CN114654560B - 一种板材模具用隔板及隔板自动调节装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及板材砌块生产加工技术领域，一种板材模具用隔板及隔板自动调节装置。其包括一个面为平整的挡板，挡板的另一面焊接有多根平行的横梁，在横梁的中心焊接有垂直的竖梁，横梁以及竖梁上安装有侧板顶出机构，挡板的上部有横撑梁，横撑梁的上部有顶部锁紧机构，挡板的下方有与模具底部平整贴合的底板，侧板顶出机构包括平行向外顶出的侧板，顶部锁紧机构包括超出挡板两端的锁紧爪。隔板在模具内对模具进行截断，将模具区分出空槽段以及注料段，调整隔板的位置完成对产品的整体长度进行调整，满足不同尺寸的板材和砌块的生产需求，通过调整模具的注料段的尺寸有效的减少的物料的注入量，节约原材料，实现了节能减排的目的，提高了经济效益。

Description

一种板材模具用隔板及隔板自动调节装置

技术领域

本发明涉及板材砌块生产加工技术领域，一种板材模具用隔板及隔板自动调节装置。

背景技术

在加气板材和加气混凝土砌块的生产过程中，需要使用到模具，将原材料注入到模具内后再输送到后续的工序中进行加工，模具的长度为6米，常规的加气板材长度为6米，而加气混凝土砌块的单个的长度根据需求会有变化，常规的长度在1200、600毫米，但是根据一些需求，会加工出不同的长度尺寸，如果是600毫米长度的砌块，那么模具的长度就能完全兼容加气板材和加气混凝土砌块的同步加工，加工之后再经过切割获取对应长度的加气板材和砌块，但是砌块的长度并非是一成不变的，如果砌块的长度不能被6000毫米整除，那么就会有多余的原料最后要被切除，导致原材料的浪费，并且生产砌块的材料与板材的材料并非相同，砌块的原材料成本较高，这样浪费的材料价值较大，而采用不同规格的模具也会导致设备投入成本大的情况。

目前针对这样的情况已经公开的发明专利（申请号为202020693303.7，发明名称为：隔板及加气混凝土板材模具）其采用了隔板机构，但是其隔板仅仅是采用了磁吸的原理用于安装在模具内，虽然能够满足对模具的分隔，但是由于模具的长度较大导致的物料容量大，物料在浇注的时候对隔板的冲击力度较大，容易导致隔板安装位置出现位移，最终导致浇注的成品出现尺寸变化，影响产品的成品率。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种板材模具用隔板及隔板自动调节装置，使其更具有产业上的利用价值。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种板材模具用隔板及隔板自动调节装置。

本发明的一种板材模具用隔板，包括一个面为平整的挡板，挡板的另一面焊接有多根平行的横梁，在横梁的中心焊接有垂直的竖梁，横梁以及竖梁上安装有侧板顶出机构，挡板的上部有横撑梁，横撑梁的上部有顶部锁紧机构，挡板的下方有与模具底部平整贴合的底板，

侧板顶出机构包括平行向外顶出的侧板，顶部锁紧机构包括超出挡板两端的锁紧爪。

隔板是安放在模具内的，通过调整隔板不同位置使模具中生产出的产品的长度进行调整，隔板上设置的侧板由侧板顶出机构顶出挤压在模具的侧壁上，底部的底板通过上部的挤压力进行下压在结合侧板的向外扩展里，即可避免底板上移，最后再有锁紧爪提供上部外侧的向内的拉力即可完成对隔板的安装，避免原料泄漏。

进一步的，侧板顶出机构包括多组焊接在横梁上的导杆座，导杆座上的通孔内插入导杆，导杆的端部通过侧板连接座固定有侧板，导杆的尾部通过销轴活动安装有导杆转接杆，在竖梁上下都固定有螺杆座，螺杆座内安装有螺杆，螺杆上套有螺杆套，螺杆套上通过销轴活动安装有导杆转接杆。

侧板通过侧板顶出机构向外顶，通过机械压力是侧板与模具的内侧进行紧密贴合，辅佐以机械驱动装置带动螺杆转动，再由其他的推送机构将侧板向外顶，侧板的外壁表面与模具的内壁进行贴合，在起到固定的同时，也具有良好的密封性。

进一步的，顶部锁紧机构包括固定在横撑梁两侧的卡爪固定座，卡爪固定座的前端通过销轴活动安装有锁紧爪，锁紧爪的上端通过销轴活动安装有锁紧爪推拉杆，锁紧爪推拉杆的尾端通过销轴活动安装有推拉杆转接杆，推拉杆转接杆套在转接杆套内，推拉杆转接杆的尾端为水平状的连接头，连接头上下两侧都通过销轴与扭转推拉板的一端活动连接，扭转推拉板的另一端通过销轴与转动板的两侧进行活动连接，转动板的上端有驱动连接头。

顶部锁紧机构通过对应的转动机构带动锁紧爪推拉杆进行前后移动，最终带动通过销轴活动安装的锁紧爪抓在模具的外壁上沿，完成对隔板的上部的固定，通过配合侧板顶出机构向外的力以及锁紧爪的向内的力，使隔板安放之后结构更为稳定，不会发生移动。

进一步的，锁紧爪推拉杆为中空状结构，锁紧爪推拉杆的一端内侧有螺纹段，锁紧爪推拉杆旋入到推拉杆固定座上的螺纹头上，锁紧爪推拉杆的另一端有向内延伸的卡圈结构，锁紧爪连接杆一端的凸起与锁紧爪推拉杆内卡圈接触，锁紧爪连接杆的另一端通过锁紧爪转接座与锁紧爪进行活动连接，锁紧爪连接杆上套有弹簧，弹簧的卡在推拉杆固定座与锁紧爪转接座之间。

为了保持保持锁紧爪的抓紧力，在驱动连接头带动锁紧爪抓在模具外壁上的之后，继续使驱动连接头转动一定角度，通过弹簧提供收缩的余量，在弹簧压缩之后，为锁紧爪的上部提供向外的弹力，锁紧座在通过销轴将上部向外推的力转换成下部向内夹紧的力，确保锁紧爪上的锁紧力。

