CN217972589U - 一种龙门式加油系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种龙门式加油系统，第一龙门架和第二龙门架分别竖直安装在加油停车坪的进口侧和出口侧，第一龙门架的侧柱上安装有加油引导屏,第一龙门架的顶部安装有车辆识别摄像头，第一龙门架和第二龙门架的顶部外侧面均安装有加油状态屏，两组机器人加油机对称安装在加油停车坪的两侧，加油停车坪的两侧分别设有控制系统和加油液压控制装置，且车辆识别摄像头、加油引导屏、加油状态屏和加油液压控制装置分别与控制系统信息传输连接，控制系统与加油液压控制装置分别与两个机器人加油机控制连接。本实用新型可以自动实现汽车位置引导，对汽车的停车位置实现限位，有利于提高加油机械臂开盖加油效率，且适用于各种油箱位置的汽车。

Description

一种龙门式加油系统

技术领域

本实用新型涉及机器人加油领域，具体为一种龙门式加油系统。

背景技术

传统的机器人加油机械臂通常设置在加油桩上，一桩对应一车，且对车子油箱方向有严格要求。此外，常规的加油桩并不能对汽车进行定位引导，因此，汽车停车位置不可控，导致控制机械臂实现油箱开盖加油的效率低下，仍然需要依靠人工实现汽车位置引导。上述技术缺陷均不利于加油机械臂的推广应用以及实现自动化加油，反而会降低加油效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提出一种龙门式加油系统，可以自动实现汽车位置引导，对汽车的停车位置实现限位，有利于提高加油机械臂开盖加油效率，且适用于各种油箱位置的汽车。

本实用新型中主要采用的技术方案为：

一种龙门式加油系统，包括第一龙门架、第二龙门架、加油停车坪和两组机器人加油机，所述第一龙门架和第二龙门架分别竖直安装在加油停车坪的进口侧和出口侧，所述第一龙门架的侧柱上安装有加油引导屏,所述第一龙门架的顶部安装有车辆识别摄像头，所述第一龙门架和第二龙门架的顶部外侧面均安装有加油状态屏，两组所述机器人加油机对称安装在加油停车坪的两侧，所述加油停车坪的两侧分别设有控制系统和加油液压控制装置，且所述车辆识别摄像头、加油引导屏、加油状态屏和所述加油液压控制装置分别与所述控制系统信息传输连接，所述控制系统与加油液压控制装置分别与两个机器人加油机控制连接。

优选地，所述龙门式加油系统包括升降机构和加油信息显示屏，所述加油信息显示屏通过升降机构安装在第二龙门架的顶端，且所述控制系统与加油信息显示屏信息传输连接。

优选地，所述第一龙门架或者第二龙门架内侧面上还设有监控装置，且所述监控装置与控制系统信息反馈连接。

优选地，所述第一龙门架和第二龙门架两侧分别通过侧挡板连接，且第一龙门架和第二龙门架顶部通过顶部挡板连接

优选地，所述机器人加油机包括一条机械臂、开盖执行机构、加油执行机构和视觉机构，所述机械臂安装在侧挡板上，所述开盖执行机构和所述加油执行机构安装在同一条机械臂的末端，所述视觉机构安装在所述侧挡板上，且与机械臂配合工作。

优选地，所述机器人加油机包括加油机主体、两条机械臂、开盖执行机构、加油执行机构和视觉机构，所述加油机主体安装在加油停车坪的侧边，两条所述机械臂均安装在加油机主体上，所述开盖执行机构和所述加油执行机构分别安装在两条机械臂的末端，所述视觉机构安装在所述加油机主体的顶端。

优选地，所述加油停车坪的侧边还设有自动灭火装置，且与控制系统控制连接。

有益效果：本实用新型提供一种龙门式加油系统，与现有技术相比，具有如下优点：

(1)加油停车坪两侧均设有机器人加油机，适用于左右任一方向设置油箱的汽车，对汽车油箱方向没有限制。

(2)龙门架上设有加油引导屏、加油状态屏和车辆识别摄像头，有利于实现车辆的自动引导，有利于减少人工，提高加油效率。

(3)龙门架上还设有监控装置，当监测到人员侵入机器人加油放入工作区域或监测到人员接打电话或其他油站禁止行为时，机器人自动暂停动作，并通知现场，当符合作业规范后，机器人自动往下作业，保证人员安全，保证作业环境规范；

