CN111646212B - 一种污泥制砖生产用砖坯转运车定位装置 - Google Patents

Abstract

一种污泥制砖生产用砖坯转运车定位装置，包括：窑车、转运小车；窑车朝向转运小车一侧设有定位孔，转运小车上设有定位杆，定位杆前端内部为空心结构，该空心结构内部上下侧面分别安装有固定块，每块固定块上分别铰接有弹片，弹片另一端端头安装有卡块，定位杆上设有第一穿孔，卡块滑动插入第一穿孔中，第一穿孔与固定块之间的定位杆上设有第二穿孔，第二穿孔内部滑动安装有顶块，顶块上安装有卡板，第二穿孔内部固定安装有上挡块与下挡块，卡板与下挡块之间安装有挤压弹簧，窑车侧部固定有支撑弹簧，支撑弹簧上固定有排料板，排料板上安装有套筒，套筒滑动环套在定位杆上。防止转运小车移动时窑车产生位移。

Description

一种污泥制砖生产用砖坯转运车定位装置

技术领域

本发明涉及污泥制砖生产设备领域，具体涉及一种污泥制砖生产用砖坯转运车定位装置。

背景技术

随着城市污水处理厂的不断扩大，处理所得的污泥的排放量也随之增加，污泥中含有大量的微生物环境污染性高，利用污泥制砖能够充分利用污泥中的成分，符合可持续发展的战略方针，有利于建立循环型经济，以消除污泥对环境潜在的危害。

污泥制砖工艺过程中，砖料在挤压成型后切割成砖块结构，然后需要预先将砖块推入至烘干窑进行烘干操作，烘干后得到黑色的中间料，再将中间料推入至隧道窑进行焙烧，方可得到成品砖；生产车间中，为节能环保通常仅设置一条隧道窑以及多条烘干窑，烘干窑所需热量均采用隧道窑所产生的余热，因此中间料在由烘干窑进入至隧道窑是需要使用转运小车进行转运。

现有中间料在转运过程中，由于砖料是码垛在窑车上的，转运过程中需要将窑车推入至转运小车上，连通码垛的砖料一同输入至隧道窑道中，由于窑车下部设有滚轮，窑车位于转运小车上时，转运小车移动容易造成窑车移动，从而影响转运效果。

发明内容

本发明所要克服的是窑车在转运小车上容易位移的问题，目的是提供一种污泥制砖生产用砖坯转运车定位装置。

本发明所要解决的技术问题采用以下的技术方案来实现：

一种污泥制砖生产用砖坯转运车定位装置，包括：

烘干窑道，所述烘干窑道内部设有出料导轨，所述出料导轨上安装有窑车；

转运槽，所述烘干窑道与隧道窑道分别垂直于转运槽，所述转运槽内部安装有转运导轨，所述转运导轨上安装有转运小车，所述转运小车内部设置有支撑导轨，所述支撑导轨与出料导轨齐平；

所述窑车朝向转运小车一侧设有定位孔，所述转运小车对应定位孔处设有定位杆，所述定位杆前端内部为空心结构，该空心结构内部上下侧面分别安装有固定块，每块固定块上分别铰接有弹片，弹片另一端端头安装有卡块，所述定位杆上设有第一穿孔，所述卡块滑动插入第一穿孔中，所述卡块端头可从第一穿孔中穿出至定位杆外部，所述第一穿孔与固定块之间的定位杆上设有第二穿孔，所述第二穿孔内部滑动安装有顶块，所述顶块上安装有卡板，所述第二穿孔内部固定安装有上挡块与下挡块，所述卡板位于上挡块与下挡块之间，所述卡板与下挡块之间安装有挤压弹簧，所述窑车侧部固定有支撑弹簧，所述支撑弹簧上固定有排料板，所述排料板上安装有套筒，所述套筒滑动环套在定位杆上。