进一步的，挡板的下方在焊接有底部支撑杆，底部支撑杆与横撑梁之间的外端焊接有侧部支撑杆，底部支撑杆、横撑梁和侧部支撑杆的转接位置焊接有导向板，导向板与挡板之间的间隙内卡入侧板连接座固定杆，侧板连接座固定杆的外侧固定有侧板，侧板的截面呈现为“T”字型。

为了方便侧板定向导出，导向板与挡板之间形成的通道用于侧板上部的安放，在侧板被顶出的时候起到导向的目的，使侧板移动更为稳定平缓。

进一步的，在挡板的背面焊接有电磁铁固定座，电磁铁固定座内安装有推拉式电磁铁，推拉式电磁铁的推拉杆的顶端与推拉气缸连接。

推拉式的电磁铁在推拉杆的带动其内部的铁芯发生位移，改变电磁铁的磁性，在具有磁力的时候通推拉式电磁铁吸附在模具本体的底部，通过电磁铁的固定，提高了挡板底部后侧的支撑能力，在物料注入到模具内的时候，为隔板的底部提供支撑，避免物料冲击以及重力的情况下导致隔板的底部便宜错位，最终导致物料泄漏引发残次品。

进一步的，在挡板的上方有用于推拉杆导向用的推拉杆导向板。

由于推拉杆的长度较长，因此增加的推拉杆导向板，在推拉杆导向板上有通孔，推拉杆的上部刚好从通孔内导出，方便操作。

进一步的，推拉杆导向板与推拉气缸端部的限位挡圈之间安装有压缩弹簧。

为了方便推拉式电磁铁工作，推拉气缸负责带动铁芯进行上下移动，当铁芯上移之后，取消磁力之后，通过压缩弹簧带动推拉杆上移，使推拉式电磁铁具有磁力，将隔板的底部固定在模具上，方便物料的加注。

一种板材模具用隔板自动调节装置，包括板材模具用隔板以及地基，地基上排布有两条平行的轨道，轨道上行驶有模具，地基上通过支撑梁安装有行走排架，行走排架之间安装有隔板吊具，隔板吊具抓取隔板，行走排架的下方通过支撑梁安装有隔板摆放架，隔板摆放架上通过固定座依次排放有多个隔板，隔板摆放架在远离行走排架的一侧安装有楼梯。

隔板能够对模具的内侧进行分段，但是为了高效的完成对隔板的安放需要使用到布置隔板的机构，通过隔板吊具对隔板进行抓取，随后在隔板吊具安装在行走排架上，行走排架上有横向纵向的移动机构，能够带动隔板进行横向纵向移动，隔板吊具的上下移动由隔板吊具进行控制，进而实现X、Y、Z轴方向的移动，满足隔板的安装拆卸以及堆放的需求。

进一步的，隔板吊具包括架在行走排架上方行走车，行走车两端有行走轮架，行走轮架内通过轴活动安装有行走轮，行走轮的表面有凹槽，凹槽卡入在行走排架上方的行走导轨上。

行走车通过上有行走电机，行走电机上有驱动齿，而行走排架的内侧上有与驱动齿匹配的齿条，通过行走电机驱动带动行走车在行走排架上进行左右移动，配置的导轨卡在行走轮的凹槽内，提供导向作用。

进一步的，行走轮架之间焊接有两条平行的行走横梁，行走横梁的底部固定有抓取架行走导轨，抓取架行走导轨上安装有抓取架行走导块，抓取架行走导块的外侧通过螺栓固定抓取架上下移动机构，抓取架上下移动机构的下端安装有隔板抓取机构，

隔板抓取机构包括用于抓取隔板的卡爪气缸，抓取架上下移动机构之间焊接有抓取架横梁，抓取架横梁上安装有抓取架前后移动机构。

行走横梁底部的抓取架行走导轨，在行走导轨上安装的抓取架行走导块为隔板吊具提供前后移动的基础，在抓取架前后移动机构的带动下进行前后移动，在抓取架上下移动机构带动卡爪气缸进行上下移动，实现卡爪气缸上下前后移动，再配合上面的移动机构即可完成卡爪气缸位置的X、Y、Z轴方向移动，卡爪气缸用以抓取隔板，在此处提供了一种隔板抓取结构的实施例，简单的卡爪气缸带动卡爪抓住隔板的上沿即可。

进一步的，抓取架上下移动机构包括与抓取架行走导块固定连接上下移动固定梁，上下移动固定梁上滑动安装有上下移动梁，上下移动梁之间焊接有卡爪气缸固定座，卡爪气缸固定座下方安装有两组卡爪气缸。

抓取架上下移动机构上的上下移动梁为滑动安装，在使用的时候进行上下带动卡爪气缸固定座移动，进而使得卡爪气缸移动到抓取或者放料位置，实现上下移动的需求。

进一步的，上下移动固定梁的外侧固定有移动导轨，上下移动梁的两侧有多组转接板向上下移动固定梁弯折，在转接板的端部安装有移动导轮，移动导轮上的卡槽卡在移动导轨上，上下移动固定梁的一侧固定有移动导向齿条，在与移动导向齿条同侧的方向上安装有移动导向驱动电机，移动导向驱动电机输出轴上的驱动齿与移动导向齿条啮合。

上下移动固定梁与上下移动梁之间的移动由移动导向驱动电机提供动力，驱动齿与移动导向齿条啮合，由转接板提供侧向的支撑，移动导轮进行滚动，即可实现上下移动梁在上下移动固定梁进行上下移动。

进一步的，抓取架前后移动机构包括固定在抓取架横梁上的前后移动电机，行走横梁的内侧在靠近前后移动电机的位置安装有前后移动齿条，前后移动电机的输出轴上的驱动齿与前后移动齿条啮合。

抓取架前后移动机构的驱动力有前后移动电机提供，前后移动电机在转动的时候通过驱动与前后移动齿条的配合在，实现带动隔板吊具进行前后移动。

进一步的，隔板抓取机构包括安装在抓取架上下移动机构的底部通过螺栓固定有连接横梁，连接横梁上安装有推拉气缸，连接横梁上的中部安装有用于驱动螺杆的螺杆驱动电机，螺杆驱动电机通过螺栓固定在驱动装置安装板上，驱动装置安装板通过螺栓固定在连接横梁中部的空槽内，螺杆的上端有扁平的键，键与螺杆驱动电机下端的对接头对接。

