CN109436708A - 一种机器人码坯用窑车运行定位机构 - Google Patents
一种机器人码坯用窑车运行定位机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109436708A CN109436708A CN201811485077.7A CN201811485077A CN109436708A CN 109436708 A CN109436708 A CN 109436708A CN 201811485077 A CN201811485077 A CN 201811485077A CN 109436708 A CN109436708 A CN 109436708A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- kiln car
- positioning
- way stop
- code base
- ground
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005693 optoelectronics Effects 0.000 claims description 9
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 5
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 3
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims 1
- 230000036632 reaction speed Effects 0.000 abstract description 5
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 abstract description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 230000001154 acute effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 2
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 239000011449 brick Substances 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Tunnel Furnaces (AREA)
Abstract
本发明涉及制砖技术领域，尤其是一种机器人码坯用窑车运行定位机构，包括轨道及窑车，在窑车的下表面设置有定位挡条，在两条轨道之间的地基上设置至少一条动力滑轨，在动力滑轨上设置有一个滑动架，在滑动架的上表面至少设置一个单向挡块，在两个导向轮之间绕设有环形的钢丝索，在钢丝索的其中一个部位处的地基上设置动力机构，在两条轨道之间的地基上设置有一个安装架，在安装架上沿轨道方向间隔设置有三个定位挡头。本发明所得到的一种机器人码坯用窑车运行定位机构，其通过合理的结构设计，提升窑车运行的稳定性、且反应速度快，并且能实现对窑车进行三段式精确定位，确保码坯的准确性，且设备运行稳定性高，使用寿命长。
Description
技术领域
本发明涉及制砖技术领域，尤其是一种机器人码坯用窑车运行定位机构。
背景技术
现有技术中，对于窑车定位都是通过人工操作定位，定位精度差，从而造成机械手码坯的时候在窑车上的位置不精准，经常会出现局部砖坯容易掉落等情况，严重影响生产效率及废砖的产生。而且对于窑车运行都是采用液压油缸进行推动，由于油缸的行程短，伸缩速度慢，造成窑车移动过程比较缓慢，严重影响对于砖坯的码坯效率，造成生产效率低下。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述技术的不足而提供一种机器人码坯用窑车运行定位机构，其动力反应速度快，且可对窑车进行三段精准定位。
