JP4813046B2

JP4813046B2 - 荷役装置

Info

Publication number: JP4813046B2
Application number: JP2004331085A
Authority: JP
Inventors: 俊雄和田
Original assignee: 日本輸送機株式会社
Priority date: 2004-11-15
Filing date: 2004-11-15
Publication date: 2011-11-09
Anticipated expiration: 2024-11-15
Also published as: JP2006137596A

Description

本発明は、３方向スタッキングトラック等に装備できる荷役装置に関する。

下記の特許文献１には、フォークを旋回する動作と、同フォークを車幅方向へ移動させる動作とを統合して制御することにより、互いに対面するラック棚等の間の狭路において、フォークの向きを自在に反転できるようにしたフォークリフトが開示されている。また、下記の特許文献２，３には、フォークに対して進退動可能に水平体（さや）を設け、この水平体を駆動源にて進退動させる技術が開示されている。
特開昭６３−１７１８００号公報実開平５−４２２９８号公報実開昭６３−４５７９７号公報

３方向スタッキングトラックを使用して、ラック棚の奥方から荷物等を掬い上げるには、フォークの向きを自在に反転できるだけでは足らず、フォークが長尺であることが望ましい。反対に、上記のような狭路でフォークを旋回させるには、フォークの旋回半径を抑えられるように、フォークが短尺であることが望ましい。そこで、特許文献２，３に開示された技術を従来型の３方向スタッキングトラックに適用することが考えられる。しかしながら、フォークと水平体（さや）のそれぞれ動作を、同トラックを運転するオペレータの個別の操作に委ねるため、オペレータの手数が増えるという問題が起こる。

本発明の目的は、フォークの伸縮を実現し、しかもオペレータの操作を簡略化できる荷役装置を提供することにある。

本発明に係る荷役装置は、先端及び後端を有し、前記先端から突出する方向に進退自在な進退部材を取付けられた伸縮フォークと、送り側ポート又は戻り側ポートに供給される油圧により進退動する作動ロッドを有し、該作動ロッドに従わせて前記進退部材を進退動させる油圧シリンダと、駆動源にて回転されるローテイト用直立軸に、前記伸縮フォークの後端を取付けた昇降キャリッジと、正転側ポート又は逆転側ポートに供給される油圧により、前記昇降キャリッジと共に前記伸縮フォークを水平方向に移動させるシフト用油圧モータと、前記シフト用油圧モータの正転側ポート又は逆転側ポートに、油圧を発生する油圧発生手段を接続するシフト方向切換弁と、前記ローテイト用直立軸に連結され、該直立軸の回転動作を行った結果の方向に従い、前記油圧発生手段から前記シフト方向切換弁を経て前記シフト用油圧モータの正転側ポート又は逆転側ポートに供給される油圧を、前記シフト方向切換弁の下流側で前記油圧シリンダの送り側ポート又は戻り側ポートへ分配する進退方向切換弁と、を備えたことを特徴とする。

本発明に係る荷役装置は、前記昇降キャリッジが前記シフト用油圧モータにて水平移動される過程で、前記シフト用油圧モータに供給される油圧が前記油圧シリンダへ分配されるのを規制し、前記昇降キャリッジが水平移動されるシフトストロークの限界に達した状態で、前記シフト用油圧モータに供給される油圧が前記油圧シリンダへ分配されるのを許容するシフトエンド切換弁を備えることを特徴とする。

本発明に係る荷役装置によれば、例えば、シフト用油圧モータが、その正転側ポートに供給される油圧により、昇降キャリッジと共に伸縮フォークを、ローテイト用直立軸の両側の一方へ復動させる過程で、伸縮フォークが先端をローテイト用直立軸の両側の一方へ向くよう旋回されると、油圧シリンダは、その送り側ポートに供給される油圧により進退部材を前進させるので、伸縮フォークの全長が長くなる。従って、互いに対面するラック棚等の間の狭路に、当該荷役装置を装備した３方向スタッキングトラックを進入させて、一方のラック棚の奥方から荷物を積載したパレットを掬い上げる場合に、パレットに差込める伸縮フォークの長さを十分に確保することができる。

