CN110304582A - 汽车吊运装置及汽车底涂输送线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车输送设备领域，特别涉及汽车吊运装置及汽车底涂输送线，汽车吊运装置包括输送机、吊具，吊具包括吊架和伸缩托臂，所述伸缩托臂包括固定在吊架上的固定臂和沿水平方向导向移动装配在固定臂上的活动臂，活动臂驱动机构用于安装在输送线的交接工位处驱动活动臂移动使伸缩托臂伸缩，活动臂驱动机构包括驱动电机、由驱动电机驱动往复移动用于带动活动臂移动的顶推件，通过驱动电机带动顶推件往复移动，实现伸缩托臂的伸缩，与目前的通过气缸的方式相比，通过对电机转动角度的控制可以方便伸缩托臂伸出量的调节，可以使伸缩托臂能够适用于多种不同类型的汽车，解决了目前的吊具由于采用气缸驱动伸缩造成的适用范围小的问题。

Description

汽车吊运装置及汽车底涂输送线

技术领域

本发明涉及汽车输送设备领域，特别涉及汽车吊运装置及汽车底涂输送线。

背景技术

目前，汽车涂装车间底涂工艺能够保护车体底部不受石屑和外界机械压力的影响，同时可以降低驾驶室内的噪音，能够提高汽车的舒适性和可靠性。底部喷涂的部位包括车身底板、轮罩及裙围，因此底部喷涂时需要将车身悬吊起来进行喷涂。授权公告号为CN205060770U、授权公告日为2016.03.02的中国实用新型专利公开一种输送系统及其吊具，吊具包括用于沿输送方向移动装配在输送机上的顶架，顶架的左右两侧对称设置有用于承托工件底部的托臂，托臂处于顶架的下方，托臂可以绕上下轴线转动装配在托臂与顶架之间的吊臂上，顶架上设有供工件穿过并落在托臂上的装夹空间和用于搭接在输送机上的支撑结构，支撑结构处于顶架上装夹空间的外围，当需要将工件进行吊装时，工件可以通过顶架上的装夹空间落在托臂上，降低了吊具的整体高度和运行时所需的安装空间。使用时工件进入底涂进口交接位，气缸推动托臂旋转，由升降机构将工件与撬体分离，转挂到吊具上，并由四柱升降机输送至工作段，工件在出口交接位由四柱升降机降至低位，气缸推动托臂旋转，使工件挂到撬体上，吊具在高位沿逆向线路返回至进口交接位，可以离线检修。这种吊具能适用于吊挂同一种车型，对于既要生产大车型，又要生产小车型的涂装车间，这种吊具不能满足实用需求。

授权公告号为CN208471355U、授权公告日为2019.02.05的中国专利公开了一种实现底涂大小车共线交接的机构，包括吊具，吊具的下部设置有三对支撑腿，每对支撑腿相对设置，其中两对支撑腿的下面安装有可滑动伸缩的滑动支腿，滑动支腿的外侧安装有定位机构，吊具的下方设有用于控制滑动支腿伸缩的地面辅助伸缩机构，通过地面辅助伸缩机构的垂直气缸顶开定位结构的锁紧打开装置，通过地面辅助伸缩机构的水平气缸驱动滑动支腿水平移动。通过滑动支腿的水平移动，使吊具可以适用于大车型和小车型的吊装。这种吊具通过气缸带动滑动支腿的移动，气缸由于其本身的特性，移动过程不稳定，冲击力较大，气缸杆伸长量精准度难以控制，为了保证辅助伸缩机构的精度，使用时通常只有伸出和缩回两个位置，也就是吊具通常只能适用于两种不同的车型，适用范围小。

发明内容

本发明的目的是提供一种吊具，以解决目前的吊具由于采用气缸驱动伸缩造成的适用范围小的问题，另外，本发明的目的还在于提供过一种使用上述吊具的汽车底涂输送线，以解决目前的汽车底涂输送线使用范围小的问题。

