CN214990244U - 一种单岛侧向转位式机器人加油装置及尿素加注机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及车辆加油技术领域，具体涉及一种单岛侧向转位式机器人加油装置及尿素加注机，所述加油装置包括设置在场地上的岛式底盘、设置在所述岛式底盘上的机器人加油机，所述机器人加油机包括沿前后方向铺设在所述岛式底盘上的前后移动导轨、移动设置在所述前后移动导轨上的前后行走架，在所述前后行走架的前侧位置设置有向着左右方向的一侧延伸的开盖机械臂，在所述前后行走架的后侧位置设置有向着左右方向的一侧延伸的活动机械臂，所述开盖机械臂的前端设置有开盖机械手，所述活动机械臂的前端设置有加油枪。本实用新型能够适应车辆加注口不同位置的需要，并提高了车辆自动化加注的安全性。

Description

一种单岛侧向转位式机器人加油装置及尿素加注机

技术领域

本实用新型涉及车辆加油技术领域，具体涉及一种单岛侧向转位式机器人加油装置及尿素加注机。

背景技术

加油装置是为车辆加注燃油的一种专用设备，尿素加注机则主要用于柴油车辆尿素液的加注，实现车辆尾气排放净化处理，以满足环保国四及以上柴油车辆尾气排放的要求。

传统的车辆加油和尿素加注方式主要以人工服务为主，其人力成本较高、智能化水平较低。随着技术的进步，现有技术也在向着车辆加注自动化方向发展，并开发出了一些半自助加油的加油系统和加油方法，但是采用半自助的加油方式需要客户下车后自己操作，一方面导致其客户的加油体验较差，另一方面加油效率也较低下。

一个较为完善的车辆自动加注方案应该能够适应不同的车系。例如，美系和欧系车辆的加油口位置大多设置在车辆的右侧，而日系车辆的加油口位置大多设置在车辆的左侧，国产品牌的车辆加油口位置有在左侧的也有在右侧的，对此必须加以充分考虑。另外，车辆自动化加注的安全性也很重要，同样必须加以充分考虑。

为此，有必要对现有的加注系统和加注方法进行技术改进，以实现较为完善的车辆加注自动化。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提出一种单岛侧向转位式机器人加油装置及尿素加注机，旨在适应车辆加注口不同位置的需要，并提高车辆自动化加注的安全性。具体的技术方案如下：

一种单岛侧向转位式机器人加油装置，包括设置在场地上的岛式底盘、设置在所述岛式底盘上的机器人加油机，所述机器人加油机包括沿前后方向铺设在所述岛式底盘上的前后移动导轨、移动设置在所述前后移动导轨上的前后行走架，在所述前后行走架的前侧位置设置有向着左右方向的一侧延伸的开盖机械臂，在所述前后行走架的后侧位置设置有向着左右方向的一侧延伸的活动机械臂，所述开盖机械臂的前端设置有开盖机械手，所述活动机械臂的前端设置有加油枪。

优选的，所述机器人加油机还包括设置在所述前后行走架上的升降座，所述升降座的前侧位置设置有第一数控分度盘，所述开盖机械臂安装在所述第一数控分度盘上。

优选的，所述第一数控分度盘上安装有向着左右方向的一侧伸缩的电动伸缩臂，所述开盖机械臂连接在所述电动伸缩臂上。

通过设置电动伸缩臂，扩大了开盖机械臂的活动范围，从而更好地适应开盖作业的需要。

优选的，所述机器人加油机还包括设置在所述前后行走架后侧位置的第二数控分度盘，所述活动机械臂安装在所述第二数控分度盘上。

其中，所述开盖机械臂、活动机械臂位于所述前后行走架的左右方向的同一侧；所述第一数控分度盘、第二数控分度盘的回转轴线垂直于所述前后行走架的前后两侧面，通过转动所述第一数控分度盘、第二数控分度盘，可将所述开盖机械臂、活动机械臂转位至所述前后行走架的左右方向的另一侧，从而可以实现岛式底盘左右两侧车辆的加注。

