CN117588453A - 用于地面运输工具的液压系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于地面运输工具的液压系统，包括升降支架，该升降支架具有至少一个在立式桅杆中可提升和可降低的移出桅杆和在移出桅杆中可提升和可降低的载荷接收机构。该液压系统具有用于提升和降低载荷接收机构的自由升降缸和至少一个用于提升和降低移出桅杆的桅杆升降缸。设置用于控制自由升降缸和桅杆升降缸的提升运行和降低运行的控制阀机构。设置桅杆过渡阻尼装置，其包括至少一个电操纵的比例阀。桅杆过渡阻尼装置的比例阀在非驱控状态下具有引起扼流的体积流的扼流连接部且能够在电气驱控的情况下被朝通流位置的方向操纵。

Description

用于地面运输工具的液压系统

技术领域

本发明涉及用于地面运输工具的液压系统，包括升降支架，该升降支架具有至少一个在立式桅杆中可提升和可降低的移出桅杆和在移出桅杆中可提升和可降低的载荷接收机构，其中该液压系统具有用于提升和降低载荷接收机构的自由升降缸和至少一个用于提升和降低移出桅杆的桅杆升降缸。设置有用于控制自由升降缸和桅杆升降缸的提升运行和降低运行的控制阀机构。设置有桅杆过渡阻尼装置，其包括至少一个电操纵的比例阀。

背景技术

在带有多重升降支架——其包括立式桅杆和至少一个移出桅杆——的地面运输工具中已知的是，设置有用于在移出桅杆中可提升和可降低的载荷接收机构的自由升降。随着自由升降，移出桅杆中的载荷接收机构可以提升，而移出桅杆不提升。为此，在已知的升降支架中设置有自由升降缸，借助于该自由升降缸可以使移出桅杆中的载荷接收机构提升和降低；且设置有桅杆升降缸，借助于桅杆升降缸可以使移出桅杆在升降支架的立式桅杆中提升和降低。桅杆升降缸形成桅杆升降，在该桅杆升降中，移出桅杆在立式桅杆中提升和降低。

基于自由升降缸和桅杆升降缸的应用，在从自由升降到桅杆升降以及反过来的过渡处出现碰撞，该碰撞导致升降支架的构件和所接收的载荷受载。

为了改善从自由升降到桅杆升降以及反过来的过渡，已经已知的是，设置有桅杆过渡阻尼装置，其包括至少一个电操纵的比例阀。由文献DE 10 2016 103 256 A1的图3a已知包括桅杆过渡阻尼装置的液压系统，该桅杆过渡阻尼装置包括至少一个电操纵的比例阀。

利用该至少一个电操纵的比例阀可以在自由升降与桅杆升降之间的过渡区域中如此控制自由升降缸或桅杆升降缸的提升速度或降低速度，使得能实现桅杆过渡的近似温和/无冲击的通过，并且实现自由升降与桅杆升降之间的过渡区域中近似保持不变的提升或降低速度。

在由文献DE 10 2016 103 256 A1的图3a已知的桅杆过渡阻尼装置中，桅杆过渡阻尼装置的电操纵的比例阀在非驱控状态、即无电流状态下具有构成为截止位置的基本位置，在该基本位置中没有压力介质可以从自由升降缸或桅杆升降缸流出。如果在这样的桅杆过渡阻尼装置中，在降低运行中在例如具有额定载荷的载荷的降低期间出现桅杆过渡阻尼装置的比例阀的故障情况，那么比例阀被冲击式操纵到构成为截止位置的基本位置中，在该基本位置关断自由升降缸和桅杆升降缸与容器的连接。电操纵的比例阀的这样的故障可以在电能损耗的情况下、例如基于比例阀的电气驱控信号的电流故障和/或通过电气电缆(该电气电缆与相应的比例阀的电操纵机构连接)的插头脱落(Steckerabriss)而出现。由于在比例阀的这样的故障的情况下，比例阀被冲击式操纵到截止位置，使得载荷接收机构上的载荷冲击式地停止，且根据载荷接收机构的之前的降低速度和接收在载荷接收机构上的载荷的重量使得冲击通过压力尖峰导入升降支架中。尤其在大于1米/秒的范围中、例如1.2米/秒的载荷接收机构的高降低速度的情况下，在这样的故障的情况下，例如在电气电缆(该电气电缆与相应的比例阀的电操纵机构连接)插头脱落的情况下，在载荷接收机构降低时，压力尖峰形式的大冲击被导入升降支架中，该冲击会导致升降支架的机械结构的损坏且会影响地面运输工具的倾覆稳定性。此外，在这样的故障之后(通过该故障使得桅杆过渡阻尼装置的比例阀操纵到构成为截止位置的基本位置，亦即在液压系统的无电能状态下)，载荷的继续降低不再可能。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种液压控制系统和一种包括液压控制系统的地面运输工具，其在上述缺点方面得到改善。