为实现上述目的，本发明汽车吊运装置的技术方案为：汽车吊运装置包括：

输送机，用于输送待涂装汽车，

吊具，由输送机带动吊运汽车，包括吊架和设置在吊架下端用于承托汽车的伸缩托臂，所述伸缩托臂包括固定在吊架上的固定臂和沿水平方向导向移动装配在固定臂上的活动臂，

活动臂驱动机构：用于安装在输送线的交接工位处，驱动活动臂移动使伸缩托臂伸缩，

活动臂驱动机构包括驱动电机、由驱动电机驱动往复移动用于带动活动臂移动的顶推件，所述驱动电机通过丝杠螺母机构带动顶推件往复移动，顶推件由丝杠螺母机构的螺母带动；或者驱动电机通过齿轮齿条机构带动顶推件往复移动，顶推件由齿轮齿条机构的齿条带动，或者驱动电机通过链轮机构带动顶推件往复移动，链轮机构包括驱动链轮和驱动链条，顶推件设置在驱动链条上，

活动臂上设有用于与顶推件顶推配合的活动臂配合结构。

本发明的有益效果：通过驱动电机带动顶推件往复移动，实现伸缩托臂的伸缩，与目前的通过气缸的方式相比，通过对电机转动角度的控制可以方便伸缩托臂伸出量的调节，能够使伸缩托臂能够适用于多种不同类型的汽车，解决了目前的吊具由于采用气缸驱动伸缩造成的适用范围小的问题。

进一步的，所述活动臂配合结构包括固定在活动臂水平侧的挡杆，所述顶推件与挡杆顶推配合推动活动臂移动。挡杆处于活动臂的水平侧，安装空间充足，方便活动臂驱动机构安装。

进一步的，所述顶推件包括沿活动臂移动方向上间隔设置至少两个拨块，相邻两个拨块之间形成有供挡杆伸入的挡杆伸入间隔，以使链条正反转时通过两个拨块带动插入两个拨块之间挡杆伸入间隔内的挡杆移动。通过两个拨块与挡杆配合，结构简单，安装方便。

进一步的，为了避免杂物干涉驱动链条，所述活动臂驱动机构的机架上设有罩设在驱动链条外的链条防护罩，链条防护罩上设有避让顶推件的条形开口。提高驱动链条的防护等级，保证装置安全运行。

进一步的，所述挡杆包括固定在活动臂上的固定段、由固定段下端向远离活动臂方向延伸的折弯段、由折弯段远离固定段一端向下延伸与顶推件顶推配合的顶推配合段。避免拨块与活动臂干涉。

进一步的，为了避免驱动链条松动，所述活动臂驱动机构的机架上设有与驱动链条紧配合用于张紧驱动链条的非金属张紧块，非金属张紧块固定在驱动链条内侧。保证驱动链条的稳定运行。

进一步的，为了方便非金属固定块的安装，所述机架上设有L形固定板，L形固定板包括竖板和固定在机架上的水平板，所述非金属固定块固定在竖板上。减小非金属固定块的体积，方便非金属固定块的安装。

进一步的，为了防止活动臂在工作时移动，所述输送机为带动吊具上下升降的升降机，所述固定臂上设有在活动臂移动到位时锁定活动臂的锁止件和对锁止件施加弹力保持锁止件对活动臂锁止的弹性件，所述锁止件上下活动装配在吊架上，汽车底涂输送线还包括用于固定在输送线的交接工位处在吊具下降至设定位置时与锁止件顶推配合解除锁止件对活动臂锁止作用的解锁件。锁止件保证活动臂与固定臂连接可靠，解锁件固定在输送线的交接工位处上，简化装置的结构。

进一步的，为了能够适应较多的车型，所述吊具上设有至少三对伸缩托臂，其中至少两对伸缩托臂上用于承托汽车的承托部分的高度不同，可以适用于不同底盘高度的车型，进一步增加吊具适用车型数量。

为实现上述目的，本发明汽车底涂输送线的技术方案为：汽车底涂输送线包括涂装线和汽车吊运装置，汽车吊运装置包括：

输送机，用于输送待涂装汽车，

吊具，由输送机带动吊运汽车，包括吊架和设置在吊架下端用于承托汽车的伸缩托臂，所述伸缩托臂包括固定在吊架上的固定臂和沿水平方向导向移动装配在固定臂上的活动臂，

活动臂驱动机构：用于安装在输送线的交接工位处上，驱动活动臂移动使伸缩托臂伸缩，

活动臂驱动机构包括驱动电机、由驱动电机驱动往复移动用于带动活动臂移动的顶推件，所述驱动电机通过丝杠螺母机构带动顶推件往复移动，顶推件由丝杠螺母机构的螺母带动；或者驱动电机通过齿轮齿条机构带动顶推件往复移动，顶推件由齿轮齿条机构的齿条带动，或者驱动电机通过链轮机构带动顶推件往复移动，链轮机构包括驱动链轮和驱动链条，顶推件设置在驱动链条上，

