicates with a pressure relief port 75 opening out toward the outer surface of the valve carrier 2. This may be provided with a filter element or the like to prevent ingress of contaminants.
  • the pressure relief opening 75 is expediently formed in one of the end modules 2b. It is preferably located on a base 37 of the valve carrier 2, which is oriented opposite to the mounting surface 12. In the drawing, a possible venting air flow through the pressure relief passage 74 is indicated by arrows 77.
  • the pressure relief channel 74 is expediently composed within the valve carrier modules 2a of pressure-relief channel sections 74a of the valve carrier modules 2a which communicate with one another.
  • Each pressure-relief channel section 74a passes through the associated valve support module 2a in its transverse direction and opens out to the two joining surfaces 8 of the respective valve support module 2a which are oriented in opposite directions in the alignment direction 5.
  • the juxtaposed pressure relief channel sections 74a complement each other to the pressure relief passage 74th
  • the pressure relief channel 74 which in principle may also be present several times, is expediently formed with the inclusion of the receiving spaces 27.
  • the receiving spaces 27 are switched directly into the course of the pressure relief channel 74, so that they each form a longitudinal section of the pressure relief channel 74.
  • each pressure relief channel section 74a is composed of a receiving space 27 and two channel end sections 74b, 74c. Both Kanalendabête 74b, 74c open on the one hand separately from each other in the receiving space 27 a. On the other hand, they lead to different of the two joining surfaces 8. When the valve support modules 2a are seated against each other, aligned channel end portions 74b, 74c of immediately adjacent valve support modules communicate 2a with each other, so that the continuous pressure relief channel 74 results.
  • the channel end sections 74b, 74c expediently open at the bottom surface 32 into the receiving space 27.
  • Their corresponding channel openings 76 are expediently placed so that they are not covered by the valve unit 3 or at least not completely. Preferably, they are arranged in the region of one of the end-side end regions of the receiving space 27.
  • the valve arrangement 1 is preferably designed such that both a common fluid supply and a common fluid disposal of all valve units 3 through the valve carrier 2 is possible.
  • some of the valve support fluid passages 57 formed in the valve support modules 2a are configured to have a connection passage portion 57a penetrating the valve support module 2a and especially its main body 6 in the axial direction of the main shaft 4 and opening to both joining surfaces 8 of the valve support module 2a ,
  • a total of three independent connection channel sections 57a serves at least one for fluid supply and at least one for fluid removal.
  • the pressure fluid which is to be passed through the valve units 3 to consumers connected to the valve units 3 is supplied.
  • the fluid that flows back from the connected consumers is removed.
  • valve channel sections 57a formed in the individual valve carrier modules 2a communicate with one another and define one or more valve carrier passageway fluid passage 58 passing through the valve carrier 2 in the line-up direction 5.
  • valve carrier passage fluid channels 58 this results in a total of three such valve carrier passage fluid channels 58, one of which is used for fluid supply and two for fluid disposal.
  • Each of these valve carrier passageway fluid channels 58 is conveniently accessible on at least one of the termination modules 2c to connect to a pressure source or pressure sink or atmosphere.
  • FIG. 3 three outlet openings 59 opening out from the base surface 37 of these valve carrier passageway fluid channels 58.
  • valve carrier channels 57 per valve carrier module 2a act as working channels 57b and terminate on an outer surface of the valve carrier module 2a, in particular on the base 37. Fluid lines can be connected there, which lead to a consumer to be actuated.
  • each valve carrier through-fluid channel 58 is framed by a fluid channel seal 81. More specifically, each fluid passage seal 81 encloses the mouth portions of the communication passage portions 57a opening out to the joining surfaces 8. Each fluid channel seal 81 abuts against the mutually facing joining surfaces 8 of the adjacent valve carrier modules 2a.
  • a frame-shaped outer seal 82 is arranged in each joining region between two successive valve carrier modules 2a, which frame surrounds both the signal transmission channel 64 and all the valve carrier through-fluid channels 58 together. Like the fluid channel seals 81, it lies under sealing against the facing joining surfaces 8 and prevents ingress of external forces Media in the joining region of the juxtaposed valve carrier modules 2a.
  • the outer seal 82 is placed immediately adjacent to the outer edge 84 of the mutually facing joining surfaces, but still within the joining surfaces 8. It expediently closes flush with the perpendicular to the joining surfaces 8 oriented outer surface 85 of the adjacent valve support modules 2a. In this way, gaps are avoided in which difficult to remove impurities can be deposited.
  • a seal located inside the outer seal 82 and therefore designated as an inner seal 83, which frames only the signal transmission channel 64 as a single channel. More specifically, the inner seal 83 frames the mutually facing mouth portions of the signal transmission spaces 64a. The inner seal 83 is under sealing against the mutually facing joining surfaces 8 of the valve support modules 2a.
  • the inner seal 83 is framed by the outer seal 82 at a distance. It provides an additional seal of the signal transmission channel 64 and causes together with the outer seal 82 in this regard, a redundant seal.
  • the outer seal 82 and the inner seal 83 are expediently designed as separate, not interconnected components.
  • This sealing structure 86 may also include further seals with which selected zones between the valve carrier modules 2 a are attached to one another, for example, further fluid channels.
  • the preferably existing pressure relief passage 74 is suitably placed so that it extends through the valve carrier 2 in the area located between the inner seal 83 and the outer seal 82.
  • the pressure relief passage 74 is located in the area lying between the one-piece seal structure 86 and the outer seal 82. In this way, one avoids an additional seal between the juxtaposed pressure relief channel sections 74a. The seal to the atmosphere takes over the outer seal 82 and the seal to the signal transmission channel 64, the inner seal 83rd
  • All seals 81, 82, 83 are expediently made of a material with rubber-elastic properties, preferably an elastomeric material.
  • the seals 81, 82, 83 are expediently held with a part of their cross section in a groove formed in one or in both joining surfaces 8. It is also possible, one or more of the seals 81, 82, 83 to be firmly bonded to one of the joining surfaces 8, for example by injection molding.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Valve Housings (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Ventilanordnung, mit einem Ventilträger, der mehrere mit einander zugewandten Fügeflächen in einer Aufreihungsrichtung aneinandergereihte Ventilträgermodule aufweist, die jeweils mindestens eine elektrisch betätigbare Ventileinheit tragen, wobei sich im Innern des Ventilträgers ein sich durch die Ventilträgermodule hindurch erstreckender, sich aus miteinander kommunizierenden Signalübertragungsräumen der aneinandergereihten Ventilträgermodule zusammensetzender Signalübertragungskanal befindet, der einen zur Übertragung elektrischer Signale ausgebildeten Signalübertragungsstrang aufnimmt, der mit den Ventileinheiten elektrisch kontaktiert ist, wobei sich ferner im Innern des Ventilträgers mindestens ein sich durch die Ventilträgermodule hindurch erstreckender, sich aus miteinander kommunizierenden Ventilträger-Fluidkanälen der aneinandergereihten Ventilträgermodule zusammensetzender Ventilträger-Durchgangsfluidkanal befindet, der mit den Ventileinheiten in Fluidverbindung steht, und wobei zwischen in der Aufreihungsrichtung benachbarten Ventilträgermodulen jeweils eine den Signalübertragungskanal und den mindestens einen Ventilträger-Durchgangsfluidkanal gemeinsam ringsum umrahmende Außendichtung angeordnet ist, die unmittelbar benachbart zum Außenrand der einander zugewandten Fügeflächen platziert ist, wobei jeder Ventilträger-Durchgangsfluidkanal zwischen in der Aufreihungsrichtung benachbarten Ventilträgermodulen von einer Fluidkanaldichtung umrahmt ist, die ihrerseits mit Abstand von der Außendichtung umrahmt ist.