为了达到上述目的，本发明所设计的一种机器人码坯用窑车运行定位机构，包括两条相互平行的设置在地基上的轨道及设置在轨道上运行的窑车，在轨道之间的窑车的下表面的前端、后端及中间位置分别设置有定位挡条，在两条轨道之间的地基上设置至少一条动力滑轨，在动力滑轨上设置有一个滑动架，在滑动架的上表面至少设置一个单向挡块，单向挡块与定位挡条之间单向配合连接，在动力滑轨两端的设置有一个导向轮，在两个导向轮之间绕设有环形的钢丝索，钢丝索与滑动架之间固定连接，在钢丝索的其中一个部位处的地基上设置有由步进电机和减速箱形成的动力机构，动力机构带动钢丝索及滑动架在动力滑轨上往复移动；在两条轨道之间的地基上设置有一个安装架，在安装架上沿轨道方向间隔设置有三个定位挡头，定位挡头上下往复移动用于对窑车下表面的定位挡条进行限位，在窑车运行方向后方的两个定位挡头之间设置有光电开关，且光电开关的高度位于窑车运行时定位挡条所遮挡的范围内。
上述技术方案，窑车在轨道上进行定向运动，而轨道下方的动力滑轨上设置滑动架，滑动架通过步进电机带动可实现往复移动，并且在往复移动过程中利用单向挡块的作用对窑车进行向前推动，运行效率高，反应速度快，而且步进电机作为动力机构其定位精准可靠、往复的行程大，可作用的窑车范围广。同时上述方案中还应该包括控制器，控制器连接光电开关机定位挡头，当位于窑车上的第一个定位挡条进入后方的两个定位挡头之间将光电开关遮挡时，控制器则控制后方的第一个定位挡头上移，从而利用后方第一个定位挡头与窑车中间部位的定位挡条的配合对窑车进行定位，然后后方第一个定位挡头下降；当窑车第一次码坯完成后，窑车继续前行，当窑车下方的中间部位的定位挡条遮挡光电开关时，则第二个定位挡头升起，再次与窑车中间部位的定位挡条进行配合定位，然后第二个定位挡头下降；当窑车第二次码坯完成后，窑车继续前行，当窑车第三个定位挡条遮挡光电开关时，则第三个定位挡头升起，对窑车再次进行定位，进行码坯。上述过程中通过合理的设计，能实现对窑车在轨道上运行过程中进行合理的定位，且定位精度高，稳定性好，而且实现三段定位，确保码坯位置的准确性。
所述的定位挡头包括两个侧壁成V字型的定位块，定位块的其中一个侧壁的端部与安装架之间通过销轴连接，定位块的两个侧壁连接处通过销轴连接有一号连杆，一号连杆的另一端通过销轴连接有二号连杆，二号连杆的另一端与设置在地基上的连接块之间通过销轴连接，定位块上另一个侧壁位于与安装架和一号连杆连接的侧壁的上方，在地基上通过销轴连接有气缸，气缸的伸缩端与一号连杆、二号连杆之间连接的销轴相连接。气缸带动一号连杆、二号连杆运动至一号连杆和二号连杆处于同一直线时，一号连杆和二号连杆处于竖直状态，且相对位于上方的定位块的侧壁也处于竖直方向。该结构的设计，利用气缸的伸缩实现定位块的转动，从而实现定位块的其中一个侧壁上翻对定位挡条进行合理的限位，其上升反应速度快，效率高，稳定性好，而且一号连杆和二号连杆处于同一竖直方向，从而会产生极大的支撑力，确保定位过程中能承受窑车的一定冲击，确保设备的稳定性和可靠性。
定位块的两个侧壁之间成90°夹角，且两个侧壁为一体结构。
以窑车在轨道上移动的方向为基准，所述的气缸位于与其连接的一号连杆、二号连杆的后方。该结构的设计，能有效减少对气缸的损伤，从而提升设备的使用寿命。
在滑动架上设置有固定块，所述的单向挡块通过水平的销轴连接在固定块上，且单向挡块的竖向截面为平行四边形结构，在单向挡块上的两个夹角中位于窑车运行方向前方的一个夹角为锐角，单向挡块的重心位于单向挡块与固定块连接的销轴的下方，且位于窑车运行方向的后方，自然状态下，单向挡块的下表面与滑动架的上表面贴合。该结构的设计，能实现单向挡块在滑动架前移时能对窑车上的定位档条进行支撑，而且下方与滑动架进行支撑，确保支撑稳定牢固，实现动力传递，最终可实现滑动架带动窑车向前移动；而往回移动时，定位挡条会对单向挡块的上端施加向下的压力，而该压力可克服单向挡块的重力实现单向挡块的上端下降，实现顺利的往回移动。
自然状态下的单向挡块的下端与滑动架之间设置有拉簧，拉簧促使单向挡块的下端与滑动架贴合。该结构的设计，能在往回运动过程中单向挡块与定位挡条分离后能回复至自然状态，设备运行稳定性更高。
本发明所得到的一种机器人码坯用窑车运行定位机构，其通过合理的结构设计，提升窑车运行的稳定性、且反应速度快，并且能实现对窑车进行三段式精确定位，确保码坯的准确性，且设备运行稳定性高，使用寿命长。
附图说明
图1为本发明的动力部分结构示意图；
图2为本发明的定位部分结构示意图。
具体实施方式
下面通过实施例结合附图对本发明作进一步的描述。
实施例1：