反対に、シフト用油圧モータが、昇降キャリッジと共に伸縮フォークを、ローテイト用直立軸の両側の他方へ復動させる過程で、伸縮フォークが先端をローテイト用直立軸の両側の一方に向いたままであると、油圧シリンダは、その戻り側ポートに供給される油圧により進退部材を後退させるので、伸縮フォークの全長が短くなる。これにより、上記例示の狭路で伸縮フォークを旋回させる場合に、伸縮フォークの旋回半径を最小限に抑えることができる。

また、以上のように、当該荷役装置はローテート用直立軸の回転に従って進退方向切換弁を切換えることにより、進退部材の動作を制御するので、昇降キャリッジの位置や伸縮フォークの旋回角度を、センサ又はエンコーダ等により検出する場合のように、電気信号に依存することがない。従って、昇降キャリッジに複雑な配線をする必要がなく、またセンサ又はエンコーダ等に電力を供給する電線も省略できる。

更に、本発明に係る荷役装置によれば、昇降キャリッジがシフト用油圧モータにて水平移動される過程で、シフト用油圧モータに供給される油圧が油圧シリンダへ分配されるのをシフトエンド切換弁によって規制できる。また、昇降キャリッジが水平移動されるシフトストロークの限界に達した状態で、シフトエンド切換弁は、シフト用油圧モータに供給される油圧が油圧シリンダへ分配されるのを許容する。

従って、昇降キャリッジが水平移動される途中で、進退部材が前進することがなく、進退部材が前進を開始するタイミングを、昇降キャリッジがシフトストロークの左右の何れかの限界に達した時点に揃えることができる。

本発明の実施形態に係る荷役装置を図面に基づき説明する。以下で、３方向スタッキングトラックを構成する自明の要素については、その呼称のみを記し詳細な図示又は説明を省略する。また、油圧ポンプ、タンク、方向制御弁、及び油圧回路の適所に設けられるリリーフ弁等についても同様である。

図１は、当該荷役装置を構成する昇降キャリッジ１の要部を表している。即ち、同図は、昇降キャリッジ１のハウジング２に直立姿勢で軸受けされたローテイト用直立軸３と、後端４０に直立部４１を立上げた伸縮フォーク４と、直立軸３に結合され伸縮フォーク４の後端４０を３方向スタッキングトラックの車幅方向に移動可能に掛止めするフィンガプレート５と、進退部材４３を作動ロッド６１に従わせて進退動させる油圧シリンダ６と、油圧シリンダ６の作動ロッド６１に従い進退動する進退部材４３と、油圧配管Ｌを経て昇降キャリッジ１に油圧を供給する油圧発生手段７とを表している。

図１及び図２に示すように、伸縮フォーク４は、先端４２を直立軸３から水平方向へ延出し、後端４０から先端４２までを覆う進退部材４３が取付けられている。進退部材４３はその先端４５が塞がれた鞘状又は袋状の部材である。図１には伸縮フォーク４が１本だけ表れているが、実際には伸縮フォーク４に図中で重なる位置で、別の伸縮フォークがフィンガプレート５に掛止めされている。図３に示すように、これら２本の伸縮フォーク４は、それぞれの進退部材４３が、断面Ｌ形の横架部材４４を介して互いに連結されている。横架部材４４は、油圧シリンダ６の作動ロッド６１の先端に連結されている。

図４は、荷役装置１０の構成を油圧回路として表している。荷役装置１０は、２本のシリンダ側油路８，９を経て油圧シリンダ６の送り側ポート６０及び戻り側ポート６２に各々接続した進退方向切換弁１１と、２本のモータ側油路１３，１４を経てシフト用油圧モータＳの正転側ポート１３０及び逆転側ポート１４０に各々接続したシフト方向切換弁１２とを備え、モータ側油路１３，１４の途中から各々分岐する分岐路１５，１６を経て、進退方向切換弁１１をシフト方向切換弁１２に接続したものである。

ここで、「接続」とは特に断らない限り、管材又は経路の接合部を、周知の管継手を用いて、又は溶接等を施すことにより繋ぎ合わせることである。また、油圧発生手段７は、油圧ポンプ、タンク、方向制御弁、及びこれらを接続する配管類を一体化して成る周知の装置である。

進退方向切換弁１１は、図１，２及び図４に示すように、直立軸３の軸端３０に連結された２位置形の４ポートロータリバルブであり、直立軸３の回転に従ってスプール位置がＨＡ、又はＨＢに切換わるものである。シフト方向切換弁１２は、３位置形の４ポート手動バルブであり、ハンドル１７を運転台に乗込んだオペレータが操作することにより、スプール位置をクローズセンタ、ＳＡ、又はＳＢに切換えられる。

