CN203601444U - 汽车总装线及其吊具 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种汽车总装线吊具，由吊具框架完成对汽车的整体支撑结构，其底部设置左吊腿和右吊腿，左吊腿和右吊腿上分别设置有左吊臂和右吊臂，左吊臂和右吊臂上均设置有汽车托块，左吊腿和右吊腿与吊具框架之间设置有滑轨，左吊腿的两个支撑端和右吊腿的两个支撑端滑动设置于滑轨上。左前吊腿和左后吊腿之间的间距滑动可调，从而使得左吊腿具有两个间距可调的支撑点，满足不同的车长的汽车的支撑需要，适应不同车长的汽车在同一汽车总装线上同步装配，从而避免了汽车总装线上针对每种车型单独设置生产线的目的，节约了成本，同时提高了汽车总装线的利用率和生产效率。本实用新型还提供了一种汽车总装线。

Description

汽车总装线及其吊具

技术领域

本实用新型涉及汽车装配技术领域，更具体地说，涉及一种汽车总装线及其吊具。 

背景技术

在汽车总装车间，吊具是十分常见的一种工装设备，用于在汽车装配过程中，将汽车车身起吊。吊具的形状结构取决于汽车车身的结构，每个车型的汽车结构不一样，因此每种汽车车型所需要的吊具的形状结构也不一样。这些吊具都有一个共同点--柔性化程度不高，每种吊具只应用于一种车型，为了适应不同车型的装配要求，汽车总装车间通常针对每个车型设置单独的吊具。 

企业一般通过建设不同生产线来适应不同平台的车型，这显然需要增加一大笔投资成本；另外，生产线的数量增加后，每条生产线的开动率将会降低，现场管理难度大，工人的劳动量不饱和，这无疑给企业增加了制造成本。 

因此，如何使吊具满足不同车型的适用要求，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。 

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种汽车总装线吊具，以实现使吊具满足不同车型的适用要求；本实用新型还提供了一种汽车总装线。 

为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案： 

一种汽车总装线吊具，包括吊具框架；设置于所述吊具框架宽度方向的两端的底部的左吊腿和右吊腿；所述左吊腿和所述右吊腿上分别设置有沿所述吊具框架的长度方向布置的左吊臂和右吊臂，所述左吊臂和所述右吊臂上 均设置有汽车托块；所述左吊腿和所述右吊腿与所述吊具框架之间设置有滑动方向沿所述吊具框架长度方向的滑轨，所述左吊腿的两个支撑端和所述右吊腿的两个支撑端滑动设置于所述滑轨上。 

优选地，在上述汽车总装线吊具中，所述左吊腿和所述右吊腿结构对称布置，所述左吊腿包括左前吊腿和左后吊腿，所述左前吊腿和所述左后吊腿结构对称布置，所述左后吊腿包括固设于所述滑轨上的连接腿和转动设置于所述连接腿上的调节腿。 

优选地，在上述汽车总装线吊具中，所述左前吊腿固装于所述吊具框架上，所述滑轨设置于所述吊具框架的底部靠近所述左后吊腿位置，所述左后吊腿设置于所述滑轨上。 

优选地，在上述汽车总装线吊具中，所述左吊臂和所述右吊臂结构对称布置，所述左吊臂包括结构对称的左前吊臂和左后吊臂，所述左前吊臂包括固设于所述左前吊腿上的导向臂和滑动设置于所述导向臂内部的伸缩臂。 

优选地，在上述汽车总装线吊具中，所述伸缩臂沿其轴向转动的设置于所述导向臂内，所述伸缩臂包括相互垂直的第一转动支撑位和第二转动支撑位，所述伸缩臂对应所述转动位置设置有不同支撑高度的第一汽车垫块和第二汽车垫块。 

优选地，在上述汽车总装线吊具中，所述吊具框架包括吊具上框架和设置于所述吊具上框架宽度方向两端的吊具左框架和吊具右框架，所述左吊臂固设于所述吊具左框架的底部，所述右吊臂固设于所述吊具右框架的底部。 