本实施例描述的一种机器人码坯用窑车运行定位机构，如图1所示，包括两条相互平行的设置在地基11上的轨道1及设置在轨道1上运行的窑车2，在轨道1之间的窑车2的下表面的前端、后端及中间位置分别设置有定位挡条3，在两条轨道1之间的地基11上设置至少一条动力滑轨14，在动力滑轨14上设置有一个滑动架15，在滑动架15的上表面设置两个单向挡块19，单向挡块19与定位挡条3之间单向配合连接，在动力滑轨14两端的设置有一个导向轮16，在两个导向轮16之间绕设有环形的钢丝索13，钢丝索13与滑动架15之间固定连接，在钢丝索13的其中一个部位处的地基11上设置有由步进电机和减速箱形成的动力机构17，动力机构17带动钢丝索13及滑动架15在动力滑轨14上往复移动；如图2所示，在两条轨道1之间的地基11上设置有一个安装架4，在安装架4上沿轨道1方向间隔设置有三个定位挡头，定位挡头上下往复移动用于对窑车2下表面的定位挡条3进行限位，在窑车2运行方向后方的两个定位挡头之间设置有光电开关6，且光电开关6的高度位于窑车2运行时定位挡条3所遮挡的范围内。
所述的定位挡头包括两个侧壁成V字型的定位块5，定位块5的其中一个侧壁的端部与安装架4之间通过销轴连接，定位块5的两个侧壁连接处通过销轴连接有一号连杆7，一号连杆7的另一端通过销轴连接有二号连杆8，二号连杆8的另一端与设置在地基11上的连接块9之间通过销轴连接，定位块5上另一个侧壁位于与安装架4和一号连杆7连接的侧壁的上方，在地基11上通过销轴连接有气缸10，气缸10的伸缩端与一号连杆7、二号连杆8之间连接的销轴相连接。气缸10带动一号连杆7、二号连杆8运动至一号连杆7和二号连杆8处于同一直线时，一号连杆7和二号连杆8处于竖直状态，且相对位于上方的定位块5的侧壁也处于竖直方向。该结构的设计，利用气缸10的伸缩实现定位块5的转动，从而实现定位块5的其中一个侧壁上翻对定位挡条3进行合理的限位，其上升反应速度快，效率高，稳定性好，而且一号连杆7和二号连杆8处于同一竖直方向，从而会产生极大的支撑力，确保定位过程中能承受窑车2的一定冲击，确保设备的稳定性和可靠性。
定位块5的两个侧壁之间成90°夹角，且两个侧壁为一体结构。
以窑车2在轨道1上移动的方向为基准，所述的气缸10位于与其连接的一号连杆7、二号连杆8的后方。
在滑动架15上设置有固定块18，所述的单向挡块19通过水平的销轴20连接在固定块18上，且单向挡块19的竖向截面为平行四边形结构，在单向挡块19上的两个夹角中位于窑车2运行方向前方的一个夹角为锐角，单向挡块19的重心位于单向挡块19与固定块18连接的销轴20的下方，且位于窑车2运行方向的后方，自然状态下，单向挡块19的下表面与滑动架15的上表面贴合。
自然状态下的单向挡块19的下端与滑动架15之间设置有拉簧，拉簧促使单向挡块19的下端与滑动架15贴合。
Claims (7)
1.一种机器人码坯用窑车运行定位机构，其特征是：包括两条相互平行的设置在地基上的轨道及设置在轨道上运行的窑车，在轨道之间的窑车的下表面的前端、后端及中间位置分别设置有定位挡条，在两条轨道之间的地基上设置至少一条动力滑轨，在动力滑轨上设置有一个滑动架，在滑动架的上表面至少设置一个单向挡块，单向挡块与定位挡条之间单向配合连接，在动力滑轨两端的设置有一个导向轮，在两个导向轮之间绕设有环形的钢丝索，钢丝索与滑动架之间固定连接，在钢丝索的其中一个部位处的地基上设置有由步进电机和减速箱形成的动力机构，动力机构带动钢丝索及滑动架在动力滑轨上往复移动；在两条轨道之间的地基上设置有一个安装架，在安装架上沿轨道方向间隔设置有三个定位挡头，定位挡头上下往复移动用于对窑车下表面的定位挡条进行限位，在窑车运行方向后方的两个定位挡头之间设置有光电开关，且光电开关的高度位于窑车运行时定位挡条所遮挡的范围内。
2.根据权利要求1所述的一种机器人码坯用窑车运行定位机构，其特征是：所述的定位挡头包括两个侧壁成V字型的定位块，定位块的其中一个侧壁的端部与安装架之间通过销轴连接，定位块的两个侧壁连接处通过销轴连接有一号连杆，一号连杆的另一端通过销轴连接有二号连杆，二号连杆的另一端与设置在地基上的连接块之间通过销轴连接，定位块上另一个侧壁位于与安装架和一号连杆连接的侧壁的上方，在地基上通过销轴连接有气缸，气缸的伸缩端与一号连杆、二号连杆之间连接的销轴相连接。
3.根据权利要求2所述的一种机器人码坯用窑车运行定位机构，其特征是：气缸带动一号连杆、二号连杆运动至一号连杆和二号连杆处于同一直线时，一号连杆和二号连杆处于竖直状态，且相对位于上方的定位块的侧壁也处于竖直方向。
4.根据权利要求3所述的一种机器人码坯用窑车运行定位机构，其特征是：定位块的两个侧壁之间成90°夹角，且两个侧壁为一体结构。
5.根据权利要求2所述的一种机器人码坯用窑车运行定位机构，其特征是：以窑车在轨道上移动的方向为基准，所述的气缸位于与其连接的一号连杆、二号连杆的后方。