优选的，所述开盖机械臂为多轴旋转关节机械臂。

优选的，所述活动机械臂为多轴旋转关节机械臂。

优选的，所述岛式底盘为混凝土底盘。

作为本实用新型的进一步改进，在所述岛式底盘上的左右两侧位置分别设置有一对安全光栅，且所述一对安全光栅分置于所述岛式底盘上的左右两侧的前后端位置。

其中，所述岛式底盘上安装有光栅护罩，所述安全光栅安装在所述光栅护罩内，所述光栅护罩上开设有红外线传输口，且同一对安全光栅的所述红外线传输口相互面对设置。

优选的，所述安全光栅在所述岛式底盘上的安装高度高于200mm。

本实用新型中，所述岛式底盘的左右两侧分别相邻设置有车辆停车区域，在所述车辆停车区域的地面上标记有车辆停车指示框。

本实用新型中，在位于所述车辆停车区域的前上方位置设置有车辆牌号设别装置，在位于所述前后行走架的升降座上的所述电动伸缩臂上设置有车辆加注部位设别装置，在所述前后行走架的顶部位置的左右两侧分别设置有车辆设别装置。

优选的，所述电动伸缩臂为防转型电动推杆。

本实用新型中，所述前后行走架通过丝杆传动机构和连接所述丝杆传动机构的减速伺服电机实现所述前后行走架在所述前后移动导轨上的前后移动。

本实用新型中，所述前后行走架上竖立设置有升降导轨，所述升降座移动设置在所述升降导轨上并通过丝杆传动机构和连接所述丝杆传动机构的减速伺服电机实现所述升降座在所述升降导轨上的上下移动。

本实用新型中，所述车辆牌号设别装置通过支架架空设置在所述车辆停车区域的前上方位置。

本实用新型中，所述开盖机械臂的前端开盖机械手上分别设置有用于打开油箱外盖的吸盘和用于打开油箱内盖的旋转夹头。

上述一种单岛侧向转位式机器人加油装置的技术也完全可以应用到车辆尿素加注技术中，从而形成一种单岛侧向转位式机器人尿素加注机。具体是将上述单岛侧向转位式机器人加油装置中的机器人加油机置换为机器人尿素机、加油枪置换为尿素枪，从而成为单岛侧向转位式机器人尿素加注机。

本实用新型的有益效果是：

第一，本实用新型的一种单岛侧向转位式机器人加油装置及尿素加注机，将开盖机械臂设置在升降座前侧面的第一数控分度盘上，将活动机械臂设置在前后行走架后侧面的第二数控分度盘上，使得开盖机械手和加油枪(或尿素枪)可通过数控分度盘的转动转位至岛式底盘的左侧或右侧位置，从而使得加油装置(或尿素加注机)既能够适应车辆加注口位置在车辆左侧的情况，又能够适应车辆加注口位置在车辆右侧的情况，由此提高了车辆自动加注的适应性。

第二，本实用新型的一种单岛侧向转位式机器人加油装置及尿素加注机，在岛式底盘的左右两侧位置各设置有一对安全光栅，其能够检测到位于一对安全光栅之间的区域范围内有无人员活动，人员进入该区域范围内会发出报警，并暂停前后行走架和机械臂的动作，由此确保了前后行走架和机械臂在进行自动加注时的动作安全性，同时也可保护周围人员的安全。

第三，本实用新型的一种单岛侧向转位式机器人加油装置及尿素加注机，前后行走架顶部两侧位置分别设置有车辆设别装置，使得加油装置(或尿素加注机)在为一侧的车辆进行加油服务的同时，通过车辆设别装置可以识别出另一侧车辆的存在，从而能够及时转换开盖机械手和加油枪(或尿素枪)的工位，实现两侧的连续加注服务。