按照本发明，该目的通过以下方式解决，即，桅杆过渡阻尼装置的比例阀在非驱控状态下具有引起被扼流的体积流的扼流连接部且在电气驱控的情况下能够被朝通流位置的方向操纵。

由此，按照本发明，桅杆过渡阻尼装置的比例阀在非驱控状态下、亦即在无电流状态下各自能实现扼流连接部，利用该扼流连接部可以使经扼流的体积流从自由升降缸或桅杆升降缸流出。如果在桅杆过渡阻尼装置的按照本发明的比例阀中，随着电能损耗例如基于比例阀的电气驱控信号的电流故障和/或通过与相应的比例阀的电操纵机构连接的电气电缆的插头脱落而出现电操纵的比例阀的故障，那么通过该扼流连接部可使得经扼流的体积流从自由升降缸或桅杆升降缸流出，由此避免载荷的提升运动或降低运动的冲击式停止，且可以通过简单的方式避免升降支架的机械结构损坏，并且改善地面运输工具的倾覆稳定性。此外，在液压系统的无电能状态下可能的是，载荷进一步降低，因为通过该扼流连接部，在比例阀的非驱控状态下、亦即在无电流状态下，压力介质可以从自由升降缸和桅杆升降缸流出。

按照本发明的一个有利的实施形式，尤其比例阀在非驱控状态下被操纵到基本位置，该基本位置设置有扼流连接部。由此，该基本位置构成为扼流位置。由此，桅杆过渡阻尼装置的比例阀构成为电操纵的比例扼流阀。通过桅杆过渡阻尼装置的比例阀的具有扼流连接部的无电流的基本位置，可以通过简单的方式在比例阀的非驱控的无电流状态下使经扼流的体积流从自由升降缸或桅杆升降缸流出。

按照本发明的一个有利的实施形式，尤其比例阀在基本位置设置有扼流开口、尤其扼流孔。通过例如构成为扼流孔的扼流开口，可以通过简单的方式在比例阀的基本位置上实现扼流连接部，借助于该扼流连接部，在比例阀的非驱控的无电流状态下可以使经扼流的体积流从自由升降缸或桅杆升降缸流出。

按照本发明的一个替换且同样有利的实施形式，尤其比例阀设置在壳体中，其中比例阀在非驱控状态下被操纵到基本位置，该基本位置构成为截止位置；并且该扼流连接部由构成在比例阀的壳体中的旁通管路形成，扼流机构设置在该旁通管路中。通过由构成在比例阀的壳体中的旁通管路形成的扼流连接部(在该扼流连接部中设置扼流机构)，结合比例阀(该比例阀的基本位置构成为截止位置)，可以通过简单的方式实现：在比例阀的非驱控的无电流状态下可以使经扼流的体积流从自由升降缸或桅杆升降缸流出。

按照本发明的一个有利的实施形式，尤其自由升降缸借助于第一分支管路与控制阀机构连接，并且该至少一个桅杆升降缸借助于第二分支管路与控制阀机构连接，其中在第一分支管路中设置有桅杆过渡阻尼装置的第一比例阀，并且在第二分支管路中设置有桅杆过渡阻尼装置的第二比例阀。在带有一个自由升降缸和一个或多个桅杆升降缸的液压系统中，利用两个这样的比例阀可以通过简单的方式在提升运行中在自由升降缸的自由升降结束之前通过驱控设置在第一分支管路中的比例阀减少进入自由升降缸中的压力介质流，并且可以使得压力介质流通过压力提升导入桅杆升降缸中，并且可以在降低运行中在桅杆升降缸的桅杆升降结束之前通过驱控设置在第二分支管路中的比例阀减少从桅杆升降缸流出的压力介质流，并且可以使得压力介质流通过压力降低从自由升降缸导出，从而可以在没有速度损失的情况下以低的附加结构成本实现升降支架的自由升降与桅杆升降之间无碰撞的过渡。

按照本发明的一个有利的实施形式，尤其在第一比例阀上设置旁通管路，在该旁通管路中设置有朝控制阀机构的方向打开的截止阀、尤其止回阀。利用这样的截止阀能实现：在降低运行中在从桅杆升降到自由升降的过渡中，压力介质可以从自由升降缸流出，而无需驱控设置在第一分支管路中的比例阀。