在对隔板上的侧板进行向外顶出操作的时候通过电动的螺杆驱动电机转动，带动螺杆转动，螺杆上的螺杆套被带动之后下移将连接的侧板向外顶，螺杆驱动电机的旋转杆底部为有与键匹配的槽，连接横梁在上部的抓取架上下移动机构的带动下移动，将螺杆驱动电机的驱动头与螺杆端部进行对接，即可对螺杆进行驱动，实现机械化自动化的对侧板进行向外顶出。

进一步的，连接横梁的两侧安装有两个旋转杆套筒，每一个旋转杆套筒内通过轴承安装有旋转杆，旋转杆的端部为带有卡槽的箭头状结构，在挡板的背面焊接有旋转杆卡座，旋转杆卡座上开有用于旋转杆端部通过的通槽。

连接横梁与隔板之间通过旋转杆端部的箭头状结构卡在旋转杆卡座上完成两者的对接，旋转杆在转动的时候，将扁平的箭头结构进行90°转动，将箭头后端的卡槽卡在旋转卡座上的通槽上，即可完成抓取架上下移动机构与隔板之间的连接锁定，此时即可带动隔板进行转移操作，当转移到合适的位置好，方向操作，将箭头与通槽平行，即可脱离。

进一步的，旋转杆的外圈为直径较大的挡圈，挡板上安装限位座，限位座上有用于旋转杆下端穿过的通孔，挡圈的外径大于限位座上通孔的直径。

旋转杆上的挡圈的直径大于限位座上的通孔，通过挡圈限定了旋转杆下移的最大的位置，在挡圈和限位座的配合之下确保旋转杆端部的槽状与旋转杆卡座上的通槽位于同一高度上，在通过转动即可完成限位。

进一步的，在连接横梁的上方通过轴活动安装有锁紧油缸，锁紧油缸的伸出杆通过销轴活动安装有第一旋转块，第一旋转块的中部套筒其中一根旋转杆固定连接，第一旋转块尾端通过中间杆与第二旋转块通过销轴活动连接，第二旋转块与另一根旋转杆固定连接，第一旋转块与第二旋转块互相平行。

通过锁紧油缸的驱动下使第一旋转块和第二旋转块进行转动，进而完成带动两个旋转杆进行转动，完成对挡板之间的锁止和解锁操作。

进一步的，在连接横梁的背部通过安装座固定有锁紧爪锁紧油缸，锁紧爪锁紧油缸的顶出杆的端部通过销轴活动安装有连接头推杆，驱动装置安装板上安装焊接有上下贯穿的螺杆驱动套筒，螺杆驱动套筒内通过轴承活动安装有螺杆驱动杆，螺杆驱动杆的上端与连接头推杆进行活动安装，螺杆驱动杆的底端有与驱动连接头顶端配合的驱动转接块。

上部的锁紧爪的锁止固定由锁紧爪油缸进行驱动，锁紧爪油缸带动连接头推杆进行转动，连接头推杆转动的时候带动连接的螺杆驱动杆进行转动，而螺杆端部的驱动连接头与螺杆驱动杆底部的驱动转接块进行配合之后完成锁止，进而实现通过锁紧爪锁紧油缸的带动下完成带动锁紧爪进行锁紧操作。

借由上述方案，本发明至少具有以下优点：

这种板材模具用隔板为隔板的外侧以及上部提供了与模具进行夹紧的机构，内侧的侧板提供向模具内壁的顶紧力，上部的锁紧爪提供了上部向内的抓紧力，两者互相配合即可使隔板固定在模具内，下部的底板与模具的底部接触，实现了对模具的截断，将模具区分出空槽段以及注料段，通过调整隔板的位置完成对产品的整体长度进行调整，进而满足不同尺寸的板材和砌块的生产需求，一种规格的模具能够完成多种产品的生产需求，提高了模具的适用性，并且通过调整模具的注料段的尺寸有效的减少的物料的注入量，节约原材料，实现了节能减排的目的，提高了经济效益。

通过隔板上的侧板挤压模具的内壁增加隔板横向的支撑力，通过底部的固定机构增加隔板与模具底部的安装稳定性，以及通过在隔板上端两侧的锁紧爪卡紧在模具的上端两侧增加了侧部外侧的向内拉紧的力，进一步的增加隔板的称重能力，避免出现物料泄漏的情况。

这种板材模具用隔板自动调节装置为上述隔板的安装拆卸以及堆放提供一整套系统，通过该装置实现了对隔板的上下左右以及前后进行移动，实现自动化拆装隔板，避免了人工控制隔板的移动导致的生产效率低下的情况发生，并且通过配套的控制软件实现精准位置的安放，避免人工测量导致的效率低下以及误差大的情况。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某个实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明隔板结构示意图；

