CN109177709A - 一种快速更换动力电池的新能源汽车电池通道仓结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种快速更换动力电池的新能源汽车电池通道仓结构，包括车体以及设置在车体上的电池，所述车体的两侧对称设置有电池盖，所述电池盖分别与车体上的电池安装口和电池拆卸口连接，所述电池安装口和电池拆卸口之间设置有电池安装槽，所述电池安装槽内设置有安装电池的支架以及驱动支架在电池安装槽内移动的第一驱动机构，所述支架上设置有驱动电池移动的第二驱动机构和固定电池的电磁锁，所述第一驱动机构、第二驱动机构和电磁锁与控制电路板连接。本发明设计新颖、结构简单，使用方便，能够利用电池更换站进行电池的快速更换，减少车主因充电而浪费大量时间，使得电动汽车的续航里程大幅增加，大大提升了电动汽车的续航能力。

Description

一种快速更换动力电池的新能源汽车电池通道仓结构

技术领域

本发明涉及汽车电池领域，尤其涉及一种快速更换动力电池的新能源汽车电池通道仓结构。

背景技术

目前，电动汽车由于其环保节能的特点，正日益受市场青睐，传统汽车以汽油或者柴油作为动力能源，在加油站加油过程较短，相对方便，而电动汽车其充电时间长，如果在电池充电站等待电池充满电能再走，将耗费大量时间，且充电时，汽车长期间占用电池充电站，也会大大降低电池充电站的效率和利用率。

随着全球能源危机的不断加深、大气污染的日益恶劣，电动汽车作为新一代的交通工具，在节能减排及对传统石化能源的依赖方面具备传统汽车不可比拟的优势，但是，由于电动汽车的动力电池体积大、分量重，一般动力电池的重量达数十公斤，拆卸安装困难，搬运不灵活，因此，目前电动汽车的动力电池只能车载充电，充电很不方便，在此电动车日益普及之际，除了能车载充电以外，人们还希望电动汽车的动力电池能够拆卸更换。例如，在高速行驶时，当电动汽车的电量不足时，可以选择就近的电池更换站，快速的更换一个满电的电池，减少因排队等待以及充电的时间，而现有的电动汽车已不能满足人们的使用要求，电动汽车动力电池的装卸、搬运及充电困难问题，已经成为制约电动汽车普及应用的瓶颈问题。

申请号为CN201610125809.6的专利，公开了一种装有快速高效更换电池装置的电动汽车，包括有车体和更换电池装置，更换装置电池包括有支架、轴承座、转轴、放置板、蓄电池Ⅰ、蓄电池Ⅱ、电路接口、插座、旋转电机、滑轨、滑块、摇杆、连接杆、固定卡套和电路插头，电动汽车内座椅下端的车体内设有更换电池装置，更换电池装置内设有腔体。该专利达到了足以长时间支持电动汽车行驶、使用方便、操作简单的效果，避免了电动汽车的蓄电池电量不足，影响用户的正常工作。然而，汽车使用的动力电池不仅体积大，而且其重量比较的重，汽车在增加一块电池的同时，虽然可以提升汽车的续航能力，但是，却增加了汽车的载重，而且汽车的动力电池价格较高，不易普及。

申请号为CN201310656364.0的专利，公开了一种遥控液压汽车后背箱门自动开关装置，第一、第二液压油缸的缸体分别固设在汽车后背箱的左、右部底板上、活塞杆均固设在后背箱门上；第一、第二液压油缸均连接液压阀体总成，第一液压油缸的下腔回油、进油油管上分别设置回油、进油电磁阀、上腔回油、进油油管上分别设置回油、进油电磁阀；第二液压油缸的下腔回油、进油油管上分别设置回油、进油电磁阀、上腔回油、进油油管上分别设置回油、进油电磁阀；液压阀体总成连接液压油泵，液压油泵连接油箱，液压阀体总成和油箱之间设置单向阀；液压油泵、单向阀及所有电磁阀均连接中央控制模块，中央控制模块通过连接线束连接遥控接收装置，通过液压系统就可使后背箱门打开和关闭。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种快速更换动力电池的新能源汽车电池通道仓结构，本发明设计新颖、结构简单，使用方便，能够利用电池更换站进行电池的快速更换，减少车主因充电而浪费大量时间，使得电动汽车的续航里程大幅增加，大大提升了电动汽车的续航能力。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种快速更换动力电池的新能源汽车电池通道仓结构，包括车体以及设置在车体上的电池，所述车体的两侧对称设置有电池盖，所述电池盖分别与车体上的电池安装口和电池拆卸口连接，所述电池安装口和电池拆卸口之间设置有电池安装槽，所述电池安装槽内设置有安装电池的支架以及驱动支架在电池安装槽内移动的第一驱动机构，所述支架上设置有驱动电池移动的第二驱动机构和固定电池的电磁锁，所述第一驱动机构、第二驱动机构和电磁锁与控制电路板连接，所述控制电路板与支架上设置的信号接收器连接。

