CN215325169U - 千吨级轨道运输车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了千吨级轨道运输车，包括车体，车体包括多个车架，车架之间通过卡勾连接，车体顶部均通过螺钉固定有压力传感器，车体左侧设有控制箱，控制箱包括控制器和显示器，车体左端中间通过卡勾固定有电缆卷取器，电缆卷取器前面通过螺钉固定有触边开关，电缆卷取器左端通过螺钉固定有光电传感器，车体左面中间下方通过螺钉固定有雷达，车体右面中间通过螺钉固定有报警灯，报警灯前侧设有爬梯，爬梯通过卡勾固定在车体上，车架底部左侧前后对称固定有主动车轮组，主动车轮组右侧均设有从动车轮组，从动车轮组均通过螺钉固定在车架上，车架底部前后两侧均设有电机减速机；本实用新型千吨级轨道运输车具有精准定位、便于维修的优点。

Description

千吨级轨道运输车

技术领域

本实用新型涉及有轨搬运车定位技术领域，具体为千吨级轨道运输车。

背景技术

为了节约人力和时间，现在很多简单的机械性的工作都用机器代替人工，尤其是搬运这种繁重的工作，为了能让货物到达指定的地点，大部分的工厂采用有轨搬运车，有轨搬运车能沿着轨道按照指定路线行驶，可以节约大量人力，但是现有的有轨搬运车大部分很难实现对位置的精准定位，如果出现其需要配合机械手或者其他装置时，则需要很高的定位进度，这就对驱动，传动，位置检测提出了很高的要求，对于特大吨位，尤其是千吨级以上的搬运车现在市场上的技术还不成熟，所以本专利发明一种千吨级搬运车，并能精准定位的轨道车，维修保养也很方便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供千吨级轨道运输车，具有精准定位、便于维修的优点，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：千吨级轨道运输车，包括车体，所述车体包括多个车架，所述车架之间通过卡勾连接，所述车体顶部均通过螺钉固定有压力传感器，车体左侧设有控制箱，所述控制箱包括控制器和显示器，所述车体左端中间通过卡勾固定有电缆卷取器，所述电缆卷取器前面通过螺钉固定有触边开关，所述电缆卷取器左端通过螺钉固定有光电传感器，所述车体左面中间下方通过螺钉固定有雷达，所述车体右面中间通过螺钉固定有报警灯，所述报警灯前侧设有爬梯，所述爬梯通过卡勾固定在车体上，所述车架底部左侧前后对称固定有主动车轮组，所述主动车轮组右侧均设有从动车轮组，所述从动车轮组均通过螺钉固定在车架上，所述车架底部前后两侧均设有电机减速机，所述电机减速机均通过螺钉固定在车架上，所述电机减速机位于从动车轮组外侧。

优选的，所述电缆卷取器包括壳体和卷轴，所述卷轴通过轴承固定在壳体内。

优选的，所述电机减速机与主动车轮组之间设有联轴器，所述电机减速机和主动车轮组均通过转轴连接联轴器。

优选的，所述主动车轮组前后两侧均设有润滑外壳，所述润滑外壳内部设有润滑油。

优选的，所述车体顶部设有升降模块，所述升降模块由驱动、减速机、换向器、联轴器、传动轴和丝杆组成。

优选的，所述控制箱通过线缆分别连接有电源、触边开关、电机减速机、光电传感器、升降模块、雷达和报警灯。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本千吨级轨道运输车采用车体和车架进行固定物品，进行保证承重能力，通过电机减速机和联轴器进行带动主动车轮组转动，并通过主动车轮组带动从动车轮组，形成一个完整的驱动，保证移动，通过光电传感器进行检测障碍物，防止出现碰撞的情况，通过触边开关进行急停，方便在需要停止时，及时的关闭，通过控制箱进行整体的控制，方便使用，通过雷达进行定位，方便对车体位置进行实时的定位。

附图说明

图1为本实用新型千吨级轨道运输车的整体结构示意图；

图2为本实用新型千吨级轨道运输车的底部示意图；

图3为本实用新型千吨级轨道运输车的雷达位置示意图；

图4为本实用新型千吨级轨道运输车的车架底部示意图。

图中标注说明：1车体、2车架、3电机减速机、4联轴器、5触边开关、6光电传感器、7电缆卷取器、8主动车轮组、9从动车轮组、10控制箱、11报警灯、12爬梯、13雷达、14升降模块、15压力传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1：

请参阅图1、2、3、4，千吨级轨道运输车,包括车体1，车体1包括多个车架2，车架2之间通过卡勾连接，车体1顶部设有升降模块14，升降模块14由驱动、减速机、换向器、联轴器4、传动轴和丝杆组成，车体1顶部均通过螺钉固定有压力传感器15，车体1左侧设有控制箱10，控制箱10包括控制器和显示器，车体1左端中间通过卡勾固定有电缆卷取器7，电缆卷取器7包括壳体和卷轴，卷轴通过轴承固定在壳体内，电缆卷取器7前面通过螺钉固定有触边开关5，电缆卷取器7左端通过螺钉固定有光电传感器6，车体1左面中间下方通过螺钉固定有雷达13，车体1右面中间通过螺钉固定有报警灯11，报警灯11前侧设有爬梯12，爬梯12通过卡勾固定在车体1上，车架2底部左侧前后对称固定有主动车轮组8，主动车轮组8前后两侧均设有润滑外壳，润滑外壳内部设有润滑油，主动车轮组8右侧均设有从动车轮组9，从动车轮组9均通过螺钉固定在车架2上，车架2底部前后两侧均设有电机减速机3，电机减速机3均通过螺钉固定在车架2上，电机减速机3位于从动车轮组9外侧，电机减速机3与主动车轮组8之间设有联轴器4，电机减速机3和主动车轮组8均通过转轴连接联轴器4，控制箱10通过线缆分别连接有电源、触边开关5、电机减速机3、光电传感器6、升降模块14、雷达13和报警灯11。 具体的，采用车体1和车架2进行固定物品，进行保证承重能力，通过电机减速机3和联轴器4进行带动主动车轮组8转动，并通过主动车轮组8带动从动车轮组9，形成一个完整的驱动，保证移动，通过光电传感器进行检测障碍物，防止出现碰撞的情况，通过触边开关5进行急停，方便在需要停止时，及时的关闭，通过控制箱10进行整体的控制，方便使用，通过雷达13进行定位，方便对车体1位置进行实时的定位。

工作原理：本实用新型千吨级轨道运输车，通过控制箱10连接电源，装置内部通过，根据车架2组合数量通过电缆卷取器7进行收纳和放出电缆，使控制箱10与各个部件连接，连接完成后，将货物放置在车体1上，压力传感器15进行检测压力值，防止压力过大，当压力值达到设定值时，控制箱10打开报警灯11进行提示，当需要移动时，通过控制箱10进行控制，电机减速机3通过联轴器4带动主动车轮组8转动，主动车轮组8带动车体1移动，从动车轮组9进行二次承受重量，保证承重能力，光电传感器6进行检测障碍物，当检测到障碍物时，光电传感器6向控制箱10发出信号，控制器自动控制电机减速机3停止，车体1停止移动，而当出现障碍物没有停止时，可通过电机触边开关5进行控制停止，在移动的过程中，雷达13进行实时定位，用于对本车体1的实时定位，方便位置的查看，当到达目的地时，可通过控制打开升降模块14，升降模块14上升，用于针对不同高度进行存放，而当需要关闭时，通过控制箱10进行关闭即可。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.千吨级轨道运输车，其特征在于：包括车体（1），所述车体（1）包括多个车架（2），所述车架（2）之间通过卡勾连接，所述车体（1）顶部均通过螺钉固定有压力传感器（15），车体（1）左侧设有控制箱（10），所述控制箱（10）包括控制器和显示器，所述车体（1）左端中间通过卡勾固定有电缆卷取器（7），所述电缆卷取器（7）前面通过螺钉固定有触边开关（5），所述电缆卷取器（7）左端通过螺钉固定有光电传感器（6），所述车体（1）左面中间下方通过螺钉固定有雷达（13），所述车体（1）右面中间通过螺钉固定有报警灯（11），所述报警灯（11）前侧设有爬梯（12），所述爬梯（12）通过卡勾固定在车体（1）上，所述车架（2）底部左侧前后对称固定有主动车轮组（8），所述主动车轮组（8）右侧均设有从动车轮组（9），所述从动车轮组（9）均通过螺钉固定在车架（2）上，所述车架（2）底部前后两侧均设有电机减速机（3），所述电机减速机（3）均通过螺钉固定在车架（2）上，所述电机减速机（3）位于从动车轮组（9）外侧。

2.根据权利要求1所述的千吨级轨道运输车，其特征在于：所述电缆卷取器（7）包括壳体和卷轴，所述卷轴通过轴承固定在壳体内。

3.根据权利要求1所述的千吨级轨道运输车，其特征在于：所述电机减速机（3）与主动车轮组（8）之间设有联轴器（4），所述电机减速机（3）和主动车轮组（8）均通过转轴连接联轴器（4）。

4.根据权利要求1所述的千吨级轨道运输车，其特征在于：所述主动车轮组（8）前后两侧均设有润滑外壳，所述润滑外壳内部设有润滑油。

5.根据权利要求1所述的千吨级轨道运输车，其特征在于：所述车体（1）顶部设有升降模块（14），所述升降模块（14）由驱动、减速机、换向器、联轴器（4）、传动轴和丝杆组成。

6.根据权利要求1至5任意一项所述的千吨级轨道运输车，其特征在于：所述控制箱（10）通过线缆分别连接有电源、触边开关（5）、电机减速机（3）、光电传感器（6）、升降模块（14）、雷达（13）和报警灯（11）。