6.根据权利要求1所述的一种机器人码坯用窑车运行定位机构，其特征是：在滑动架上设置有固定块，所述的单向挡块通过水平的销轴连接在固定块上，且单向挡块的竖向截面为平行四边形结构，在单向挡块上的两个夹角中位于窑车运行方向前方的一个夹角为锐角，单向挡块的重心位于单向挡块与固定块连接的销轴的下方，且位于窑车运行方向的后方，自然状态下，单向挡块的下表面与滑动架的上表面贴合。
7.根据权利要求6所述的一种机器人码坯用窑车运行定位机构，其特征是：自然状态下的单向挡块的下端与滑动架之间设置有拉簧，拉簧促使单向挡块的下端与滑动架贴合。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811485077.7A CN109436708A (zh) | 2018-12-06 | 2018-12-06 | 一种机器人码坯用窑车运行定位机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811485077.7A CN109436708A (zh) | 2018-12-06 | 2018-12-06 | 一种机器人码坯用窑车运行定位机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109436708A true CN109436708A (zh) | 2019-03-08 |
Family
ID=65557388
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811485077.7A Pending CN109436708A (zh) | 2018-12-06 | 2018-12-06 | 一种机器人码坯用窑车运行定位机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109436708A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110116888A (zh) * | 2019-05-31 | 2019-08-13 | 中源家居股份有限公司 | 一种平台小车自动循环系统及沙发单件流线 |
| CN111646212A (zh) * | 2020-06-04 | 2020-09-11 | 施美 | 一种污泥制砖生产用砖坯转运车定位装置 |
| CN113635290A (zh) * | 2021-09-06 | 2021-11-12 | 温州市日康机械科技厂 | 一种水平多关节机器人 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4080904A (en) * | 1976-07-28 | 1978-03-28 | Heyl & Patterson, Inc. | Railway car positioning apparatus |
| JP2008239271A (ja) * | 2007-03-26 | 2008-10-09 | Izutekku Kk | 搬送装置および係入離脱防止機構 |
| CN203274507U (zh) * | 2013-04-11 | 2013-11-06 | 泸州长河液压机械有限公司 | 窑车内置式液压顶推机 |
| CN203306613U (zh) * | 2013-02-28 | 2013-11-27 | 范红兵 | 一种自动窑车步进机 |
| CN203794130U (zh) * | 2014-02-28 | 2014-08-27 | 郑州市汇丰耐火材料有限公司 | 一种轨道车驱动装置 |
| CN205010923U (zh) * | 2015-06-12 | 2016-02-03 | 和县明生环保材料有限责任公司 | 窑车牵引机构 |
| CN209160729U (zh) * | 2018-12-06 | 2019-07-26 | 浙江中悦环保新材料股份有限公司 | 一种机器人码坯用窑车运行定位机构 |
-
2018
- 2018-12-06 CN CN201811485077.7A patent/CN109436708A/zh active Pending
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4080904A (en) * | 1976-07-28 | 1978-03-28 | Heyl & Patterson, Inc. | Railway car positioning apparatus |
