CN206226082U - 自主/半自主燃料电池移动供电系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及移动供电领域,具体地说是一种自主/半自主燃料电池移动供电系统,包括电源系统连接MCU,用于对系统内部提供电能,同时向外输出电能;运动系统连接MCU,接收MCU发出的运动控制命令,用于完成相应运动动作;摄像头连接无线路由器,采集环境信息发送到无线路由器,无线路由器无线连接控制终端,将环境信息发送到控制终端,并接收控制终端的控制指令,无线路由器另一端通过串口通讯模块连接MCU,将接收到控制终端的控制指令通过串口通讯模块发送到MCU,对系统进行控制。本实用新型使用电动机直接驱动可以极大的提高系统的智能化水平,为智能运动控制提供了基础;提供短时间大功率以及长时间额定功率电能输出。
Description
技术领域
本实用新型涉及移动供电领域,具体地说是一种自主/半自主燃料电池移动供电系统。
背景技术
以往的临时供电系统多采用拖拽式或搬运式,需要使用牵引车或者人力搬运,在一些较为复杂的地形条件下,供电系统无法通过。并且因为以往的供电系统采用汽、柴油机进行发电,在颠簸环境下无法正常工作,主动移动式供电系统需要额外增加一套汽、柴油驱动装置,占用大量的空间,增加了成本。由于燃料电池发电系统无需机械部件,而配套的风扇、气泵、油泵等可以适应颠簸环境,因此燃料电池可以在系统运动的过程中发电。
实用新型内容
针对现有技术的不足,本实用新型提供一种自主/半自主燃料电池移动供电系统,通过使用燃料电池发出的电能直接驱动电动机,解决了主动移动供电系统结构复杂、空间利用率低的问题。
本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是:
一种自主/半自主燃料电池移动供电系统,包括电源系统连接MCU,用于对系统内部提供电能,同时向外输出电能;
运动系统连接MCU,接收MCU发出的运动控制命令,用于完成相应运动动作;
摄像头连接无线路由器,采集环境信息发送到无线路由器,无线路由器无线连接控制终端,将环境信息发送到控制终端,并接收控制终端的控制指令,无线路由器另一端通过串口通讯模块连接MCU,将接收到控制终端的控制指令通过串口通讯模块发送到MCU,对系统进行控制。
所述电源系统包括电源模块、燃料电池和锂电池;
燃料电池连接电源模块,将化学能转化为电能为系统供电;
锂电池连接电源模块,为系统提供电能,并且通过电源模块对外输出交直流电。
所述运动系统包括:减速电机通过电机驱动器连接MCU;离合器通过离合器驱动模块连接MCU;刹车装置通过刹车驱动模块连接MCU。
还包括照明系统连接MCU,用于照明。
所述照明系统包括光源和光源驱动器。
所述电源模块包括:
DC-DC,一端连接燃料电池,另一端通过继电器连接锂电池,为锂电池充电;DC-DC通过继电器分别连接DC-DC和DC-AC,向外输出直流电或交流电。
本实用新型具有以下有益效果及优点:
1.本实用新型使用电动机直接驱动可以极大的提高系统的智能化水平,为智能运动控制提供了基础;
2.本实用新型可以实现系统自主/半自主移动,使供电系统尽快抵达工作地点,实现对系统运动的智能控制,使用燃料电池与锂电池并行工作,可以提供短时间大功率以及长时间额定功率电能输出。
附图说明
图1是本实用新型的控制结构框图;
图2是本实用新型的硬件结构图;其中101为轮胎、102为刹车系统、103为离合器系统、104为减速电机、105为悬架系统、106为底盘、107为控制系统、108为电源管理系统、109为燃料箱、110为燃料电池、111为锂电池、112为照明系统、113为外壳、114为摄像头;
图3是本实用新型的电源管理流程图;
图4是本实用新型的运动控制流程图;
图5是本实用新型的电源模块结构图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型做进一步的详细说明。
如图1所示为本实用新型的控制结构框图。
燃料电池移动供电系统使用自带的无线路由器与控制终端进行通讯,可以发送系统周围环境图像、系统信息,以及接收控制终端发送的指令,操作人员通过观察终端显示的供电系统周围环境,可以操控各个摄像头运动,来观察不同方位的情况,并且根据环境状态,以及目的地来控制系统运动。系统运动系统由装于四个轮胎的减速电机、离合器、刹车、悬架组成,可以实现系统前进、后退、转弯、原地转向等功能。照明系统负责在夜间为控制系统运动提供照明,并且可以提供应急照明。电源系统由燃料电池系统、锂电池系统、电源模块组成:其中燃料电池系统负责将燃料的化学能转化为电能,为系统供电;锂电池系统负责输出以及存储电能;电源模块负责为系统提供电能以及对外输出所需的交直流电。此外,系统可以松开离合器,连接通讯线缆,实现挂车功能;以及安装自主导航系统/跟随系统,实现自动驾驶至目的地或跟随前车运动等功能。
如图2所示为本实用新型的硬件结构图。
101轮胎:驱动整个系统运动;
102刹车系统:当系统需要减速以及制动的时候提供制动力;
103离合器系统:当离合器工作时可以传递减速电机104输出的扭矩,不工作是则不传递减速电机104输出的扭矩;
104减速电机:用于驱动系统运动以及将多余机械能转化为电能;
105悬架系统:保证系统运动过程中尽可能的平稳,对系统起到支撑作用;
106底盘:用于连接底部运动系统,以及支撑外壳113以及其他系统;
107控制系统:包含整车的控制电路以及驱动电路;
108电源管理系统:负责为整车各个系统提供电力以及对外输出电力;
109燃料箱:用于储存燃料电池所需燃料;
110燃料电池系统:用于将燃料转化为电能提供给电源管理系统;
111锂电池系统:用于储存、输出电能;
112照明系统:用于提供照明;