作为优选，所述支架包括第一支架以及设置在第一支架两侧与电池安装口和电池拆卸口连接的第二支架和第三支架，所述第二支架和第三支架分别与电池安装槽内的第一驱动机构连接；所述第一驱动机构设置为液压驱动杆。其中，所述液压驱动杆至少设置有四组，每两组与第二支架和第三支架连接。采用此技术方案，由液压驱动杆带动连接的第二支架和/或第三支架，使第二支架和/或第三支架在电池安装槽内往电池安装口和电池拆卸口方向移动。

作为优选，所述第二驱动机构包括连接控制电路板的驱动电机以及与驱动电机连接的丝杆，所述丝杆的两侧设置有连接第一支架的支撑块，所述第一支架上设置有滑槽，所述滑槽与滑块连接，所述滑块通过丝杆螺母与丝杆连接，所述滑块上设置有连接电池的电磁锁，所述电磁锁与控制电路板连接。其中，电磁锁用于连接电池上设置的卡槽；采用此技术方案，由驱动电机带动连接的丝杆，使丝杆旋转带动丝杆螺母连接的滑块在第一支架上移动，滑块移动带动电磁锁连接的电池一起移动。

作为优选，所述电池盖的一端通过旋转轴与车体连接，另一端通过锁扣与车体连接，所述车体或电池盖位于锁扣的一侧设置有信号发射器，所述信号发射器和锁扣与控制电路板连接。

作为优选，所述锁扣包括连接车体的底座以及滑动连接底座的锁杆和驱动锁杆在底座上滑动的第一驱动装置；所述锁杆设置有锁舌，所述锁舌与锁杆内设置的复位弹簧以及驱动锁舌内缩的第二驱动装置连接。采用此技术方案，第一驱动装置驱动锁杆以及锁杆上的锁舌内缩；第二驱动装置驱动锁杆中的锁舌内缩。

作为优选，所述第一驱动装置包括电磁铁、复位弹簧和连接杆，所述连接杆连接锁杆，所述锁杆通过复位弹簧与底座上设置的挡块连接，所述电磁铁设置于挡块，并与控制电路板和连接杆连接。采用此技术方案，电磁铁通电产生强磁带动连接杆，使连接杆连接的锁杆以及锁杆上的锁舌内缩与电池盖上的锁槽分离。

作为优选，所述第二驱动装置包括滑轮以及与滑轮连接的拉绳，所述拉绳的一端与锁舌连接，另一端与第一磁吸件连接，所述第一磁吸件用于连接机械手上设置的第二磁吸件，所述第一磁吸件和第二磁吸件其中一个设置为铁件，另一个设置为强磁铁或电磁铁。采用此技术方案，由机械手上的电磁铁通电产生强磁，吸附第一磁吸件，使第一磁吸件移动，带动连接的拉绳，使拉绳连接的锁舌内缩，与电池盖上的锁槽分离。

作为优选，所述支架上设置有连接控制电路板的姿态调整装置，所述姿态调整装置包括设置在第二支架和第三支架上用于发送信号给机械手上的第一红外接收器的红外发光二极管，所述红外发光二极管至少设置有四个，且每个所述红外发光二极管所发出的信号调制码不同。其中，机械手至少设置有两个，一个用于安装电池，一个用于拆卸电池。采用此技术方案，能够控制机械手的准确安装和拆卸电池的位置以及朝向；当机械手上的其中一个方向上的红外接收器接收到第二支架和/或第三支架上的红外发光二极管发射的信号后，并调整机械手的方向，为了准确识别出第二支架和/或第三支架安装或拆卸电池的位置，在机械手上设置有多个红外接收器，用于接收第二支架和/或第三支架上各个红外发光二极管发射的信号。