(4)加油停车坪还装有自动灭火装置，当监控装置监测到明火时，机器人自动打开灭火装置，保证人员及现场环境安全。

附图说明

图1为本实用新型的第一龙门架的结构示意图；

图2为本实用新型的第二龙门架的结构示意图；

图3为本实用新型的加油停车坪结构示意图(双臂结构)；

图4为本实用新型的机器人加油机的部分结构示意图(双臂、省略视觉机构)；

图5为本实用新型的机器人加油机的部分结构示意图(单臂、省略视觉机构)；

图6为本实用新型的机器人加油机的整体结构示意图。

图中：第一龙门架1、加油引导屏1-1、车辆识别摄像头1-2、第二龙门架2、加油状态屏2-1、监控装置2-2、升降机构2-3、加油信息显示屏2-4、加油停车坪3、控制系统3-1、加油液压控制装置3-2、自动灭火装置3-3、机器人加油机4、加油机主体4-1、机械臂4-2、开盖执行机构4-3、加油执行机构4-4、视觉机构4-5、侧挡板5、顶部挡板6。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。下面对具体实施方式的描述仅仅是示范性的，应当理解，此处所描述的具体实施仅仅用以解释本实用新型，而绝不是对本实用新型及其应用或用法的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。相反，当元件被称作“直接”与另一元件连接时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1

如图1-4所示，一种龙门式加油系统，包括第一龙门架1、第二龙门架2、加油停车坪3、两组机器人加油机4，第一龙门架1和第二龙门架2分别竖直安装在加油停车坪1的进口侧和出口侧，所述第一龙门架1的侧柱上安装有加油引导屏1-1,第一龙门架1的顶部安装有车辆识别摄像头1-2，所述第一龙门架1和第二龙门架2的顶部外侧面安装有加油状态屏2-1，加油信息显示屏2-4通过升降机构2-3安装在第二龙门架2的顶端，两组机器人加油机4对称安装在加油停车坪3的两侧，加油停车坪3的两侧分别设有控制系统3-1和加油液压控制装置3-2，且控制系统3-1与加油液压控制装置3-2分别与两个机器人加油机4控制连接，且车辆识别摄像头1-2、加油引导屏1-1、加油状态屏2-1、加油液压控制装置3-2和加油信息显示屏2-4分别与控制系统3-1信息传输连接，控制系统3-1与加油液压控制装置3-2分别与两个机器人加油机4控制连接；

如图6所示，第一龙门架1和第二龙门架2两侧分别通过侧挡板5连接，且第一龙门架1和第二龙门架2顶部通过顶部挡板6连接，两侧挡板5和顶部挡板6配合形成半封闭箱体，有利于提高加注安全性和独立性；

机器人加油机4包括加油机主体4-1、两条机械臂4-2、开盖执行机构4-3、加油执行机构4-4和视觉机构4-5，所述加油机主体4-1安装在加油停车坪3的侧边，两条所述机械臂均安装在加油机主体4-1上，所述开盖执行机构4-3和所述加油执行机构4-4分别安装在两条机械臂4-2的末端，所述视觉机构4-5安装在所述加油机主体4-1的顶端，用于识别油箱盖位置。

第二龙门架2上还设有监控装置2-2，且监控装置2-2与控制系统3-1信息反馈连接。

加油停车坪3的侧边还设有自动灭火装置3-3，且与控制系统3-1控制连接。

实施例2

基于实施例1的结构，将机器人加油机的双臂结构替换为单臂结构，如图5所示，所述机器人加油机包括一条机械臂4-2、盖执行机构4-3、加油执行机构4-4和视觉识别机构，一条所述机械臂4-2安装在侧挡板5上，开盖执行机构4-3和加油执行机构4-4安装在同一条机械臂4-2的末端，所述视觉机构4-5安装在所述侧挡板5上，且与机械臂4-2配合工作，用于识别油箱盖位置。

本实用新型中，机械臂、加油执行机构和开盖执行机构与控制系统的具体控制连接由本领域的技术人员根据实际情况进行设计，属于常规技术，故而未加详述。

本实用新型的工作原理如下：

每个龙门式加油系统的第一龙门架1上的加油引导屏1-1上均会显示加油引导信息，包括加油类别、加油车型，待加油车辆可根据加油引导屏1-1进入相应的加油停车坪3，同时，设置在第一龙门架1上的车辆识别摄像头1-2采集车辆信息，并反馈至控制系统3-1。