优选地，在上述汽车总装线吊具中，所述吊具左框架和所述吊具右框架结构对称布置，且二者相互远离的一侧均设置有吊具滑架。 

优选地，在上述汽车总装线吊具中，所述吊具滑架包括结构对称的左吊具滑架和右吊具滑架，所述左吊具滑架包括一端与所述吊具上框架固接，另一端与所述吊具左框架通过支撑柱相抵的辅助支撑架，所述辅助支撑架的中部设置有与所述吊具左框架相抵的次支撑梁。 

优选地，在上述汽车总装线吊具中，所述左吊具滑架的端部与所述吊具上框架和所述吊具左框架的固接端连接。 

一种汽车总装线，其上设置有多个对待装配的汽车进行吊装的汽车总装线吊具，所述汽车总装线吊具为如上任意一项所述的汽车总装线吊具。 

本实用新型提供的汽车总装线吊具，由吊具框架完成对汽车的整体支撑结构，其框架宽度方向的两端的底部设置左吊腿和右吊腿，左吊腿和右吊腿上分别设置有沿吊具框架的长度方向布置的左吊臂和右吊臂，左吊臂和右吊臂上均设置有汽车托块，由汽车托块支撑汽车时，汽车的宽度放置方向即为吊具框架的宽度支撑方向，左吊臂和右吊臂均伸入到汽车宽度方向的底部，对汽车进行支撑。 

左吊腿和右吊腿与吊具框架之间设置有滑动方向沿吊具框架长度方向的滑轨，左吊腿的两个支撑端和右吊腿的两个支撑端滑动设置于滑轨上。滑轨沿吊具框架的长度方向布置，即其滑动导向沿汽车放置后汽车的长度方向上，左吊腿和右吊腿均滑动的设置于滑轨上，由于汽车的支撑结构均设置为宽度方向的两侧均具有两个支撑点，即左吊腿包括左前吊腿和左后吊腿，右吊腿结构与左吊腿结构对应，通过左吊腿的滑动设置，左前吊腿和左后吊腿之间的间距滑动可调，从而使得左吊腿具有两个间距可调的支撑点，从而使得可以满足不同的车长的汽车的支撑需要，适应不同车长的汽车在同一汽车总装线上同步装配，从而避免了汽车总装线上针对每种车型单独设置生产线的目的，节约了成本，同时提高了汽车总装线的利用率和生产效率。 

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 

图1为本实用新型提供的汽车总装线吊具的结构示意图； 

图2为图1的右视图； 

图3为图2中滑轨部分吊腿的结构放大图； 

图4为图1中吊臂部分的结构放大图。 

具体实施方式

本实用新型公开了一种汽车总装线吊具，使吊具满足了不同车型的适用要求；本实用新型还提供了一种汽车总装线。 

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。 

如图1-图4所示，图1为本实用新型提供的汽车总装线吊具的结构示意图；图2为图1的右视图；图3为图2中滑轨部分吊腿的结构放大图；图4为图1中吊臂部分的结构放大图。 

本实用新型提供了一种汽车总装线吊具，由吊具框架完成对汽车的整体支撑结构，其框架宽度方向的两端的底部设置左吊腿4和右吊腿，左吊腿4和右吊腿上分别设置有沿吊具框架的长度方向布置的左吊臂5和右吊臂，左吊臂5和右吊臂上均设置有汽车托块6，由汽车托块6支撑汽车时，汽车的宽度放置方向即为吊具框架的宽度支撑方向，左吊臂4和右吊臂均伸入到汽车宽度方向的底部，对汽车进行支撑。 