附图说明

图1是本实用新型的一种单岛侧向转位式机器人加油装置(或尿素加注机)的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1的局部放大视图。

图中：1、岛式底盘，2、机器人加油机(或机器人尿素机)，3、前后移动导轨，4、前后行走架，5、开盖机械臂，6、活动机械臂，7、开盖机械手，8、加油枪，9、升降座(或尿素枪)，10、第一数控分度盘，11、电动伸缩臂，12、第二数控分度盘，13、安全光栅，14、车辆停车区域，15、车辆停车指示框，16、车辆牌号设别装置，17、车辆加注部位设别装置，18、车辆设别装置。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1至3所示为本实用新型的一种单岛侧向转位式机器人加油装置的实施例，包括设置在场地上的岛式底盘1、设置在所述岛式底盘1上的机器人加油机2，所述机器人加油机2包括沿前后方向铺设在所述岛式底盘1上的前后移动导轨3、移动设置在所述前后移动导轨3上的前后行走架4，在所述前后行走架4的前侧位置设置有向着左右方向的一侧延伸的开盖机械臂5，在所述前后行走架4的后侧位置设置有向着左右方向的一侧延伸的活动机械臂6，所述开盖机械臂5的前端设置有开盖机械手7，所述活动机械臂6的前端设置有加油枪8。

优选的，所述机器人加油机2还包括设置在所述前后行走架4上的升降座9，所述升降座9的前侧位置设置有第一数控分度盘10，所述开盖机械臂5安装在所述第一数控分度盘10上。

优选的，所述第一数控分度盘10上安装有向着左右方向的一侧伸缩的电动伸缩臂11，所述开盖机械臂5连接在所述电动伸缩臂11上。

通过设置电动伸缩臂11，扩大了开盖机械臂5的活动范围，从而更好地适应开盖作业的需要。

优选的，所述机器人加油机2还包括设置在所述前后行走架4后侧位置的第二数控分度盘12，所述活动机械臂6安装在所述第二数控分度盘12上。

其中，所述开盖机械臂5、活动机械臂6位于所述前后行走架4的左右方向的同一侧；所述第一数控分度盘10、第二数控分度盘12的回转轴线垂直于所述前后行走架4的前后两侧面，通过转动所述第一数控分度盘10、第二数控分度盘12，可将所述开盖机械臂5、活动机械臂6转位至所述前后行走架4的左右方向的另一侧，从而可以实现岛式底盘1左右两侧车辆的加注。

优选的，所述开盖机械臂5为多轴旋转关节机械臂。

优选的，所述活动机械臂6为多轴旋转关节机械臂。

优选的，所述岛式底盘1为混凝土底盘。

作为本实施例的进一步改进，在所述岛式底盘1上的左右两侧位置分别设置有一对安全光栅13，且所述一对安全光栅13分置于所述岛式底盘1上的左右两侧的前后端位置。

其中，所述岛式底盘1上安装有光栅护罩，所述安全光栅13安装在所述光栅护罩内，所述光栅护罩上开设有红外线传输口，且同一对安全光栅13的所述红外线传输口相互面对设置。

优选的，所述安全光栅13在所述岛式底盘1上的安装高度高于200mm。

本实施例中，所述岛式底盘1的左右两侧分别相邻设置有车辆停车区域14，在所述车辆停车区域14的地面上标记有车辆停车指示框15。

本实施例中，在位于所述车辆停车区域14的前上方位置设置有车辆牌号设别装置16，在位于所述前后行走架4的升降座9上的所述电动伸缩臂11上设置有车辆加注部位设别装置17，在所述前后行走架4的顶部位置的左右两侧分别设置有车辆设别装置18。