活动臂上设有用于与顶推件顶推配合的活动臂配合结构。

本发明的有益效果：通过驱动电机带动顶推件往复移动，实现伸缩托臂的伸缩，与目前的通过气缸的方式相比，通过对电机转动角度的控制可以方便伸缩托臂伸出量的调节，能够使伸缩托臂能够适用于多种不同类型的汽车，解决了目前的汽车底涂输送线的吊具由于采用气缸驱动伸缩造成的适用范围小的问题。

进一步的，所述活动臂配合结构包括固定在活动臂水平侧的挡杆，所述顶推件与挡杆顶推配合推动活动臂移动。挡杆处于活动臂的水平侧，安装空间充足，方便活动臂驱动机构安装。

进一步的，所述顶推件包括沿活动臂移动方向上间隔设置至少两个拨块，相邻两个拨块之间形成有供挡杆伸入的挡杆伸入间隔，以使链条正反转时通过两个拨块带动插入两个拨块之间挡杆伸入间隔内的挡杆移动。通过两个拨块与挡杆配合，结构简单，安装方便。

进一步的，为了避免杂物干涉驱动链条，所述活动臂驱动机构的机架上设有罩设在驱动链条外的链条防护罩，链条防护罩上设有避让顶推件的条形开口。提高驱动链条的防护等级，保证装置安全运行。

进一步的，所述挡杆包括固定在活动臂上的固定段、由固定段下端向远离活动臂方向延伸的折弯段、由折弯段远离固定段一端向下延伸与顶推件顶推配合的顶推配合段。避免拨块与活动臂干涉。

进一步的，为了避免驱动链条松动，所述活动臂驱动机构的机架上设有与驱动链条紧配合用于张紧驱动链条的非金属张紧块，非金属张紧块固定在驱动链条内侧。保证驱动链条的稳定运行。

进一步的，为了方便非金属固定块的安装，所述机架上设有L形固定板，L形固定板包括竖板和固定在机架上的水平板，所述非金属固定块固定在竖板上。减小非金属固定块的体积，方便非金属固定块的安装。

进一步的，为了防止活动臂在工作时移动，所述输送机为带动吊具上下升降的升降机，所述固定臂上设有在活动臂移动到位时锁定活动臂的锁止件和对锁止件施加弹力保持锁止件对活动臂锁止的弹性件，所述锁止件上下活动装配在吊架上，汽车底涂输送线还包括用于固定在输送线的交接工位处在吊具下降至设定位置时与锁止件顶推配合解除锁止件对活动臂锁止作用的解锁件。锁止件保证活动臂与固定臂连接可靠，解锁件固定在输送线的交接工位处，简化装置的结构。

进一步的，为了能够适应较多的车型，所述吊具上设有至少三对伸缩托臂，其中至少两对伸缩托臂上用于承托汽车的承托部分的高度不同，可以适用于不同底盘高度的车型，进一步增加吊具适用车型数量。

附图说明

图1是本发明的汽车吊运装置具体实施例的吊具和升降机下降到位后处于交接工位时的状态示意图（仅显示一半）；

图2是本发明的汽车吊运装置具体实施例的吊具和升降机下降到位后处于交接工位时的俯视图（图中车头表示吊运汽车时汽车车头所处位置，车尾表示吊运汽车时汽车车尾所处位置）；