伸縮フォーク４の旋回（ローテイト動作）は、図１に示すように、直立軸３にギヤ列３１を介して接続されたローテート用油圧モータ３２を、油圧発生手段７から供給される油圧により起動させ、ローテート用油圧モータ３２に従って回動する直立軸３と一緒に、フィンガプレート５、油圧シリンダ６、及び伸縮フォーク４を旋回させることにより行える。また、伸縮フォーク４のシフト動作は、図４に示したシフト用油圧モータＳを油圧発生手段７から供給される油圧により起動させ、昇降キャリッジ１を、図に表れていないマストに設けた水平レールに沿って車幅方向へ走行させることにより行える。このような水平レールの両端によって、昇降キャリッジ１と共に伸縮フォーク４がシフト動作できるシフトストロークの限界が規定される。

例えば、オペレータがシフト方向切換弁１２のスプール位置としてＳＡを選択すると、油圧発生手段７から、モータ側油路１３を経て、シフト用油圧モータＳの正転側ポート１３０に油圧が供給され、シフト用油圧モータＳが正転する。これにより、図５（ａ）に表した昇降キャリッジ１が図中を左側へ向って移動し、シフトストロークの左の限界まで達する。このシフト動作を行う以前、又は動作の過程で、伸縮フォーク４の本体を覆う進退部材４３の先端４５が図中で左側を向く姿勢となるように、伸縮フォーク４を反時計回りに旋回させれば、進退方向切換弁１１のスプール位置は、直立軸３の回転に従いＨＡとなる。

上記のシフト動作の過程で、油圧発生手段７からシフト用油圧モータＳの正転側ポート１３０に供給される油圧の一部は、分岐路１５、及びシリンダ側油路８を経て、油圧シリンダ６の送り側ポート６０へ供給されるので、油圧シリンダ６の作動ロッド６１が矢印Ｆ方向へ前進する。同時に、油圧シリンダ６の戻り側ポート６２から排出される作動油が、シリンダ側油路９、及び分岐路１６を経て、油圧発生手段７に帰還することになる。

上記のように作動ロッド６１が前進することにより、横架部材４４が伸縮フォーク４の先端４２に向って押し出されるので、図２に仮想線で表したように、個々の進退部材４３の先端４５が、伸縮フォーク４の先端４２から突出することになる。実際には、進退部材４３の先端４５がフォークの先端４２から突出する長さが、伸縮フォーク４の後端４０から先端４２までの全長の１／２以上になるように、作動ロッド６１のストロークを設定するのが望ましい。これは、互いに対面するラック棚の間の狭路に、３方向スタッキングトラックを進入させて、ラック棚の奥方から荷物を積載したパレット４６を掬い上げる場合に、パレット４６に差込める伸縮フォーク４の長さを十分に確保するためである。

尚、昇降キャリッジ１がシフトストロークの左の限界に達した後で、進退部材４３の先端４５が左側を向くように、伸縮フォーク４を反時計回りに旋回させても良い。この場合、オペレータは、シフト方向切換弁１２のスプール位置をＳＡに保ちつつ、伸縮フォーク４を反時計回りに旋回させれば、進退方向切換弁１１のスプール位置がＨＡとなり、油圧発生手段７から供給される油圧が、油圧シリンダ６の送り側ポート６０へ供給され、油圧シリンダ６の作動ロッド６１が前進する。

次に、オペレータがシフト方向切換弁１２のスプール位置をＳＢに切換えると、油圧発生手段７から、モータ側油路１４を経て、シフト用油圧モータＳの逆転側ポート１４０に油圧が供給され、シフト用油圧モータＳが逆転する。これにより、昇降キャリッジ１が図５（ａ）の左側の位置から、図中を右側へ向って移動する。この過程で、オペレータの操作に基づく伸縮フォーク４の旋回が行われなければ、進退方向切換弁１１のスプール位置はＨＡに保たれる。

従って、油圧発生手段７からシフト用油圧モータＳの逆転側ポート１４０に供給される油圧の一部は、分岐路１６、及びシリンダ側油路９を経て、油圧シリンダ６の戻り側ポート６２へ供給されるので、油圧シリンダ６の作動ロッド６１が矢印Ｒ方向へ後退する。同時に、油圧シリンダ６の送り側ポート６０から排出される作動油が、シリンダ側油路８、及び分岐路１５を経て、油圧発生手段７へ帰還することになる。

