CN104806056B - 一种可用于道路停车的立体车库 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可用于道路停车的立体车库，可在兼顾交通安全的同时，直接在交通道路上进行车辆出入库，车库包括车辆收发系统、轨道系统、升降电梯系统、安防系统，车辆收发系统包括载车板、遮挡部、车辆检测装置和泊位，所述载车板安装于车库内及道路沿侧；升降电梯系统经轨道系统与车辆收发系统对接；轨道系统包括运载轨道、转向装置和轨道定位装置，载车板经轨道系统引导在升降电梯系统和泊位之间往复运动；安防系统包括收发认证系统、监控系统和报警系统，收发认证系统对存取车辆的行为进行身份验证及授权，车辆收发系统的车辆检测装置对入库车辆的状态及车库周边交通状况进行检测。本发明的车辆出入库可在道路上进行。
Description
技术领域
本发明涉及立体停车库领域，尤其是一种可用于道路停车的立体车库。
背景技术
随道城市内的汽车保有量增长，市区的“停车难”是汽车使用过程的难题之一，由于道路拥挤，很多地方开始建设立体车库，以多层建筑方式扩展停车利用空间，但这些立体车库由于必须有专用的地面空车位才能对车辆进行收纳，直接增大了占用空间，且车辆在出库时无法直接上路，降低了出车效率。但如把车库的车辆收发位直接设于交通道路上，则需对车辆收发流程进行大量专用设计，以适应道路通行与车辆收发同位置复用的需求，同时交通道路处的空间较为宝贵，如何合理利用有限的空间，实现立体车库与交通道路间的无缝对接，是一个研究方向。
公开号101818582A的专利中公开了一种多层停车库，但从其技术特征描述看，并无可使车辆收发位与交通道路重叠复用的优化设计，因此当其车辆收发位直接设于交通道路上时，有可能因车辆出入库动作与道路行车间的冲突而引发事故。
发明内容
本发明提出一种可用于道路停车的立体车库，通过对车辆收发流程进行优化以兼顾交通安全，使车辆收发可直接在交通道路上进行。
本发明采用以下技术方案。
一种可用于道路停车的立体车库，可在兼顾交通安全的同时，直接在道路上进行车辆出入库操作，所述车库包括车辆收发系统、轨道系统、升降电梯系统、安防系统，所述车辆收发系统包括载车板、遮挡部、车辆检测装置和泊位，所述载车板安装于车库内及道路沿侧；所述升降电梯系统经轨道系统与车辆收发系统对接；所述轨道系统包括运载轨道、转向装置和轨道定位装置，载车板经轨道系统引导在升降电梯系统和泊位之间往复运动；所述安防系统包括收发认证系统、监控系统和报警系统，收发认证系统对存取车辆的行为进行身份验证及授权，车辆收发系统的车辆检测装置对入库车辆的状态及车库周边交通状况进行检测。
所述升降电梯系统以升降平台为升降工作面，升降平台平置于道路地面，设有敞开式通道供车辆通行，道路沿侧的载车板设于升降平台上的通道处，载车板上设有卡钳以固定运载车辆，当车辆入库时，需车辆收发系统的车辆检测装置检测载车板上车辆状态符合系统收纳要求后，系统才对载车板上车辆进行收纳。
当车辆出库时，需车辆收发系统的车辆检测装置检测库外交通状况符合车辆出库安全后，系统才对库内车辆进行装载出库。
车辆入库过程中，在车辆收发系统的遮挡部对车辆沿侧进行遮挡后，车辆才被载车板载入库内；车辆出库过程中，在遮挡部对出库放置位进行遮挡后，车辆才被载车板载至出库放置位，遮挡部上设有醒目标识以警示外部车辆或行人绕行。
所述轨道系统包括的转向装置为转向圆盘，设于车库内各车辆泊位前，圆盘上设有与运载轨道同宽的过渡轨道，过渡轨道经圆盘转向实现与运载轨道的对接定位。
当车辆入库时，载有车辆的载车板行程依次为；
A、载车板被升降电梯系统提升至2层或2层以上层。
B、载车板经运载轨道行至转向圆盘处，转向圆盘转向使其圆盘上的过渡轨道与运载轨道对接，载车板行至过渡轨道。
C、转向圆盘使过渡轨道与通向泊位或下一处转向圆盘的运载轨道对接，载车板离开过渡轨道，沿运载轨道向泊位或下一处转向圆盘的过渡轨道对接点运动。
D、载车板经运载轨道行至泊位，调整至合适位置后准确停入泊位内；
当车辆出库时，载车板行程与车辆入库行程相反下降至路侧原位，车头朝向原行程方向，或经车库另一侧升降电梯系统下降至道路另一侧路面，车头朝向返程方向。