优选的，所述电动伸缩臂11为防转型电动推杆。

本实施例中，所述前后行走架4通过丝杆传动机构和连接所述丝杆传动机构的减速伺服电机实现所述前后行走架4在所述前后移动导轨3上的前后移动。

本实施例中，所述前后行走架4上竖立设置有升降导轨，所述升降座9移动设置在所述升降导轨上并通过丝杆传动机构和连接所述丝杆传动机构的减速伺服电机实现所述升降座9在所述升降导轨上的上下移动。

本实施例中，所述车辆牌号设别装置16通过支架架空设置在所述车辆停车区域14的前上方位置。

本实施例中，所述开盖机械臂5的前端开盖机械手7上分别设置有用于打开油箱外盖的吸盘和用于打开油箱内盖的旋转夹头。

上述一种单岛侧向转位式机器人加油装置的技术也完全可以应用到车辆尿素加注技术中，从而形成一种单岛侧向转位式机器人尿素加注机。具体是将上述单岛侧向转位式机器人加油装置中的机器人加油机置换为机器人尿素机、加油枪置换为尿素枪，从而成为单岛侧向转位式机器人尿素加注机。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种单岛侧向转位式机器人加油装置，其特征在于，包括设置在场地上的岛式底盘、设置在所述岛式底盘上的机器人加油机，所述机器人加油机包括沿前后方向铺设在所述岛式底盘上的前后移动导轨、移动设置在所述前后移动导轨上的前后行走架，在所述前后行走架的前侧位置设置有向着左右方向的一侧延伸的开盖机械臂，在所述前后行走架的后侧位置设置有向着左右方向的一侧延伸的活动机械臂，所述开盖机械臂的前端设置有开盖机械手，所述活动机械臂的前端设置有加油枪。

2.根据权利要求1所述的一种单岛侧向转位式机器人加油装置，其特征在于，所述机器人加油机还包括设置在所述前后行走架上的升降座，所述升降座的前侧位置设置有第一数控分度盘，所述开盖机械臂安装在所述第一数控分度盘上。

3.根据权利要求2所述的一种单岛侧向转位式机器人加油装置，其特征在于，所述第一数控分度盘上安装有向着左右方向的一侧伸缩的电动伸缩臂，所述开盖机械臂连接在所述电动伸缩臂上。

4.根据权利要求1所述的一种单岛侧向转位式机器人加油装置，其特征在于，所述机器人加油机还包括设置在所述前后行走架后侧位置的第二数控分度盘，所述活动机械臂安装在所述第二数控分度盘上。

5.根据权利要求1所述的一种单岛侧向转位式机器人加油装置，其特征在于，所述开盖机械臂为多轴旋转关节机械臂；所述活动机械臂为多轴旋转关节机械臂；所述岛式底盘为混凝土底盘。

6.根据权利要求1所述的一种单岛侧向转位式机器人加油装置，其特征在于，在所述岛式底盘上的左右两侧位置分别设置有一对安全光栅，且所述一对安全光栅分置于所述岛式底盘上的左右两侧的前后端位置。

7.根据权利要求6所述的一种单岛侧向转位式机器人加油装置，其特征在于，所述安全光栅在所述岛式底盘上的安装高度高于200mm。

8.根据权利要求3所述的一种单岛侧向转位式机器人加油装置，其特征在于，所述岛式底盘的左右两侧分别相邻设置有车辆停车区域，在所述车辆停车区域的地面上标记有车辆停车指示框。

9.根据权利要求8所述的一种单岛侧向转位式机器人加油装置，其特征在于，在位于所述车辆停车区域的前上方位置设置有车辆牌号设别装置，在位于所述前后行走架的升降座上的所述电动伸缩臂上设置有车辆加注部位设别装置，在所述前后行走架的顶部位置的左右两侧分别设置有车辆设别装置。

10.一种单岛侧向转位式机器人尿素加注机，其特征在于，将权利要求1至9中任一项所述的一种单岛侧向转位式机器人加油装置中的机器人加油机置换为机器人尿素机、加油枪置换为尿素枪，从而成为单岛侧向转位式机器人尿素加注机。

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