图3是图2的左视图（仅显示部分伸缩托臂）；

图4是本发明的汽车吊运装置具体实施例的吊具的结构示意图（仅显示一半）；

图5是本发明的汽车吊运装置具体实施例的吊具的俯视图（图中车头表示吊运汽车时汽车车头所处位置，车尾表示吊运汽车时汽车车尾所处位置）；

图6是图5的左视图（仅显示部分伸缩托臂）；

图7是本发明的汽车吊运装置具体实施例的吊具和升降机的结构示意图；

图8是本发明的汽车吊运装置具体实施例的活动臂驱动机构的结构示意图；

图9是图8中去掉盖板后的结构示意图；

图10是图9中两个非金属张紧块的结构示意图；

图11是图9中两个非金属张紧块另一个角度的结构示意图；

图12是图4中锁销、解锁杆与弹簧的装配结构示意图；

图13是本发明的汽车吊运装置具体实施例中的一个伸缩托臂的结构示意图；

图14是图13的左视图；

图15是本发明的汽车吊运装置具体实施例的活动臂驱动机构的拨块与挡杆的配合结构示意图；

图16为本发明的汽车吊运装置具体实施例中四个伸缩托臂的伸缩托臂承托部分一个布局图（工作的伸缩托臂承托部分带阴影）；

图17为本发明的汽车吊运装置具体实施例中四个伸缩托臂的伸缩托臂承托部分另一个布局图（工作的伸缩托臂承托部分带阴影）；

图中：1、吊具；11、吊架；12、伸缩托臂；13、固定臂；14、活动臂；141、挡杆；1411、固定段；1412、折弯段；1413、顶推配合段；142、锁板；143、伸缩托臂承托部分；15、锁止件；151、锁销；152、横杆；153、解锁杆；16、弹簧；17、导轨；18、解锁架；19、定位套；2、升降机；21、升降架；22、托轮；23、摩擦轮；24、水平运动电机；3、活动臂驱动机构；31、机架；32、驱动电机；33、主动轮；34、从动轮；35、驱动链条；36、拨块；361、固定部分；362、弧形连接部分；37、挡杆伸入间隔；38、L形固定板；381、竖板；382、水平板；3821、固定长孔；39、非金属张紧块；40、链条防护罩；401、条形开口；402、底壳；403、盖板；5、定位销。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施方式作进一步说明。

本发明的汽车吊运装置的具体实施例，如图1至图3所示，汽车吊运装置包括吊具1和带动吊具1移动的输送机，本实施例中的输送机为带动吊具1上下升降的升降机2，其中升降机2的结构为现有技术，比如可以是授权公告号为CN205060770U中公开的转接段的四柱升降机，具体不再展开说明，其中吊具1的结构与授权公告号为CN205060770U中公开的吊具结构相似，下面主要对区别之处进行介绍。当然，其他实施例中，根据具体的使用需求，输送机和吊具也可以采用授权公告号为CN208471355U中公开的形式，此时吊具依靠输送机构带动水平移动，输送线的交接工位处设置带动汽车升降的升降机。

本实施例中，如图1至图7所示，吊具1包括吊架11和设置在吊架11下端用于承托汽车的伸缩托臂12，如图13和图14所示，伸缩托臂12包括固定在吊架11上的固定臂13和沿垂直于吊架11的方向导向移动装配在固定臂13上的活动臂14，固定臂13上设有导轨，活动臂14导向滑动装配在导轨上，通过活动臂14的移动，实现伸缩托臂的伸缩，进而实现对不同车型的适应。

汽车吊运装置还包括用于固定在输送线的交接工位处的活动臂驱动机构3，如图8和图9所示，活动臂驱动机构3用于驱动活动臂14移动，使伸缩托臂12伸缩。具体的，本实施例中的活动臂驱动机构3包括固定在输送线的交接工位处的机架31，机架31上设有驱动电机32和由驱动电机32带动用于带动活动臂14移动的顶推件，为了方便控制，驱动电机32选用伺服电机，驱动电机32的输出轴线竖直设置，驱动电机32通过链轮机构带动顶推件往复移动。链轮机构包括与驱动电机32的输出轴固定的主动轮33、转动装配在机架31上的从动轮34、绕在主动轮33和从动轮34上的驱动链条35。顶推件包括固定在驱动链条35上的两个拨块36，两个拨块36间隔设置。两个拨块36的结构相同，拨块36为固定在驱动链条35上开口朝向驱动链条35的U形块，拨块36包括两平行的固定部分361和连接两固定部分361的弧形连接部分362，固定部分361上远离连接部分一端固定在驱动链条35上，固定部分361的端部设有与驱动链条35固定的固定孔。U形块结构使拨块36与驱动链条35连接更牢固。

活动臂14上设有挡杆141，挡杆141固定在活动臂14的水平侧，如图15所示，挡杆141的下端伸入两个拨块36之间形成的挡杆伸入间隔37内。驱动电机32转动时，带动主动轮33和驱动链条35动作，固定在驱动链条35上的拨块36随动，拨块36与挡杆141顶推配合，在拨块36与挡杆141的作用下，伸缩托臂12伸出或者缩回。两个拨块36可以在驱动链条35正反转时分别带动挡杆141沿相反的两个方向移动，进而使活动臂14往复移动。