左吊腿4和右吊腿与吊具框架之间设置有滑动方向沿吊具框架长度方向的滑轨8，左吊腿4的两个支撑端和右吊腿的两个支撑端滑动设置于滑轨8上。滑轨8沿吊具框架的长度方向布置，即其滑动导向沿汽车放置后汽车的长度方向上，左吊腿4和右吊腿均滑动的设置于滑轨8上，由于汽车的支撑结构均设置为宽度方向的两侧均具有两个支撑点，即左吊腿4包括左前吊腿41和左后吊 腿42，右吊腿结构与左吊腿4结构对应，通过左吊腿4的滑动设置，左前吊腿41和左后吊腿42之间的间距滑动可调，从而使得左吊腿4具有两个间距可调的支撑点，从而使得可以满足不同的车长的汽车的支撑需要，适应不同车长的汽车在同一汽车总装线上同步装配，从而避免了汽车总装线上针对每种车型单独设置生产线的目的，节约了成本，同时提高了汽车总装线的利用率和生产效率。 

在本实用新型一具体实施例中，左吊腿4和右吊腿结构对称布置，由左吊腿4和右吊腿同时对待装配的汽车的宽度方向的两端进行支撑，左吊腿4和右吊腿的对称设计，保证支撑结构一致。以左吊腿4为例进行介绍，左吊腿4包括左前吊腿41和左后吊腿42，左前吊腿41和左后吊腿42结构对称布置，同步对汽车一侧的前后进行支撑。左后吊腿42包括固设于滑轨8上的连接腿421和转动设置于连接腿421上的调节腿422，汽车在装配时，左吊臂和右吊臂需要伸入到汽车的底部，通过设置连接腿421和可转动的调节腿422，调节腿422转动将吊臂转入汽车的底部和转出实现吊具和汽车的分离，满足吊装要求。 

在本实用新型一具体实施例中，左前吊腿41固装于吊具框架上，滑轨8设置于吊具框架的底部靠近左后吊腿42位置，左后吊腿42设置于滑轨8上。左前吊腿41对应右吊腿的右前吊腿结构，左后吊腿42的结构对应右后吊腿的结构，此处以左前吊腿41和左后吊腿42做出具体介绍，右吊腿结构参照左吊腿结构。 

左前吊腿41固装于吊具框架上，左后吊腿42安装于滑轨8上，具体地，左后吊腿42的连接腿421与滑轨8相连，滑轨8上设置有沿其导向滑动的滑块9，连接腿421的一端与滑轨8上的滑块9固接，另一端与调节腿422转动连接。优选地，滑块9包括滑动设置于滑轨8导向上的第一滑块和第二滑块，二者之间通过连接杆连接，同时在连接杆上设置同时与第一滑块和第二滑块固接，并与连接腿固接的加强块，由加强块保证连接腿和滑块的连接强度。 

在本实用新型一具体实施例中，左吊臂5和右吊臂结构对称布置，左吊臂5包括结构对称的左前吊臂和左后吊臂，左前吊臂包括固设于左前吊腿上的导向臂51和滑动设置于导向臂51内部的伸缩臂52。左吊臂5和右吊臂结构对称，右吊臂包括右前吊臂和右后吊臂，四个吊臂的结构相同。以左前吊臂为例，其他吊臂的结构相互参照即可，左前吊臂包括固装于左前吊腿41的调节腿422上的导向臂51，导向臂51内部设置伸缩臂52，伸缩臂52可沿导向臂51内伸缩，伸缩的同时带动伸缩臂52端部的汽车垫块6同步收回。左前吊臂和右前吊臂的结构对应，当伸缩臂回收时，汽车垫块6在吊具框架的宽度方向的间距扩大，因此可对宽度较大的汽车进行支撑，相反的，伸缩臂52伸出，汽车垫块6在宽度方向的间距变小，可对宽度较小的汽车进行支撑，通过可伸缩的吊臂结构，使得汽车总装线吊具适应不同宽度的汽车的支撑要求，扩大了适用范围。 