进一步的，所述转运槽一侧设有送料推杆，所述送料推杆输出端垂直于排料板。

进一步的，所述卡块伸向定位杆外侧一端设有斜切面，所述斜切面下部位于第一穿孔内部。

进一步的，所述顶块伸出至定位杆的空心结构外部一端固定安装有滚轮。

进一步的，所述套筒内侧与定位杆接触位置两端设有切角，所述卡块伸出第一穿孔的最大长度等于顶块伸出第二穿孔的最大长度。

进一步的，所述定位杆的空心结构内部的两个弹片之间设有缓冲弹簧。

本发明的有益效果是：

本发明结构简单，通过在窑车上设置定位孔，以及在转运小车上设置定位杆，当窑车位移至转运小车上时，定位杆插入至定位孔中，定位杆上的卡块插入至定位孔内部，形成对窑车的定位，防止转运小车移动时窑车产生位移。

附图说明

图1为本发明的定位杆与定位孔结构图；

图2为本发明的图1中A部分放大图；

图3为本发明的定位杆插入至定位孔中结构图；

图4为本发明的转运装置结构图；

图5为本发明的转运小车结构图；

图6为本发明的限位架框结构图；

图7为本发明的烘干窑道端口结构图；

图8为本发明的限位架框俯视图；

图中：1、隧道窑道；2、烘干窑道；3、转运槽；12、进料导轨；21、出料导轨；22、窑车；23、支撑横梁；24、接触电轨；25、限位架框；201、支撑横板；202、侧板；203、水平滑道；31、转运导轨；32、转运小车；33、支撑导轨；34、限位导轨；35、送料推杆；36、限位推杆；37、推板；38、复位推杆；41、感应传感器；42、控制台；43、上料卡槽；44、定位推杆；45、定位球；51、导向滑道；52、滑块座；53、拉力弹簧；54、滑轮；55、卷线电机；56、牵引绳；57、限位钢丝网；58、定位钢板；59、电磁吸铁；61、压力传感器；62、限位架框控制器；63、隔离块；64、推力弹簧；65、悬吊架；66、移动轮；67、接触探针；71、定位孔；72、定位杆；73、固定块；74、弹片；75、卡块；76、第一穿孔；77、第二穿孔；78、顶块；79、卡板；701、上挡块；702、下挡块；703、挤压弹簧；81、支撑弹簧；82、排料板；83、套筒；801、滚轮；91、缓冲弹簧。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

实施例1

如图1、图2、图3、图4图所示；一种污泥制砖生产用砖坯转运车定位装置，包括：

烘干窑道2，烘干窑道内部设有出料导轨21，出料导轨21上安装有窑车22；

转运槽3，烘干窑道2与隧道窑道1分别垂直于转运槽3，转运槽3内部安装有转运导轨31，转运导轨31上安装有转运小车32，转运小车32内部设置有支撑导轨33，支撑导轨33与出料导轨21齐平；

窑车22朝向转运小车32一侧设有定位孔71，转运小车32对应定位孔71处设有定位杆72，定位杆72前端内部为空心结构，该空心结构内部上下侧面分别安装有固定块73，每块固定块73上分别铰接有弹片74，弹片74另一端端头安装有卡块75，定位杆72上设有第一穿孔76，卡块75滑动插入第一穿孔76中，卡块75端头可从第一穿孔76中穿出至定位杆72外部，第一穿孔76与固定块73之间的定位杆72上设有第二穿孔77，第二穿孔77内部滑动安装有顶块78，顶块78上安装有卡板79，第二穿孔77内部固定安装有上挡块701与下挡块702，卡板79位于上挡块701与下挡块702之间，卡板79与下挡块702之间安装有挤压弹簧703，窑车22侧部固定有支撑弹簧81，支撑弹簧81上固定有排料板82，排料板82上安装有套筒83，套筒83滑动环套在定位杆82上。