转向圆盘以转盘导轨支撑于安装面上，所述转盘导轨为承重滚珠导轨，转向圆盘下方设有电机，电机通过传动机构带动转向圆盘转动，所述传动机构包括齿轮传动机构。
所述车库层数为两层以上，所述车辆检测装置和轨道定位装置所用的侦测技术包括红外线探测技术和雷达探测技术，载车板在车辆泊位处充电或从运载轨道上取电。
所述载车板以其内置动力源行驶于轨道上，所述轨道系统经轨道定位系统对载车板的运行状态进行检测，以控制载车板的运行、减速及定位。
所述收发认证系统，其认证方式包括插卡识别和人脸识别，所述监控系统为24小时监控系统，所述报警系统与公安部门联网。
所述车库上层外沿设有人行通道。
当本发明所述车库横跨交通干道建设时，可作为人行天桥使用，而车库本体设有能在道路上直接取车入库的机构，并针对此道路取车功能的交通安全方面作了充分优化，使其集车库功能和人行天桥功能为一体，提高了建筑利用率，也有效利用了道路空间，同时其道路直接取车功能不仅提升了车辆出入库效率，也兼顾了道路安全。同时当车库横跨道路时，车辆可在车库内由转向装置和轨道进行车辆调头，并送至另一侧的道路直接上路，方便了车辆用户。
升降电梯系统以升降平台为升降工作面，升降平台平置于道路地面，设有敞开式通道供车辆通行，这使得本发明的道路取车功能不会对正常的道路通行造成影响。
本发明在道路沿侧设置载车板，且载车板平置于敞开的升降平台上，设有车辆检测装置检测载车板上车辆状态，这使交通道路上的车辆可直接驶上载车板入库，而车辆检测装置则可确保载车板上的车辆停放状态，如车辆是否停稳和关闭发动机、驾驶员是否在车内等，以确保载车板在自库外至库内的装载过程中，车辆不会从载车板上移出，保证交通道路的安全。
本发明所述车库在车辆出库时，首先由车辆检测装置检测库外交通状况符合车辆出库安全后，车库才把库内车辆载出，这使得车库向交通道路直接投放车辆时，能保证投放过程的安全。
本发明所述车库设有遮挡部，车辆出入库过程中，遮挡部均对收放车辆的地面位置进行遮挡，这不仅能保证车辆出入库安全，也能让交通道路上的车辆看到车库动作，及时做出规避，以避免交通事故的发生。
本发明轨道系统内设有转向圆盘，圆盘上设有过渡轨道，当载车板运行至过渡轨道时，转向圆盘转动，对载车板的行进方向进行调整，并使过渡轨道与运载轨道间进行对接，使载车板能通过运载轨道、过渡轨道在升降电梯和泊位之间往返行驶，车库设有轨道定位系统对载车板的运行状态进行检测，以控制载车板的运行、减速及定位，从而使得车库内的机械动作较为紧凑，能大幅减小立体车库的占地面积，当配合电脑系统时，可以实现无人值守的智能车辆存取。
所述载车板以其内置动力源行驶于轨道上，无须车库对其额外牵引施力，这精简了车库内部的传动结构，有助于降低故障率，便于维护。
转向圆盘以转盘导轨支撑于安装面上，所述转盘导轨为承重滚珠导轨，转向圆盘下方设有电机，电机通过传动机构带动转向圆盘转动，所述传动机构包括齿轮传动机构。这样的传动设计较为紧凑，传动比大，在较大重量载荷下仍能灵活转动，有利于减小立体车库的占用空间。
本发明所述车库的收发认证系统，其认证方式包括插卡识别和人脸识别，使得车辆的收发认证流程简单易懂，缩短了认证时间，从而减小了车辆停于路面等待入库的时间，不易对道路行车造成妨碍。
本发明所述车库上层外沿设有人行通道，当车库横跨道路两侧安装时，该人行通道可以作为人行天桥使用，当车库设于商场旁侧时，该人行通道也可以直接通入商场内，做为商场与外部间的通道使用。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步详细的说明：
附图1是本发明所述立体车库的示意图。
具体实施方式
如图1所示，一种可用于道路停车的立体车库8，可在兼顾交通安全的同时，直接在道路上进行车辆出入库操作，图中的立体车库8横跨于交通干道上方，所述车库8包括车辆收发系统、轨道系统、升降电梯系统、安防系统，所述车辆收发系统包括载车板2、遮挡部、车辆检测装置和泊位7，所述载车板2安装于车库内及道路沿侧；所述升降电梯系统经轨道系统与车辆收发系统对接；所述轨道系统包括运载轨道3、转向装置和轨道定位装置，载车板2经轨道系统引导在升降电梯系统和泊位7之间往复运动；所述安防系统包括收发认证系统、监控系统和报警系统，收发认证系统对存取车辆的行为进行身份验证及授权，车辆收发系统的车辆检测装置对入库车辆的状态及车库周边交通状况进行检测。