  • Eine aus der DE 10 2007 047 703 A1 bekannte Ventilanordnung dieser Art verfügt über einen modular aufgebauten Ventilträger mit einer Mehrzahl von Ventilträgermodulen, die jeweils einen Aufnahmeraum begrenzen, in dem eine elektrisch betätigbare Ventileinheit untergebracht ist. Die Ventileinheiten sämtlicher Ventilträgermodule stehen mit einem den Ventilträger durchsetzenden Signalübertragungsstrang in elektrischer Verbindung, über den sie ihre Betätigungssignale erhalten. Der Signalübertragungsstrang erstreckt sich in einem Signalübertragungskanal des Ventilträgers, der sich aus miteinander kommunizierenden Signalübertragungsräumen der einzelnen Ventilträgermodule zusammensetzt. Der Ventilträger ist außerdem von mehreren Ventilträger-Durchgangsfluidkanälen durchzogen, die mit den Ventileinheiten in Fluidverbindung stehen und sich aus miteinander kommunizierenden Ventilträger-Fluidkanälen der aneinandergereihten Ventilträgermodule zusammensetzt. Zwischen benachbarten Ventilträgermodulen befindet sich im Randbereich ihrer Fügeflächen eine rahmenförmig gestaltete Außendichtung, die sowohl den Signalübertragungskanal als auch die Ventilträger-Durchgangsfluidkanäle umrahmt. Die Außendichtung verhindert ein Eindringen von Schmutz oder Flüssigkeit zwischen die aneinandergesetzten Ventilträgermodule und verbessert die Reinigungsfreundlichkeit der Ventilanordnung. Allerdings besteht die Gefahr, dass die Außendichtung aufgrund ihrer Platzierung in unmittelbarer Nähe des Außenumfanges des Ventilträgers bei unachtsamer Behandlung der Ventilanordnung beschädigt wird und dadurch insbesondere Feuchtigkeit eindringen kann, die die Funktionsfähigkeit der Ventilanordnung eventuell beeinträchtigt.
  • Bei einer aus der EP 1 120 574 B1 bekannten Ventilanordnung sind einzelne Ventileinheiten auf einem einstückigen Grundkörper eines Ventilträgers montiert und individuell von haubenartigen Verschlussdeckeln umschlossen. Zwischen dem Verschlussdeckel und dem Grundkörper befindet sich jeweils eine ringförmige Dichtung, die verhindern soll, dass die darin aufgenommene Ventileinheit mit externen Medien in Berührung kommt.
  • Aus der DE 600 17 993 T2 ist eine Ventilanordnung bekannt, bei der zwischen benachbarten Ventilträgermodulen jeweils eine Dichtung angeordnet ist, die sowohl Fluidkanäle als auch einen Signalübertragungsraum umschließt.
  • Die DE 100 12 067 C1 beschreibt eine Dichtungsplatte, die zwischen einem Druckmittelverteiler und einem Mehrwegeventil angeordnet ist. Die Dichtungsplatte weist außen ein Hygienedichtungsprofil auf und ist von mehreren Durchbrüchen durchsetzt, die zur Abdichtung zwischen Kanälen des Mehrwegeventils und des Druckmittelverteilers dienen.
  • Die DE 195 35 235 A1 offenbart ein Hydraulikaggregat mit einem Hydraulikblock, auf dem Magnetventile und eine Abdeckhaube montiert sind. Ein dazwischen angeordnetes plattenförmiges Dichtelement dichtet sowohl die Abdeckhaube als auch die Magnetventile gegenüber dem Hydraulikblock ab.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer Ventilanordnung der eingangs genannten Art Maßnahmen zu treffen, die eine verbesserte Sicherheit gegen Funktionsstörungen bieten.
  • Zur Lösung dieser Aufgabe ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass zwischen in der Aufreihungsrichtung benachbarten Ventilträgermodulen zusätzlich zu der Außendichtung jeweils eine mit Abstand von der Außendichtung umrahmte und ihrerseits den Signalübertragungskanal ringsum umrahmende Innendichtung angeordnet ist.
  • Auf diese Weise erfährt der Signalübertragungskanal in den Fügebereichen der Ventilträgermodule jeweils eine redundante mehrfache Abdichtung zur Umgebung hin. Er ist sowohl von der Außendichtung als auch von einer weiter innen liegenden, als Innendichtung bezeichneten zweiten Dichtung ringsum umrahmt. Sollte die Außendichtung wegen unachtsamer Behandlung eine Beschädigung erfahren, bleiben der Signalübertragungskanal und der darin befindliche Signalübertragungsstrang gleichwohl vor externer Feuchtigkeit und sonstigen externen Medien durch die zusätzlich vorhandene Innendichtung abgeschirmt. Mithin bietet sich unter anderem die vorteilhafte Möglichkeit, die Außendichtung trotz der damit verbundenen erhöhten Beschädigungsgefahr in der Nähe des Außenumfanges des Ventilträgers zu platzieren und dadurch Fugen zu vermeiden, in denen sich schwer zu beseitigende Verunreinigungen ablagern könnten.
  • Um einen Fluidaustritt aus dem Innern des Ventilträgers zu verhindern, sind zwischen benachbarten Ventilträgermodulen Fluidkanaldichtungen angeordnet, die jeweils einen den Ventilträger durchziehenden Ventilträger-Durchgangsfluidkanal umrahmen. Die Außendichtung ist so angeordnet, dass sie zusätzlich zu der Innendichtung auch noch jede vorhandene Fluidkanaldichtung umrahmt. Die Innendichtung hat den vorteilhaften Effekt, dass sie auch im Falle einer im Bereich einer Fluidkanaldichtung auftretenden Leckage verhindert, dass ein schädigendes Medium in den benachbarten Signalübertragungskanal eindringt.
  • Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor.
  • Die unmittelbar benachbart zum Außenrand der einander zugewandten Fügeflächen der benachbarten Ventilträgermodule platzierte Außendichtung ist zweckmäßigerweise so angeordnet, dass sie flächenbündig mit den sich an die Fügeflächen anschließenden Außenflächen der Ventilträgermodule abschließt.
  • Die Außendichtung und die Innendichtung sind zweckmäßigerweise als gesonderte, nicht miteinander verbundene Komponenten ausgebildet. Hiervon abweichend könnten sie allerdings auch gemeinsame Bestandteile einer einstückigen, insbesondere maskenartig gestalteten Dichtungsstruktur sein.
  • Vorzugsweise sind die Innendichtung und jede zwischen den gleichen Ventilträgermodulen angeordnete Fluidkanaldichtung in einer einstückigen Dichtungsstruktur zusammengefasst. Diese Dichtungsstruktur ist zweckmäßigerweise eine bezüglich der Außendichtung gesonderte, unabhängige Komponente. Dadurch beschränkt sich im Falle einer Beschädigung der Außendichtung der Austausch auf die Außendichtung selbst.
  • Es ist weiterhin von Vorteil, wenn jede Ventileinheit gekapselt in einem nach außen abgeschlossenen Aufnahmeraum des betreffenden Ventilträgers untergebracht ist. Auf diese Weise ist die Ventileinheit vor Umgebungseinflüssen geschützt und leidet nicht unter Reinigungsmaßnahmen, die von Zeit zu Zeit notwendig sind, wenn die Ventilanordnung in Bereichen mit strengen Hygieneanforderungen eingesetzt wird.
  • Zweckmäßigerweise ist jedes Ventilträgermodul in einen Grundkörper und einen daran insbesondere lösbar angesetzten Verschlussdeckel unterteilt, wobei diese beiden Komponenten gemeinsam den Aufnahmeraum definieren. Sowohl der Signalübertragungskanal als auch die Ventilträger-Durchgangsfluidkanäle erstrecken sich dabei durch den Grundkörper hindurch. Zur Montage und Demontage der Ventileinheit wird der Verschlussdeckel vom Grundkörper abgenommen.
  • Zweckmäßigerweise ist der Aufnahmeraum jedes Ventilträgermoduls zumindest teilweise von einem im Innern des Grundkörpers ausgebildeten Grundkörper-Innenraum gebildet, der eine dem Verschlussdeckel zugewandte Montageöffnung für die Ventileinheit aufweist. Je nach Tiefe des Grundkörper-Innenraumes und der Bauhöhe der Ventileinheit kann hier die Ventileinheit komplett oder mit nur einem Teil ihrer Bauhöhe im Grundkörper aufgenommen sein. Auf diese Weise lassen sich bei Bedarf geringe Höhenabmessungen der Ventilanordnung realisieren.
  • Wenn der Aufnahmeraum jedes Ventilträgermoduls zumindest partiell von einem Verschlussdeckel-Innenraum gebildet ist, sind Bauformen möglich, bei denen die Ventileinheit mit einem Teil ihrer Bauhöhe oder vollständig im Innern des Verschlussdeckels untergebracht ist. In diesem Fall ist es von Vorteil, wenn der Verschlussdeckel haubenförmig ausgebildet ist und die Ventileinheit von oben her übergreift.