当待加油车辆根据加油引导屏1-1驶入加油停车坪3后，由后轮定位车辆停止(即后轮停入后轮划线区域即可)。随后由机器人加油机4的视觉机构4-5自动识别车辆油箱盖位置并反馈至控制系统3-1，控制系统3-1根据车辆油箱盖方向，控制相应的机器人加油机对车辆进行开盖加油。同时，第二龙门架2上的加油信息显示屏2-4显示加注量、加油金额、加油车辆信息等信息，并在完成加油后提示可启动车辆使出加油停车坪3。在汽车加油期间，第一龙门架1和第二龙门架2上的加油状态屏2-1会显示“运行中”等具体加油状态。当第二龙门架2上的监控装置2-2监测到人员进入机器人加油机4的工作区域或监测到人员进行加油站禁止的行为时，将监测到的信息反馈至控制系统3-1，由控制系统3-1控制机器人加油机4自动暂停动作，等待加油现场符合作业规范后，机器人加油机4继续作业，保证人员安全，保证作业环境规范。当第二龙门架2上的监控装置监测到明火时，则控制自动灭火装置3-3打开，从而保证人员及现场环境安。

本实用新型中，考虑到人坐在汽车中的视角受到局限，结合不同车型的高度，将加油信息显示屏2-4通过升降机构2-3实现上下位置调整，可适应不同高度的车型。

本实用新型中,采用后轮定位车辆属于现有技术，故而未交详述。

本实用新型的机械臂还可以采用吊装、座装、侧装或者其他安装方式安装在加油停车坪的侧边，对安装方式限制小，适用于各种加油场景，可由本领域技术人员根据实际情况进行选择性安装。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种龙门式加油系统，其特征在于：包括第一龙门架、第二龙门架、加油停车坪和两组机器人加油机，所述第一龙门架和第二龙门架分别竖直安装在加油停车坪的进口侧和出口侧，所述第一龙门架的侧柱上安装有加油引导屏,所述第一龙门架的顶部安装有车辆识别摄像头，所述第一龙门架和第二龙门架的顶部外侧面均安装有加油状态屏，两组所述机器人加油机对称安装在加油停车坪的两侧，所述加油停车坪的两侧分别设有控制系统和加油液压控制装置，且所述车辆识别摄像头、加油引导屏、加油状态屏和所述加油液压控制装置分别与所述控制系统信息传输连接，所述控制系统与加油液压控制装置分别与两个机器人加油机控制连接。

2.根据权利要求1所述的龙门式加油系统，其特征在于，所述龙门式加油系统包括升降机构和加油信息显示屏，所述加油信息显示屏通过升降机构安装在第二龙门架的顶端，且所述控制系统与加油信息显示屏信息传输连接。

3.根据权利要求1或2所述的龙门式加油系统，其特征在于，所述第一龙门架或者第二龙门架内侧面上还设有监控装置，且所述监控装置与控制系统信息反馈连接。

4.根据权利要求3所述的龙门式加油系统，其特征在于，所述第一龙门架和第二龙门架两侧分别通过侧挡板连接，且第一龙门架和第二龙门架顶部通过顶部挡板连接。

5.根据权利要求4所述的龙门式加油系统，其特征在于，所述机器人加油机包括一条机械臂、开盖执行机构、加油执行机构和视觉机构，所述机械臂安装在侧挡板上，所述开盖执行机构和所述加油执行机构安装在同一条机械臂的末端，所述视觉机构安装在所述侧挡板上，且与机械臂配合工作。

6.根据权利要求4所述的龙门式加油系统，其特征在于，所述机器人加油机包括加油机主体、两条机械臂、开盖执行机构、加油执行机构和视觉机构，所述加油机主体安装在加油停车坪的侧边，两条所述机械臂均安装在加油机主体上，所述开盖执行机构和所述加油执行机构分别安装在两条机械臂的末端，所述视觉机构安装在所述加油机主体的顶端。

7.根据权利要求5或6所述的龙门式加油系统，其特征在于，所述加油停车坪的侧边还设有自动灭火装置，且与控制系统控制连接。

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