图2是本发明的图1的后侧视图；

图3是本发明的图1的上部的局部示意图；

图4是本发明的端部结构示意图；

图5是本发明的锁紧爪推拉杆剖视图；

图6是本发明的图1的侧部结构示意图；

图7是本发明的隔板上加装底部固定装置的结构示意图；

图8是本发明的隔板与模具的安放结构示意图；

图9是本发明隔板自动调节装置立体图；

图10是本发明的行走排架的结构视图；

图11是本发明的行走排架与隔板吊具配装示意图；

图12是本发明的行走排架与隔板吊具仰视图；

图13是本发明的隔板吊具的主视图；

图14是本发明的隔板吊具的后视图；

图15是本发明的隔板吊具的端部局部放大示意图；

图16是本发明的图12的局部放大示意图；

图17是本发明的隔板与隔板连接装置的局部示意图；

图18是本发明的图17的局部旋转示意图；

图19是本发明的图17去掉连接横梁的结构示意图；

图20是本发明的锁紧爪驱动的局部爆炸示意图；

图中1、挡板，2、横梁，3、竖梁，4、横撑梁，5、侧板，6、底板，7、锁紧爪，8、导杆座，9、导杆，10、侧板连接座，11、导杆转接杆，12、螺杆座，13、螺杆，14、螺杆套，15、卡爪固定座，16、锁紧爪推拉杆，17、转接杆套，18、推拉杆转接杆，19、扭转推拉板，20、转动板，21、驱动连接头，22、推拉杆固定座，23、锁紧爪连接杆，24、弹簧，25、锁紧爪转接座，26、底部支撑杆，27、侧部支撑杆，28、侧板连接座固定杆，29、导向板，30、地基，31、轨道，32、模具，33、隔板吊具，34、隔板摆放架，35、楼梯，36、行走车，37、行走轮架，38、行走轮，39、行走导轨，40、行走横梁，41、抓取架行走导轨，42、抓取架行走导块，43、抓取架上下移动机构，44、卡爪气缸，45、抓取架横梁，46、抓取架前后移动机构，47、上下移动固定梁，48、上下移动梁，49、卡爪气缸固定座，50、移动导轨，51、转接板，52、移动导轮，53、移动导向齿条，54、移动导向驱动电机，55、前后移动电机，56、前后移动齿条，57，行走排架，58、电磁铁固定座，59、推拉式电磁铁，60、推拉杆，61、推拉气缸，62、推拉杆导向板，63、压缩弹簧，64、连接横梁，65、螺杆驱动电机，66、旋转杆套筒，67、旋转杆，68、旋转杆卡座，69、通槽，70、挡圈，71、限位座，72、锁紧油缸，73、第一旋转块，74、中间杆，75、第二旋转块，76、锁紧爪锁紧油缸，77、连接头推杆，78、驱动装置安装板，79、螺杆驱动套筒，80、螺杆驱动杆，81、驱动转接块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

参见图1和图2、挡板1的一侧为平面状，如图2的所示，将平面的一面朝向需要加注物料的一侧，将隔板隔板压入到模具32内，此时在隔板的上部持续提供向下的压力，确保底板6与模具32的底部直接紧密接触，再由侧板顶出机构将侧板5向外顶，使侧板5的表面与模具32的内壁接触顶紧，此时即可松开对隔板的上部压力，完成对隔板的初步安装，通过顶部锁紧机构控制锁紧爪7抓紧在模具32上部外侧，锁紧爪7在模具32的外侧提供向内的抓紧力，侧板5提供向外的顶出力，两者结合之下能够更好的完成对隔板的安装固定，在进行物料加注的时候，不会因为物料的重量以及加注是产生的冲击力使隔板出现位移，确保生产后的产品的规格满足需求。

横梁2以及竖梁3为挡板1提供后侧的支撑强度，使该隔板的承载能力得到加强，并且在横梁2以及竖梁3上能够安装用于驱动侧板5移动的侧板顶出机构以及上部的顶部锁紧机构，使隔板的整合度较高。

如图1所示，在侧板5向外顶出操作的时候，通过其他的辅助装置带动螺杆13转动，螺杆13通过轴承活动安装在两组螺杆座12内，在螺杆13正向转动的时候带动安装在螺杆13上的螺杆套14下移，在螺杆套14下移的时候，带动导杆转接杆11推动导杆9向外移动，导杆9推动侧板连接座10向外移动，最终带动侧板5向外移动，顶在模具32的侧壁上，实现固定，导杆9的移动方向由导杆座8进行固定限制，当需要取下隔板的时候，同样的采用辅助装置进行反转，带动螺杆套14上移，将侧板5从模具32的内壁上脱离，方便取下。

如图1和图3，通过其他的辅助装置带动驱动连接头21正转，驱动连接头21带动转动板20转动，通过扭转推拉板19拉动转接杆套17向外侧移动，最终带动锁紧爪推拉杆16向外顶，而锁紧爪7的中部通过销轴活动安装在卡爪固定座15上，在锁紧爪推拉杆16向外顶的时候，带动锁紧爪7的下部向内收，进而使锁紧爪7的下端扣紧在模具32的侧壁上沿，完成对隔板的上部固定与锁止，提高隔板安装之后的结构稳定性，在拆卸隔板的时候，重新启用辅助装置带动驱动连接头21反转，将锁紧爪7从模具32的外壁上松开，即可对隔板进行拆卸。

如图4和5所示，锁紧爪7在对模具32的的外侧进行夹紧的之后，为了提高夹紧的效果，在推拉杆固定座22上固定有锁紧爪推拉杆16，而锁紧爪推拉杆16中部为中空的，将尾部有与中空结构直径一致的锁紧爪连接杆23的塞入到锁紧爪推拉杆16内，锁紧爪推拉杆16的端部的截面为台阶状，使锁紧爪连接杆23的尾部卡在台阶位置，避免锁紧爪连接杆23从锁紧爪推拉杆16内滑脱，在进行夹紧操作的时候，将锁紧爪推拉杆16向外推，同时锁紧爪连接杆23的尾部与锁紧爪推拉杆16的端部的台阶状结构，由弹簧24持续通过向外的弹力，进而带动锁紧爪7夹紧在模具32的外侧，提高固定效果。

如图6所示，通过导向板29与挡板1之间形成的间隙用于安装侧板5和侧板连接座固定杆28，在侧板连接座10内导杆9向外推送的时候，导向板29提供导向的作用，确保侧板5向外移动的节奏和方向稳定，侧板5的外侧为较宽的结构，内侧为刚好卡入在导向板29之间的较窄的长条状结构，使的侧板5的截面呈现为“T”字型，这样通过导向板29对侧板5的内侧进行位置限定与导向。

如图7所示，推拉式电磁铁59通过螺栓固定在电磁铁固定座58上，在电磁铁固定座58内还有蓄电池为推拉式电磁铁59提供电能，通过推拉气缸61带动推拉杆60带动推拉式电磁铁59内的铁芯进行上下移动，实现电磁转化，使推拉式电磁铁59具有吸力和吸力丧失之间进行调控，通过推拉式电磁铁59将隔板的后端吸附在模具的底部，为隔板的后侧底部提供支撑，避免底部的支撑力度不够出现隔板错位的情况发生，提高成品的成品率。