  • Als besonders vorteilhaft wird eine Ausgestaltung angesehen, bei der sich der Aufnahmeraum aus einem im Grundkörper ausgebildeten Grundkörper-Innenraum und einem im Verschlussdeckel ausgebildeten Verschlussdeckel-Innenraum zusammensetzt, so dass er teils im Grundkörper und teils im Verschlussdeckel ausgebildet ist. Die Ventileinheit ist hier zweckmäßigerweise mit einem unteren Teilabschnitt in dem Grundkörper-Innenraum aufgenommen und ragt mit einem über den Grundkörper vorstehenden oberen Teilabschnitt in den Verschlussdeckel hinein. Eine solche Bauform hat den Vorteil, dass trotz geringer Höhenabmessungen der Ventilanordnung ein bequemes Ergreifen des aus dem Grundkörper herausragenden oberen Teilabschnittes der Ventileinheit möglich ist, um sie bequem montieren oder demontieren zu können. Ist die Ventileinheit zur Gänze im Innern des Grundkörpers aufgenommen, ist vor allem das Entnehmen der Ventileinheit in aller Regel etwas erschwert.
  • Bevorzugt sind die Höhenabmessungen des Verschlussdeckel-Innenraumes und des Grundkörper-Innenraumes derart aufeinander abgestimmt, dass die Ventileinheit mit mindestens 20 %, maximal jedoch 80 % ihrer Bauhöhe in dem Grundkörper-Innenraum aufgenommen ist. Nur der verbleibende Höhenanteil der Ventileinheit ragt dann aus dem Grundkörper heraus und in den bevorzugt haubenförmig gestalteten Verschlussdeckel hinein.
  • Der Verschlussdeckel hat, in Draufsicht gesehen, zweckmäßigerweise einen kleineren Umriss als die Montagefläche des zugeordneten Grundkörpers. Auf diese Weise ergibt sich zwischen den Verschlussdeckeln benachbarter Ventilträgermodule ein Zwischenraum, der das Ergreifen des Verschlussdeckels zum Zwecke seines Ansetzens oder Abhebens erleichtert.
  • Es ist auf jeden Fall zweckmäßig, wenn die Ventileinheit unabhängig von dem Verschlussdeckel am Grundkörper befestigt ist. Auf diese Weise kann gewährleistet werden, dass die Ventileinheit, insbesondere bei Wartungsarbeiten, auch bei abgenommenem Verschlussdeckel voll funktionsfähig ist. Ob der Verschlussdeckel angebracht ist oder nicht, wirkt sich auf die Betriebsfähigkeit der am Grundkörper befestigten Ventileinheit als solches zweckmäßigerweise nicht aus.
  • Die Ventileinheit ist zweckmäßigerweise von elektro-fluidisch vorgesteuerter Bauart. Sie verfügt hierbei über eine unmittelbar zur Steuerung eines Druckfluides, insbesondere Druckluft, dienende Hauptventileinrichtung, die mittels einer ebenfalls zur Ventileinheit gehörenden, elektrisch betätigbaren Vorsteuerventileinrichtung betätigbar ist. Die Vorsteuerventileinrichtung enthält ein oder mehrere Vorsteuerventile, die jeweils zweckmäßigerweise in Form eines Magnetventils realisiert sind, das einen Elektromagnet als Antriebskomponente aufweist. Bevorzugt sind sowohl die Hauptventileinrichtung als auch die Vorsteuerventileinrichtung jeweils zumindest zum Teil im Grundkörper angeordnet.
  • Innerhalb jedes Ventilträgermoduls sind der Aufnahmeraum und der Signalübertragungsraum zweckmäßigerweise separat voneinander ausgebildet. Mindestens ein Kontaktierungsloch des Ventilträgermoduls schafft allerdings eine Verbindung zwischen den beiden Räumen, durch die hindurch die elektrische Kontaktierung zwischen der Ventileinheit und dem Signalübertragungsstrang stattfindet. Zweckmäßigerweise ragt ein als elektrischer Kommunikationsabschnitt bezeichenbarer Bestandteil der Ventileinheit und/oder des Signalübertragungsstranges in das Kontaktierungsloch hinein oder durch das Kontaktierungsloch hindurch.
  • Um zu verhindern, dass bei einer eventuellen Leckage, die im Aufnahmeraum auftreten kann, Druckfluid oder Verunreinigungen aus dem Aufnahmeraum in den Signalübertragungskanal gelangen, ist zweckmäßigerweise jedes Kontaktierungsloch von einem Dichtungsmittel fluiddicht verschlossen. Bevorzugt sind gleichzeitig die Aufnahmeräume der Ventilträger mittels mindestens eines den Ventilträger in der Aufreihungsrichtung durchsetzenden und zur Atmosphäre führenden Druckentlastungskanals gemeinsam ständig entlüftet. Ein aufgrund von Leckage in dem Aufnahmeraum auftretender Überdruck kann somit nicht zu einem Abheben oder Beschädigen des Verschlussdeckels führen, sondern entweicht unschädlich zur Atmosphäre.
  • Der Druckentlastungskanal setzt sich zweckmäßigerweise aus miteinander kommunizierenden Druckentlastungs-Kanalabschnitten der aneinandergereihten Ventilträgermodule zusammen. Die Aufnahmeräume sind zweckmäßigerweise unmittelbar in den Verlauf des Druckentlastungskanals eingeschaltet.
  • Der Druckentlastungskanal ist zweckmäßigerweise so im Ventilträger angeordnet, dass er sich in dem zwischen der Innendichtung und der Außendichtung befindlichen Bereich durch den Ventilträger hindurch erstreckt. Dabei verhindert die Innendichtung einen Fluidübertritt aus dem Druckentlastungskanal in den Signalübertragungskanal und die Außendichtung verhindert einen unmittelbaren Fluidaustritt zur Atmosphäre im Fügebereich der Ventilträgermodule.
  • Nachfolgend wird die Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:
  • Figur 1
    eine Schrägansicht einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Ventilanordnung,
    Figur 2
    eines der Ventilträgermodule der Ventilanordnung in einer Einzeldarstellung im entfernten Zustand sowohl seines Verschlussdeckels als auch der in dem dadurch zugänglichen Aufnahmeraum zu montierenden Ventileinheit,
    Figur 3
    eine Seitenansicht der Ventilanordnung aus Figur 1, die in der rechten Bildhälfte partiell im Längsschnitt entsprechend Schnittlinie III-III aus Figur 1 dargestellt ist und wobei in der linken Bildhälfte eines der Ventilträgermodule partiell geschnitten gezeigt ist, wobei die Schnittebene bezüglich der Schnittebene III-III versetzt ist,
    Figur 4
    den in Figur 3 in der rechten Bildhälfte gezeigten Ausschnitt in einer vergrößerten Darstellung,
    Figur 5
    einen Querschnitt durch die Ventilanordnung im Bereich eines Ventilträgermoduls gemäß Schnittlinie V-V aus Figur 3,
    Figur 6
    eine Seitenansicht des in Figur 2 illustrierten Ventilträgermoduls im zusammengebauten Zustand mit Blick gemäß Pfeil VI auf eine der Fügeflächen, wobei ein in der rechten Bildhälfte illustrierter Ausbruch einen mit dem Aufnahmeraum verbundenen Druckentlastungskanal zeigt, und
    Figur 7
    eine vereinfachte Ansicht des aus Figur 2 ersichtlichen Grundkörpers mit Blickrichtung gemäß Pfeil VI, wobei die Außendichtung, die Innendichtung, mehrere Fluidkanaldichtungen und der Umriss eines Druckentlastungskanals gut ersichtlich sind.
  • Die in der Zeichnung illustrierte Ventilanordnung 1 verfügt über einen bevorzugt eine Längsgestalt aufweisenden Ventilträger 2, der mit einer Mehrzahl von elektrisch betätigbaren Ventileinheiten 3 bestückt ist. Die Ventileinheiten 3 sind bevorzugt vom elektro-fluidisch und insbesondere elektro-pneumatisch vorgesteuerten Typ. Bei den Ventileinheiten 3 handelt es sich insbesondere um Mehrwegeventile, beispielsweise um 5/2-Wegeventile.
  • Der Ventilträger 2 erstreckt sich in der Richtung einer strichpunktiert angedeuteten Hauptachse 4, die beim Ausführungsbeispiel die Längsachse des Ventilträgers 2 definiert.
  • Der Ventilträger 2 ist modular aufgebaut und enthält eine Mehrzahl von Ventilträgermodulen 2a, die in einer Aufreihungsrichtung 5, welche zweckmäßigerweise mit der Achsrichtung der Hauptachse 4 zusammenfällt, aneinandergereiht und aneinander befestigt sind. Vorzugsweise enthält der Ventilträger 2 auch noch zwei die Reihe von Ventilträgermodulen 2a stirnseitig an beiden Seiten begrenzende Abschlussmodule 2b, 2c, die insbesondere als Abschlussdeckel ausgebildet sind. Alle Module 2a, 2b, 2c des Ventilträgers 2 sind dadurch aneinander fixiert, dass sie entweder mittels eines oder mehrerer Zuganker zusammengespannt sind oder jeweils unmittelbar benachbarte Ventilträgermodule 2a, 2b, 2c direkt aneinander befestigt sind. Jedes Ventilträgermodul 2a ist mit einer der Ventileinheiten 3 ausgestattet.
  • Jedes Ventilträgermodul 2a hat zweckmäßigerweise einen mehrteiligen Aufbau und enthält dann einen Grundkörper 6 sowie einen insbesondere lösbar daran befestigten Verschlussdeckel 7. Gemeinsam begrenzen der Grundkörper 6 und der Verschlussdeckel 7 einen Aufnahmeraum 27 für eine zur Umgebung hin gekapselte Unterbringung einer Ventileinheit 3.