作为优选，所述信号发射器设置为红外发光二极管，所述红外发光二极管与机器手上设置的第二红外接收器连接；所述信号接收器设置为红外接收器，所述红外接收器与机械手上设置的红外发光二极管连接。采用此技术方案，信号发射器有助于机械手的准确定位，方便机械手上的第二磁吸件移动到第一磁吸件的位置；信号接收器根据接收到的红外发光二极管的信号，通过控制电路板控制第一驱动机构、第二驱动机构、电磁锁和锁扣的启动或关闭。

作为优选，所述控制电路板包括电路板以及与电路板连接的微处理器和控制开关，所述微处理器通过控制电路板与电源、信号发射器、信号接收器、第一驱动机构、第二驱动机构、电磁锁、锁扣、姿态调整装置和控制开关连接。采用此技术方案，控制开关用于手动操作控制第一驱动机构、第二驱动机构、锁具和锁扣。

作为优选，所述第一支架、第二支架和第三支架上包裹有一层连接电池的橡胶垫。采用此技术方案，有助于抗冲击保护电池。

作为优选，所述电池盖位于锁扣的两侧设置有连接车体的电动液压驱动杆，所述电动液压驱动杆的一端与电池盖旋转连接，另一端与车体旋转连接。其中，电动液压驱动杆的控制开关通过控制电路板与锁扣的锁舌连接。采用此技术方案，当锁舌内缩时，驱动连接的控制开关，由控制开关通过控制电路板控制电动液压驱动杆的伸出或缩回，使电池盖打开或关闭。

作为优选，所述旋转轴还设置有扭簧。采用此技术方案，锁扣打开后，电池盖在扭簧的作用下自动开启。

作为优选，所述第二支架和第三支架上设置有连接电池的橡胶轮。采用此技术方案，设置的橡胶轮不仅有助于电池在第二支架和第三支架上移动，而且可以减少电池的磨损以及损伤。

本发明的有益效果是：

1、本发明设计新颖、结构简单，使用方便，能够利用电池更换站进行电池的快速更换，减少车主因充电而浪费大量时间，使得电动汽车的续航里程大幅增加，大大提升了电动汽车的续航能力；

2、本发明设置的电池盖以及支架不仅可以由车主通过控制开关打开，而且可以由电池更换站上的机械手直接打开，有助于提升电池更换站的无人操作；

3、通过在支架中设置的多个红外发光二极管和在机械手上多个方向上设置的红外接收器，能够使机械手准确的移动在指定的安装或拆卸位置；使机械手的操作更加准确、快捷的拆卸、安装，提升机械手的工作效率，有助于电池更换站的电池更换，减少工人操作，实现无人操作更换电池；

4、本发明设置的驱动机构不仅可以用来取出车体中的电池，而且可以用来安装电池。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明涉及的汽车示意图；

图2是本发明涉及的结构示意图；

图3是本发明涉及的局部剖面结构示意图；

图4是本发明涉及的锁扣结构示意图；

图5是本发明涉及的电池移动示意图一；

图6是本发明涉及的支架移动示意图一；

图7是本发明涉及的电池安装示意图；

图8是本发明涉及的支架移动示意图二；

图9是本发明涉及的电池移动示意图二。

图中标号说明：1、车体，2、电池，3、电池盖，4、电池安装口，5、电池拆卸口，6、电池安装槽，7、支架，8、第一驱动机构，9、第二驱动机构，10、电磁锁，11、信号接收器，12、锁扣，13、信号发射器，14、姿态调整装置，15、橡胶垫，16、电动液压驱动杆，17、扭簧，701、第一支架，702、第二支架，703、第三支架，901、驱动电机，902、丝杆，903、支撑块，904、滑块，905、电磁锁，121、底座，122、锁杆，123、锁舌，124、复位弹簧，125、电磁铁，126、复位弹簧，127、驱动杆，128、挡块，129、滑轮，1210、拉绳，1211、第一磁吸件。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的描述：

参照图1～图9所示，一种快速更换动力电池的新能源汽车电池通道仓结构，包括车体1以及设置在车体1上的电池2，所述车体1的两侧对称设置有电池盖3，所述电池盖3分别与车体1上的电池安装口4和电池拆卸口5连接，所述电池安装口4和电池拆卸口5之间设置有电池安装槽6，所述电池安装槽6内设置有安装电池的支架7以及驱动支架7在电池安装槽6内移动的第一驱动机构8，所述支架7上设置有驱动电池2移动的第二驱动机构9和固定电池2的电磁锁10，所述第一驱动机构8、第二驱动机构9和电磁锁10与控制电路板连接，所述控制电路板与支架7上设置的信号接收器11连接。