所述升降电梯系统以升降平台1为升降工作面，升降平台1平置于道路地面，设有敞开式通道供车辆通行，道路沿侧的载车板2设于升降平台1上的通道处，载车板上设有卡钳以固定运载车辆，当车辆10入库时，需车辆收发系统的车辆检测装置检测载车板2上车辆10状态符合系统收纳要求后，系统才对载车板2上车辆10进行收纳。
当车辆11出库时，需车辆收发系统的车辆检测装置检测库外交通状况符合车辆出库安全后，系统才对库内车辆11进行装载出库。
车辆10入库过程中，在车辆收发系统的遮挡部对车辆沿侧进行遮挡后，车辆10才被载车板2载入库内；车辆11出库过程中，在遮挡部对出库放置位进行遮挡后，车辆11才被载车板载至出库放置位，遮挡部上设有醒目标识以警示外部车辆或行人绕行。
所述轨道系统包括的转向装置为转向圆盘5，设于车库内各车辆泊位7前，圆盘5上设有与运载轨道3同宽的过渡轨道4，过渡轨道4经圆盘5转向实现与运载轨道3的对接定位。
当车辆10入库时，载有车辆10的载车板2行程依次为；
A、载车板2被升降电梯系统提升至2层或2层以上层。
B、载车板2经运载轨道3行至转向圆盘5处，转向圆盘5转向使其圆盘5上的过渡轨道4与运载轨道3对接，载车板2行至过渡轨道4。
C、转向圆盘5使过渡轨道4与通向下一转向圆盘的运载轨道对接，按此流程，载车板2沿轨道行至泊位7前方的转向圆盘上的过渡轨道上，转向圆盘把过渡轨道与通向泊位7的运载轨道6对接，载车板2离开过渡轨道。
D、载车板2经运载轨道6行至泊位7，调整至合适位置后准确停入泊位7内。
当车辆10出库时，载车板2行程与车辆10入库行程相反下降至路侧原位，车头朝向原行程方向，或经车库另一侧升降电梯系统13下降至道路另一侧路面，车头朝向返程方向。
转向圆盘5以转盘导轨支撑于安装面上，所述转盘导轨为承重滚珠导轨，转向圆盘下方设有电机，电机通过传动机构带动转向圆盘5转动，所述传动机构包括齿轮传动机构。
所述车库8层数为两层以上，所述车辆检测装置和轨道定位装置所用的侦测技术包括红外线探测技术和雷达探测技术，载车板在车辆泊位7处充电或从运载轨道上取电。
所述载车板2以其内置动力源行驶于轨道上，所述轨道系统经轨道定位系统对载车板的运行状态进行检测，以控制载车板的运行、减速及定位。
所述收发认证系统，其认证方式包括插卡识别和人脸识别，所述监控系统为24小时监控系统，所述报警系统与公安部门联网。
所述车库8上层外沿设有人行通道9。
当交通道路上的车辆10需使用车库8时，车主把车开至升降平台1，停在载车板2上，关闭发动机，车主离开车辆，经收发认证系统认证后，立体车库8验证车主有权停车，启动停车入库流程，启动车辆检测装置对载车板2上的车辆进行检测，当车辆检测装置检测到车辆已关闭发动机且车主不在车内时，认为车辆1的停靠状态符合收纳要求，启动载车板上的卡钳锁定车辆1车轮，启动遮挡部对车辆1周围进行遮挡，由于载车板2在车库8内的停靠位是泊位7，当载车板2在升降平台1处待命时，泊位7留空，因此当车辆10由载车板2运载时，车辆10也需停入泊位7内，车库8的升降电梯系统、车辆收发系统和轨道系统共同协作，引导载有车辆10的载车板2沿运载轨道行驶至泊位7处并停靠，达到把车辆10载入泊位7停放的目的。
当车库8内载车板12上停放的车辆11需取出时，车主在收发认证系统处先通过认证，车库8的车辆检测装置对升降平台1附近的交通情况进行检测，当升降平台1附近无车辆运行时，遮挡部降下对升降平台周围进行遮挡，车库8按车辆收纳流程把放于道路上的空载车板2回收至泊位7，留出道路空档，车库8的车辆收发系统通过调用轨道系统和升降电梯系统，引导载车板12运载车辆11沿轨道行驶，行出车库并停置于道路上，打开载车板12上的卡钳放开车辆11，车主进入车内并启动发动机后，遮挡部升起复位，车主开走车辆后，载车板12留在道路沿侧，供下一次泊车使用。
Claims (9)