如图7所示，由于推拉杆60的长度较长，为了避免推拉杆在行进的过程中出现位置偏差的情况，因此设置了推拉杆导向板62，推拉杆导向板62上有通孔，方便推拉杆60进行上下移动。

如图7所示，推拉式电磁铁59内的铁芯上移操作，是在推拉式电磁铁59断电之后，上部的，铁芯连接推拉杆60，推拉杆60的顶端为较大的限位挡圈，压缩弹簧63就安装在限位挡圈与推拉杆导向板62之间，利用压缩弹簧63的弹力将铁芯进上移到工作区域，确保推拉式电磁铁59此时为具有磁吸能力的状态，将隔板吸在模具上，方便物料的加注。

本发明的工作原理如下：测量到需要安放隔板的位置之后，通过吊运装置将该隔板吊运到模具32的上方，随后下移推送，吊运装置是钢性的结构，持续的带动隔板下移，将隔板下方的底板6与模具32的底部接触，此时保持一定的压力，确保底板6与模具32之间的接触良好，这样能够避免在浇注材料的时候出现物料外溢的情况，随后通过辅助装置带动螺杆13转动，螺杆13驱动螺杆套14上下移动，带动侧板5向外顶，使侧板5与模具32的内壁接触，完成侧部的密封，最后将驱动连接头21转动，调动锁紧爪7扣住模具32的外壁上（图1中锁紧爪7的位置），进一步的提高隔板安装之后的稳定性，使隔板在使用的时候不出现位移的情况了，确保生产的产品尺寸满足预期需求，带砌块稳固之后，方向的驱动螺杆13和驱动连接头21，使侧板5以及锁紧爪7脱离锁紧部位（图7中锁紧爪7的位置），再通过吊运装置将隔板取下，方便后续的加工操作。

为了进一步的提供隔板安放之后的结构稳定，在隔板的背部增加了推拉式电磁铁59，并且推拉式电磁铁59的数量为两组，分列在隔板背部的两侧，通过磁吸的原理对隔板的底部进行加固，在加注物料的时候，物料先会给隔板的底部提供挤压力，如果底部的限位压紧力度不够就会存在物料泄漏的情况，而采用了推拉式电磁铁59进行底部加固之后即可避免上述问题，推拉式电磁铁59在对隔板底部进行磁吸固定的时候，通过吊运装置吊运到安转位置，此时吊运装置上的推拉气缸61为定位状态，推拉气缸61的顶出块带动推拉杆60下移，推拉杆60下移之后此时的推拉式电磁铁59为无磁状态，当隔板移送到安装位置之后，随后上方的推拉气缸61回退到初始位置，此时压迫在推拉杆60上方的压力确实，在压缩弹簧63的作用下带动推拉杆60向上移动，此时推拉式电磁铁59获磁，推拉式电磁铁59吸附在模具的底部，提高隔板安装直接的稳定性。

如图9，这种板材模具用隔板自动调节装置在工作的时候，两组轨道31其中一组为模具的进入轨道，另一组为模具的外出轨道，该装置位于后续的浇注、预养等工序之前，模具32进入到行走排架57的工作区域下方，行走排架57上的隔板吊具33在行走排架57进行前后移动，在图8所示的工位上为隔板的安放工位，隔板吊具33移动到图中右下方的时候为隔板的取出工位，循环的方式在模具移动到第一工位上的时候，行走排架57上的隔板吊具33从隔板摆放架34上抓取隔板，移动到第一工位上进行隔板的安放操作，当该装置后续的生产过程完成之后，模具32带着预养好的坯料移动到第二工位上，此时隔板吊具33从第二工位上抓取隔板，将隔板移送到隔板摆放架34进行安放，如此循环，实现自动化隔板的抓取安放。

如图10，隔板吊具33的左右移动由行走轮架37进行驱动，行走轮架37上的行走轮38的轴向转动方向有凹槽，将凹槽卡在行走导轨39上，在两个行走轮架37的内壁上都安装有电机，电机上的驱动齿与安装在行走排架57上方横梁内侧的（图中并未标示出，其具体结构参照前后移动电机55以及前后移动齿条56的配合方式），通过电机的正转与反转实现带动行走轮架37进行左右移动，进而带动隔板吊具33中隔板抓取的机构进行前后移动，在隔板抓取的机构左右移动的时候即可在第一工位以及第二工位之间进行换位，在第一工位上进行隔板安装操作，在第二工位上完成隔板取下的操作。

如图11和12，行走轮架37之间的为长条状的行走横梁40，行走横梁40是为隔板抓取机构提供前后移动支撑以及导向，行走横梁40下方的抓取架行走导轨41的截面中部有内凹的结构，抓取架行走导块42上有与抓取架行走导轨41匹配的导向槽，使抓取架行走导块42能够在抓取架行走导轨41上滑动，通过抓取架前后移动机构46带动抓取架行走导块42前后滑动，实现了隔板抓取机构带动隔板进行前后移动，通过该机构配上上述的机构，实现了对隔板的左右以及前后移动，再辅佐以抓取架上下移动机构43以及卡爪气缸44实现了隔板抓取机构的上下移动，此时对隔板的安放安装移动的X、Y以及Z轴三个方向上的移动都能进行控制，实现了在隔板摆放架34上抓取隔板，移动到一个工位上进行隔板的位置安装固定，以及移送到第二工位上对回过来的模具中的隔板抓取，复位安装到隔板摆放架34上的循环操作。

如图13和14，抓取架上下移动机构43由固定不动的上下移动固定梁47以及可滑动的上下移动梁48组成，上下移动梁48在上下移动固定梁47上进行上下移动，配合卡爪气缸固定座49上的卡爪气缸44进行对隔板的抓取操作，实现了带动隔板上下移动的操作，钢性材质的上下移动固定梁47和上下移动梁48在安装隔板的时候能够提供足够大的压紧力，准保隔板的底部与模具32之间的贴合度，避免底部材料外泄情况的发生。