按照本发明的一个有利的实施形式，尤其在第二比例阀上设置旁通管路，在该旁通管路中设置有朝所述至少一个桅杆升降缸的方向打开的截止阀、尤其止回阀。利用这样的截止阀能实现：在提升运行中在从自由升降到桅杆升降的过渡中，压力介质可以流入桅杆升降缸中，而无需驱控设置在第二分支管路中的比例阀。

按照本发明的一个有利的实施形式，尤其在每个桅杆升降缸上安装机械式管路破裂保护机构。机械式管路破裂保护机构各自尤其包括朝桅杆升降缸的方向打开的截止阀、尤其止回阀、以及旁通管路，该旁通管路带有设置在该旁通管路中的扼流机构。利用在每个桅杆升降缸上的这样的管路破裂保护机构，可以通过简单的方式在故障的情况下将桅杆升降缸的降低速度限制于允许的值。

按照本发明的一个有利的实施形式，尤其在自由升降缸上安装机械式管路破裂保护机构。该机械式管路破裂保护机构尤其包括朝自由升降缸的方向打开的截止阀、例如止回阀、以及旁通管路，该旁通管路带有设置在该旁通管路中的扼流机构。利用自由升降缸上的这样的管路破裂保护机构，可以通过简单的方式在故障的情况下将自由升降缸的降低速度限制于允许的值。

按照本发明的一个有利的实施形式，尤其第一比例阀安装在自由升降缸上且具有电气管路破裂保护机构的功能。通过在自由升降缸上安装按照本发明的第一比例阀，可以通过简单的方式利用第一比例阀实现桅杆过渡阻尼的功能和电气管路破裂保护机构的功能，因为安装在自由升降缸上的第一比例阀在无电流状态下通过所述扼流连接部能够以简单的方式承担管路破裂保护机构的功能并且可以将自由升降缸的降低速度限制于允许的值。

按照本发明的一个替换且同样有利的实施形式，尤其自由升降缸借助于第一分支管路与控制阀机构连接，并且每个桅杆升降缸借助于分支管路与控制阀机构连接，其中在每个分支管路中设置有桅杆过渡阻尼装置的比例阀。在带有一个自由升降缸和尤其至少两个桅杆升降缸的液压系统中，利用这样的比例阀(其中给每个升降缸配置比例阀)可以通过简单的方式在提升运行中在自由升降缸的自由升降结束之前通过驱控设置在自由升降缸的分支管路中的比例阀减少进入自由升降缸中的压力介质流，并且可以使得压力介质流通过压力提升导入桅杆升降缸中，并且可以在降低运行中在桅杆升降缸的桅杆升降结束之前通过驱控设置在桅杆升降缸的分支管路中的比例阀减少从桅杆升降缸流出的压力介质流，并且可以使得压力介质流通过压力降低从自由升降缸导出，从而可以在没有速度损失的情况下以低的附加结构成本实现升降支架的自由升降与桅杆升降之间无碰撞的过渡。

按照本发明的一个有利的实施形式，在此尤其在自由升降缸上安装比例阀；和/或在每个桅杆升降缸上安装比例阀，其中比例阀各自具有电气管路破裂保护机构的功能。在如下这样的液压系统中，其中在每个通至升降缸的分支管路中设置比例阀且由此给每个升降缸配置比例阀，通过在自由升降缸上和/或在桅杆升降缸上安装相应的比例阀可以通过简单的方式利用比例阀实现桅杆过渡阻尼的功能和电气管路破裂保护机构的功能，因为安装在相应的升降缸上的比例阀在无电流状态下通过所述扼流连接部能够以简单的方式承担管路破裂保护机构的功能并且将相应的升降缸的降低速度限制于允许的值。

此外，本发明还涉及地面运输工具，其包括按照本发明的液压系统。

本发明具有一系列优点。

利用桅杆过渡阻尼装置的按照本发明的比例阀，可以在没有速度减小的情况下不仅在载荷接收机构的提升运行而且降低运行中通过自由升降与桅杆升降之间的桅杆过渡部，由此可实现地面运输工具的高周转率(Umschlagsleitung)。

利用桅杆过渡阻尼装置的按照本发明的比例阀可以充分利用这个自由升降缸以及这个或这些桅杆升降缸的完全的机械升降。

在能量损耗的情况下(例如由于插头脱落)，基于桅杆过渡阻尼装置的比例阀的扼流连接部，使得载荷接收机构的运动非冲击式地停止。这促成升降支架的更低的载荷和地面运输工具的降低的倾覆危险。