| JP2008239271A (ja) * | 2007-03-26 | 2008-10-09 | Izutekku Kk | 搬送装置および係入離脱防止機構 |
| CN203306613U (zh) * | 2013-02-28 | 2013-11-27 | 范红兵 | 一种自动窑车步进机 |
| CN203274507U (zh) * | 2013-04-11 | 2013-11-06 | 泸州长河液压机械有限公司 | 窑车内置式液压顶推机 |
| CN203794130U (zh) * | 2014-02-28 | 2014-08-27 | 郑州市汇丰耐火材料有限公司 | 一种轨道车驱动装置 |
| CN205010923U (zh) * | 2015-06-12 | 2016-02-03 | 和县明生环保材料有限责任公司 | 窑车牵引机构 |
| CN209160729U (zh) * | 2018-12-06 | 2019-07-26 | 浙江中悦环保新材料股份有限公司 | 一种机器人码坯用窑车运行定位机构 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110116888A (zh) * | 2019-05-31 | 2019-08-13 | 中源家居股份有限公司 | 一种平台小车自动循环系统及沙发单件流线 |
| CN110116888B (zh) * | 2019-05-31 | 2024-04-02 | 中源家居股份有限公司 | 一种平台小车自动循环系统及沙发单件流线 |
| CN111646212A (zh) * | 2020-06-04 | 2020-09-11 | 施美 | 一种污泥制砖生产用砖坯转运车定位装置 |
| CN111646212B (zh) * | 2020-06-04 | 2022-08-12 | 安徽飞镖知识产权服务股份有限公司 | 一种污泥制砖生产用砖坯转运车定位装置 |
| CN113635290A (zh) * | 2021-09-06 | 2021-11-12 | 温州市日康机械科技厂 | 一种水平多关节机器人 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN109436708A (zh) | 一种机器人码坯用窑车运行定位机构 | |
| CN101734474B (zh) | 摩擦式调整线输送系统 | |
| CN201070632Y (zh) | 全自动清洗机 | |
| CN102689792A (zh) | 一种辊床上的车身自动定位装置 | |
| CN211617712U (zh) | 一种铁路驼峰作业摘钩机器人系统 | |
| CN103010756A (zh) | 烧结砖码坯机 | |
| CN108016530B (zh) | 一种车门装配用输送系统 | |
| CN203021031U (zh) | 烧结砖码坯机 | |
| CN208946172U (zh) | 一种龙门式桁架机械手 | |
| CN101644146B (zh) | 用于连续油管注入头的四自由度移位作业装置 | |
| CN111038947B (zh) | 重力式自往返运输车 | |
| CN111847261A (zh) | 重载智能搬运行车 | |
| CN209160729U (zh) | 一种机器人码坯用窑车运行定位机构 | |
| CN203373020U (zh) | 气动电磁移载装置 | |
| CN209246694U (zh) | 一种窑车运行定位机构 | |
| CN105217538A (zh) | 滑板转角升降机 | |
| CN209158389U (zh) | 一种x、y轴联动移栽机构 | |
| CN216180522U (zh) | 基于三轴调整的工业机器人桁架装置 | |
| CN212356295U (zh) | 一种起重机的提升防碰撞保护装置 | |
| CN204999382U (zh) | 垛板机械手 | |
| CN211617713U (zh) | 一种铁路驼峰作业摘钩机器人行走系统 | |
| CN213497194U (zh) | 一种激光切割头三维平移机构 | |
| CN210061196U (zh) | 一种机械臂全方位升降台 | |
| CN204237270U (zh) | 码坯机 | |
| CN202414631U (zh) | 固定下驱动的带式输送机头部伸缩装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20190308 |