CN2639443Y - 一种立体停车库横移系统 - Google Patents

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一种立体停车库横移系统，涉及立体停车库机械设备。本立体停车库横移系统，含有载车板、阻车装置、横移机构、搬运器；横移机构主要由带链轮横移电机、主动链条、横移链轮、横移链条，拨杆、掛板、伸缩链条、伸缩链轮、固定滑槽、慢伸缩臂、慢伸缩臂导轮、快伸缩臂、快伸缩臂导轮组成。带链轮横移电机位于固定架上，带链轮横移电机通过主动链条与横移链轮连接；快伸缩臂通过快伸缩臂导轮与慢伸缩臂连接，慢伸缩臂通过慢伸缩臂导轮与固定滑槽活动连接，固定滑槽安装在搬运器上。载车板安装在横移机构快伸缩臂上，阻车装置安装在载车板上。车位和载车板均设计成梳齿状，载车板可以垂直穿过车位上的梳齿。本实用新型具有成本低，安全性能高等特点。

Description

一种立体停车库横移系统
技术领域：
本实用新型涉及立体停车库机械设备，确切地说是一种立体停车库横移系统。
背景技术：
目前立体停车库存取车的机械装置大体分两种，一种是靠搬运器上的横移机构及搬运器上下爬行实现存取车，这种机械装置要求每个车位上都设有一块载车板和一套载车板防坠安全锁，其不足之处是成本较高；另一种机械装置车位不设载车板，靠横移机构的横移及顶升实现存取车，其不足之处是横移机构需设有两根导轨，成本较高，且对搬运器的平层精度要求高，横移机构结构复杂，另外车位上一般不设置阻车装置，安全性较差。
发明内容：
要解决的技术问题：
为解决目前的立体停车库存取车的机械设备存在的成本较高和安全性较差的不足，本实用新型提供一种立体停车库横移系统解决上述不足。
技术方案：
一种立体停车库横移系统，含有载车板、阻车装置、横移机构、搬运器。横移机构主要由带链轮横移电机、主动链条、横移链轮、横移链条，拨杆、掛板、伸缩链条、伸缩链轮、固定滑槽、慢伸缩臂、慢伸缩臂导轮、快伸缩臂、快伸缩臂导轮组成。链轮横移电机安装在横移机构的固定架上，带链轮横移电机通过主动链条与横移链轮连接；快伸缩臂通过快伸缩臂导轮与慢伸缩臂连接，慢伸缩臂通过慢伸缩臂导轮与固定滑槽活动连接，固定滑槽安装在搬运器上。载车板安装在横移机构快伸缩臂上，阻车装置安装在载车板上。伸缩链条1的一端固定在搬运器A1上，绕过安装在慢伸缩臂上的伸缩链轮1，固定在快伸缩臂A2上，伸缩链条2的一端固定在搬运器的B1上，绕过安装在慢伸缩臂上的伸缩链轮2，固定在快伸缩臂的B2上。两伸缩链条不在同一垂直平面内，慢伸缩臂为一组合件，在其底部中央留有伸缩链轮安装位置和伸缩链条运行通道。慢伸缩臂底面两端安装掛板，掛板呈马蹄形。横移链轮1为双联链轮，横移链轮2为三联链轮，横移链条为两根封闭环链，利用专用拔杆代替链条轴，每两根一组，将两根链条连在一起，掛板插入每组拔杆间。
有益效果：
本实用新型具有成本低，运行可靠，安全性能高等特点，且对搬运器的平层精度要求较低，简化了横移机构结构。
附图说明：
图1为本实用新型车位俯视图。
图2为载车板俯视图。
图3为本实用新型横移机构主视图。
图4为本实用新型横移机构左视图。
图5为本实用新型横移机构工作原理图。
图中：1、为车库钢架，2、为车位梳齿，3、为车位阻车装置，4、为载车板梳齿，5、为载车板阻车装置，6、为汽车导向装置，7、为载车板骨架，8、为横移链轮1，9、为横移链条，10、为带链轮横移电机，11、为主动链条，12、为拔杆，13、为横移链轮2，14、为掛板，15、为伸缩链条1，16、为伸缩链轮2，17、为伸缩链轮1，18、为伸缩链条2，19、为快伸缩臂，20、为快伸缩臂导轮，21、为慢伸缩臂导轮，22、为固定滑槽，23、为慢伸缩臂，24、为搬运器。
具体实施方式：
下面结合附图进一步说明本实用新型实施例：
一种立体停车库横移系统，含有载车板、阻车装置、横移机构、搬运器。横移机构主要由带链轮横移电机(10)、主动链条(11)、横移链轮(8、13)、横移链条(9)，拨杆(12)、掛板(14)、伸缩链条(15、18)、伸缩链轮(16、17)、固定滑槽(22)、慢伸缩臂(23)、慢伸缩臂导轮(21)、快伸缩臂(19)、快伸缩臂导轮(20)组成；链轮横移电机(10)安装在横移机构的固定架上，带链轮横移电机(10)通过主动链条(11)与横移链轮(8)连接，横移链轮(8)通过横移链条(9)与横移链轮(13)连接；快伸缩臂(19)通过快伸缩臂导轮(20)与慢伸缩臂(23)连接，慢伸缩臂(23)通过慢伸缩臂导轮(21)与固定滑槽(22)活动连接，固定滑槽(22)安装在搬运器上；伸缩链条1(15)的一端固定在搬运器(24)A1上，绕过安装在慢伸缩臂(23)上的伸缩链轮1(17)，固定在快伸缩臂(19)A2上，伸缩链条2(18)的一端固定在搬运器(24)的B1上，绕过安装在慢伸缩臂(23)上的伸缩链轮2(16)，固定在快伸缩臂(19)的B2上；慢伸缩臂(23)底面两端安装掛板(14)，掛板(14)呈马蹄形；载车板安装在横移机构快伸缩臂(19)上，阻车装置安装在载车板上。两伸缩链条不在同一垂直平面内，慢伸缩臂(23)为一组合件，在其底部中央留有伸缩链轮安装位置和伸缩链条运行通道。横移链轮1(8)为双联链轮，横移链轮2(13)为三联链轮，横移链条(9)为两根封闭环链，利用专用拔杆(12)代替链条轴，每两根一组，将两根链条连在一起，掛板(14)插入每组拔杆(12)间。
所述载车板主要由载车板梳齿(4)、载车板阻车装置(5)、汽车导向装置(6)和载车板骨架(7)等组成。载车板可垂直上下穿过车位梳齿。梳齿上设有防止汽车纵向滑动的阻车装置。载车板上设有汽车导向槽，可兼作防止汽车横向滑动的阻车装置。载车板安装在横移机构快伸缩臂上。整个车库只有一块载车板。
载车板可以上下垂直穿过车位梳齿。存车时，搬运器将汽车运送到高于指定车位的指定位置，伸缩臂带动载车板和汽车横移到车位上方，搬运器下降一定距离，载车板向下穿过车位梳齿，将汽车存在车位梳齿上，伸缩臂带动载车板复位；取车时，搬运器停在低于指定车位的指定位置，伸缩臂带动载车板横移到车位下方，搬运器上升一定距离，载车板向上穿过车位梳齿，将汽车托起，伸缩臂收回，将载车板和汽车停于搬运器上，搬运器将汽车送到基站，司机开车出库。为防止搬运器升降过程中汽车滑动，在载车板梳出上设置了阻车装置。为防止停于车位上的汽车滑动，车位梳齿上也设置阻车装置。为了防止汽车进出搬运器时载车板倾斜，在搬运器相应位置设置可以转动的载车板支点。
所述快伸缩臂(19)依靠其导轮可在慢伸缩臂(23)的滑槽中仅沿长度方向滑动，慢伸缩臂(23)依靠其导轮可在固定滑槽中仅沿长度方向滑动，固定滑槽安装在搬运器(24)上。伸缩链条1的一端固定在搬运器(24)的A1点，绕过安装在慢伸缩臂(23)上的伸缩链轮1，固定在快伸缩臂(19)上的A2点。伸缩链条2的一端固定在搬运器的B1点，绕过安装在慢伸缩臂(23)上的伸缩链轮2，固定在快伸缩臂(19)上的B2点。快伸缩臂(19)的运行速度是慢伸缩臂(23)运行速度的两倍。为了避免干涉，两伸缩链条不在同一垂直平面内。慢伸缩臂(23)为一组合件，在其底部中央留有伸缩链轮安装位置和伸缩链条运行通道。慢伸缩臂(23)底面两端安装掛板，为了不与伸缩链条和搬运器上A1B1两点发生干涉，掛板做成马蹄形。
横移链轮1为双联链轮，横移链轮2为三联链轮。横移链条为两根封闭环链。利用特制拨杆代替链条轴，每两根一组，将两根链条连在一起。掛板插入每组拨杆之间。当横移电机按顺时钟方向转动时，横移链条也按顺时钟方向转动，通过拔杆，依次带动慢伸缩臂，快伸臂及载车板向右横移。反之，向左横移。系统中有两套横移机构，可以利用一根传动轴连接，由一个横移电机带动。