如图15，该图中的结构是用于标示上下移动固定梁47和上下移动梁48两者之间的安装方式，通过向内弯折的转接板51形成卡爪式的而结构，将上下移动梁48抱紧在上下移动固定梁47上，移动导轨50为提起的结构，移动导轮52上有与移动导轨50结构匹配的卡槽，将移动导轮52卡入到卡槽内，为移动导轮52的滚动提供导向，避免滑脱的情况发生，驱动上下移动梁48进行移动的机构为移动导向驱动电机54，移动导向驱动电机54固定安装在带动上下移动梁48上，移动导向驱动电机54在转动的时候，带动安装在移动导向驱动电机54上的驱动齿（图中未标示）转动，驱动齿与移动导向齿条53配合之后即可带动上下移动梁48进行上下移动，最终实现了带动隔板进行上下移动的操作，通过该结构，使上下移动梁48的上下移动更为顺滑，并且通过转接板51提供侧向的抱紧机构，使该装置在使用的时候不会滑脱，有电机驱动行走稳定。

如图16，隔板抓取机构的前后移动方式由前后移动电机55进行驱动，驱动的方式为前后移动电机55带动驱动齿转动，而驱动齿与前后移动齿条56啮合，前后移动电机55与抓取架横梁45之间为固定连接的，因此前后移动电机55工作的时候即可带动整个隔板抓取机构进行前后移动。

如图17，抓取架上下移动机构43上的连接横梁64作为安装驱动隔板上的锁紧机构顶出机构的驱动去安装板，在其的一侧有开口，在开口的下方通过螺栓固定有一安装板，在安装板上固定了推拉气缸61，推拉气缸61在工作的时候带动推拉杆60进行上下移动，进而完成对推拉式电磁铁59进行控制，实现有磁无磁的切换，通过螺杆驱动电机65带动螺杆13进行转动，螺杆13转动的时候即可通过安装在螺杆13上的螺杆套14进行上下移动，通过上述隔板记载的结构，即可带动侧板5进行外顶和回缩的操作，完成隔板和模具侧壁的贴合的操作，而螺杆驱动电机65是用过驱动装置安装板78安装在连接横梁64上的，为了能够更好的与螺杆13进行对接，并且能够保证在螺杆驱动电机65转动的时候能带动螺杆13进行转动，螺杆13的端部为扁平的键，螺杆驱动电机65的下端的对接头内侧凹槽与螺杆13端部的键进行尺寸匹配，螺杆驱动电机65为伺服电机，通过控制程序控制每次正转反转的角度圈数是一致的，因此每次与螺杆13进行配装的时候能够完美的贴合卡住。

如图17，是为隔板的抓取提供了另外一个实施例，上述的抓取为卡爪式的抓取，而本实施例是通过驱动机构带动旋转杆67转动，将旋转杆67底部的箭头状结构与旋转杆卡座68上的通槽位于平行状态，通过抓取架上下移动机构43带动连接横梁64下移，使安装在其上的旋转杆67也下移，插入到通槽内，旋转杆67是活动安装在旋转杆套筒66内的，通过驱动机构带动旋转杆67转动将箭头状的旋转杆端部进行转动，将旋转杆啥内的卡槽卡在通槽69的两侧，此时为对隔板的锁紧操作，通过其他的机构即可带动隔板进行移动，当解锁的时候，反向转动旋转杆67将箭头与通槽69恢复平行，即可将箭头脱离通槽69，此时抓取架上下移动机构43即可进行下一步操作。

如图17，为了对旋转杆67向下移动进行位置限定，避免旋转杆67下移的距离过大，导致旋转杆67端部箭头位置的卡槽超过通槽69的高度，使旋转杆67转动之后出现卡不到通槽69内的情况，因此在旋转杆67上有直径较大的挡圈70，挡圈的下沿与限位座71的上沿接触，此时旋转杆67下移的最大位置得到限制，此时卡槽的位置与通槽69处于同一高度，进而通过挡圈70与限位座71的接触也能同步设置螺杆驱动电机65的下端与螺杆13顶端接触的位置。

如图18，为旋转杆67提供了一个驱动机构，驱动机构的动力由锁紧油缸72提过推拉的力，在锁紧油缸72向外顶的时候，带动长条状的第一旋转块73转动，第一旋转块73的中心位置与其中一个旋转杆67的顶端接触，第一旋转块73以旋转杆67为中心进行转动，此时另一个旋转杆67上有第二旋转块75，第二旋转块75的朝向在锁紧油缸72的对面，在第二旋转块75的外端和第一旋转块73的外端通过销轴活动安装了中间杆74，此时第二旋转块75的外端和第一旋转块73的两个点，两个旋转杆67的顶点的连线呈现为一个平行四边形，通过转改一个角的角度，即可带动连接点上的旋转杆67进行转动。

如图19和20，为锁紧爪7提供一个驱动机构，连接横梁64上通过安装座活动的与安锁紧爪锁紧油缸76的尾端进行安装，通过锁紧爪锁紧油缸76的带动连接头推杆77以螺杆驱动杆80进行转动，而螺杆驱动杆80通过轴承活动安装在螺杆驱动套筒79内，螺杆驱动套筒79固在驱动装置安装板78上，螺杆驱动杆80底部的驱动转接块81与驱动连接头21互相匹配，实现了通过锁紧爪锁紧油缸76带动驱动连接头21转动，进而通过隔板上对应的锁紧爪锁紧机构完成锁紧爪锁紧或者松开的操作。