在能量损耗的情况下(例如由于插头脱落)，基于桅杆过渡阻尼装置的比例阀的扼流连接部，可以实现载荷的紧急降低，例如借助于控制阀机构上的适合的机构。

在桅杆过渡阻尼装置的比例阀实施为电气管路破裂保护机构的实施方案中，在故障情况下可以使比例阀通过时间控制的运动(斜坡)达到基本位置。由此避免载荷的冲击式的速度减小。

在桅杆过渡阻尼装置的比例阀实施为电气管路破裂保护机构的实施方案中，桅杆过渡阻尼装置的比例阀在未被操纵的无电流状态下总是在基本位置上，从而使得管路破裂保护机构总是发生或激活。这提高了地面运输工具的安全性。

此外，利用桅杆过渡阻尼装置的按照本发明的比例阀能实现：实现具有较小的活塞直径的自由升降缸，由此能在提升和降低时实现更高的速度。

附图说明

例如根据在示意图中示出的实施例进一步阐明本发明的另外的优点和细节。附图中：

图1：示出按照本发明的液压系统的第一实施形式的示意管路图；

图2：示出按照本发明的液压系统的第二实施形式的示意管路图；

图3：示出按照本发明的液压系统的第三实施形式的示意管路图；以及

图4：示出按照本发明的液压系统的第四实施形式的示意管路图。

在图1至4中各自示出未更详细示出的地面运输工具的地面运输工具的液压系统1的示意结构。相同的构件在此设置有相同的附图标记。

具体实施方式

地面运输工具包括未详细示出的升降支架，载荷接收机构可提升和可降低地设置在该升降支架上。载荷接收机构尤其由在升降支架上可竖直运动的升降滑块组成，例如由叉尖形成的载荷叉作为辅助设备紧固在该升降滑块上。

升降支架尤其由立式桅杆和至少一个在立式桅杆上可提升和可降低设置的移出桅杆组成，载荷接收机构可提升和可降低地设置在该移出桅杆上。

升降支架具有至少两个升降级。为了相对于移出桅杆提升和降低载荷接收机构，液压系统具有自由升降缸10。自由升降缸10形成第一升降级(自由升降)。为了提升和降低载荷接收机构，尤其设置有未进一步示出的柔性牵拉机构、例如升降链，其以第一端部紧固在升降滑块上、通过转向轮在自由升降缸10的可移出的活塞杆上引导且以第二端部紧固在移出桅杆上。为了将移出桅杆相对于立式桅杆提升和降低，液压系统1具有至少一个桅杆升降缸11a、11b。桅杆升降缸11a、11b形成第二升降级(桅杆升降)。在示出的实施例中设置有两个桅杆升降缸11a、11b。

为了控制自由升降缸10和桅杆升降缸11a、11b的提升运行和降低运行，设置有控制阀机构15。

控制阀机构15在示出的实施例中构成为在中间位置扼流的比例阀，其包括构成为中性位置的截止位置15a、提升位置15b和降低位置15c。控制阀机构15为此连接到泵17(该泵借助于抽吸管路18从容器19抽吸压力介质)的输送管路16上、连接到通至容器19的容器管路20上且连接到负载管路21上，该负载管路与自由升降缸10和桅杆升降缸11a、11b连接。

在控制阀机构15的截止位置15a中，关断负载管路21与输送管路16和容器管路20的连接。在控制阀机构15的提升位置15b中，输送管路16与负载管路21连接。在控制阀机构15的降低位置15c中，负载管路21与容器管路20连接。

控制阀机构15在示出的实施例中设置在控制换向阀块22中。

控制阀机构15例如可电动地借助于电子控制机构25操纵。

替换地，控制阀机构15可以具有单独的提升阀用于控制载荷接收机构的提升运行以及单独的降低阀用于控制载荷接收机构的降低运行。

自由升降缸10和桅杆升降缸11a、11b在图1至4中如此实施，以至于在载荷接收机构的提升运行中首先自由升降缸10移出且紧接着桅杆升降缸11a、11b移出；在载荷接收机构的降低运行中首先桅杆升降缸11a、11b移入且紧接着自由升降缸10移入。

此外，图1至4的液压系统1还具有桅杆过渡阻尼装置35，其包括至少一个电操纵的比例阀。

在图1中，自由升降缸10借助于从负载管路21分支出来的第一分支管路30与控制阀机构15连接，并且所述至少一个桅杆升降缸11a、11b借助于从负载管路21分支出来的第二分支管路31与控制阀机构15连接。分支管路31在此借助于第一连接管路31a与桅杆升降缸11a连接并且借助于第二连接管路31b与桅杆升降缸11b连接。