  • Die einzelnen Grundkörper 6 sind zweckmäßigerweise einstückig ausgebildet und bestehen insbesondere aus Kunststoffmaterial. Sie sind bevorzugt plattenförmig oder scheibenförmig gestaltet. Jeder Grundkörper 6 hat zwei einander entgegengesetzt in der Aufreihungsrichtung 5 orientierte Seitenflächen, die im Folgenden als Fügeflächen 8 bezeichnet werden, weil die Ventilträgermodule 2a mit diesen Fügeflächen 8 voraus aneinandergesetzt sind. Auf diese Weise sind zu benachbarten Ventilträgermodulen 2a gehörende Fügeflächen 8 einander paarweise in der Aufreihungsrichtung 5 zugewandt.
  • Die endseitigen Abschlussmodule 2b, 2c sind mit jeweils einer Anbaufläche 8a an jeweils eine zugewandte Fügefläche 8 des Grundkörpers 6 eines reihenletzten Ventilträgermoduls 2a der Ventilträgermodulreihe angesetzt.
  • Wenn das Ventilträgermodul 2a alternativ insgesamt einstückig ausgebildet ist, befinden sich die Fügeflächen 8 an diesem einstückigen Ventilträgermodul.
  • Jeder Grundkörper 6 hat beim Ausführungsbeispiel an einer rechtwinkelig zu der Aufreihungsrichtung 5 orientierten Außenseite, die exemplarisch eine Oberseite ist, eine Montagefläche 12, an der ein Verschlussdeckel 7 lösbar montiert ist.
  • Der Verschlussdeckel 7 ist bevorzugt haubenförmig ausgebildet und mit einer im Folgenden als Deckelöffnung 13 bezeichneten Haubenöffnung voraus an die Montagefläche 12 angesetzt. Der Verschlussdeckel 7 hat eine der Deckelöffnung 13 gegenüberliegende Deckenwand 14 und eine sich einstückig daran anschließende, zum zugeordneten Grundkörper 6 ragende seitliche Umfangswand 15, wobei die Umfangswand 15 an der der Deckenwand 14 abgewandten Seite eine Stirnfläche 16 aufweist, die die Deckelöffnung 13 umrahmt. Der Verschlussdeckel 7 ist bevorzugt einstückig ausgebildet und besteht insbesondere aus Kunststoffmaterial.
  • Jeder Verschlussdeckel 7 ist unabhängig von den anderen Verschlussdeckeln 7 am Grundkörper des zugeordneten Ventilträgermoduls 2a befestigt. Hierzu sind erste Befestigungsmittel 17 vorhanden, die exemplarisch von Befestigungsschrauben gebildet sind, welche die Wand des Verschlussdeckels 7 durchsetzen und jeweils in ein im Grundkörper 6 ausgebildetes Befestigungsgewinde 17a eingeschraubt sind.
  • Zwischen der Stirnfläche 16 des Verschlussdeckels 7 und der Montagefläche 12 befindet sich ein Dichtungsmittel 18, durch das eine Abdichtung zwischen dem Verschlussdeckel 7 und dem Grundkörper 6 bewirkt wird.
  • Zweckmäßigerweise haben die Verschlussdeckel 7 eine längliche Gestalt mit einer zu der Aufreihungsrichtung 5 rechtwinkelig verlaufenden Längsachse 22. Daraus resultiert exemplarisch eine bevorzugte längliche Haubengestalt des Verschlussdeckels 7.
  • Jeder Verschlussdeckel 7 hat darüber hinaus eine senkrecht zu der Montagefläche 12 ausgerichtete Hochachse 23 und eine parallel zu der Aufreihungsrichtung 5 verlaufende Querachse 24. Die Abmessungen des Verschlussdeckels 7 in der Querrichtung sind wesentlich kleiner als in der Längsrichtung.
  • Jeder Grundkörper 6 hat eine in der Aufreihungsrichtung 5 orientierte Querachse 25. Bevorzugt sind die in Achsrichtung dieser Querachse 25 gemessenen Querabmessungen des Grundkörpers 6 zumindest im Bereich der Montagefläche 12 größer als die Querabmessungen des zugeordneten Verschlussdeckels 7. Auf diese Weise ergibt sich zwischen in der Aufreihungsrichtung 5 unmittelbar benachbarten Verschlussdeckeln 7 ein Zwischenraum 26, der das individuelle Ergreifen der Verschlussdeckel 7 zum Zwecke ihrer Montage oder Demontage erleichtert.
  • Pro Ventilträgermodul 2a definieren der Grundkörper 6 und der daran bevorzugt lösbar befestigte Verschlussdeckel 7 gemeinsam einen nach außen zur Umgebung hin abgeschlossenen Aufnahmeraum 27. Dieser Aufnahmeraum 27 erstreckt sich beim Ausführungsbeispiel teils im Innern des Grundkörpers 6 und teils im Innern des haubenförmigen Verschlussdeckels 7. Der im Grundkörper 6 ausgebildete Teilabschnitt des Aufnahmeraums 27 sei im Folgenden als Grundkörper-Innenraum 27a bezeichnet, der im Verschlussdeckel 7 ausgebildete Teilabschnitt des Aufnahmeraums 27 als Verschlussdeckel-Innenraum 27b.
  • Bei einem nicht abgebildeten Ausführungsbeispiel ist der gesamte Aufnahmeraum 27 im Innern des Grundkörpers 7 ausgebildet, besteht also ausschließlich aus einem Grundkörper-Innenraum 27a entsprechender Höhe. Der Verschlussdeckel 7 kann in diesem Fall beispielsweise plattenförmig ausgebildet sein.
  • Bei einem ebenfalls nicht gezeigten Ausführungsbeispiel ist der gesamte Aufnahmeraum 27 im Innern des Verschlussdeckels 7 ausgebildet, besteht also ausschließlich aus einem Verschlussdeckel-Innenraum 27b.
  • Der Grundkörper-Innenraum 27a ist zweckmäßigerweise taschenartig ausgebildet. Er weist eine auf Höhe der Montagefläche 12 liegende, dem Verschlussdeckel 7 zugewandte und im Folgenden als Montageöffnung 28 bezeichnete Öffnung auf und ist sowohl an der der Montageöffnung 28 gegenüberliegenden Unterseite als auch ringsum seitlich von dem Grundkörper 6 begrenzt. Dementsprechend bildet der Grundkörper 6 eine den Grundkörper-Innenraum 27a unten begrenzende Bodenfläche 32 und eine sich seitlich rings um den Grundkörper-Innenraum 27a herum erstreckende seitliche Umfangsfläche 33. Die seitliche Umfangsfläche 33 erstreckt sich nach oben bis zu der Montageöffnung 28.
  • Unabhängig von der Ausgestaltung des Ventilträgers 2 ist der Aufnahmeraum 27 abgesehen von im Folgenden noch erläuterten Öffnungen - die Mündungen von Kontaktierungslöchern 71 und von Ventilträger-Fluidkanälen 57 - ringsum vollständig geschlossen. Der Aufnahmeraum 27 ist insbesondere auch zu den beiden Fügeflächen 8 hin durch eine die Umfangsfläche 33 bildende Wandung verschlossen, so dass er selbst im Individualzustand eines Ventilträgermoduls 2a von den Fügeflächen 8 her nicht zugänglich ist.
  • Im Aufnahmeraum 27 jedes Ventilträgermoduls 2a ist eine der schon erwähnten, elektrisch betätigbaren Ventileinheiten 3 zur unmittelbaren Umgebung der Ventilanordnung 1 hin gekapselt untergebracht. Da der Aufnahmeraum 27 nach außen hin abgeschlossen ist, ist die darin befindliche Ventileinheit 3 keinen Umgebungseinflüssen unmittelbar ausgesetzt. Insbesondere kann die Ventileinheit 3 nicht verschmutzen und kann auch nicht durch aggressive Reinigungsmedien in Mitleidenschaft gezogen werden, die eventuell von Zeit zu Zeit genutzt werden, um die Ventilanordnung 1 außen zu reinigen.
  • Bevorzugt ist jede Ventileinheit 3 derart im zugeordneten Aufnahmeraum 27 angeordnet, dass sie mit einem im Folgenden als unterer Teilabschnitt 38 bezeichneten unteren Teilbereich im Grundkörper-Innenraum 27a sitzt und mit einem im Folgenden als oberer Teilabschnitt 39 bezeichneten oberen Teilbereich in den vom Verschlussdeckel 7 gebildeten Verschlussdeckel-Innenraum 27b hineinragt. Die Ventileinheit 3 befindet sich also teilweise im Grundkörper-Innenraum 27a und teilweise im Verschlussdeckel-Innenraum 27b.
  • Bevorzugt ist die Ventileinheit 3 unabhängig vom Verschlussdeckel 7 am Grundkörper 6 befestigt. Auf diese Weise kann der Verschlussdeckel 7 abgenommen und wieder montiert werden, ohne die montierte Ventileinheit lösen zu müssen. Zu Testzwecken oder bei Wartungsarbeiten kann somit die Ventilanordnung 1 auch in einem Zustand regulär betrieben werden, in dem eine oder mehrere Ventileinheiten 3 momentan nicht von einem Verschlussdeckel 7 umgeben sind.
  • Zur Befestigung am Grundkörper 6 sind jeder Ventileinheit 3 zweite Befestigungsmittel 42 zugeordnet, die gesondert und unabhängig von den zur Fixierung des zugeordneten Verschlussdeckels 7 genutzten ersten Befestigungsmitteln 17 ausgebildet sind. Exemplarisch sind sie von Befestigungsschrauben gebildet, die die Ventileinheit 3 durchsetzen und in den Grundkörper 6 eingeschraubt sind.
  • Zur Montage und Demontage kann die Ventileinheit 3 bequem an dem über den Grundkörper 6 vorstehenden oberen Teilabschnitt 39 ergriffen werden.
  • Jede Ventileinheit 3 kann prinzipiell vom elektrisch direkt betätigbaren Typ sein. Vorzugsweise ist sie jedoch von elektro-fluidisch und insbesondere elektro-pneumatisch vorgesteuerter Bauart. Exemplarisch setzt sie sich aus einer Hauptventileinrichtung 43 und einer mit der Hauptventileinrichtung 43 zu einer Baueinheit zusammengefassten Vorsteuerventileinrichtung 44 zusammen. Die Ventileinheit 3 hat eine Längsachse 45, wobei die Vorsteuerventileinrichtung 44 bevorzugt an nur einer der beiden Stirnseiten der Hauptventileinrichtung 43 angeordnet ist.
