CN217172226U - 翻转装置及挖掘机装配线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种翻转装置及挖掘机装配线，该翻转装置包括两个相对间隔设置且沿高度方向位置可调节的翻转机构；其中，翻转机构包括夹紧臂和用于驱动夹紧臂旋转的第一驱动组件，两个夹紧臂能够沿第二方向相互靠近或远离，以夹紧或释放下车架，且两个夹紧臂同时同向旋转能够带动下车架翻转。本发明的翻转装置在运行过程中全自动运行，下车架翻转效率大大高，避免了人工操作失误和吊装磕碰的风险。本发明通过两个翻转机构的夹紧臂对下车架的两侧采用双向同时抱夹，使夹紧结构设计精简，可实现车架可正反两面放置落位。

Description

翻转装置及挖掘机装配线

技术领域

本实用新型属于挖掘机装配技术领域，尤其涉及一种翻转装置及挖掘机装配线。

背景技术

目前常见的大型装配生产线上的装配工序，如挖掘机装配线车架大都采用人工通过滚筒吊装目测配合完成车架翻转，翻转过程危险度高、操作难度大，翻转效率低；翻转过程中都存在下车架掉落的危险，存在较大的安全隐患。伴随着自动化装配在挖掘机行业的应用需求，人工吊装完成下车架翻转已不能满足挖掘机自动装配的需要。目前的自动翻转装置，多采用单边抱夹方式翻转，因下车架质量很大，这种抱夹方式的夹紧装置很大，无法真正全自动完成下车架的翻转，需要翻转装置完成抬升和翻转动作然后配合行吊完成下车架放置任务，翻转落位定位精度差，同样无法满足挖掘机自动化装配的需求。

实用新型内容

针对现有技术的上述缺陷或不足，本实用新型提供了一种翻转装置及挖掘机装配线，以解决单边抱紧下车架时翻转效率低下的技术问题。

为了实现上述目的，本实用新型提供一种翻转装置，用于挖掘机工件装配线上，该翻转装置包括两个相对间隔单独设置且沿第一方向位置可调节的翻转机构；

其中，翻转机构包括夹紧臂和用于驱动夹紧臂旋转的第一驱动组件，两个夹紧臂能够沿第二方向相互靠近或远离，以夹紧或释放工件的相对两外侧，且两个夹紧臂同时同向旋转能够带动工件翻转，第一方向和第二方向垂直。

在本实用新型的实施例中，翻转装置还包括提升架以及用于驱动提升架升降的升降机构，翻转机构设置于提升架上，提升架能够带动翻转机构同时升降。

在本实用新型的实施例中，升降机构包括第一驱动组件和沿高度方向延伸的第一滑轨，第一驱动组件用于驱动提升架沿第一滑轨滑动。

在本实用新型的实施例中，第一驱动组件包括升降驱动液压缸和驱动件，升降驱动液压缸的活塞杆远离升降驱动液压缸的缸体的一端设置有水平横轴，水平横轴的两端分别设置有横轴链轮，每个横轴链轮上均缠绕有提升链条，提升链条的一端固定设置，提升链条的另一端连接并提升所述提升架。

在本实用新型的实施例中，翻转装置还包括水平推进机构，水平推进机构用于驱动升降机构沿第二方向前进或后退，以带动夹紧臂沿第二方向移动。

在本实用新型的实施例中，水平推进机构包括第二驱动组件和沿第二方向延伸的第二滑轨，升降机构滑设于第二滑轨上，第二驱动组件用于驱动升降机构沿第二滑轨滑动。

在本实用新型的实施例中，翻转装置还包括控制模块，控制模块与翻转机构、升降机构和水平推进机构均电连接

在本实用新型的实施例中，夹紧臂朝向另一夹紧臂的一端设置有夹紧块，夹紧块包括上下间隔布置的定位块和抱紧块，定位块用于定位工件的位置，抱紧块的形状与工件两侧的内凹部形状一致，两个抱紧块配合用于抱紧工件的内凹部。