在本实用新型一具体实施例中，伸缩臂52沿其轴向转动的设置于导向臂51内，伸缩臂52包括相互垂直的第一转动支撑位和第二转动支撑位，伸缩臂52对应转动位置设置有不同支撑高度的第一汽车垫块和第二汽车垫块。通过吊臂与吊具框架之间滑轨结构的设计，使得吊腿在汽车长度方向的间距可调，从而满足汽车总装线吊具对不同的长度的汽车的支撑要求。同时设置可伸缩的吊臂结构，使得汽车总装线吊具通过伸缩臂之间间距的调节满足不同的宽度的汽车的支撑要求，通过上述结构的设计，使得汽车总装线吊具满足不同车长和车宽的车型要求。然而不同车型的汽车的汽车垫块的支撑高度不同，对于汽车撑起高度要求低的汽车进行装配时，采用统一型号的汽车垫块会使汽车抬起高度过高，不利于装配。 

通过设置伸缩臂52转动的设置在导向臂51内，即设计伸缩臂52同时具有沿轴向伸缩和沿径向转动的自由度，使得伸缩臂52转动至不同的支撑端，具体地，设置伸缩臂具52有相互垂直的第一转动支撑位和第二转动支撑位，对应的，伸缩臂52的端部对应两个位置设置不同高度的汽车垫块6，从而满足不同的汽车高度支撑要求。垂直结构的设计，使得伸缩臂52的转动不会对 汽车底部人员的安装产生干涉。当然，伸缩臂52可设置多个转动支撑位，通过弯折与伸缩臂平行和垂直，满足使用要求，此处不再赘述。 

综上，通过吊腿结构使得汽车总装线吊具适应不同的长度的汽车的架持要求，通过吊臂的可伸缩和转动的结构设计，适应不同的支撑高度和不同的车宽的汽车的支撑要求，从而使得本实用新型提供的汽车总装线吊具可同时适用于不同的车型，其结构柔性可调节，降低了气液在总装模块上的投资成本和制造成本。 

连接腿421和调节腿422转动连接，然而在支撑车身时，需要二者之间连接稳固，具体地，二者的连接端设置第一转动限位装置10，对二者的转动进行限位。导向臂51和伸缩臂52具有沿轴向滑动和沿径向转动的另个方向自由度，同样地，支撑时需要结构稳定，因此二者连接的端部设置对二者自由度进行限位的第二转动限位装置11，由第二转动限位装置11进行径向的限位。第一转动限位装置10和第二转动限位装置11可设置多种结构形式，本案中优选采用限位柱插装的安装形式，第一转动限位装置为通过限位柱对调节腿和连接腿在周向的转动，通过连接环限位。第二转动限位装置11为将限位柱插入到开设在导向臂和伸缩臂上的限位孔中进行限位。 

在本实用新型一具体实施例中，吊具框架包括吊具上框架1和设置于吊具上框架1宽度方向两端的吊具左框架2和吊具右框架3，左吊臂4固设于吊具左框架2的底部，右吊臂固设于吊具右框架3的底部。吊具框架设置单独设置的吊具左框架2和吊具右框架3，二者和吊具上框架1围成汽车的容置空间，满足汽车的支撑要求。 

在本实用新型一具体实施例中，吊具左框架2和吊具右框架3结构对称布置，且二者相互远离的一侧均设置有吊具滑架7。吊具左框架2和吊具右框架3在支撑汽车车身时受到车重力作用，吊具在对汽车吊装时，同时需要在汽车总装线上传动至每个工位进行装配工作。通过设置吊具滑架7，吊具滑架7通过其端部的架持结构架设于汽车总装线的滑道上。 

具体地，吊具滑架包括结构对称的左吊具滑架和右吊具滑架，左吊具滑架包括一端与吊具上框架1固接，另一端与吊具左框架2通过支撑柱72相抵的辅助支撑架71，辅助支撑架71的中部设置有与吊具左框架1相抵的次支撑梁73。 

具体地，左吊具滑架7的端部与吊具上框架1和吊具左框架2的固接端连接。吊具滑架为设置在吊具左框架2和吊具右框架3外围的三角支撑结构，由吊具滑架将吊具架设在汽车总装线的吊具传递轨道上。 