上記のように作動ロッド６１が後退することにより、横架部材４４が伸縮フォーク４の後端４０に向って牽き込まれるので、横架部材４４と共に２体の進退部材４３が同時に後退する。これにより、個々の進退部材４３は、図３に実線で表した位置に復帰するので、上記の狭路で伸縮フォーク４を旋回させる場合に、伸縮フォーク４の旋回半径を最小限に抑えることができる。

反対の例として、オペレータがシフト方向切換弁１２のスプール位置としてＳＢを最初に選択すると、油圧発生手段７から、モータ側油路１４を経て、シフト用油圧モータＳの逆転側ポート１４０に油圧が供給され、シフト用油圧モータＳが逆転する。これにより、図５（ｂ）に表した昇降キャリッジ１が図中を右側へ向って移動し、シフトストロークの右の限界まで達する。このようなシフト動作を行う以前、又は動作の過程で、進退部材４３の先端４５が図中で右側を向く姿勢となるように、伸縮フォーク４を時計回りに旋回させれば、進退方向切換弁１１のスプール位置は、直立軸３の回転に従いＨＢとなる。

上記のシフト動作の過程で、油圧発生手段７からシフト用油圧モータＳの逆転側ポート１４０に供給される油圧の一部は、分岐路１６、及びシリンダ側油路８を経て、油圧シリンダ６の送り側ポート６０へ供給されるので、油圧シリンダ６の作動ロッド６１が矢印Ｆ方向へ前進する。同時に、油圧シリンダ６の戻り側ポート６２から排出される作動油が、シリンダ側油路９、及び分岐路１５を経て、油圧発生手段７に帰還することになる。上記のように作動ロッド６１が前進することにより、個々の進退部材４３の先端４５が、伸縮フォーク４の先端４２から突出することは、既述の通りである。

尚、昇降キャリッジ１がシフトストロークの右の限界に達した後で、進退部材４３の先端４５が右側を向くように、伸縮フォーク４を時計回りに旋回させても良い。この場合、オペレータは、シフト方向切換弁１２のスプール位置をＳＢに保ちつつ、伸縮フォーク４を時計回りに旋回させれば、進退方向切換弁１１のスプール位置がＨＢとなり、油圧発生手段７から供給される油圧が、油圧シリンダ６の送り側ポート６０へ供給され、油圧シリンダ６の作動ロッド６１が前進する。

次に、オペレータがシフト方向切換弁１２のスプール位置をＳＡに切換えると、油圧発生手段７から、モータ側油路１３を経て、シフト用油圧モータＳの正転側ポート１３０に油圧が供給され、シフト用油圧モータＳが正転する。これにより、昇降キャリッジ１が図５（ｂ）の左側の位置から、図中を左側へ向って移動する。この過程で、オペレータの操作に基づく伸縮フォーク４の旋回が行われなければ、進退方向切換弁１１のスプール位置はＨＢに保たれる。

従って、油圧発生手段７からシフト用油圧モータＳの正転側ポート１３０に供給される油圧の一部は、分岐路１５、及びシリンダ側油路９を経て、油圧シリンダ６の戻り側ポート６２へ供給されるので、油圧シリンダ６の作動ロッド６１が矢印Ｒ方向へ後退する。同時に、油圧シリンダ６の送り側ポート６０から排出される作動油が、シリンダ側油路８、及び分岐路１６を経て、油圧発生手段７へ帰還することになる。

上記のように作動ロッド６１が後退することにより、個々の進退部材４３が、図３に実線で表した位置に復帰することは、既述の通りである。

以上に述べた通り、荷役装置１０は、直立軸３の回転に進退方向切換弁１１のスプール位置を従わせることにより、進退部材４３の動作を制御するので、昇降キャリッジ１の位置や伸縮フォーク４の旋回角度を、センサ又はエンコーダ等により検出する場合のように、電気信号に依存することがない。従って、昇降キャリッジ１に複雑な配線をする必要がなく、またセンサ又はエンコーダ等に電力を供給する電線も省略できる。また、以下の理由により、３方向スタッキングトラック全体の構造を簡略化することができる。