本实施例中的顶推件为两个拨块36形成的组件，其他实施例中，顶推件可以是固定在驱动链条上的拨叉，拨叉具有供挡杆伸入的挡杆伸入槽，或者顶推件也可以是固定板，固定板上设置供挡杆伸入的配合孔。本实施例中的挡杆形成活动臂上与顶推件顶推配合的活动臂配合结构，其他实施例中，活动臂配合结构也可以是设置在活动臂上的凹槽，比如可以是授权公告号为CN208471355U中公开的拨板与凹口部配合带动滑动支腿滑动的结构。

其他实施例中，拨块的数量可以根据需要设置，比如可以是三个或者大于三个的情况，此时相邻两个拨块之间均形成供挡杆伸入的挡杆伸入间隔。

本实施例中，如图4所示，挡杆141包括固定在活动臂14上的固定段1411、由固定段1411下端向远离活动臂14方向延伸的折弯段1412、由折弯段1412远离固定段1411一端向下延伸与顶推件顶推配合的顶推配合段1413，挡杆141上的折弯段1412使顶推配合段1413远离活动臂14设置，为链轮链条的布置提供足够的空间。其他实施例中，挡杆也可以是直杆，此时为了方便安装，挡杆下端高度低于活动臂底面高度。

如图8至图11所示，为了保证拨块36与挡杆141的配合的稳定，本实施例中，机架31上设有L形固定板38，L形固定板38包括竖板381和固定在机架31上的水平板382，竖板381上固定有用于张紧驱动链条35的非金属张紧块39，非金属张紧块39固定在驱动链条35的内侧。本实施例中的L形固定板38设置多个，非金属张紧块39设置两个，两个非金属张紧块39分别用于张紧驱动链条35处于主动轮33与从动轮34之间相对的两段，每个非金属张紧块39通过三块L形固定板38固定，如图10和图11所示，相邻两个L形固定板38分别与两个非金属张紧块39固定。其他实施例中，驱动链条的张紧装置也可以是现有技术中通过调节从动轮位置张紧链条的张紧装置；当然，也可以没有张紧装置，此时装置运行的稳定性会有所降低。

为了安全和避免杂物干扰驱动链条35的运行，机架31还是那个设有链条防护罩40，链条防护罩40罩设在驱动链条35外，链条防护罩40上设有避让顶推件的条形开口401，拨块36通过条形开口401伸出链条防护罩40。如图8所示，链条防护罩40包括底壳402和固定在底壳402上的盖板403，从动轮34和L形固定板38均设置在底壳402上，其中L形固定板38通过水平板382固定在底壳402上，水平板382上设有固定长孔3821，方便L形固定板38位置的调节。其他实施例中，非金属张紧块可以直接固定在底壳上。

其他实施例中，驱动链条外可以没有防护罩。本实施例中驱动电机32的输出轴线竖向设置，其他实施例中，驱动电机的输出轴线可以水平设置，主动轮和从动轮的轴线也水平设置，此时拨块设置在驱动链条的顶部。

如图1和图12所示，为了保证吊具1在使用过程中活动臂14不来回移动，本实施例中，固定臂13上设有在活动臂14移动到位时锁定活动臂14的锁止件15和对锁止件15施加弹力保持锁止件15对活动臂14锁止的弹簧16，如图12所示，锁止件15包括锁销151，活动臂14上固定有沿其移动方向延伸的锁板142，锁板142上设有沿活动臂14移动方向间隔布置的多个与锁销151配合的锁孔，在活动臂14移动到位后，锁销151插装至锁孔内，活动臂14不能相对固定臂13活动。锁销151的顶端固定有横杆152，横杆152上还固定有与锁销151平行的解锁杆153，解锁杆153向下延伸的长度大于锁销151的长度，输送线的交接工位处固定有用于与解锁杆153对应顶推配合使解锁杆153向上移动的解锁架18，如图1所示，解锁架18包括立杆181和设置在立杆上端的三角架182，三角架182顶面用于与解锁杆153顶推配合。解锁架18通过顶推解锁杆153，使解锁杆153和锁销151向上移动，使锁销151从锁孔内脱出，实现对活动臂14的解锁。弹簧16压装在解锁杆153与固定臂13之间，保证锁销151对活动臂14的锁止效果。