Claims (3)

1、一种立体停车库横移系统，含有载车板、阻车装置、横移机构、搬运器，其特征在于：横移机构主要由带链轮横移电机(10)、主动链条(11)、横移链轮(8、13)、横移链条(9)，拨杆(12)、掛板(14)、伸缩链条(15、18)、伸缩链轮(16、17)、固定滑槽(22)、慢伸缩臂(23)、慢伸缩臂导轮(21)、快伸缩臂(19)、快伸缩臂导轮(20)组成；链轮横移电机(10)安装在横移机构的固定架上，带链轮横移电机(10)通过主动链条(11)与横移链轮(8)连接，横移链轮(8)通过横移链条(9)与横移链轮(13)连接；快伸缩臂(19)通过快伸缩臂导轮(20)与慢伸缩臂(23)连接，慢伸缩臂(23)通过慢伸缩臂导轮(21)与固定滑槽(22)活动连接，固定滑槽(22)安装在搬运器上；伸缩链条1(15)的一端固定在搬运器(24)A1上，绕过安装在慢伸缩臂(23)上的伸缩链轮1(17)，固定在快伸缩臂(19)A2上，伸缩链条2(18)的一端固定在搬运器(24)的B1上，绕过安装在慢伸缩臂(23)上的伸缩链轮2(16)，固定在快伸缩臂(19)的B2上；慢伸缩臂(23)底面两端安装掛板(14)，掛板(14)呈马蹄形；载车板安装在横移机构快伸缩臂(19)上，阻车装置安装在载车板上。
2、根据权利要求1所述的一种立体停车库横移系统，其特征在于：两伸缩链条不在同一垂直平面内，慢伸缩臂(23)为一组合件，在其底部中央留有伸缩链轮安装位置和伸缩链条运行通道。
3、根据权利要求1所述的一种立体停车库横移系统，其特征在于：横移链轮1(8)为双联链轮，横移链轮2(13)为三联链轮，横移链条(9)为两根封闭环链，利用专用拔杆(12)代替链条轴，每两根一组，将两根链条连在一起，掛板(14)插入每组拔杆(12)间。
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