即ち、昇降キャリッジ１は、図に表れていないマストに沿って昇降するため、油圧又は電力を車台側から昇降キャリッジ１へ供給するには、マストの上端を迂回するように電線等を取り回させなければならず、３方向スタッキングトラックが大掛かりな構造となる。更には、油圧配管Ｌ又は電線が、運転席に乗り込むオペレータの視界を妨げることがある。特に、運転席がマストを隔てて昇降キャリッジ１の反対側に位置する仕様のフォークリフトでは、オペレータの視界が著しく妨げられる。従って、上記のようにセンサ又はエンコーダ等の使用を避けるようにすれば、マストの上端を迂回する油圧配管又は電線の数を最小限に抑えることができる。

図６に示すように、本実施例に係る荷役装置２０は、分岐路１５，１６の途中に、２ポートのシフトエンド切換弁１８，１９を介在したものである。この他、実施例１と同様の構成には以下で同符号を用いるものとし、その詳細な説明は省略する。

シフトエンド切換弁１８は、昇降キャリッジ１がシフトストロークの途中に位置するとき、シフト方向切換弁１２から進退方向切換弁１１へ油圧が供給されのを逆止弁で規制するが、昇降キャリッジ１がシフトストロークの左の限界に達したとき、この昇降キャリッジ１に操作ロッド２１が接触する等して、そのスプールが開放位置に切換わり、シフト方向切換弁１２から進退方向切換弁１１への油圧の供給を許容するものである。シフトエンド切換弁１９は、シフト方向切換弁１２から進退方向切換弁１１への油圧の供給を、昇降キャリッジ１がシフトストロークの左の限界に達したときに許容する点で異なるが、実質的にシフトエンド切換弁１８と同様の構成である。

荷役装置２０によれば、例えば、オペレータがシフト方向切換弁１２のスプール位置としてＳＡを選択すると、図５（ａ）に表した昇降キャリッジ１が図中を左側へ向って移動する。この過程では、昇降キャリッジ１がシフトストロークの途中に位置するので、シフトエンド切換弁１８は、油圧発生手段７からシフト用油圧モータＳの正転側ポート１３０に供給される油圧の一部が、進退方向切換弁１１へ供給されのを規制する。このため、油圧シリンダ６の作動ロッド６１は後退したまま静止している。

そして、昇降キャリッジ１がシフトストロークの左の限界まで達した時点で、進退方向切換弁１１のスプール位置がＨＡであれば、油圧発生手段７からシフト用油圧モータＳの正転側ポート１３０に供給される油圧の一部が、分岐路１５、シフトエンド切換弁１８、及びシリンダ側油路８を経て、油圧シリンダ６の送り側ポート６０へ供給されるので、油圧シリンダ６の作動ロッド６１が矢印Ｆ方向へ前進する。

また、オペレータがシフト方向切換弁１２のスプール位置としてＳＢを選択すると、図５（ｂ）に表した昇降キャリッジ１が図中を右側へ向って移動する。この過程では、昇降キャリッジ１がシフトストロークの途中に位置するので、シフトエンド切換弁１９は、油圧発生手段７からシフト用油圧モータＳの逆転側ポート１４０に供給される油圧の一部が、進退方向切換弁１１へ供給されのを規制する。このため、油圧シリンダ６の作動ロッド６１は後退したまま静止している。

そして、昇降キャリッジ１がシフトストロークの右の限界まで達した時点で、進退方向切換弁１１のスプール位置がＨＢであれば、油圧発生手段７からシフト用油圧モータＳの逆転側ポート１４０に供給される油圧の一部が、分岐路１６、シフトエンド切換弁１９、及びシリンダ側油路８を経て、油圧シリンダ６の送り側ポート６０へ供給されるので、油圧シリンダ６の作動ロッド６１が矢印Ｆ方向へ前進する。

以上のように、昇降キャリッジ１のシフト動作の途中で、油圧シリンダ６の作動ロッド６１が前進することがなく、進退部材４３が前進を開始するタイミングを、昇降キャリッジ１がシフトストロークの左右の何れかの限界に達した時点に揃えることができる。これによる効果として、伸縮フォーク４で支持する荷物が重量物である場合に、進退部材４３が前進するタイミングが遅れることがなく、また無負荷時に進退部材４３が前進するタイミングが早まることがない。