在吊具1下降至设定位置后，输送线的交接工位处的解锁架18顶推解锁杆153完成对活动臂14的解锁，同时活动臂14上的挡杆141伸入两个拨块36的挡杆伸入间隔37内，启动驱动电机32，通过拨块36带动活动臂14移动，直到移动至设定位置，伸缩托臂完成伸缩，然后吊具1将汽车吊起，在吊具1上升过程中，锁销151重新插入另一个锁孔内，每个孔对应一个车型的位置，完成对活动臂14的锁止。为了实现对于活动臂14的移动量的控制，在固定臂13上设置与车型相对应的行程开关，行程开关的数量根据需要设置，在活动臂14移动到位后，行程开关被触发，触发信号传给电机控制器，控制电机停转。其他实施例中，活动臂与固定臂之间也可以没有锁止件，依靠二者之间的摩擦力保持相对位置，在活动臂与车身定位配合后，通过车身将处于车身两侧的活动臂连接起来。其他实施例中，也可以设置带编码器的电机，通过预先设定的电机转动圈数，控制电机的旋转圈数，进而控制活动臂的移动量。其他实施例中，行程开关也可以设置机架上，行程开关也可以由测距传感器替代。

本实施例中，为了进一步提高对汽车的适用范围，伸缩托臂12设置有四对，其中三对的伸缩托臂承托部分143的高度不同，以适用不同底盘高度的汽车。使用时，选择四对伸缩托臂12中的两对承托要吊运的汽车。如图16和图17所示，根据不同的汽车底盘尺寸，选择不同的伸缩托臂进行托举。当然，其他实施例中，根据实际车型的不同，伸缩托臂承托部分的高度和伸缩长度均可以调整，比如伸缩托臂的伸缩长度可以适当增加或者减小。

输送线的交接工位处设有与吊具1定位的定位销5，吊具1上对应设有与定位销5配合的定位套19，升降机2包括升降架21和设置在升降架21上带动吊具1前后移动的平移驱动机构，平移驱动机构包括设置在升降架21上的托轮22和设置在托轮22上侧的摩擦轮23，托轮22与摩擦轮23之间形成间隔，吊具1上的左右两侧有导轨17，吊具1处于升降机2上时，导轨17处于托轮22与摩擦轮23之间，摩擦轮23连接有水平运动电机24，水平运动电机24带动摩擦轮23转动，摩擦轮23带动导轨17前后移动，使吊具1离开升降机2。

本实施例中的空中吊运装置的升降机2设置两个，并且活动臂驱动机构3也设置两套，其中一套设置在涂装线的上件工位，另一个设置在涂装线的下件工位，吊具1设置多个，具体数量根据需要设置。其中两套活动臂驱动机构3的结构原理相同，一个用于使伸缩托臂12伸长，另一个使伸缩托臂12缩回，具体不再展开说明。涂装线与空中吊运装置的布局为现有技术，比如涂装线可以是CN205060770U中公开的输送线系统的工作段，空中吊运装置相当于其中的转运段和返回段。其他实施例中，空中吊运装置可以仅包括一个升降机和一套活动臂驱动机构。

本实施例中的汽车吊运装置在使用时，通过升降机2携带吊具1下降到位，通过输送线的上件交接工位处的定位销5对吊具1进行定位，需要进行底涂工艺的汽车车身由地面滑撬输送至升降机2下面的工位并定位，将汽车车身与滑撬解锁后，带动驱动链条35运行的驱动电机32启动使伸缩托臂12伸长，活动臂14的承托部分移动至相应的车身下部，升降机2上升到位，定位销5解除对吊具1的定位，此时升降机2将携带有车身的吊具1快速输送到涂装线的空中滚床上，空中滚床以需要的工艺速度运行，同时升降机2接收到返回的吊具1后再下降到低位运送下一个车身。汽车吊运装置的吊具1在将汽车运输至涂装线的空中滚床完成涂装后，空中滚床将携带有车身的吊具1输送至下件交接工位即出口处的升降机2上，吊具1被出口处的升降机2由高位运至低位，将车身落到已经定位在下面的滑撬上，设置在涂装线下件工位的活动臂驱动机构3带动吊具1的活动臂14缩回，完成车身的涂装输送，待滑撬和车身由地面滑撬输送系统将滑撬输送离开后，处于涂装线下件工位的升降机2上升到位，将空的吊具1输送至高位的返回线，再由返回线的滚床将吊具1输送至涂装线上件工位的升降机2上，完成一个循环。