  • Die Hauptventileinrichtung 43 hat ein Hauptventilgehäuse 46 und mindestens ein beweglich darin angeordnetes, insbesondere schieberartig ausgebildetes Hauptventilglied 47. Letzteres ist durch Fluidkraft in unterschiedlichen Schaltstellungen positionierbar, in denen es im Hauptventilgehäuse 46 verlaufende Hauptventilkanäle 48 in bestimmten Mustern miteinander fluidisch verbindet oder voneinander abtrennt. Die Hauptventilkanäle 48 münden außen derart an einer Grundfläche 52 der Ventileinheit 3 aus, dass sie mit den in den Aufnahmeraum 27 einmündenden, ebenfalls zur Leitung eines Fluides geeigneten Ventilträger-Fluidkanälen 57 in Fluidverbindung stehen.
  • Die Fluidkraft für die Betätigung des Hauptventilgliedes 47 liefert ein insbesondere von Druckluft gebildetes Druckfluid, das der Hauptventileinrichtung 43 durch die Vorsteuerventileinrichtung 44 gesteuert zugeführt wird. Die Vorsteuerventileinrichtung 44 ist elektrisch betätigbar ausgebildet.
  • Die Vorsteuerventileinrichtung 44 enthält mindestens ein insbesondere als Magnetventil ausgeführtes Vorsteuerventil 53a, 53b. Exemplarisch sind zwei solcher Vorsteuerventile 53a, 53b vorhanden.
  • Die Ventileinheit 3 ist mit ihrer Grundfläche 52 voraus in den Grundkörper-Innenraum 27a eingesetzt und liegt mit der Grundfläche 52 an der Bodenfläche 32 an. Dabei kommunizieren die an der Grundfläche 52 ausmündenden Hauptventilkanäle 48 jeweils mit einem der in dem Grundkörper 6 ausgebildeten und an der Bodenfläche 32 in den Aufnahmeraum 27 einmündenden Ventilträger-Fluidkanälen 57.
  • Zu dem im Grundkörper-Innenraum 27a aufgenommenen unteren Teilabschnitt 38 der Ventileinheit 3 gehört zweckmäßigerweise zumindest ein Abschnitt der Hauptventileinrichtung 43. Exemplarisch befinden sich sowohl die Vorsteuerventileinrichtung 44 als auch die Hauptventileinrichtung 43 jeweils teilweise in dem Grundkörper-Innenraum 27a und teilweise in dem Verschlussdeckel-Innenraum 27b.
  • Vorzugsweise sind die Höhenabmessungen der Ventileinheit 3 und des Aufnahmeraumes 27 so aufeinander abgestimmt, dass die Ventileinheit 3 mit mindestens 20 % und maximal 80 % ihrer Bauhöhe in dem Grundkörper-Innenraum 27 aufgenommen ist. Zweckmäßigerweise gelten diese Prozentangaben sowohl für die Hauptventileinrichtung 43 als auch für die Vorsteuerventileinrichtung 44.
  • Die Ventileinheit 3 erhält die ihre Betätigung steuernden elektrischen Steuersignale von einem Signalübertragungsstrang 63, der sich in einem den Ventilträger 2 in der Aufreihungsrichtung 5 durchsetzenden Signalübertragungskanal 64 erstreckt. An seinen beiden Stirnseiten ist der Signalübertragungskanal 64 zweckmäßigerweise von den beiden Abschlussmodulen 2b, 2c verschlossen. Außen am Ventilträger 2 und insbesondere an einem der Abschlussmodule 2c angeordnete elektromechanische Schnittstellenmittel 68 stehen mit dem Signalübertragungsstrang 63 in elektrischer Verbindung und ermöglichen die signalübertragende Kommunikation mit einer nicht abgebildeten externen elektronischen Steuereinrichtung.
  • Jedes Ventilträgermodul 2a ist, insbesondere im Bereich des Grundkörpers 6, von einem individuellen Signalübertragungsraum 64a in seiner Querrichtung durchsetzt. Mithin mündet jeder Signalübertragungsraum 64a zu den beiden Fügeflächen 8 des zugeordneten Ventilträgermoduls 2a aus. Die Signalübertragungsräume 64a sämtlicher Ventilträgermodule 2a fluchten miteinander und ergänzen sich zu dem Signalübertragungskanal 64.
  • Der Signalübertragungsstrang 63 verfügt innerhalb jedes Signalübertragungsraumes 64a über mindestens einen ersten elektrischen Kommunikationsabschnitt 69. Mit jedem ersten elektrischen Kommunikationsabschnitt 69 steht ein zweiter elektrischer Kommunikationsabschnitt 70 der Ventileinheit 3 lösbar in elektrisch leitender Verbindung. Dadurch ist elektromechanisch eine elektrische Verbindung zwischen dem Signalübertragungsstrang 63 und jeder elektrisch betätigbaren Ventileinheit 3 hergestellt. Beim Ausführungsbeispiel ist der zweite elektrische Kommunikationsabschnitt 70 als Stecker und der erste elektrische Kommunikationsabschnitt 69 als Steckergegenstück ausgebildet.
  • Jede dieser elektrischen Verbindungen erfolgt durch ein Kontaktierungsloch 71 hindurch, das im Ventilträgermodul 2a ausgebildet ist und sich zwischen dem Aufnahmeraum 27 und dem Signalübertragungsraum 64a erstreckt. Exemplarisch überlagern sich der Aufnahmeraum 27 und der Signalübertragungsraum 64a räumlich, wobei eine die Bodenfläche 32 bildende Trennwand 72 des Grundkörpers 6 sich zwischen dem Aufnahmeraum 27 und dem Signalübertragungsraum 64a erstreckt und von dem mindestens einen Kontaktierungsloch 71 durchsetzt ist.
  • Beim Ausführungsbeispiel sind pro Ventilträgermodul 2a zwei Kontaktierungslöcher 71 vorhanden, um eine zweifache elektrische Verbindung zwischen der Ventileinheit 3 und dem Signalübertragungsstrang 63 herzustellen.
  • Der Signalübertragungsstrang 63 ist zweckmäßigerweise modular aufgebaut und setzt sich aus einer Mehrzahl von jeweils im Innern eines Signalübertragungsraumes 64a angeordneten Signalübertragungssegmenten 63a zusammen, die unter elektrischer Verbindung aneinandergereiht sind. Zweckmäßigerweise ist jedes Signalübertragungssegment 63a am zugeordneten Ventilträgermodul 2a befestigt, so dass sich die elektrische Verbindung, die insbesondere mittels einer Steckverbindung durch Steckverbindungsmittel 65 realisiert wird, automatisch beim Aneinanderansetzen der Ventilträgermodule 2a einstellt. Bei einer solchen Ausgestaltung sind die ersten elektrischen Kommunikationsabschnitte 69 jeweils an einem der Signalübertragungssegmente 63a angeordnet.
  • Unter Umständen können an der im Aufnahmeraum 27 angeordneten Ventileinheit 3 Undichtigkeiten auftreten. Außerdem können beim in Verbindung mit Wartungsarbeiten stattfindenden Öffnen des Aufnahmeraums 27 Verunreinigungen in den Aufnahmeraum 27 eintreten. Damit derartige Medien nicht die elektrische Funktion der Ventilanordnung 1 beeinträchtigen, sind vorzugsweise die Kontaktierungslöcher 71 jeweils durch ein Dichtungsmittel 73 fluiddicht verschlossen. Dadurch ist ein Fluidübertritt aus dem Aufnahmeraum 27 in den zugeordneten Signalübertragungsraum 64a ausgeschlossen.
  • Bei den Dichtungsmitteln 73 handelt es sich zweckmäßigerweise jeweils um einen Dichtungsring 73a, der den das zugeordnete Kontaktierungsloch 71 durchsetzenden elektrischen Kommunikationsabschnitt 69 und/oder 70 dicht umschließt und außerdem mit dem Ventilträgermodul 2a in Dichtkontakt steht. Jeder Dichtungsring 73 ist zweckmäßigerweise im Innern eines Kontaktierungsloches 71 angeordnet und liegt an der peripheren Begrenzungsfläche des betreffenden Kontaktierungsloches 71 unter Abdichtung an.
  • Vorzugsweise erstreckt sich von den beiden elektrischen Kommunikationsabschnitten 69, 70 nur der zu der Ventileinheit 3 gehörende zweite elektrische Kommunikationsabschnitt 70 durch das zugeordnete Kontaktierungsloch 71 hindurch, wobei es dieser zweite elektrische Kontaktierungsabschnitt 70 ist, der von dem Dichtungsring 73a umschlossen ist. Die Kontaktstelle der elektrischen Verbindung zwischen den beiden elektrischen Kommunikationsabschnitten 69, 70 liegt somit außerhalb des durch den Dichtungsring 73a abgedichteten Aufnahmeraumes 27.
  • Vorzugsweise verfügt der Dichtungsring 73a über eine radial nachgiebige Dichtlippe, mit der er an der Begrenzungsfläche des Kontaktierungsloches 71 anliegt. Diese Dichtlippe ist insbesondere so gestaltet, dass sie im Falle eines in dem Aufnahmeraum 27 auftretenden Überdruckes verstärkt unter Abdichtung an die besagte Begrenzungsfläche angedrückt wird.
  • Ein solcher Überdruck könnte allerdings Verspannungen an dem Verschlussdeckel 7 hervorrufen, was die Abdichtung zwischen dem Verschlussdeckel 7 und dem Grundkörper 6 beeinträchtigen könnte. Daher ist zweckmäßigerweise vorgesehen, dass die von den Signalübertragungsräumen 64a fluiddicht abgetrennten Aufnahmeräume 27 aller Ventilträgermodule 2a unabhängig von dem Signalübertragungskanal 64 mittels mindestens eines Druckentlastungskanals 74 gemeinsam ständig zur Atmosphäre entlüftet sind. Dieser Druckentlastungskanal 74 ist auch unabhängig und gesondert bezüglich den mit der Ventileinheit 3 kommunizierenden Ventilträger-Fluidkanälen 57 ausgebildet.
  • Der Druckentlastungskanal 74 durchsetzt den Ventilträger 2 in der Aufreihungsrichtung 5. Bei mehrteiligem Aufbau der Ventilträgermodule 2a wie beim Ausführungsbeispiel, verläuft er zweckmäßigerweise in den Grundkörpern 6.