基于上述实施例中提供的汽车总装线吊具，本实用新型还提供了一种汽车总装线，其上设置有多个对待装配的汽车进行吊装的汽车总装线吊具，该汽车总装线上设有的汽车总装线吊具为上述实施例中提供的汽车总装线吊具。 

由于该汽车总装线采用了上述实施例的汽车总装线吊具，所以该汽车总装线由汽车总装线吊具带来的有益效果请参考上述实施例。 

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。 

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。 

Claims (10)

1.一种汽车总装线吊具，其特征在于，包括吊具框架；设置于所述吊具框架宽度方向的两端的底部的左吊腿（4）和右吊腿；所述左吊腿（4）和所述右吊腿上分别设置有沿所述吊具框架的长度方向布置的左吊臂（5）和右吊臂，所述左吊臂（5）和所述右吊臂上均设置有汽车托块（6）；所述左吊腿（4）和所述右吊腿与所述吊具框架之间设置有滑动方向沿所述吊具框架长度方向的滑轨（8），所述左吊腿（4）的两个支撑端和所述右吊腿的两个支撑端滑动设置于所述滑轨（8）上。 

2.根据权利要求1所述的汽车总装线吊具，其特征在于，所述左吊腿（4）和所述右吊腿结构对称布置，所述左吊腿（4）包括左前吊腿（41）和左后吊腿（42），所述左前吊腿（41）和所述左后吊腿（42）结构对称布置，所述左后吊腿（422）包括固设于所述滑轨（8）上的连接腿（421）和转动设置于所述连接腿（421）上的调节腿（422）。 

3.根据权利要求2所述的汽车总装线吊具，其特征在于，所述左前吊腿（41）固装于所述吊具框架上，所述滑轨（8）设置于所述吊具框架的底部靠近所述左后吊腿（42）位置，所述左后吊腿（42）设置于所述滑轨（8）上。 

4.根据权利要求2所述的汽车总装线吊具，其特征在于，所述左吊臂（5）和所述右吊臂结构对称布置，所述左吊臂（5）包括结构对称的左前吊臂和左后吊臂，所述左前吊臂包括固设于所述左前吊腿上的导向臂（51）和滑动设置于所述导向臂（51）内部的伸缩臂（52）。 

5.根据权利要求4所述的汽车总装线吊具，其特征在于，所述伸缩臂（52）沿其轴向转动的设置于所述导向臂（51）内，所述伸缩臂（52）包括相互垂直的第一转动支撑位和第二转动支撑位，所述伸缩臂（52）对应所述转动位置设置有不同支撑高度的第一汽车垫块和第二汽车垫块。 

6.根据权利要求1所述的汽车总装线吊具，其特征在于，所述吊具框架包括吊具上框架（1）和设置于所述吊具上框架（1）宽度方向两端的吊具左 框架（2）和吊具右框架（3），所述左吊臂（4）固设于所述吊具左框架（2）的底部，所述右吊臂固设于所述吊具右框架（3）的底部。 

7.根据权利要求6所述的汽车总装线吊具，其特征在于，所述吊具左框架（2）和所述吊具右框架（3）结构对称布置，且二者相互远离的一侧均设置有吊具滑架（7）。 

8.根据权利要求7所述的汽车总装线吊具，其特征在于，所述吊具滑架（7）包括结构对称的左吊具滑架和右吊具滑架，所述左吊具滑架包括一端与所述吊具上框架固接，另一端与所述吊具左框架通过支撑柱相抵的辅助支撑架，所述辅助支撑架的中部设置有与所述吊具左框架相抵的次支撑梁。 

9.根据权利要求8所述的汽车总装线吊具，其特征在于，所述左吊具滑架的端部与所述吊具上框架和所述吊具左框架的固接端连接。 

10.一种汽车总装线，其上设置有多个对待装配的汽车进行吊装的汽车总装线吊具，其特征在于，所述汽车总装线吊具为如权利要求1-9任意一项所述的汽车总装线吊具。 

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