在图1中，桅杆过渡阻尼装置35具有两个可电操纵的比例阀36、37，其中第一比例阀36设置在第一分支管路30中，第二比例阀37设置在第二分支管路31中。

在第一比例阀36上设置有旁通管路40，朝控制阀机构15的方向打开的截止阀41、尤其止回阀、设置在该旁通管路中。

在第二比例阀37上设置有旁通管路42，朝桅杆升降缸11a、11b的方向打开的截止阀43、尤其止回阀、设置在该旁通管路中。

在图1中，桅杆过渡阻尼装置35的比例阀36、37连同旁通管路40、42和设置在该旁通管路中的截止阀41、43设置在桅杆过渡阻尼装置35的阀块45中。

在图1中，在每个桅杆升降缸11a、11b上安装机械式管路破裂保护机构60a、60b。安装在桅杆升降缸11a上的管路破裂保护机构60a包括朝桅杆升降缸11a的方向打开的截止阀62a、例如止回阀、以及旁通管路63a，该旁通管路具有设置在该旁通管路63a中的扼流机构64a。安装在桅杆升降缸11b上的管路破裂保护机构60b包括朝桅杆升降缸11b的方向打开的截止阀62b、例如止回阀、以及旁通管路63b，该旁通管路具有设置在该旁通管路63b中的扼流机构64b。

此外，在图1中，在自由升降缸10上安装机械式管路破裂保护机构60c。安装在自由升降缸10上的机械式管路破裂保护机构60c包括朝自由升降缸10的方向打开的截止阀62c、例如止回阀、以及旁通管路63c，该旁通管路具有设置在该旁通管路63c中的扼流机构64c。

桅杆过渡阻尼装置35的可电操纵的比例阀36或37在非驱控状态下具有引起被扼流的体积流的扼流连接部50并且在电驱控的情况下可朝通流位置51a的方向操纵。

在图1中，比例阀36或37在非驱控状态下被操纵到基本位置51b中，该基本位置设置有扼流连接部50。扼流连接部50例如由在基本位置51b作用的扼流开口52、例如扼流孔、形成。由此，该基本位置51b构成为扼流位置。

比例阀36或37各自由弹簧机构55操纵到基本位置51b并且能够借助于电操纵机构56、例如比例磁体、朝通流位置51a的方向操纵。操纵机构56与电子控制机构25连接以进行驱控。

因此，图1的液压系统1具有由两个电操纵的比例阀36、37形成的桅杆过渡阻尼装置35，其结合了自由升降缸10和桅杆升降缸11a、11b上的机械式管路破裂保护机构60a、60b、60c。

电子控制机构25在图1至4中与未进一步示出的传感器机构、例如升降高度传感器、或升降高度开关连接，由此可求取在自由升降与桅杆升降之间的桅杆过渡区域。

图1的液压系统1以如下方式运行：

为了提升载荷接收机构(其中控制阀机构15被操纵到提升位置15b)，压力介质由控制阀机构15输送进入负载管路21至桅杆过渡阻尼装置35的阀块45。由控制机构25将桅杆过渡阻尼装置35的比例阀36操纵到通流位置51a，从而压力介质通过操纵到通流位置51a的比例阀36和分支管路30流入自由升降缸10中。基于自由升降缸10与桅杆升降缸11a、11b的面积比例，首先没有压力介质通过截止阀43流入桅杆升降缸11a、11b中。一旦自由升降缸10接近桅杆过渡区域(其由控制机构25借助于传感器机构识别)，则电子控制机构25开始将比例阀36操纵到构成为扼流位置的基本位置51b。因此，体积流在比例阀36之前如此阻塞，以至于压力介质通过打开的截止阀43由控制阀机构15流入桅杆升降缸11a、11b中。

为了降低载荷接收机构(其中控制阀机构15操纵到降低位置15c)，将压力介质从桅杆升降缸11a、11b通过分支管路31导入桅杆过渡阻尼装置35的阀块45中。由控制机构25将桅杆过渡阻尼装置35的比例阀37操纵到通流位置51a，从而压力介质通过操纵到通流位置51a的比例阀37流入负载管路21中且通过操纵到降低位置15c的控制阀机构15流出至容器19。基于自由升降缸10与桅杆升降缸11a、11b的面积比例，首先没有压力介质从自由升降缸10通过截止阀41流至控制阀机构15。一旦桅杆升降缸11a、11b接近桅杆过渡区域(其由控制机构25借助于传感器机构识别)，则电子控制机构25开始将比例阀37操纵到构成为扼流位置的基本位置51b。因此，体积流在比例阀37之前如此阻塞，以至于压力介质通过打开的截止阀41由自由升降缸10流至控制阀机构15。