在本实用新型的实施例中，升降机构上设置有安全销和第三驱动组件，第三驱动组件用于驱动安全销伸出到提升架的底部或缩回到升降机构内，以制动或释放提升架的滑动。

在本实用新型的实施例中，还提出一种挖掘机装配线，挖掘机装配线包括下车架装配线，下车架装配线用于装配下车架，下车架采用如上所述的翻转装置进行翻转。

通过上述技术方案，本实用新型实施例所提供的翻转装置具有如下的有益效果：

在该翻转装置进行工作时，翻转机构沿高度方向调整到待放置工件的位置，RGV运输车背负下车架输送至翻转工位，并旋转90°放置到两个翻转机构之间；每个翻转机构上的夹紧臂沿相反方向相互靠近，当夹紧臂接触到工件时，两个夹紧臂相互配合对工件施加相反的夹紧作用力，以对工件的相对两外侧进行夹紧。然后每个翻转机构中的第一驱动组件对应驱动夹紧臂旋转，这样夹紧下车架的两个夹紧臂能够同时沿一定的方向旋转，这样就实现了工件的180度翻转。本发明的翻转装置在运行过程中全自动运行，工件的翻转效率大大提高，避免了人工操作失误和吊装磕碰的风险。通过两个翻转机构的夹紧臂对工件的两侧采用双向同时抱夹，使夹紧结构设计精简，可实现工件可正反两面放置落位。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是根据本实用新型一实施例翻转装置的主视示意图；

图2是根据本实用新型一实施例翻转装置的俯视示意图；

图3是根据本实用新型一实施例翻转装置的左视示意图。

附图标记说明

1 翻转机构 2 升降机构

11 夹紧臂 21 提升架

12 夹紧块 3 水平推进机构

121 定位块 31 第二滑轨

122 抱紧块 4 下车架

123 加强筋 5 地面

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施例进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

下面参考附图描述根据本实用新型的翻转装置。

参见图2和图3，在本实用新型的实施例中，提供一种翻转装置，用于挖掘机下车架装配线上，该翻转装置包括两个相对间隔设置且沿高度方向位置可调节的翻转机构1；其中，翻转机构1包括夹紧臂11和用于驱动夹紧臂11旋转的第一驱动组件，两个夹紧臂11能够沿第二方向相互靠近或远离，以夹紧或释放下车架4，且两个夹紧臂11同时同向旋转能够带动下车架4翻转。其中，该翻转装置可以用于适用于生产线上多种重物的翻转，尤其适用于挖掘机下车架4的翻转。

在本实用新型的实施例中，翻转装置由左右两个间隔布置且相同的翻转机构1组成，工作时两个翻转机构1同步运行，完成下车架4的翻转任务。在该翻转装置进行工作时，翻转机构1沿高度方向调整到待放置工件的位置，RGV运输车背负下车架4输送至翻转工位，并旋转90°放置到两个翻转机构1之间；每个翻转机构1上的夹紧臂11沿相反方向相互靠近，当夹紧臂11接触到下车架4时，两个夹紧臂11相互配合对下车架4施加相反的夹紧作用力，以对下车架4的两侧进行夹紧。然后每个翻转机构1中的第一驱动组件对应驱动夹紧臂11旋转，这样夹紧下车架4的两个夹紧臂11能够同时沿一定的方向旋转，这样就实现了下车架4的翻转180度。其中，翻转机构1采用伺服电机驱动，通过减速机传动实现下车架4的翻转动作。本发明的翻转装置在运行过程中全自动运行，下车架4的翻转效率大大提高，避免了人工操作失误和吊装磕碰的风险。并且通过采用两个翻转机构1的夹紧臂11对下车架4的两侧进行双向同时抱夹，使夹紧结构设计精简，可实现下车架4的正反两面放置落位。需要说明的是，第一驱动组件可以采用齿轮传动，也可根据实际使用需要调整成横轴链轮传动或其他传动方式。两个翻转机构1之间的距离可以根据实际需要调整，以满足将下车架4能够放置于两个翻转机构1之间并实现夹紧的目的即可。

在本实用新型的实施例中，翻转装置还包括提升架21以及用于驱动提升架21升降的升降机构2，翻转机构1设置于提升架21上，提升架21能够带动翻转机构1同时升降。

在本实用新型的实施例中，升降机构2包括第一驱动组件和沿高度方向延伸的第一滑轨，第一驱动组件用于驱动提升架21沿第一滑轨滑动。

其中，高度方向是指图1中的上下方向。当下车架4输送到翻转工位时，第一驱动组件驱动提升架21沿第一滑轨向下滑动到翻转工位的高度，然后两个翻转机构1配合同时对下车架4的两侧夹紧；然后第一驱动组件驱动提升架21上升，待提升架21带动翻转机构1到达下车架4的翻转点停止上升，左右两侧的翻转机头同时驱动下车架4旋转180度，翻转完成后，第一驱动组件驱动提升架21下降至工件降落到RGV运输车上；翻转机构1松开下车架4，同时第一驱动组件驱动提升架21上升至待料位，RGV旋转90度，等下一工位工作完成后背负工件进入下一工位，完成一个循环。其中，翻转机构1的夹紧臂11设置于提升架21上，提升架21在第一滑轨上的滑动行程可以根据实际需要的使用高度进行调整。

在本实用新型的实施例中，第一驱动组件包括升降驱动液压缸和驱动件，升降驱动液压缸的活塞杆远离升降驱动液压缸的缸体的一端设置有水平横轴，水平横轴的两端分别设置有横轴链轮，每个横轴链轮上均缠绕有提升链条，提升架21挂设于提升链条上，驱动件用于驱动活塞杆上升或下降，并驱动横轴链轮和提升链条相对旋转，以带动提升架21沿第一滑轨上升或下降，提升架21的升降从而能够带动整个翻转机构1的升降，从而实现了翻转机构1在高度方向上的位置可调节。

在本实用新型的实施例中，翻转装置还包括水平推进机构3，水平推进机构3用于驱动升降机构2沿第二方向前进或后退，以带动夹紧臂11沿第二方向移动。

在本实用新型的实施例中，水平推进机构3包括第二驱动组件和沿第二方向延伸的第二滑轨31，升降机构2滑设于第二滑轨31上，第二驱动组件用于驱动升降机构2沿第二滑轨31滑动。其中，如图1所示，水平推进机构3位于地面5以下，工件的翻转点位置设置于地面5上并位于两个翻转机构1之间。

在本实用新型的实施例中，升降机构2上设置有安全销和第三驱动组件，第三驱动组件用于驱动安全销伸出到提升架21的底部或缩回到升降机构2内，以制动或释放提升架21的滑动。升降机构中进行定点安全销的保护设计，在不工作时，安全销能够伸出到提升架21的底部，以制动提升架21的滑动，同时制动翻转机构1在高度方向上的移动，从而确保翻转机构1在无驱动状态下保持制动而不掉落。

具体的作业流程：两个升降机构2中的升降驱动液压缸同时驱动提升架21下降至工件位，左右两侧的水平推进机构3同时沿第二滑轨31沿左右方向相向推进，以带动两个夹紧臂11相互靠近并与工件贴合完成工件定位，两个夹紧臂11夹紧下车架4的两侧并完成车架抱夹；升降机构2的升降驱动液压缸同时驱动提升架21上升，待到达下车架4翻转点时停止上升并完成安全销锁定；两个翻转机构1同时驱动下车架4旋转180°。翻转完成后，升降机构2同时解除安全销锁定，升降机构2中的升降驱动液压缸同时驱动提升架21下降至工件降落到RGV运输车上；然后翻转机构1的夹紧臂11松开下车架4，然后水平推进机构3向后回退，同时升降机构2的升降驱动液压缸驱动提升架21上升至待料位；RGV旋转90°，等下一工位工作完成后背负工件进入下一工位，完成一个循环，翻转机构1进入待料状态。

在本实用新型的实施例中，翻转装置还包括控制模块，控制模块与翻转机构1、升降机构2和水平推进机构3均电连接。翻转机构1、升降机构2和水平推进机构3的全部驱动均通过控制模块进行自动控制和传感反馈，可实现全自动运行，能够大大提高下车架4的翻转效率。在本实用新型中，夹紧臂11对下车架4的夹紧可以采用升降驱动液压缸动力驱动。

在本实用新型的实施例中，如图1所示，夹紧臂11朝向另一夹紧臂11的一端设置有夹紧块12，夹紧块12包括上下间隔布置的定位块121和抱紧块122，定位块121用于定位下车架4的位置，抱紧块122的形状与下车架4两侧的内凹部形状一致，两个抱紧块122配合用于抱紧下车架4的内凹部。其中，定位块121为方形结构，由于内凹部为近似三角形的结构，当夹紧块12进入到下车架4的内凹部时，定位块121首先接触到内凹部的两个边，从而对夹紧臂11的夹紧进行粗略定位；抱紧块122的形状和内凹部的形状一致，这样抱紧块122能够直接伸入到内凹部中并与内凹部的侧边接触，从而实现抱紧块122对内凹部的紧密抱紧，提高了夹紧臂11对下车架4的抱紧稳定性。本实施例中的夹紧块12采用仿下车架4的外形设计，可以保证工件在翻转90°状态时保持稳定抱夹，不发生打滑现象；降低了工件磨损，避免了此状态下夹紧升降驱动液压缸发生故障时的安全风险。