1.一种可用于道路停车的立体车库，可在兼顾交通安全的同时，直接在道路上进行车辆出入库操作，其特征在于：所述车库包括车辆收发系统、轨道系统、升降电梯系统、安防系统，所述车辆收发系统包括载车板、遮挡部、车辆检测装置和泊位，所述载车板安装于车库内及道路沿侧；所述升降电梯系统经轨道系统与车辆收发系统对接；所述轨道系统包括运载轨道、转向装置和轨道定位装置，载车板经轨道系统引导在升降电梯系统和泊位之间往复运动；所述安防系统包括收发认证系统、监控系统和报警系统，收发认证系统对存取车辆的行为进行身份验证及授权，车辆收发系统的车辆检测装置对入库车辆的状态及车库周边交通状况进行检测；
所述轨道系统包括的转向装置为转向圆盘，设于车库内各车辆泊位前，圆盘上设有与运载轨道同宽的过渡轨道，过渡轨道经圆盘转向实现与运载轨道的对接定位；
所述载车板以其内置动力源行驶于轨道上；
载车板在车辆泊位处充电或从运载轨道上取电；
所述升降电梯系统以升降平台为升降工作面，升降平台平置于道路地面，设有敞开式通道供车辆通行，道路沿侧的载车板设于升降平台上的通道处，载车板上设有卡钳以固定运载车辆，当车辆入库时，需车辆收发系统的车辆检测装置检测载车板上车辆状态符合系统收纳要求后，系统才对载车板上车辆进行收纳。
2.根据权利要求1所述的一种可用于道路停车的立体车库，其特征在于：当车辆出库时，需车辆收发系统的车辆检测装置检测库外交通状况符合车辆出库安全后，系统才对库内车辆进行装载出库。
3.根据权利要求1或2所述的一种可用于道路停车的立体车库，其特征在于：车辆入库过程中，在车辆收发系统的遮挡部对车辆沿侧进行遮挡后，车辆才被载车板载入库内；车辆出库过程中，在遮挡部对出库放置位进行遮挡后，车辆才被载车板载至出库放置位，遮挡部上设有醒目标识以警示外部车辆或行人绕行。
4.根据权利要求1所述的一种可用于道路停车的立体车库，其特征在于：所述轨道系统包括的转向装置为转向圆盘，设于车库内各车辆泊位前，圆盘上设有与运载轨道同宽的过渡轨道，过渡轨道经圆盘转向实现与运载轨道的对接定位；
当车辆入库时，载有车辆的载车板行程依次为：
A、载车板被升降电梯系统提升至2层或2层以上层；
B、载车板经运载轨道行至转向圆盘处，转向圆盘转向使其圆盘上的过渡轨道与运载轨道对接，载车板行至过渡轨道；
C、转向圆盘使过渡轨道与通向泊位或下一处转向圆盘的运载轨道对接，载车板离开过渡轨道，沿运载轨道向泊位或下一处转向圆盘的过渡轨道对接点运动；
D、载车板经运载轨道行至泊位，调整至合适位置后准确停入泊位内；
当车辆出库时，载车板行程与车辆入库行程相反下降至路侧原位，车头朝向原行程方向，或经车库另一侧升降电梯系统下降至道路另一侧路面，车头朝向返程方向。
5.根据权利要求4所述的一种可用于道路停车的立体车库，其特征在于：转向圆盘以转盘导轨支撑于安装面上，所述转盘导轨为承重滚珠导轨，转向圆盘下方设有电机，电机通过传动机构带动转向圆盘转动，所述传动机构包括齿轮传动机构。
6.根据权利要求1所述的一种可用于道路停车的立体车库，其特征在于：所述车库层数为两层以上，所述车辆检测装置和轨道定位装置所用的侦测技术包括红外线探测技术和雷达探测技术，载车板在车辆泊位处充电或从运载轨道上取电。
7.根据权利要求1所述的一种可用于道路停车的立体车库，其特征在于：所述载车板以其内置动力源行驶于轨道上，所述轨道系统经轨道定位系统对载车板的运行状态进行检测，以控制载车板的运行、减速及定位。
8.根据权利要求1所述的一种可用于道路停车的立体车库，其特征在于：所述收发认证系统，其认证方式包括插卡识别和人脸识别，所述监控系统为24小时监控系统，所述报警系统与公安部门联网。
9.根据权利要求1所述的一种可用于道路停车的立体车库，其特征在于：所述车库上层外沿设有人行通道。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| EXSB | Decision made by sipo to initiate substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20170704 Termination date: 20190429 |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |