CN103136869A - 一种三层双排升降横移停取车控制系统 - Google Patents
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Abstract
一种三层双排升降横移停取车控制系统，包括有车位控制装置，存取车控制器和主控台组成，主控台与车位控制器相连，主控台1的存车、取车控制端连有存取车控制器，主控台负责发布存车和取车指令，对存取车动作进行控制，并对停车入位进行计时计费，分析车位信息，单片机主要对升降电机、横移电机进行切换控制，控制面板在入口和出口处，负责进出记录，车位控制部分主要由每个车位的红外传感器组成，负责将该车位的使用状况反馈给主控台，具有智能化程度高和操作简单、实用的特点。
Description
技术领域
本发明涉及一种三层双排升降横移停取车控制系统。
背景技术
随着城市汽车的不断增加，停车难的问题也越来越突出，自动化的立体停车设备占地面积小，停车率高，布置灵活，安全可靠，越来越受人们的关注。
我国机械式停车设备行业是一新兴行业。目前仍处于刚起步阶段，能提供升降横移式、垂直循环式、垂直升降式等形式。升降横移式立体停车场是利用存车板升降或横移来存取车辆的停车设备。停车设备是集机、电、仪一体的要求高度安全性、高可靠性、高效率的成套设备，我们应尽快掌握国外先进技术，并加以改进提高和创新，努力将多领域的成熟先进技术应用于自动立体停车库。发展高效节能的，适合国情的产品是我国停车业今后发展的方向，我国目前很多城市由于停车难带来的交通问题日益突出，大型的专用停车场及地下停车场造价昂贵，而且有诸如建设及维护成本高，车主存车时间长等问题。
发明内容
为了克服上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种三层双排升降横移停取车控制系统，能在三层双排升降横移车库中使需要停放的车辆快速停泊在最佳车位，具有智能化程度高和操作简单、实用的特点。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种三层双排升降横移停取车控制系统，包括有车位控制装置，存取车控制器和主控台组成，主控台与车位控制器相连，主控台的存车、取车控制端连有存取车控制器。
存取车控制器中的单片机与存取车控制面板相连，
车位控制装置主要由每个车位的红外传感器组成。
主控台负责发布存车和取车指令，对存取车动作进行控制，并对停车入位进行计时计费，分析车位信息，存取车控制器的单片机主要对升降电机、横移电机进行切换控制，控制面板在入口和出口处，负责进出记录，车位控制装置负责将该车位的使用状况反馈给主控台。
在每个载车板旁安装红外传感装置，在车辆停入及移出时即把该车位空闲或者占用信息记录至主控台，详细了解车位的使用状况。
存车时系统以上排最优车位，优先存放，且存放时以两车相邻为优先选择，在中层和下层各只剩一个空闲车位时，存取车控制系统自动显示饱和状态。在车主取车时，由单片机对升降电梯及横移传送电机进行切换控制，若是停放在上层，则通过中层和下层的载车板横移形成所提车下方的通路。
本发明的有益效果是：
在每个载车板旁安装红外传感装置，在车辆停入及移出时即把该车位空闲或者占用信息记录至主控台，详细了解车位的使用状况；
主控台1负责发布存车和取车指令，对存取车动作进行控制，并对停车入位进行计时计费，分析车位信息，存取车控制器3的单片机主要对升降电机、横移电机进行切换控制，控制面板在入口和出口处，负责进出记录，车位控制装置2负责将该车位的使用状况反馈给主控台。具有智能化程度高和操作简单、实用的特点。
附图说明
附图为本发明的原理示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
参见图1，一种三层双排升降横移停取车控制系统，其特征在于，包括有车位控制装置2，存取车控制器3和主控台1组成，主控台1与车位控制器2相连，主控台1的存车、取车控制端连有存取车控制器3；
存取车控制器3中的单片机与存取车控制面板相连，
车位控制装置2主要由每个车位的红外传感器组成。
主控台1负责发布存车和取车指令，对存取车动作进行控制，并对停车入位进行计时计费，分析车位信息，存取车控制器3的单片机主要对升降电机、横移电机进行切换控制，控制面板在入口和出口处，负责进出记录，车位控制装置2负责将该车位的使用状况反馈给主控台。
在每个载车板旁安装红外传感装置，在车辆停入及移出时即把该车位空闲或者占用信息记录至主控台，详细了解车位的使用状况。
存车时系统以上排最优车位，优先存放，且存放时以两车相邻为优先选择，在中层和下层各只剩一个空闲车位时，存取车控制系统自动显示饱和状态。在车主取车时，由单片机对升降电梯及横移传送电机进行切换控制，若是停放在上层，则通过中层和下层的载车板横移
三层双排升降横移式停车场利用载车板位移产生垂直通道，实现高层车位升降来存取车辆，底层只能平，顶层只能升降，中间层即可平移又可升降，出顶层外，中间层和底层都必须预留一个车位，以供车辆升降之用，底层只需停在空位旁边便可通过横移进出车，顶层和中层在停取时需要先判断对应下方的位置是否为空，不为空时，发布指令做出相应的平移处理，直至下方形成通路做出下降动作，在车辆横移至载车板后上升至初始位置。
其中，每个车位有一个红外检测器，用于检测本车位是否有车停放，精确管制多层停车场各层的停放数量，并将相应的空车位信号发送至总控台，以达到检测车位状况的功能。
不脱离本发明的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本发明不限于特定的实施方式，本发明的范围由所附权利要求限定。
Claims (1)
1.一种三层双排升降横移停取车控制系统，其特征在于，包括有车位控制装置（2），存取车控制器（3）和主控台（1）组成，主控台1与车位控制器（2）相连，主控台（1）的存车、取车控制端连有存取车控制器(3)；
所述的存取车控制器（3）中的单片机与存取车控制面板相连；
所述的车位控制装置（2）主要由每个车位的红外传感器组成；
所述的主控台（1）负责发布存车和取车指令，对存取车动作进行控制，并对停车入位进行计时计费，分析车位信息，存取车控制器(3)的单片机主要对升降电机、横移电机进行切换控制，控制面板在入口和出口处，负责进出记录，车位控制装置（2）负责将该车位的使用状况反馈给主控台。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN 201110374842 CN103136869A (zh) | 2011-11-23 | 2011-11-23 | 一种三层双排升降横移停取车控制系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN 201110374842 CN103136869A (zh) | 2011-11-23 | 2011-11-23 | 一种三层双排升降横移停取车控制系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103136869A true CN103136869A (zh) | 2013-06-05 |
Family
ID=48496647
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN 201110374842 Pending CN103136869A (zh) | 2011-11-23 | 2011-11-23 | 一种三层双排升降横移停取车控制系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| CN (1) | CN103136869A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105332535A (zh) * | 2015-11-17 | 2016-02-17 | 四川科莱立泊停车设备有限公司 | 一种升降横移车库的提前横移检测系统及应用方法 |
| CN109242153A (zh) * | 2018-08-16 | 2019-01-18 | 青岛华通石川岛停车装备有限责任公司 | 一种立体停车场取车路径规划方法 |
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2011
- 2011-11-23 CN CN 201110374842 patent/CN103136869A/zh active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105332535A (zh) * | 2015-11-17 | 2016-02-17 | 四川科莱立泊停车设备有限公司 | 一种升降横移车库的提前横移检测系统及应用方法 |
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| CN109242153A (zh) * | 2018-08-16 | 2019-01-18 | 青岛华通石川岛停车装备有限责任公司 | 一种立体停车场取车路径规划方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20130605 |