转运槽3一侧设有送料推杆35，送料推杆35输出端垂直于排料板82。

一种污泥制砖生产用砖坯转运车定位装置，工作原理：

窑车22在移动至转运小车32上时，转运小车32移动时，虽窑车22上的中间料能够进行很好的定位，但窑车22主体在转运小车32移动时仍会发生移动，从而会造成中间料在窑车22上错位，影响窑车22正常进入隧道窑道1，通过在转运小车32上设置定位杆72，当窑车22进入至转运小车32上时，定位杆72插入至窑车22的定位孔71中，定位杆72上的卡块75穿出定位杆72插入至定位孔71中，避免定位杆72滑出定位孔71，利用定位杆72对窑车22进行固定，防止转运小车32移动时窑车22活动；

当窑车22需要与转运小车32进行分离时，送料推杆35推动排料板82移动，排料板82带动套筒83在定位杆72外部移动，当套筒83移动至第二穿孔77处时，套筒83挤压顶块78，使得顶块78向定位杆72内部移动，顶块78向定位杆72的空心结构中挤压弹片74，弹片74发生形变使得弹片74端头固定的卡块75回缩至第一穿孔76中，送料推杆35继续推动排料板72移动，排料板82与窑车22间的支撑弹簧81压缩至最小时，送料推杆35继续推动会将窑车22由定位杆72处推出，此时由于卡块75不在限制定位孔71，定位杆72能够直接由定位孔71中穿出，利用送料推杆35将窑车22推送至隧道窑道1中。

卡块75伸向定位杆72外侧一端设有斜切面，斜切面下部位于第一穿孔76内部。当窑车22在移动至转运小车32上时，套筒83预先穿过定位杆72，为保证定位杆72能够正常插入至套筒83中，通过将卡块75伸出定位杆72一端设置成斜切面，当定位杆72插入至套筒83中时，套筒83侧壁挤压斜切面直接将卡块75推入至定位杆72内部，便于定位杆72插入至套筒83中。

顶块78伸出至定位杆72的空心结构外部一端固定安装有滚轮801。降低顶块78对套筒83内侧壁的摩擦。

套筒83内侧与定位杆72接触位置两端设有切角，卡块75伸出第一穿孔76的最大长度等于顶块78伸出第二穿孔77的最大长度。套筒83两端设置切角，当套筒83接触到顶块78或卡块75时，套筒83端头的切角面预先接触顶块78或卡块75，利用切角的斜切面对顶块78或卡块75进行导向，便于推动顶块78或卡块75箱定位杆72内部移动。

定位杆72的空心结构内部的两个弹片74之间设有缓冲弹簧91。增加弹片74推动卡块75的力度。

实施例2

如图4、图5、图6所示；一种污泥制砖生产用砖料中间料转运装置，包括：

隧道窑道1，隧道窑道内设有进料导轨12；

烘干窑道2，烘干窑道内部设有出料导轨21，出料导轨21上安装有窑车22；出料导轨21与进料导轨12齐平，烘干窑道2出口处设有支撑横梁23，支撑横梁23上安装有接触电轨24，接触电轨24上安装有限位架框25，限位架框25包括支撑横板201与侧板202，支撑横板201垂直于出料导轨21，支撑横板201一侧设有水平滑道203，侧板202设有两块相互平行且垂直支撑横板201安装在水平滑道203中；

转运槽3，烘干窑道2与隧道窑道1分别垂直于转运槽3，转运槽3内部安装有转运导轨31，转运导轨31上安装有转运小车32，转运小车32内部设置有支撑导轨33与限位导轨34，支撑导轨33与出料导轨21齐平，限位导轨34与接触电轨24齐平，转运槽3一侧设有送料推杆35，送料推杆35与隧道窑道1对称设置；

支撑导轨33两侧的转运小车32上分别设有限位推杆36，限位推杆36垂直于支撑导轨33，限位推杆36输出端安装有推板37，转运小车32上部设有复位推杆38，复位推杆38输出端朝向支撑横板201。