在图2中，自由升降缸10借助于从负载管路21分支出来的第一分支管路30与控制阀机构15连接，第一桅杆升降缸11a借助于从负载管路21分支出来的第二分支管路31a与控制阀机构15连接，并且第二桅杆升降缸11b借助于从负载管路21分支出来的第三分支管路31b与控制阀机构15连接。

在图2中，桅杆过渡阻尼装置35具有三个可电操纵的比例阀36、37a、37b，其中在每个分支管路30、31a、31b中设置桅杆过渡阻尼装置35的比例阀36、37a、37b。第一比例阀36设置在第一分支管路30中，第二比例阀37a设置在第二分支管路31a中，并且第三比例阀37b设置在第三分支管路31b中。

比例阀36安装在自由升降缸10上，其中桅杆过渡阻尼装置35的比例阀36此外具有自由升降缸10的电管路破裂保护机构60c的功能。比例阀37a安装在桅杆升降缸11a上，其中桅杆过渡阻尼装置35的比例阀37a此外具有桅杆升降缸11a的电管路破裂保护机构60a的功能。比例阀37b安装在桅杆升降缸11b上，其中桅杆过渡阻尼装置35的比例阀37b此外具有桅杆升降缸11b的电管路破裂保护机构60b的功能。

桅杆过渡阻尼装置35的可电操纵的比例阀36、37a、37b在非驱控状态下各自具有引起被扼流的体积流的扼流连接部50且在电驱控的情况下可被朝通流位置51a的方向操纵。

在图2中，比例阀36、37a、37b各自在非驱控状态下操纵到基本位置51b中，其设置有扼流连接部50。扼流连接部50例如由在基本位置51b作用的扼流开口52、例如扼流孔形成。由此，基本位置51b构成为扼流位置。

比例阀36、37a、37b各自由弹簧机构55操纵到基本位置51b且能够借助于电操纵机构56、例如比例磁体、朝通流位置51a的方向操纵。操纵机构56与电子控制机构25连接以进行驱控。

因此，图2的液压系统1具有由三个电操纵的比例阀36、37a、37b形成的桅杆过渡阻尼装置35，其结合了自由升降缸10和桅杆升降缸11a、11b上的机械式管路破裂保护机构60a、60b、60c，其中桅杆过渡阻尼装置35的安装在相应的升降缸上的比例阀36、37a、37b各自具有管路破裂保护机构60a、60b、60c的功能。

图2的液压系统1以如下方式运行：

为了提升载荷接收机构(其中控制阀机构15操纵到提升位置15b)，压力介质由控制阀机构15输送到负载管路21中以及连接到负载管路21上的分支管路30、31a、31b中。由控制机构25将桅杆过渡阻尼装置35的比例阀36操纵到通流位置51a，从而压力介质通过操纵到通流位置51a的比例阀36和分支管路30流入自由升降缸10中。基于自由升降缸10与桅杆升降缸11a、11b的面积比例，首先没有压力介质流入桅杆升降缸11a、11b中。一旦自由升降缸10接近桅杆过渡区域(其由控制机构25借助于传感器机构识别)，则电子控制机构25开始将比例阀36操纵到构成为扼流位置的基本位置51b且将比例阀37a、37b各自操纵到通流位置51a。因此，体积流在比例阀36之前如此阻塞，以至于通过朝通流位置51a的方向操纵的比例阀37a、37b，压力介质由控制阀机构15流入桅杆升降缸11a、11b中。

为了降低载荷接收机构(其中控制阀机构15操纵到降低位置15c)，由控制机构25将比例阀37a、37b各自操纵到通流位置51a，由此压力介质从桅杆升降缸11a、11b通过打开的比例阀37a、37b流入负载管路21中且通过操纵到降低位置15c的控制阀机构15流出至容器19。基于自由升降缸10与桅杆升降缸11a、11b的面积比例，首先没有压力介质从自由升降缸10和位于基本位置51b的比例阀36流至控制阀机构15。一旦桅杆升降缸11a、11b接近桅杆过渡区域(其由控制机构25借助于传感器机构识别)，则电子控制机构25开始将比例阀37a、37b操纵到构成为扼流位置的基本位置51b且将比例阀36操纵到通流位置51a。因此，体积流在比例阀37a、37b之前如此阻塞，以至于负载管路21中的压力越来越降低，从而越来越多的压力介质从自由升降缸10通过控制到通流位置51a的比例阀36从自由升降缸10流至控制阀机构15。