  • Beim Ausführungsbeispiel kommuniziert der Druckentlastungskanal 74 mit einer zur Außenfläche des Ventilträgers 2 ausmündenden Druckentlastungsöffnung 75. Diese kann mit einem Filterelement oder ähnlichem versehen sein, um ein Eindringen von Verunreinigungen zu verhindern. Die Druckentlastungsöffnung 75 ist zweckmäßigerweise in einem der Abschlussmodule 2b ausgebildet. Sie befindet sich vorzugsweise an einer Grundfläche 37 des Ventilträgers 2, die entgegengesetzt zu der Montagefläche 12 orientiert ist. In der Zeichnung ist mit Pfeilen 77 eine mögliche Entlüftungs-Luftströmung durch den Druckentlastungskanal 74 hindurch angedeutet.
  • Der Druckentlastungskanal 74 setzt sich innerhalb der Ventilträgermodule 2a zweckmäßigerweise aus miteinander kommunizierenden Druckentlastungs-Kanalabschnitten 74a der Ventilträgermodule 2a zusammen. Jeder Druckentlastungs-Kanalabschnitt 74a durchsetzt das zugeordnete Ventilträgermodul 2a in dessen Querrichtung und mündet zu den beiden einander entgegengesetzt in der Aufreihungsrichtung 5 orientierten Fügeflächen 8 des jeweiligen Ventilträgermoduls 2a aus. Im zusammengebauten Zustand der Ventilträgermodule 2a ergänzen sich die aneinandergereihten Druckentlastungs-Kanalabschnitte 74a zu dem Druckentlastungskanal 74.
  • Der Druckentlastungskanal 74, der prinzipiell auch mehrfach vorhanden sein kann, ist zweckmäßigerweise unter Einbeziehung der Aufnahmeräume 27 ausgebildet. Mit anderen Worten sind die Aufnahmeräume 27 unmittelbar in den Verlauf des Druckentlastungskanals 74 eingeschaltet, so dass sie jeweils einen Längenabschnitt des Druckentlastungskanals 74 bilden.
  • Exemplarisch setzt sich jeder Druckentlastungs-Kanalabschnitt 74a aus einem Aufnahmeraum 27 und aus zwei Kanalendabschnitten 74b, 74c zusammen. Beide Kanalendabschnitte 74b, 74c münden einerseits getrennt voneinander in den Aufnahmeraum 27 ein. Andererseits münden sie zu unterschiedlichen der beiden Fügeflächen 8 aus. Wenn die Ventilträgermodule 2a aneinandergesetzt sind, kommunizieren miteinander fluchtende Kanalendabschnitte 74b, 74c unmittelbar benachbarter Ventilträgermodule 2a miteinander, so dass sich der durchgehende Druckentlastungskanal 74 ergibt.
  • Die Kanalendabschnitte 74b, 74c münden zweckmäßigerweise an der Bodenfläche 32 in den Aufnahmeraum 27 ein. Ihre entsprechenden Kanalmündungen 76 sind dabei zweckmäßigerweise so platziert, dass sie von der Ventileinheit 3 nicht oder zumindest nicht vollständig abgedeckt werden. Vorzugsweise sind sie im Bereich eines der stirnseitigen Endbereiche des Aufnahmeraumes 27 angeordnet.
  • Die Ventilanordnung 1 ist vorzugsweise so ausgestaltet, dass sowohl eine gemeinsame Fluidversorgung als auch eine gemeinsame Fluidentsorgung sämtlicher Ventileinheiten 3 durch den Ventilträger 2 hindurch möglich ist. Zu diesem Zweck sind einige der in den Ventilträgermodulen 2a ausgebildeten Ventilträger-Fluidkanäle 57 so ausgestaltet, dass sie einen Verbindungskanalabschnitt 57a aufweisen, der das Ventilträgermodul 2a und insbesondere dessen Grundkörper 6 in der Achsrichtung der Hauptachse 4 durchsetzt und zu beiden Fügeflächen 8 des Ventilträgermoduls 2a ausmündet. Von diesen beim Ausführungsbeispiel pro Ventilträgermodul 2a insgesamt drei voneinander unabhängigen Verbindungskanalabschnitten 57a dient mindestens einer zur Fluideinspeisung und mindestens einer zur Fluidabfuhr. Eingespeist wird dasjenige Druckfluid, das durch die Ventileinheiten 3 zu an die Ventileinheiten 3 angeschlossenen Verbrauchern geleitet werden soll. Abgeführt wird dasjenige Fluid, das von den angeschlossenen Verbrauchern zurückströmt.
  • Im zusammengefügten Zustand der Ventilträgermodule 2a kommunizieren die in den einzelnen Ventilträgermodulen 2a ausgebildeten Ventilkanalabschnitte 57a miteinander und definieren einen oder mehrere den Ventilträger 2 in der Aufreihungsrichtung 5 durchziehenden Ventilträger-Durchgangsfluidkanal 58.
  • Exemplarisch ergeben sich dadurch insgesamt drei solcher Ventilträger-Durchgangsfluidkanäle 58, von denen einer zur Fluidversorgung und zwei zur Fluidentsorgung genutzt werden. Jeder dieser Ventilträger-Durchgangsfluidkanäle 58 ist zweckmäßigerweise an mindestens einem der Abschlussmodule 2c zugänglich, um eine Verbindung zu einer Druckquelle oder einer Drucksenke beziehungsweise der Atmosphäre herzustellen. Man erkennt in Figur 3 diesbezüglich drei an der Grundfläche 37 ausmündende Anschlussöffnungen 59 dieser Ventilträger-Durchgangsfluidkanäle 58.
  • In der Regel ein oder zwei Ventilträgerkanäle 57 pro Ventilträgermodul 2a fungieren als Arbeitskanäle 57b und münden an einer Außenfläche des Ventilträgermoduls 2a aus, insbesondere an der Grundfläche 37. Dort können Fluidleitungen angeschlossen werden, die zu einem zu betätigenden Verbraucher führen.
  • In dem Fügebereich zwischen jeweils aufeinanderfolgend angeordneten Ventilträgermodulen 2a ist jeder Ventilträger-Durchgangsfluidkanal 58 von einer Fluidkanaldichtung 81 umrahmt. Genauer gesagt umschließt jede Fluidkanaldichtung 81 die Mündungsbereiche der zu den Fügeflächen 8 ausmündenden Verbindungskanalabschnitte 57a. Jede Fluidkanaldichtung 81 liegt unter Abdichtung an den einander zugewandten Fügeflächen 8 der benachbarten Ventilträgermodule 2a an.
  • Des Weiteren ist in jedem Fügebereich zwischen zwei aufeinanderfolgenden Ventilträgermodulen 2a eine rahmenförmige Außendichtung 82 angeordnet, die sowohl den Signalübertragungskanal 64 als auch sämtliche Ventilträger-Durchgangsfluidkanäle 58 gemeinsam ringsum umrahmt. Sie liegt wie die Fluidkanaldichtungen 81 unter Abdichtung an den einander zugewandten Fügeflächen 8 an und verhindert ein Eindringen von externen Medien in den Fügebereich der aneinandergesetzten Ventilträgermodule 2a.
  • Vorzugsweise ist die Außendichtung 82 unmittelbar benachbart zum Außenrand 84 der einander zugewandten Fügeflächen platziert, allerdings noch innerhalb der Fügeflächen 8. Sie schließt zweckmäßigerweise flächenbündig mit der rechtwinkelig zu den Fügeflächen 8 orientierten Außenfläche 85 der benachbarten Ventilträgermodule 2a ab. Auf diese Weise werden Zwischenräume vermieden, in denen sich nur schwer entfernbare Verunreinigungen ablagern können.
  • Vorzugsweise befindet sich in dem Fügebereich zwischen jeweils zwei aneinandergesetzten Ventilträgermodulen 2a auch noch eine innerhalb der Außendichtung 82 liegende und deshalb als Innendichtung 83 bezeichnete Dichtung, die als einzigen Kanal nur den Signalübertragungskanal 64 umrahmt. Genauer gesagt umrahmt die Innendichtung 83 die einander zugewandten Mündungsbereiche der Signalübertragungsräume 64a. Die Innendichtung 83 liegt unter Abdichtung an den einander zugewandten Fügeflächen 8 der Ventilträgermodule 2a an.
  • Die Innendichtung 83 ist von der Außendichtung 82 mit Abstand umrahmt. Sie sorgt für eine zusätzliche Abdichtung des Signalübertragungskanals 64 und bewirkt zusammen mit der Außendichtung 82 diesbezüglich eine redundante Abdichtung.
  • Obgleich prinzipiell auch eine einteilige Ausführung möglich wäre, sind die Außendichtung 82 und die Innendichtung 83 zweckmäßigerweise als gesonderte, nicht miteinander verbundene Komponenten ausgebildet.
  • Von Vorteil ist es allerdings, wenn die Innendichtung 83 mit den vorzugsweise vorhandenen Fluidkanaldichtungen 81 zu einer einstückigen Dichtungsstruktur 86 zusammengefasst ist, die von der Außendichtung 82 außen umrahmt ist. Diese Dichtungsstruktur 86 kann auch noch weitere Dichtungen beinhalten, mit denen ausgewählte Zonen zwischen den aneinander angesetzten Ventilträgermodulen 2a abdichtbar sind, beispielsweise weitere Fluidkanäle.
  • Der vorzugsweise vorhandene Druckentlastungskanal 74 ist zweckmäßigerweise so platziert, dass er sich in dem zwischen der Innendichtung 83 und der Außendichtung 82 befindlichen Bereich durch den Ventilträger 2 hindurch erstreckt. Beim Ausführungsbeispiel liegt der Druckentlastungskanal 74 in dem zwischen der einstückigen Dichtungsstruktur 86 und der Außendichtung 82 liegenden Bereich. Auf diese Weise erspart man sich eine zusätzliche Dichtung zwischen den aneinandergereihten Druckentlastungs-Kanalabschnitten 74a. Die Abdichtung zur Atmosphäre übernimmt die Außendichtung 82 und die Abdichtung zum Signalübertragungskanal 64 die Innendichtung 83.
  • Alle Dichtungen 81, 82, 83 bestehen zweckmäßigerweise aus einem Material mit gummielastischen Eigenschaften, vorzugsweise ein Elastomermaterial. Die Dichtungen 81, 82, 83 sind zweckmäßigerweise mit einem Teil ihres Querschnittes in einer in einer oder in beiden Fügeflächen 8 ausgebildeten Nut gehalten. Es besteht auch die Möglichkeit, eine oder mehrere der Dichtungen 81, 82, 83 an einer der Fügeflächen 8 stoffschlüssig zu fixieren, beispielsweise durch Spritzgießen.

Claims (13)

  1. Ventilanordnung, mit einem Ventilträger (2), der mehrere mit einander zugewandten Fügeflächen (8) in einer Aufreihungsrichtung (5) aneinandergereihte Ventilträgermodule (2a) aufweist, die jeweils mindestens eine elektrisch betätigbare Ventileinheit (3) tragen, wobei sich im Innern des Ventilträgers (2) ein sich durch die Ventilträgermodule (2a) hindurch erstreckender, sich aus miteinander kommunizierenden Signalübertragungsräumen (64a) der aneinandergereihten Ventilträgermodule (2a) zusammensetzender Signalübertragungskanal (64) befindet, der einen zur Übertragung elektrischer Signale ausgebildeten Signalübertragungsstrang (63) aufnimmt, der mit den Ventileinheiten (3) elektrisch kontaktiert ist, wobei sich ferner im Innern des Ventilträgers (2) mindestens ein sich durch die Ventilträgermodule (2a) hindurch erstreckender, sich aus miteinander kommunizierenden Ventilträger-Fluidkanälen (57) der aneinandergereihten Ventilträgermodule (2a) zusammensetzender Ventilträger-Durchgangsfluidkanal (58) befindet, der mit den Ventileinheiten (3) in Fluidverbindung steht, und wobei zwischen in der Aufreihungsrichtung (5) benachbarten Ventilträgermodulen (2a) jeweils eine den Signalübertragungskanal (64) und den mindestens einen Ventilträger-Durchgangsfluidkanal (58) gemeinsam ringsum umrahmende Außendichtung (82) angeordnet ist, die unmittelbar benachbart zum Außenrand (84) der einander zugewandten Fügeflächen (8) platziert ist, wobei jeder Ventilträger-Durchgangsfluidkanal (58) zwischen in der Aufreihungsrichtung (5) benachbarten Ventilträgermodulen (2a) von einer Fluidkanaldichtung (81) umrahmt ist, die ihrerseits mit Abstand von der Außendichtung (82) umrahmt ist, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen in der Aufreihungsrichtung (5) benachbarten Ventilträgermodulen (2a) zusätzlich zu der Außendichtung (82) jeweils eine mit Abstand von der Außendichtung (82) umrahmte und ihrerseits den Signalübertragungskanal (64) ringsum umrahmende Innendichtung (83) angeordnet ist.
  2. Ventilanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Außendichtung (82) und die Innendichtung (83) als gesonderte, nicht miteinander verbundene Komponenten ausgebildet sind.
  3. Ventilanordnung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Innendichtung (83) und jede Fluidkanaldichtung (81) von Bestandteilen einer einstückigen Dichtungsstruktur (86) gebildet sind, die von der Außendichtung (82) umrahmt ist.
  4. Ventilanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass jede Ventileinheit (3) gekapselt in einem nach außen abgeschlossenen Aufnahmeraum (27) des betreffenden Ventilträgermoduls (2a) untergebracht ist.
  5. Ventilanordnung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Ventilträgermodule (2a) jeweils über einen die einander entgegengesetzt in der Aufreihungsrichtung (5) orientierten Fügeflächen (8) aufweisenden Grundkörper (6) und einen an einer von den Fügeflächen (8) abgewandten Montagefläche (12) des Grundkörpers (6) angebrachten, gemeinsam mit dem Grundkörper (6) den Aufnahmeraum (27) des Ventilträgermoduls (2a) begrenzenden Verschlussdeckel (7) verfügen, wobei sich sowohl der Signalübertragungskanal (64) als auch jeder Ventilträger-Durchgangsfluidkanal (58) durch die Grundkörper (6) hindurch erstrecken.
  6. Ventilanordnung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Aufnahmeraum (27) jedes Ventilträgermoduls (2a) zumindest teilweise von einem im Innern des Grundkörpers (6) ausgebildeten Grundkörper-Innenraum (27a) gebildet ist, der eine dem Verschlussdeckel (7) zugewandte Montageöffnung (28) für die Ventileinheit (3) aufweist.
  7. Ventilanordnung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Aufnahmeraum (27) jedes Ventilträgermoduls (2a) zumindest teilweise von einem im Innern des Verschlussdeckels (7) ausgebildeten Verschlussdeckel-Innenraum (27b) gebildet ist, der eine dem Grundkörper (6) zugewandt Deckelöffnung (13) aufweist, mit der voraus der Verschlussdeckel (7) an die Montagefläche (12) des Grundkörpers (6) angesetzt ist, wobei der Verschlussdeckel (7) zweckmäßigerweise haubenförmig mit einer Deckenwand (14) und einer die Deckelöffnung (13) umrahmenden, seitlich umlaufenden Umfangswand (15) gestaltet ist.
  8. Ventilanordnung nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Aufnahmeraum (27) jedes Ventilträgermoduls (2a) teilweise im Grundkörper (6) und teilweise im Verschlussdeckel (7) ausgebildet ist, wobei er sich aus einem im Grundkörper (6) ausgebildeten Grundkörper-Innenraum (27a) und einem im Verschlussdeckel (7) ausgebildeten Verschlussdeckel-Innenraum (27b) zusammensetzt, wobei die Ventileinheit (3) mit einem unteren Teilabschnitt (38) in dem Grundkörper-Innenraum (27a) aufgenommen ist und mit einem aus dem Grundkörper (6) herausragenden oberen Teilabschnitt (39) in den Verschlussdeckel-Innenraum (27b) hineinragt.
  9. Ventilanordnung nach einem der Ansprüche 4 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass in jedem Ventilträgermodul (2a) der Aufnahmeraum (27) und der Signalübertragungsraum (64a) separat voneinander ausgebildet und durch mindestens ein Kontaktierungsloch (71) miteinander verbunden sind, durch das hindurch die Ventileinheit (3) mit dem Signalübertragungsstrang (63) elektrisch kontaktiert ist, wobei die Kontaktierungslöcher (71) jeweils durch ein Dichtungsmittel (73) fluiddicht verschlossen sind und wobei zweckmäßigerweise die dadurch von den Signalübertragungsräumen (64a) fluiddicht abgetrennten Aufnahmeräume (27) mittels mindestens eines den Ventilträger (2) in der Aufreihungsrichtung (5) durchsetzenden und zur Atmosphäre führenden Druckentlastungskanals (74) gemeinsam ständig entlüftet sind.
  10. Ventilanordnung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass sich der Druckentlastungskanal (74) aus miteinander kommunizierenden Druckentlastungs-Kanalabschnitten (74a) der aneinandergereihten Ventilträgermodule (2a) zusammensetzt, die zu den beiden einander entgegengesetzt in der Aufreihungsrichtung (5) orientierten Fügeflächen (8) des jeweiligen Ventilträgermoduls (2a) ausmünden, wobei die Aufnahmeräume (27) zweckmäßigerweise unmittelbar in den Verlauf des Druckentlastungskanals (74) eingeschaltet sind, so dass sie jeweils einen Längenabschnitt des Druckentlastungskanals (74) bilden.
  11. Ventilanordnung nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die zum dichten Verschließen der Kontaktierungslöcher (71) dienenden Dichtungsmittel (73) als Dichtungsringe (73a) ausgebildet sind, die jeweils einen das zugeordnete Kontaktierungsloch (71) durchsetzenden elektrischen Kommunikationsabschnitt (69, 70) des Signalübertragungsstranges (63) und/oder der Ventileinheit (3) dicht umschließen und außerdem mit dem Ventilträgermodul (2a) in Dichtkontakt stehen, wobei die Dichtungsringe (73a) zweckmäßigerweise jeweils im Innern eines Kontaktierungsloches (71) angeordnet sind.
  12. Ventilanordnung nach einem der Ansprüche 9 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass sich der Druckentlastungskanal (74) in dem zwischen der Innendichtung (83) und der Außendichtung (82) befindlichen Bereich durch den Ventilträger (2) hindurch erstreckt.
  13. Ventilanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Ventileinheit (3) über eine Hauptventileinrichtung (43) und eine zur fluidischen Betätigung der Hauptventileinrichtung (43) dienende, elektrisch betätigbare Vorsteuerventileinrichtung (44) verfügt, wobei die Vorsteuerventileinrichtung (44) mit dem Signalübertragungsstrang (63) elektrisch kontaktiert ist und die Ventilträger-Fluidkanäle (57) jedes Ventilträgermoduls (2a) zumindest teilweise mit der Hauptventileinrichtung (43) in Fluidverbindung stehen.
EP12008400.9A 2012-12-18 2012-12-18 Ventilanordnung Active EP2746596B1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP12008400.9A EP2746596B1 (de) 2012-12-18 2012-12-18 Ventilanordnung