作为优选，所述支架7包括第一支架701以及设置在第一支架701两侧与电池安装口4和电池拆卸口5连接的第二支架702和第三支架703，所述第二支架702和第三支架703分别与电池安装槽6内的第一驱动机构8连接；所述第一驱动机构8设置为液压驱动杆。其中，所述液压驱动杆至少设置有四组，每两组与第二支架702和第三支架703连接。采用此技术方案，由液压驱动杆带动连接的第二支架702和/或第三支架703，使第二支架702和/或第三支架703在电池安装槽6内往电池安装口4和电池拆卸口5方向移动。

作为优选，所述第二驱动机构9包括连接控制电路板的驱动电机901以及与驱动电机901连接的丝杆902，所述丝杆902的两侧设置有连接第一支架701的支撑块903，所述第一支架701上设置有滑槽，所述滑槽与滑块904连接，所述滑块904通过丝杆螺母与丝杆902连接，所述滑块904上设置有连接电池2的电磁锁905，所述电磁锁905与控制电路板连接。其中，电磁锁905用于连接电池2上设置的卡槽；采用此技术方案，由驱动电机901带动连接的丝杆902，使丝杆902旋转带动丝杆螺母连接的滑块904在第一支架701上移动，滑块904移动带动电磁锁905连接的电池2一起移动。

作为优选，所述电池盖3的一端通过旋转轴与车体1连接，另一端通过锁扣12与车体1连接，所述车体1或电池盖3位于锁扣12的一侧设置有信号发射器13，所述信号发射器13和锁扣12与控制电路板连接。

作为优选，所述锁扣12包括连接车体1的底座121以及滑动连接底座121的锁杆122和驱动锁杆122在底座121上滑动的第一驱动装置；所述锁杆122设置有锁舌123，所述锁舌123与锁杆122内设置的复位弹簧124以及驱动锁舌123内缩的第二驱动装置连接。采用此技术方案，第一驱动装置驱动锁杆122以及锁杆122上的锁舌123内缩；第二驱动装置驱动锁杆122中的锁舌123内缩。

作为优选，所述第一驱动装置包括电磁铁125、复位弹簧126和连接杆127，所述连接杆127连接锁杆122，所述锁杆122通过复位弹簧126与底座121上设置的挡块128连接，所述电磁铁125设置于挡块128，并与控制电路板和连接杆127连接。采用此技术方案，电磁铁125通电产生强磁带动连接杆127，使连接杆127连接的锁杆122以及锁杆122上的锁舌123内缩与电池盖3上的锁槽分离。

作为优选，所述第二驱动装置包括滑轮129以及与滑轮129连接的拉绳1210，所述拉绳1210的一端与锁舌123连接，另一端与第一磁吸件1211连接，所述第一磁吸件1211用于连接机械手上设置的第二磁吸件，所述第一磁吸件1211和第二磁吸件其中一个设置为铁件，另一个设置为强磁铁或电磁铁。采用此技术方案，由机械手上的电磁铁通电产生强磁，吸附第一磁吸件1211，使第一磁吸件1211移动，带动连接的拉绳1210，使拉绳1210连接的锁舌123内缩，与电池盖3上的锁槽分离。

作为优选，所述支架7上设置有连接控制电路板的姿态调整装置14，所述姿态调整装置14包括设置在第二支架702和第三支架703上用于发送信号给机械手上的第一红外接收器的红外发光二极管，所述红外发光二极管至少设置有四个，且每个所述红外发光二极管所发出的信号调制码不同。其中，机械手至少设置有两个，一个用于安装电池2，一个用于拆卸电池2。采用此技术方案，能够控制机械手的准确安装和拆卸电池2的位置以及朝向；当机械手上的其中一个方向上的红外接收器接收到第二支架702和/或第三支架703上的红外发光二极管发射的信号后，并调整机械手的方向，为了准确识别出第二支架702和/或第三支架703安装或拆卸电池的位置，在机械手上设置有多个红外接收器，用于接收第二支架702和/或第三支架703上各个红外发光二极管发射的信号。

作为优选，所述信号发射器13设置为红外发光二极管，所述红外发光二极管与机器手上设置的第二红外接收器连接；所述信号接收器11设置为红外接收器，所述红外接收器与机械手上设置的红外发光二极管连接。采用此技术方案，信号发射器13有助于机械手的准确定位，方便机械手上的第二磁吸件移动到第一磁吸件1211的位置；信号接收器11根据接收到的红外发光二极管的信号，通过控制电路板控制第一驱动机构8、第二驱动机构9、电磁锁10和锁扣12的启动或关闭。