在本实用新型的实施例中，抱紧块122与夹紧臂11连接的一端还设置有加强筋123，加强筋123为三角形结构。为了提高抱紧块122与夹紧臂11之间的连接稳定性，在抱紧块122与夹紧臂11之间的连接处设置三角形的加强筋123，加强抱紧块122与夹紧臂11之间的连接。

在本实用新型的实施例中，还提出一种挖掘机装配线，挖掘机装配线包括下车架装配线，下车架装配线用于装配下车架4，下车架4采用如上所述的翻转装置进行翻转。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种翻转装置，其特征在于，所述翻转装置包括两个相对间隔单独设置且沿第一方向位置可调节的翻转机构(1)；

其中，所述翻转机构(1)包括夹紧臂(11)和用于驱动所述夹紧臂(11)旋转的第一驱动组件，两个所述夹紧臂(11)能够沿第二方向相互靠近或远离，以夹紧或释放工件的相对两外侧，且两个所述夹紧臂(11)同时同向旋转能够带动所述工件翻转，所述第一方向与所述第二方向垂直。

2.如权利要求1所述的翻转装置，其特征在于，所述翻转装置还包括提升架(21)以及用于驱动所述提升架(21)升降的升降机构(2)，所述翻转机构(1)设置于所述提升架(21)上，所述提升架(21)能够带动所述翻转机构(1)同时升降。

3.如权利要求2所述的翻转装置，其特征在于，所述升降机构(2)包括第一驱动组件和沿高度方向延伸的第一滑轨，所述第一驱动组件用于驱动所述提升架(21)沿所述第一滑轨滑动。

4.如权利要求3所述的翻转装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括升降驱动液压缸，所述升降驱动液压缸的活塞杆远离缸体的一端设置有水平横轴，所述水平横轴的两端分别设有横轴链轮，每个所述横轴链轮上均缠绕有提升链条，所述提升链条的一端固定设置，所述提升链条的另一端连接并提升所述提升架(21)。

5.如权利要求2所述的翻转装置，其特征在于，所述翻转装置还包括水平推进机构(3)，所述水平推进机构(3)用于驱动所述升降机构(2)沿所述第二方向前进或后退，以带动所述夹紧臂(11)沿第二方向移动。

6.如权利要求5所述的翻转装置，其特征在于，所述水平推进机构(3)包括第二驱动组件和沿第二方向延伸的第二滑轨(31)，所述升降机构(2)滑设于所述第二滑轨(31)上，所述第二驱动组件用于驱动所述升降机构(2)沿所述第二滑轨(31)滑动。

7.如权利要求6所述的翻转装置，其特征在于，所述翻转装置还包括控制模块，所述控制模块与所述翻转机构(1)、所述升降机构(2)和所述水平推进机构(3)均电连接。

8.如权利要求1至7中任意一项所述的翻转装置，其特征在于，所述夹紧臂(11)朝向另一所述夹紧臂(11)的一端设置有夹紧块(12)，所述夹紧块(12)包括上下间隔布置的定位块(121)和抱紧块(122)，所述定位块(121)用于定位所述工件的位置，所述抱紧块(122)的形状与所述工件两侧的内凹部形状一致，两个所述抱紧块(122)配合用于抱紧所述工件的内凹部。

9.如权利要求2至7中任意一项所述的翻转装置，其特征在于，所述升降机构(2)上设置有安全销和第三驱动组件，所述第三驱动组件用于驱动所述安全销伸出到所述提升架(21)的底部或缩回到所述升降机构(2)内，以制动或释放所述提升架(21)的滑动。

10.一种挖掘机装配线，其特征在于，所述挖掘机装配线包括下车架装配线，所述下车架装配线用于装配下车架，所述下车架采用如权利要求1至9中任意一项所述的翻转装置进行翻转。

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