一种污泥制砖生产用砖料中间料转运装置，工作原理：

当烘干窑道2中需要出料时，转运小车32沿转运槽3运动至烘干窑道2端头处，使得转运小车32上的支撑导轨33与出料导轨21对接，限位导轨34与接触电轨24对接，转运小车32上的复位推杆38将限位架框25由限位导轨34推入至接触电轨24中，装载中间料的窑车22在出料导轨21上移动，移动过程中窑车22上的码垛中间料推动限位架框25向限位导轨34处移动，当窑车22移动至转运小车32上的支撑导轨33上时，限位架框25又回到限位导轨34上，转运小车32上的限位推杆36由限位架框25两侧向中间推动，使得限位架框25上的侧板对窑车22上的中间料进行定位，转运小车32沿转运槽3移动至隧道窑道1端头处，由于过程中窑车22上的中间料所受惯性力方向受到侧板202的限制，保证了转运小车32移动时中间料的稳定性，使得转运小车32能够快速移动至隧道窑道1端口处，当转运小车32移动至隧道窑道1端头处时，支撑导轨33与进料导轨12对接，转运小车32上的限位推杆36收缩，侧板202不在对中间料施加力，送料推杆35伸长顶住窑车22，将窑车22由支撑导轨33推入至进料导轨12中，完成中间料的转运。

实施例3

在实施例2的基础上，如图4、图5所示；转运槽3与隧道窑道1、烘干窑道2交接处分别安装有感应传感器41，感应传感器41连接控制台42输入端，控制台42输出端分别连接转运小车32的驱动电机、进料导轨12、出料导轨21、送料推杆35以及复位推杆38。

转运槽3内侧壁上固定安装有上料卡槽43，上料卡槽43位于转运槽3与隧道窑道1、烘干窑道2连接位置一侧，转运小车32侧部固定安装有定位推杆44，定位推杆44输出端固定有定位球45，当转运小车32移动时感应传感器41位置时，定位推杆44你可将定位球45推入至上料卡槽43中。

烘干窑道2可设置多条(以3条烘干窑道1条隧道窑道为例)，转运槽3与烘干窑道2以及隧道窑道1的交接处分别安装有感应传感器41，用于感应转运小车32移动位置，当转运小车32运动至需要转运处的烘干窑道2口处时，控制台42控制转运小车32停止移动，同时控制定位推杆44伸出，将定位球45推入至上料卡槽43中，实现对转运小车32的定位，防止窑车22在移动至转运小车32上的过程中，转运小车32发生移动，然后控制台42控制复位推杆38将限位架框25推入至接触电轨24上，同时控制出料导轨21将窑车22推入至转运小车32上，转运小车32内部可设置红外传感器，用于感应窑车是否移动至转运小车上，控制台42控制限位推杆36对窑车22上的中间料进行限位，当转运小车32移动至隧道窑道1口处时，隧道窑道1处的感应传感器41感应到转运小车32，控制台42控制限位推杆36收缩，同时控制送料推杆35伸出将窑车22推入至进料导轨12中，实现多条烘干窑道2能够同时向一条隧道窑道1中进行转运，提高生产的效率。

实施例4

在实施例2的基础上；如图6、图7、图8所示；侧板202上部设有导向滑道51，导向滑道51中滑动安装有滑块座52，导向滑道51远离支撑横板201一端与滑块座52间安装有拉力弹簧53，滑块座52上安装有滑轮54，侧板202上安装有卷线电机55，支撑横板201两侧的侧板202中的卷线电机55通过牵引绳56连接，牵引绳56滑动绕过滑轮54，牵引绳56上固定有限位钢丝网57，限位钢丝网57两侧分别设有定位钢板58，滑块座52上固定安装有电磁吸铁59，电磁吸铁59平行于定位钢板58。限位钢丝网宽度为固定值，等于窑车上码垛砖堆的宽度。