113外壳:用于保护系统关键部分;
114摄像头系统:用于观察系统附近实时情况。
如图3所示为本实用新型的电源管理流程图。
系统启动后,对各部分进行初始化,系统通过无线路由器与控制系统尝试建立连接,连接成功后。如果不开启系统,则保持系统连接等待开机指令;开启系统后首先判断锂电池剩余容量,高于百分之九十则关闭燃料电池系统,低于百分之七十则开启燃料电池系统,并根据控制指令对外提供电能。当接收到关闭指令时,关闭电源系统,退出电源管理程序。
如图4所示为本实用新型的运动控制流程图。
系统启动后,对各部分进行初始化,系统通过无线路由器与控制系统尝试建立连接,连接成功后。处于自动驾驶状态则访问自动驾驶控制模块,获取系统运动控制信息,并控制减速电机、刹车系统、离合器系统做出相应的动作,按照自动驾驶控制模块指令运动;处于手动驾驶模式,系统则按照控制人员的控制指令运动;处于牵引模式,系统则松开离合器,按照控制系统指令控制刹车系统;否则处于静止模式,控制离合器与刹车保证系统处于静止状态。当接到关闭系统指令时,退出运动控制,保证系统静止。
如图5所示为本实用新型的电源模块结构图。
电源模块结构:燃料电池可以通过电源模块内部的DC-DC为锂电池充电或者与锂电池一起对外输出电能,通过DC-DC对其他设备提供直流电或DC-AC为其他设备提供交流电。
电源模块用途:为系统提供各个部件所需电压的直流电,以及对外输出所需的交流电和直流电。
Claims (6)
1.一种自主/半自主燃料电池移动供电系统,其特征在于:包括电源系统连接MCU,用于对系统内部提供电能,同时向外输出电能;
运动系统连接MCU,接收MCU发出的运动控制命令,用于完成相应运动动作;
摄像头连接无线路由器,采集环境信息发送到无线路由器,无线路由器无线连接控制终端,将环境信息发送到控制终端,并接收控制终端的控制指令,无线路由器另一端通过串口通讯模块连接MCU,将接收到控制终端的控制指令通过串口通讯模块发送到MCU,对系统进行控制。
2.根据权利要求1所述的自主/半自主燃料电池移动供电系统,其特征在于:所述电源系统包括电源模块、燃料电池和锂电池;
燃料电池连接电源模块,将化学能转化为电能为系统供电;
锂电池连接电源模块,为系统提供电能,并且通过电源模块对外输出交直流电。
3.根据权利要求1所述的自主/半自主燃料电池移动供电系统,其特征在于:所述运动系统包括:减速电机通过电机驱动器连接MCU;离合器通过离合器驱动模块连接MCU;刹车装置通过刹车驱动模块连接MCU。
4.根据权利要求1所述的自主/半自主燃料电池移动供电系统,其特征在于:还包括照明系统连接MCU,用于照明。
5.根据权利要求4所述的自主/半自主燃料电池移动供电系统,其特征在于:所述照明系统包括光源和光源驱动器。
6.根据权利要求2所述的自主/半自主燃料电池移动供电系统,其特征在于:所述电源模块包括:
DC-DC,一端连接燃料电池,另一端通过继电器连接锂电池,为锂电池充电;DC-DC通过继电器分别连接DC-DC和DC-AC,向外输出直流电或交流电。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201621346452.6U CN206226082U (zh) | 2016-12-07 | 2016-12-07 | 自主/半自主燃料电池移动供电系统 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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CN201621346452.6U CN206226082U (zh) | 2016-12-07 | 2016-12-07 | 自主/半自主燃料电池移动供电系统 |
Publications (1)
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CN206226082U true CN206226082U (zh) | 2017-06-06 |
Family
ID=58785633
Family Applications (1)
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CN201621346452.6U Active CN206226082U (zh) | 2016-12-07 | 2016-12-07 | 自主/半自主燃料电池移动供电系统 |
Country Status (1)
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CN (1) | CN206226082U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108173297A (zh) * | 2016-12-07 | 2018-06-15 | 中国科学院大连化学物理研究所 | 一种自主/半自主燃料电池移动供电系统 |
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2016
- 2016-12-07 CN CN201621346452.6U patent/CN206226082U/zh active Active
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN108173297A (zh) * | 2016-12-07 | 2018-06-15 | 中国科学院大连化学物理研究所 | 一种自主/半自主燃料电池移动供电系统 |
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