本实施例中驱动电机通过齿轮齿条机构带动顶推件往复移动，其他实施例中，驱动电机可以通过丝杠螺母机构带动顶推件往复移动，顶推件由丝杠螺母机构的螺母带动；或者通过齿轮齿条机构带动顶推件往复移动，顶推件由齿轮齿条机构的齿条带动。

本发明的汽车底涂输送线的具体实施例，汽车底涂输送线包括涂装线、汽车吊运装置，其中汽车吊运装置的结构与上述汽车吊运装置的具体实施例中所述的结构相同，不再赘述。本实施例中的涂装线为现有技术，不再展开说明，比如可以是授权公告号为CN205060770U中公开的输送线系统的工作段。

Claims (10)

1.汽车吊运装置，包括：

输送机，用于输送待涂装汽车，

吊具，由输送机带动吊运汽车，包括吊架和设置在吊架下端用于承托汽车的伸缩托臂，所述伸缩托臂包括固定在吊架上的固定臂和沿水平方向导向移动装配在固定臂上的活动臂，

活动臂驱动机构：用于安装在输送线的工件交接位处，驱动活动臂移动使伸缩托臂伸缩，

其特征在于，活动臂驱动机构包括驱动电机、由驱动电机驱动往复移动用于带动活动臂移动的顶推件，所述驱动电机通过丝杠螺母机构带动顶推件往复移动，顶推件由丝杠螺母机构的螺母带动；或者驱动电机通过齿轮齿条机构带动顶推件往复移动，顶推件由齿轮齿条机构的齿条带动，或者驱动电机通过链轮机构带动顶推件往复移动，链轮机构包括驱动链轮和驱动链条，顶推件设置在驱动链条上，

活动臂上设有用于与顶推件顶推配合的活动臂配合结构。

2.根据权利要求1所述的汽车吊运装置，其特征在于，所述活动臂配合结构包括固定在活动臂水平侧的挡杆，所述顶推件与挡杆顶推配合推动活动臂移动。

3.根据权利要求2所述的汽车吊运装置，其特征在于，所述顶推件包括沿活动臂移动方向上间隔设置至少两个拨块，相邻两个拨块之间形成有供挡杆伸入的挡杆伸入间隔，以使链条正反转时通过两个拨块带动插入两个拨块之间挡杆伸入间隔内的挡杆移动。

4.根据权利要求2或3所述的汽车吊运装置，其特征在于，所述活动臂驱动机构的机架上设有罩设在驱动链条外的链条防护罩，链条防护罩上设有避让顶推件的条形开口。

5.根据权利要求2或3所述的汽车吊运装置，其特征在于，所述挡杆包括固定在活动臂上的固定段、由固定段下端向远离活动臂方向延伸的折弯段、由折弯段远离固定段一端向下延伸与顶推件顶推配合的顶推配合段。

6.根据权利要求1或2或3所述的汽车吊运装置，其特征在于，所述活动臂驱动机构的机架上设有与驱动链条紧配合用于张紧驱动链条的非金属张紧块，非金属张紧块固定在驱动链条内侧。

7.根据权利要求6所述的汽车吊运装置，其特征在于，所述机架上设有L形固定板，L形固定板包括竖板和固定在机架上的水平板，所述非金属固定块固定在竖板上。

8.根据权利要求1或2或3所述的汽车吊运装置，其特征在于，所述输送机为带动吊具上下升降的升降机，所述固定臂上设有在活动臂移动到位时锁定活动臂的锁止件和对锁止件施加弹力保持锁止件对活动臂锁止的弹性件，所述锁止件上下活动装配在吊架上，汽车底涂输送线还包括用于固定在输送线的交接工位处在吊具下降至设定位置时与锁止件顶推配合解除锁止件对活动臂锁止作用的解锁件。

9.根据权利要求1或2或3所述的汽车吊运装置，其特征在于，所述吊具上设有至少三对伸缩托臂，其中至少两对伸缩托臂上用于承托汽车的承托部分的高度不同。

10.汽车底涂输送线，包括涂装线和汽车吊运装置，其特征在于，所述汽车吊运装置为权利要求1-9任意一项所述的汽车吊运装置。