作为优选，所述控制电路板包括电路板以及与电路板连接的微处理器和控制开关，所述微处理器通过控制电路板与电源、信号发射器13、信号接收器11、第一驱动机构8、第二驱动机构9、电磁锁10、锁扣12、姿态调整装置14和控制开关连接。采用此技术方案，控制开关用于手动操作控制第一驱动机构8、第二驱动机构9、锁具10和锁扣12。

作为优选，所述第一支架701、第二支架702和第三支架703上包裹有一层连接电池2的橡胶垫15。采用此技术方案，有助于抗冲击保护电池2。

作为优选，所述电池盖3位于锁扣12的两侧设置有连接车体1的电动液压驱动杆16，所述电动液压驱动杆16的一端与电池盖3旋转连接，另一端与车体1旋转连接。其中，电动液压驱动杆16的控制开关通过控制电路板与锁扣12的锁舌123连接。采用此技术方案，当锁舌123内缩时，驱动连接的控制开关，由控制开关通过控制电路板控制电动液压驱动杆16的伸出或缩回，使电池盖3打开或关闭。

作为优选，所述旋转轴还设置有扭簧17。采用此技术方案，锁扣12打开后，电池盖3在扭簧17的作用下自动开启。

作为优选，所述第二支架702和第三支架703上设置有连接电池的橡胶轮。采用此技术方案，设置的橡胶轮不仅有助于电池2在第二支架702和第三支架703上移动，而且可以减少电池2的磨损以及损伤。

具体实施例：

实际使用时，将电动汽车停放在电池更换站的指定更换位置，由电池更换站上的机械手打开车体上电池盖；然后，由支架上的第二驱动机构将里面缺少电能的电池驱向电池拆卸口，如图5所示；同时， 由机械手将满电的电池插入到电池安装口，如图7所示；然后，由支架上的第二驱动机构将插入在电池安装口的电池驱动到支架的内部，如图9所示。

机械手上的第二红外接收器感应车体上的红外发光二极管的位置，并调整机械手上的电磁铁移动到第一磁吸件的正面，然后，使电磁铁通电产生强磁，吸附第一磁吸件，使第一磁吸件连接的锁舌内缩与电池盖上的锁槽分离，电池盖在驱动杆或弹簧的作用下自动打开；红外接收器接收机械手上的红外信号时，然后根据内部设置的控制程序发送信号指令給第一驱动机构、第二驱动机构和电磁锁，电磁锁接收到信号指令时通电与连接的电池分离，第二驱动机构接收到信号指令时，驱动第一支架内的旧电池往第三支架连接电池拆卸口一侧移动，当旧电池移动到第三支架的指定位置时，由第三支架上的电磁锁卡住，如图5所示；第一驱动机构接收到信号指令，驱动第一支架两侧的第二支架和第三支架往电池安装口和电池拆卸口移动，第三支架移动到电池拆卸口后，其卡住电池的电磁锁与电池分离，如图6所示；机械手上的第一红外接收器感应到第二支架和第三支架上的姿态调整装置，并调整其机械手的位置，将机械手上的新电池装入到第二支架，由第二支架上的电磁锁卡住，同时，第三支架一侧的旧电池由机械手取出，如图7所示；此时，第一驱动机构接收到信号指令，第一驱动机构驱动第一支架两侧的第二支架和第三支架往内移动到第一支架的两侧，当第二支架移动到第一支架后，其第二支架上卡住电池的电磁锁与电池分离，如图8所示；第二驱动机构接收到信号指令时，驱动滑块往第二支架方向移动，由滑块上的电磁锁卡住新电池，然后在驱动新电池往第一支架方向移动，当新电池移动到第一支架时，其第一支架上的电磁锁卡住新电池，如图9所示；最后将打开的电池盖关上，从而实现了电池更换站的电池快速更换。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种快速更换动力电池的新能源汽车电池通道仓结构，包括车体（1）以及设置在车体（1）上的电池（2），其特征在于：所述车体（1）的两侧对称设置有电池盖（3），所述电池盖（3）分别与车体（1）上的电池安装口（4）和电池拆卸口（5）连接，所述电池安装口（4）和电池拆卸口（5）之间设置有电池安装槽（6），所述电池安装槽（6）内设置有安装电池的支架（7）以及驱动支架（7）在电池安装槽（6）内移动的第一驱动机构（8），所述支架（7）上设置有驱动电池（2）移动的第二驱动机构（9）和固定电池（2）的电磁锁（10），所述第一驱动机构（8）、第二驱动机构（9）和电磁锁（10）与控制电路板连接，所述控制电路板与支架（7）上设置的信号接收器（11）连接。