本发明的工作原理如下：

地基30上在位于该装置的工作区域的位置安装了两组平行的轨道，轨道是用于模具32进行前后移动的，当该装置开始进行工作的时候，第一个需要加注物料的模具从图中的左向位置进去，通过该装置连接的控制系统（例如PLC、PC主机等具有控制运算的设备即可）控制该装置内的各个电机转动，安装在行走轮架37上的电机实现了带动行走轮架37以及安装在行走轮架37之间的行走车36进行左右移动，通过安装在行走车36上的抓取架前后移动机构46上的前后移动电机55带动隔板抓取机构进行前后移动，在抓取架上下移动机构43内的移动导向驱动电机54带动了抓取架上下移动机构43用于抓取隔板的部件进行上下移动，通过控制系统精准控制隔板抓取机构的位置，将隔板摆放架34上的隔板取下，随后移送到第一工位（图8中左侧方向的轨道31）的位置，通过控制系统中预设的数据得知该模具32上需要安装隔板的位置，通过行走车36移动到该模具32的上方，通过抓取架前后移动机构46将隔板移动到安装区域的上方，随后通过抓取架上下移动机构43带动隔板下移，插入到模具32上，在对隔板上进行锁紧操作，操作完毕之后，模具向前移动进入后续的注料、预养等工序车间中，当后续的加工工序完成之后，模具32移动到第二工位（图8中右侧方向的轨道31）上，先对隔板上的锁紧机构进行松开操作，同样的控制方式，使隔板抓取机构抓紧隔板，带动隔板收纳在隔板摆放架34上，完成一个循环操作。

如图17-20为隔板上各个锁紧或者吊装机构提供了一个详细的方案，在对隔板进行吊装的时候，通过上述的各个移动机构，使安装在连接横梁64上的螺杆驱动电机65下端的对接头与螺杆13的顶端位于同一直线上，驱动转接块81与驱动连接头21位于同一直线上，随后进行下移操作，将螺杆驱动电机65下端的对接头与螺杆13的顶端进行对接，驱动转接块81与驱动连接头21进行对接，通过上面两个机构的位置对准，此时推拉气缸61的顶出杆的下端与推拉杆60的上端进行接触，在连接横梁64下移的同时，旋转杆67的端部也已经下移到旋转杆卡座68上的通槽69内，最终连接横梁64的下移的最大位置由挡圈70和限位座71进行限制，此时所有的对接都已经完成，先启动锁紧油缸72通过一系列的传动机构将旋转杆67转动90°，使旋转杆67的端部卡槽卡到通槽69内，此时完成连接横梁64与隔板的对接，通过各个移动机构即可对隔板的位置进行转移，将隔板移动到模具内之后需要对其进行锁止操作的时候，通过推拉气缸61控制推拉式电磁铁59进行工作，将隔板的底部牢牢的吸附在模具上，通过螺杆驱动电机65带动螺杆13转动，完成侧板5向外顶出，使隔板的两侧与模具的内壁进行固定，再通过锁紧爪锁紧油缸76带动锁紧爪7锁紧扣在模具的外沿上，使隔板的上沿进行固定，此时已经完成隔板所有固定的操作，当隔板固定完毕之后，再启动锁紧油缸72方向运转，使旋转杆67复位，将旋转杆67端部的箭头结构与通槽69平行，此时隔板与连接横梁64上的各个机构已经为解锁状态，通过移动机构即可脱离隔板，完成一个隔板的吊装和锁止，重复上述操作即可对隔板的抓取、固定、解锁和安放的操作。

最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；

其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；

最后：以上所述仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (16)

1.一种板材模具用隔板，包括一个面为平整的挡板（1），其特征在于：挡板（1）的另一面焊接有多根平行的横梁（2），在横梁（2）的中心焊接有垂直的竖梁（3），横梁（2）以及竖梁（3）上安装有侧板顶出机构，挡板（1）的上部有横撑梁（4），横撑梁（4）的上部有顶部锁紧机构，挡板（1）的下方有与模具底部平整贴合的底板（6），

侧板顶出机构包括平行向外顶出的侧板（5），顶部锁紧机构包括超出挡板（1）两端的锁紧爪（7）；

侧板顶出机构包括多组焊接在横梁（2）上的导杆座（8），导杆座（8）上的通孔内插入导杆（9），导杆（9）的端部通过侧板连接座（10）固定有侧板（5），导杆（9）的尾部通过销轴活动安装有导杆转接杆（11），在竖梁（3）上下都固定有螺杆座（12），螺杆座（12）内安装有螺杆（13），螺杆（13）上套有螺杆套（14），螺杆套（14）上通过销轴活动安装有导杆转接杆（11）；

顶部锁紧机构包括固定在横撑梁（4）两侧的卡爪固定座（15），卡爪固定座（15）的前端通过销轴活动安装有锁紧爪（7），锁紧爪（7）的上端通过销轴活动安装有锁紧爪推拉杆（16），锁紧爪推拉杆（16）的尾端通过销轴活动安装有推拉杆转接杆（18），推拉杆转接杆（18）套在转接杆套（17）内，推拉杆转接杆（18）的尾端为水平状的连接头，连接头上下两侧都通过销轴与扭转推拉板（19）的一端活动连接，扭转推拉板（19）的另一端通过销轴与转动板（20）的两侧进行活动连接，转动板（20）的上端有驱动连接头（21）。

2.根据权利要求1所述的一种板材模具用隔板，其特征在于：锁紧爪推拉杆（16）为中空状结构，锁紧爪推拉杆（16）的一端内侧有螺纹段，锁紧爪推拉杆（16）旋入到推拉杆固定座（22）上的螺纹头上，锁紧爪推拉杆（16）的另一端有向内延伸的卡圈结构，锁紧爪连接杆（23）一端的凸起与锁紧爪推拉杆（16）内卡圈接触，锁紧爪连接杆（23）的另一端通过锁紧爪转接座（25）与锁紧爪（7）进行活动连接，锁紧爪连接杆（23）上套有弹簧（24），弹簧（24）的卡在推拉杆固定座（22）与锁紧爪转接座（25）之间。

3.根据权利要求1所述的一种板材模具用隔板，其特征在于：挡板（1）的下方在焊接有底部支撑杆（26），底部支撑杆（26）与横撑梁（4）之间的外端焊接有侧部支撑杆（27），底部支撑杆（26）、横撑梁（4）和侧部支撑杆（27）的转接位置焊接有导向板（29），导向板（29）与挡板（1）之间的间隙内卡入侧板连接座固定杆（28），侧板连接座固定杆（28）的外侧固定有侧板（5），侧板（5）的截面呈现为“T”字型。

4.根据权利要求1所述的一种板材模具用隔板，其特征在于：在挡板（1）的背面焊接有电磁铁固定座（58），电磁铁固定座（58）内安装有推拉式电磁铁（59），推拉式电磁铁（59）的推拉杆（60）的顶端与推拉气缸（61）连接。