支撑横板201安装侧板202一侧设有压力传感器61与限位架框控制器62，压力传感器61连接限位架框控制器62输入端，限位架框控制器62输出端连接卷线电机55。

当限位架框25移动至接触电轨24上时，出料导轨21上的窑车22装载中间料移动，移动过程中中间料沿出料导轨21方向推动支撑横板201，此时支撑横板201上的压力传感器61受力，并将信号传输至限位架框控制器62处，限位架框控制器62控制其中一侧侧板202上的卷线电机55转动，此时支撑横板201两侧的侧板202上的卷线电机55，其中一个做卷线操作，另一个做放线操作，卷线电机55转动时拉动牵引绳56，将牵引绳56的固定的限位钢丝网57由侧板202一侧拉出至两侧板之间，然后控制电磁吸铁59启动，电磁吸铁59吸附定位钢板58，限位架框控制器62再控制两个卷线电机55同时转动，两个侧板上的卷线电机55同时座卷线操作，由于牵引绳56伸出长度变短，使得牵引绳56拉动滑轮54以及滑块座52向支撑横板201处移动，牵引绳56上可安装力传感器，便于控制卷线电机55卷线长度，利用限位钢丝网57以及限位架框25对窑车22上的中间料进行环绕，使得中间料成为一个整体，窑车22在出料导轨21上快速移动时，防止中间料倒塌。

当窑车22运动至隧道窑道1口处时，限位架框控制器62控制电磁吸铁59关闭，同时和控制一侧的卷线电机55收线，另一侧的卷线电机55放线，牵引绳56收卷至一侧的卷线电机55上，将侧板202间的限位钢丝网57拉回至侧板202一侧，此时中间料能够正常从限位架框25中移出。

水平滑道203中部设有隔离块63，隔离块63与两个侧板202间分别固定安装有推力弹簧64。当中间料由限位架框25中移出后，侧板202受推力弹簧64作用向水平滑道203两端移动，防止侧板202影响中间料输出。

支撑横板201上部固定有悬吊架65，悬吊架65上安装有移动轮66，移动轮66滑动安装在接触电轨24上，悬吊架65上安装有接触探针67，接触探针67电性连接限位架框控制器62与卷线电机55，接触探针67滑动接触接触电轨24。接触电轨24带电，便于为限位架框25提供电力能源，保证限位架框25正常工作。

支撑横板201垂直出料导轨21。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种污泥制砖生产用砖坯转运车定位装置，其特征在于，包括：

烘干窑道，所述烘干窑道内部设有出料导轨，所述出料导轨上安装有窑车；

转运槽，所述烘干窑道与隧道窑道分别垂直于转运槽，所述转运槽内部安装有转运导轨，所述转运导轨上安装有转运小车，所述转运小车内部设置有支撑导轨，所述支撑导轨与出料导轨齐平；

所述窑车朝向转运小车一侧设有定位孔，所述转运小车对应定位孔处设有定位杆，所述定位杆前端内部为空心结构，该空心结构内部上下侧面分别安装有固定块，每块固定块上分别铰接有弹片，弹片另一端端头安装有卡块，所述定位杆上设有第一穿孔，所述卡块滑动插入第一穿孔中，所述卡块端头可从第一穿孔中穿出至定位杆外部，所述第一穿孔与固定块之间的定位杆上设有第二穿孔，所述第二穿孔内部滑动安装有顶块，所述顶块上安装有卡板，所述第二穿孔内部固定安装有上挡块与下挡块，所述卡板位于上挡块与下挡块之间，所述卡板与下挡块之间安装有挤压弹簧，所述窑车侧部固定有支撑弹簧，所述支撑弹簧上固定有排料板，所述排料板上安装有套筒，所述套筒滑动环套在定位杆上；

所述转运槽一侧设有送料推杆，所述送料推杆输出端垂直于排料板；

所述卡块伸向定位杆外侧一端设有斜切面，所述斜切面下部位于第一穿孔内部。

2.根据权利要求1所述的一种污泥制砖生产用砖坯转运车定位装置，其特征在于，所述顶块伸出至定位杆的空心结构外部一端固定安装有滚轮。

3.根据权利要求1所述的一种污泥制砖生产用砖坯转运车定位装置，其特征在于，所述套筒内侧与定位杆接触位置两端设有切角，所述卡块伸出第一穿孔的最大长度等于顶块伸出第二穿孔的最大长度。

4.根据权利要求1所述的一种污泥制砖生产用砖坯转运车定位装置，其特征在于，所述定位杆的空心结构内部的两个弹片之间设有缓冲弹簧。

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