2.根据权利要求1所述的一种快速更换动力电池的新能源汽车电池通道仓结构，其特征在于：所述支架（7）包括第一支架（701）以及设置在第一支架（701）两侧与电池安装口（4）和电池拆卸口（5）连接的第二支架（702）和第三支架（703），所述第二支架（702）和第三支架（703）分别与电池安装槽（6）内的第一驱动机构（8）连接；所述第一驱动机构（8）设置为液压驱动杆。

3.根据权利要求1所述的一种快速更换动力电池的新能源汽车电池通道仓结构，其特征在于：所述第二驱动机构（9）包括连接控制电路板的驱动电机（901）以及与驱动电机（901）连接的丝杆（902），所述丝杆（902）的两侧设置有连接第一支架（701）的支撑块（903），所述第一支架（701）上设置有滑槽，所述滑槽与滑块（904）连接，所述滑块（904）通过丝杆螺母与丝杆（902）连接，所述滑块（904）上设置有连接电池（2）的电磁锁（905），所述电磁锁（905）与控制电路板连接。

4.根据权利要求1所述的一种快速更换动力电池的新能源汽车电池通道仓结构，其特征在于：所述电池盖（3）的一端通过旋转轴与车体（1）连接，另一端通过锁扣（12）与车体（1）连接，所述车体（1）或电池盖（3）位于锁扣（12）的一侧设置有信号发射器（13），所述信号发射器（13）和锁扣（12）与控制电路板连接。

5.根据权利要求4所述的一种快速更换动力电池的新能源汽车电池通道仓结构，其特征在于：所述锁扣（12）包括连接车体（1）的底座（121）以及滑动连接底座（121）的锁杆（122）和驱动锁杆（122）在底座（121）上滑动的第一驱动装置；所述锁杆（122）设置有锁舌（123），所述锁舌（123）与锁杆（122）内设置的复位弹簧（124）以及驱动锁舌（123）内缩的第二驱动装置连接。

6.根据权利要求5所述的一种快速更换动力电池的新能源汽车电池通道仓结构，其特征在于：所述第一驱动装置包括电磁铁（125）、复位弹簧（126）和连接杆（127），所述连接杆（127）连接锁杆（122），所述锁杆（122）通过复位弹簧（126）与底座（121）上设置的挡块（128）连接，所述电磁铁（125）设置于挡块（128），并与控制电路板和连接杆（127）连接。

7.根据权利要求5所述的一种快速更换动力电池的新能源汽车电池通道仓结构，其特征在于：所述第二驱动装置包括滑轮（129）以及与滑轮（129）连接的拉绳（1210），所述拉绳（1210）的一端与锁舌（123）连接，另一端与第一磁吸件（1211）连接，所述第一磁吸件（1211）用于连接机械手上设置的第二磁吸件，所述第一磁吸件（1211）和第二磁吸件其中一个设置为铁件，另一个设置为强磁铁或电磁铁。

8.根据权利要求1所述的一种快速更换动力电池的新能源汽车电池通道仓结构，其特征在于：所述支架（7）上设置有连接控制电路板的姿态调整装置（14），所述姿态调整装置（14）包括设置在第二支架（702）和第三支架（703）上用于发送信号给机械手上的第一红外接收器的红外发光二极管，所述红外发光二极管至少设置有四个，且每个所述红外发光二极管所发出的信号调制码不同。

9.根据权利要求1或4所述的一种快速更换动力电池的新能源汽车电池通道仓结构，其特征在于：所述信号发射器（13）设置为红外发光二极管，所述红外发光二极管与机器手上设置的第二红外接收器连接；所述信号接收器（11）设置为红外接收器，所述红外接收器与机械手上设置的红外发光二极管连接。

10.根据权利要求1所述的一种快速更换动力电池的新能源汽车电池通道仓结构，其特征在于：所述控制电路板包括电路板以及与电路板连接的微处理器和控制开关，所述微处理器通过控制电路板与电源、信号发射器（13）、信号接收器（11）、第一驱动机构（8）、第二驱动机构（9）、电磁锁（10）、锁扣（12）、姿态调整装置（14）和控制开关连接。