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP12008400.9A EP2746596B1 (de) 2012-12-18 2012-12-18 Ventilanordnung

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP2746596A1 EP2746596A1 (de) 2014-06-25
EP2746596B1 true EP2746596B1 (de) 2017-08-09

Family

ID=47522225

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP12008400.9A Active EP2746596B1 (de) 2012-12-18 2012-12-18 Ventilanordnung

Country Status (1)

Country Link
EP (1) EP2746596B1 (de)

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19535235A1 (de) * 1995-09-22 1997-03-27 Bosch Gmbh Robert Hydraulikaggregat
JP3282128B2 (ja) * 1999-07-19 2002-05-13 エスエムシー株式会社 電磁弁マニホールドの給電装置
EP1120574B1 (de) 2000-01-25 2005-05-25 Festo AG & Co Ventilanordnung
DE10012067C1 (de) * 2000-03-06 2001-09-27 Rexroth Mecman Stockholm Ab Mehrwegeventil (hygienische Dichtungsplatte)
JP4224862B2 (ja) 2006-10-12 2009-02-18 Smc株式会社 バルブ装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
None *

Also Published As

Publication number Publication date
EP2746596A1 (de) 2014-06-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0678676B1 (de) Ventilanordnung
DE60129900T2 (de) Ventilmodul mit Positionssensor
WO2007140851A1 (de) Ventilanordnung
EP1120574A1 (de) Ventilanordnung
DE102013016652B4 (de) Ventilbatterie mit Sicherheitsventil
EP2140183B1 (de) Piezoelektrische ventilbatterie
EP1939461A2 (de) Modulares pneumatisches Schieberventil
DE4011908C3 (de) Mehrwegeventil
EP2746596B1 (de) Ventilanordnung
EP3222855B1 (de) Fluidtechnisches steuergerät
EP2606240B1 (de) Elektrofluidische steuervorrichtung
EP2746595B1 (de) Ventilanordnung
EP2217812B1 (de) Ventilanordnung und damit ausgestattete schaltschrankanordnung
EP1991791B1 (de) Ventilbatterie mit sicherheitsventil
EP2746593B1 (de) Ventilanordnung
EP2255094B1 (de) Ventilbatterie
DE10012067C1 (de) Mehrwegeventil (hygienische Dichtungsplatte)
DE10213397B4 (de) Ventilanordnung
WO2013079083A1 (de) Ventilanordnung
DE10115913B4 (de) Ventilanordnung
EP2746592B1 (de) Ventilanordnung
DE102013017076B4 (de) Sicherheitsventilanordnung
DE102009054220B4 (de) Fluidsteuereinheit
DE4042518C2 (de) Mehrwegeventil
EP2746597B1 (de) Ventilanordnung

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20140405

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20170321

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 917183

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20170815

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502012010948

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20170809

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 6

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170809

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170809

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170809

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170809

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170809

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20171109

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170809

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170809

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20171110

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170809

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20171109

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170809

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20171209

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170809

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170809

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170809

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502012010948

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170809

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170809

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170809

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20180511

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170809

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170809

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20171218

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20171231

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20171218

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20171231

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20171231

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20171231

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 917183

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20171218

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20171218

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170809

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20121218

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170809

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170809

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R082

Ref document number: 502012010948

Country of ref document: DE

Representative=s name: PATENTANWAELTE MAGENBAUER & KOLLEGEN PARTNERSC, DE

Ref country code: DE

Ref legal event code: R081

Ref document number: 502012010948

Country of ref document: DE

Owner name: FESTO SE & CO. KG, DE

Free format text: FORMER OWNER: FESTO AG & CO. KG, 73734 ESSLINGEN, DE

Ref country code: DE

Ref legal event code: R081

Ref document number: 502012010948

Country of ref document: DE

Owner name: FESTO AG & CO. KG, DE

Free format text: FORMER OWNER: FESTO AG & CO. KG, 73734 ESSLINGEN, DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170809

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170809

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20170809

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20201217

Year of fee payment: 9

Ref country code: GB

Payment date: 20201222

Year of fee payment: 9

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20211230

Year of fee payment: 10

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20211218

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20211218

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20211231

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20230623

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20221218

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20231129

Year of fee payment: 12