图2的电操纵的比例阀36、37a、37b此外具有管路破裂保护机构60a、60b、60c的功能。如果不实施载荷接收机构的提升或降低过程并且不驱控比例阀36、37a、37b，那么比例阀36、37a、37b位于构成为扼流位置的基本位置51b。这相应于管路破裂保护机构发生或接合(einfallen)的状态。由此，在管路破裂的情况下，借助于比例阀36、37a、37b的在基本位置51b中作用的扼流连接部50将载荷接收机构的降低速度限制于允许的值。

如果在载荷接收机构的提升或降低过程期间由控制机构25识别到偏差或故障、例如管路破裂，那么控制机构25将比例阀36、37a、37b各自控制到构成为扼流位置的基本位置51b。由此确保：借助于在基本位置51b作用的扼流连接部50将载荷接收机构的降低速度限制于允许的值。

在图3中，类似于图1，自由升降缸10借助于从负载管路21分支出来的第一分支管路30与控制阀机构15连接，并且所述至少一个桅杆升降缸11a、11b借助于从负载管路21分支出来的第二分支管路31与控制阀机构15连接。分支管路31在此借助于第一连接管路31a与桅杆升降缸11a连接并且借助于第一连接管路31b与桅杆升降缸11b连接。

在图3中，桅杆过渡阻尼装置35具有两个可电操纵的比例阀36、37，其中第一比例阀36设置在第一分支管路30中，第二比例阀37设置在第二分支管路31中。

类似于图2，比例阀36安装在自由升降缸10上，其中桅杆过渡阻尼装置35的比例阀36此外具有自由升降缸10的电气管路破裂保护机构60c的功能。

类似于图1，在第二比例阀37上设置有旁通管路42，朝桅杆升降缸11a、11b的方向打开的截止阀43、尤其止回阀设置在该旁通管路中。

在图3中，类似于图1，在每个桅杆升降缸11a、11b上安装机械式管路破裂保护机构60a、60b。安装在桅杆升降缸11a上的管路破裂保护机构60a包括朝桅杆升降缸11a的方向打开的截止阀62a、例如止回阀、以及旁通管路63a，该旁通管路具有设置在该旁通管路63a中的扼流机构64a。安装在桅杆升降缸11b上的管路破裂保护机构60b包括朝桅杆升降缸11b的方向打开的截止阀62b、例如止回阀、以及旁通管路63b，该旁通管路具有设置在该旁通管路63b中的扼流机构64b。

桅杆过渡阻尼装置35的可电操纵的比例阀36或37在非驱控状态下具有引起被扼流的体积流的扼流连接部50且在电驱控的情况下可朝通流位置51a的方向操纵。

在图3中，比例阀36或37在非驱控状态下操纵到基本位置51b，该基本位置设置有扼流连接部50。扼流连接部50例如由在基本位置51b作用的扼流开口52、例如扼流孔形成。由此，该基本位置51b构成为扼流位置。

比例阀36或37各自由弹簧机构55操纵到基本位置51b且能够借助于电操纵机构56、例如比例磁体、朝通流位置51a的方向操纵。操纵机构56与电子控制机构25连接以进行驱控。

因此，图3的液压系统1具有由两个电操纵的比例阀36、37形成的桅杆过渡阻尼装置35，其结合了桅杆升降缸11a、11b上的机械式管路破裂保护机构60a、60b和自由升降缸10上的电气管路破裂保护机构60c。

图3的液压系统1以如下方式运行：

为了提升载荷接收机构(其中控制阀机构15操纵到提升位置15b)，压力介质由控制阀机构15输送至负载管路21和分支管路30、31中。由控制机构25将桅杆过渡阻尼装置35的设置在自由升降缸10上的比例阀36操纵到通流位置51a，从而压力介质通过操纵到通流位置51a的比例阀36和分支管路30流入自由升降缸10中。基于自由升降缸10与桅杆升降缸11a、11b的面积比例，首先没有压力介质通过截止阀43流入桅杆升降缸11a、11b中。一旦自由升降缸10接近桅杆过渡区域(其由控制机构25借助于传感器机构识别)，电子控制机构25开始将设置在自由升降缸10上比例阀36操纵到构成为扼流位置的基本位置51b。因此，体积流在比例阀36之前如此阻塞，以至于通过打开的截止阀43，压力介质由控制阀机构15流入桅杆升降缸11a、11b中。