尚、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で、当業者の知識に基づき種々なる改良、修正、又は変形を加えた態様で実施できるものである。例えば、シフトエンド切換弁１８，１９に代えてパイロット弁を適用しても良い。即ち、油圧発生手段７からシフト用油圧モータＳへ供給される油圧の圧力は、昇降キャリッジ１のシフト動作の過程で略一定であるが、昇降キャリッジ１がシフトストロークの左右の何れかの限界で止まると上昇する。従って、この上昇した圧力に基づいて、上記のパイロット弁が開放すれば、実施例２で述べた効果が得られる。

また、３方向スタッキングトラックは、伸縮フォーク４の向きを、既述の特許文献１の技術を流用して自動反転させることも可能である。この場合、昇降キャリッジ１の位置に関わりなく、油圧発生手段７からシフト用油圧モータＳへ供給される油圧の一部が、進退方向切換弁１１へ供給されのを規制するように、シフトエンド切換弁１８，１９を設定すれば、進退部材４３が動作することはない。

また、図７に示すように、２本の伸縮フォーク４に対して油圧シリンダＨを１個ずつ設け、２本の伸縮フォーク４をそれぞれ２個の油圧シリンダ６により別々に進退動させるようにしても良い。この場合、フィンガプレート５に掛止めされて車幅方向に移動可能な伸縮フォーク４同士の間隔を変更するに際して、個々の伸縮フォーク４を個々の油圧シリンダ６と共に移動させられるという利点が得られる。

本発明は、互いに対面するラック棚等の間、又は工場内の狭路において、荷役作業を行うのに有益な技術である。

本発明の実施例１に係る荷役装置が適用された昇降キャリッジの要部の側面図。本発明の実施例１に係る伸縮フォークの断面図。本発明の実施例１に係る伸縮フォークに適用した進退部材の斜視図。本発明の実施例１に係る荷役装置の油圧回路図。（ａ）は本発明の実施例１に係る荷役装置の動作の一例を示す平面図、（ｂ）はその他例を示す平面図。本発明の実施例２に係る荷役装置の油圧回路図。本発明の実施例１に係る伸縮フォークに適用した進退部材の変形例を示す斜視図。

１：昇降キャリッジ
３：ローテイト用直立軸
４：伸縮フォーク
６：油圧シリンダ
８，９：シリンダ側油路
１０，２０：荷役装置
１１：進退方向切換弁
１２：シフト方向切換弁
１３，１４：モータ側油路
１５，１６：分岐路
１８，１９：シフトエンド切換弁
４０：後端
４２：先端
４３：進退部材
４４：横架部材
４５：先端
６０：送り側ポート
６１：作動ロッド
６２：戻り側ポート
１３０：正転側ポート
１４０：逆転側ポート
Ｈ：油圧シリンダ
Ｌ：油圧配管
Ｓ：シフト用油圧モータ

Claims

先端及び後端を有し、前記先端から突出する方向に進退自在な進退部材を取付けられた伸縮フォークと、
送り側ポート又は戻り側ポートに供給される油圧により進退動する作動ロッドを有し、該作動ロッドに従わせて前記進退部材を進退動させる油圧シリンダと、
駆動源にて回転されるローテイト用直立軸に、前記伸縮フォークの後端を取付けた昇降キャリッジと、
正転側ポート又は逆転側ポートに供給される油圧により、前記昇降キャリッジと共に前記伸縮フォークを水平方向に移動させるシフト用油圧モータと、
前記シフト用油圧モータの正転側ポート又は逆転側ポートに、油圧を発生する油圧発生手段を接続するシフト方向切換弁と、
前記ローテイト用直立軸に連結され、該直立軸の回転動作を行った結果の方向に従い、前記油圧発生手段から前記シフト方向切換弁を経て前記シフト用油圧モータの正転側ポート又は逆転側ポートに供給される油圧を、前記シフト方向切換弁の下流側で前記油圧シリンダの送り側ポート又は戻り側ポートへ分配する進退方向切換弁と、
を備えたことを特徴とする荷役装置。
前記昇降キャリッジが前記シフト用油圧モータにて水平移動される過程で、前記シフト用油圧モータに供給される油圧が前記油圧シリンダへ分配されるのを規制し、前記昇降キャリッジが水平移動されるシフトストロークの限界に達した状態で、前記シフト用油圧モータに供給される油圧が前記油圧シリンダへ分配されるのを許容するシフトエンド切換弁を備えることを特徴とする請求項１に記載の荷役装置。