5.根据权利要求4所述的一种板材模具用隔板，其特征在于：在挡板（1）的上方有用于推拉杆（60）导向用的推拉杆导向板（62）。

6.根据权利要求5所述的一种板材模具用隔板，其特征在于：推拉杆导向板（62）与推拉气缸（61）端部的限位挡圈之间安装有压缩弹簧（63）。

7.一种如权利要求1-6任一项所述的一种板材模具用隔板的自动调节装置，包括板材模具用隔板以及地基（30），地基（30）上排布有两条平行的轨道（31），轨道上行驶有模具（32），其特征在于：地基（30）上通过支撑梁安装有行走排架（57），行走排架（57）之间安装有隔板吊具（33），隔板吊具（33）抓取隔板，行走排架（57）的下方通过支撑梁安装有隔板摆放架（34），隔板摆放架（34）上通过固定座依次排放有多个隔板，隔板摆放架（34）在远离行走排架（57）的一侧安装有楼梯（35）；

隔板抓取机构包括安装在抓取架上下移动机构（43）的底部通过螺栓固定有连接横梁（64），连接横梁（64）上安装有推拉气缸（61），连接横梁（64）上的中部安装有用于驱动螺杆（13）的螺杆驱动电机（65），螺杆驱动电机（65）通过螺栓固定在驱动装置安装板（78）上，驱动装置安装板（78）通过螺栓固定在连接横梁（64）中部的空槽内，螺杆（13）的上端有扁平的键，键与螺杆驱动电机（65）下端的对接头对接。

8.根据权利要求7所述的一种板材模具用隔板的自动调节装置，其特征在于：隔板吊具（33）包括架在行走排架（57）上方行走车（36），行走车（36）两端有行走轮架（37），行走轮架（37）内通过轴活动安装有行走轮（38），行走轮（38）的表面有凹槽，凹槽卡入在行走排架（57）上方的行走导轨（39）上。

9.根据权利要求8所述的一种板材模具用隔板的自动调节装置，其特征在于：行走轮架（37）之间焊接有两条平行的行走横梁（40），行走横梁（40）的底部固定有抓取架行走导轨（41），抓取架行走导轨（41）上安装有抓取架行走导块（42），抓取架行走导块（42）的外侧通过螺栓固定抓取架上下移动机构（43），抓取架上下移动机构（43）的下端安装有隔板抓取机构，

隔板抓取机构包括用于抓取隔板的卡爪气缸（44），抓取架上下移动机构（43）之间焊接有抓取架横梁（45），抓取架横梁（45）上安装有抓取架前后移动机构（46）。

10.根据权利要求9所述的一种板材模具用隔板的自动调节装置，其特征在于：抓取架上下移动机构（43）包括与抓取架行走导块（42）固定连接上下移动固定梁（47），上下移动固定梁（47）上滑动安装有上下移动梁（48），上下移动梁（48）之间焊接有卡爪气缸固定座（49），卡爪气缸固定座（49）下方安装有两组卡爪气缸（44）。

11.根据权利要求10所述的一种板材模具用隔板的自动调节装置，其特征在于：上下移动固定梁（47）的外侧固定有移动导轨（50），上下移动梁（48）的两侧有多组转接板（51）向上下移动固定梁（47）弯折，在转接板（51）的端部安装有移动导轮（52），移动导轮（52）上的卡槽卡在移动导轨（50）上，上下移动固定梁（47）的一侧固定有移动导向齿条（53），在与移动导向齿条（53）同侧的方向上安装有移动导向驱动电机（54），移动导向驱动电机（54）输出轴上的驱动齿与移动导向齿条（53）啮合。

12.根据权利要求9所述的一种板材模具用隔板的自动调节装置，其特征在于：抓取架前后移动机构（46）包括固定在抓取架横梁（45）上的前后移动电机（55），行走横梁（40）的内侧在靠近前后移动电机（55）的位置安装有前后移动齿条（56），前后移动电机（55）的输出轴上的驱动齿与前后移动齿条（56）啮合。

13.根据权利要求7所述的一种板材模具用隔板的自动调节装置，其特征在于：连接横梁（64）的两侧安装有两个旋转杆套筒（66），每一个旋转杆套筒（66）内通过轴承安装有旋转杆（67），旋转杆（67）的端部为带有卡槽的箭头状结构，在挡板（1）的背面焊接有旋转杆卡座（68），旋转杆卡座（68）上开有用于旋转杆（67）端部通过的通槽（69）。

14.根据权利要求13所述的一种板材模具用隔板的自动调节装置，其特征在于：旋转杆（67）的外圈为直径较大的挡圈（70），挡板（1）上安装限位座（71），限位座（71）上有用于旋转杆（67）下端穿过的通孔，挡圈（70）的外径大于限位座（71）上通孔的直径。

15.根据权利要求14所述的一种板材模具用隔板的自动调节装置，其特征在于：在连接横梁（64）的上方通过轴活动安装有锁紧油缸（72），锁紧油缸（72）的伸出杆通过销轴活动安装有第一旋转块（73），第一旋转块（73）的中部套筒其中一根旋转杆（67）固定连接，第一旋转块（73）尾端通过中间杆（74）与第二旋转块（75）通过销轴活动连接，第二旋转块（75）与另一根旋转杆（67）固定连接，第一旋转块（73）与第二旋转块（75）互相平行。

16.根据权利要求15所述的一种板材模具用隔板的自动调节装置，其特征在于：在连接横梁（64）的背部通过安装座固定有锁紧爪锁紧油缸（76），锁紧爪锁紧油缸（76）的顶出杆的端部通过销轴活动安装有连接头推杆（77），驱动装置安装板（78）上安装焊接有上下贯穿的螺杆驱动套筒（79），螺杆驱动套筒（79）内通过轴承活动安装有螺杆驱动杆（80），螺杆驱动杆（80）的上端与连接头推杆（77）进行活动安装，螺杆驱动杆（80）的底端有与驱动连接头（21）顶端配合的驱动转接块（81）。

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