为了降低载荷接收机构(其中控制阀机构15操纵到降低位置15c)，由控制机构25将比例阀37操纵到通流位置51a，由此压力介质从桅杆升降缸11a、11b通过打开的比例阀37流入负载管路21中且通过操纵到降低位置15c的控制阀机构15流出至容器19。基于自由升降缸10与桅杆升降缸11a、11b的面积比例，首先没有压力介质从自由升降缸10和位于通流位置51a的、安装在自由升降缸10上的比例阀36流至控制阀机构15。一旦桅杆升降缸11a、11b接近桅杆过渡区域(其由控制机构25借助于传感器机构识别)，则电子控制机构25开始将比例阀37操纵到构成为扼流位置的基本位置51b且将安装在自由升降缸10上的比例阀操纵到通流位置51a。因此，体积流在比例阀37之前如此阻塞，以至于负载管路21中的压力越来越降低，从而越来越多的压力介质从自由升降缸10通过控制到通流位置51a的比例阀36从自由升降缸10流至控制阀机构15。

在图4中示出图2的变型。

在图4中，比例阀36、37a、37b各自具有壳体70，相应的比例阀36、37a、37b安装在该壳体中。比例阀36、37a、37b各自在非驱控状态下操纵到基本位置51b，该基本位置构成为截止位置。比例阀36、37a、37b的扼流连接部50各自由在构成在相应的比例阀36、37a、37b的壳体70中的旁通管路71形成，扼流机构72设置在该旁通管路中。

图4的比例阀36、37a、37b各自由弹簧机构55操纵到基本位置51b且能够借助于电操纵机构56、例如比例磁体、朝通流位置51a的方向操纵。操纵机构56与电子控制机构25连接以进行驱控。

在图1至4中，由控制机构25如此驱控桅杆过渡阻尼装置35的相应的比例阀36、37a、37b，使得在从自由升降到桅杆升降的桅杆过渡的情况下在载荷接收机构的提升运行中并且在从桅杆升降到自由升降的桅杆过渡的情况下在载荷接收机构的降低运行中各自实现载荷接收机构的均匀运动，而在桅杆过渡中没有速度变化或碰撞。

为此，在提升运行中，通过桅杆过渡阻尼装置35的比例阀36的相应的驱控，在桅杆过渡区域中越来越多地扼流进入自由升降缸10中的体积流，由此实现自由升降缸10的移出速度的连续降低。比例阀37a、37b各自操纵到通流位置51a。通过扼流增加的速滞压力或动压(Staudruck)引起桅杆升降缸11a、11b连续更快速地移出。自由升降缸10和桅杆升降缸11a、11b的交叉运动优选地如此实现，使得载荷的提升速度在桅杆过渡区域中保持不变。

为此，在降低运行中，通过比例阀37a、37b相应驱控到桅杆过渡阻尼装置35的基本位置51b中，在桅杆过渡区域中越来越多地扼流来自桅杆升降缸11a、11b的体积流，由此实现桅杆升降缸11a、11b的移入速度的连续降低。比例阀36操纵到通流位置51a。负载管路31中通过扼流降低的压力引起自由升降缸10连续更快速地移入。自由升降缸10和桅杆升降缸11a、11b的交叉运动优选地如此实现，使得载荷的降低速度在桅杆过渡区域中保持不变。

通过对桅杆过渡部进行阻尼，自由升降缸10以及桅杆升降缸11a、11b不仅在提升运行中而且在降低运行中以非常小的速度移动到其机械终端位置。

Claims (13)

1.一种用于地面运输工具的液压系统(1)，包括升降支架，该升降支架具有至少一个在立式桅杆中可提升和可降低的移出桅杆和在移出桅杆中可提升和可降低的载荷接收机构，其中该液压系统具有用于提升和降低该载荷接收机构的自由升降缸(10)和用于提升和降低该移出桅杆的至少一个桅杆升降缸(11a；11b)，其中设置用于控制自由升降缸(10)和桅杆升降缸(11a；11b)的提升运行和降低运行的控制阀机构(15)，其中设置桅杆过渡阻尼装置(35)，该桅杆过渡阻尼装置包括至少一个电操纵的比例阀(36；37；37a；37b)，其特征在于，所述桅杆过渡阻尼装置(35)的比例阀(36；37；37a；37b)在非驱控状态下具有引起被扼流的体积流的扼流连接部(50)并且在电驱控时能够被朝通流位置(51a)的方向操纵。

2.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于，比例阀(36；37；37a；37b)在非驱控状态下被操纵到基本位置(51b)中，该基本位置设置有扼流连接部(50)。

3.根据权利要求2所述的液压系统，其特征在于，比例阀(36；37；37a；37b)在基本位置(51b)中设置有扼流开口(52)、尤其扼流孔。

4.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于，比例阀(36；37；37a；37b)设置在壳体(70)中，其中比例阀(36；37；37a；37b)在非驱控状态下被操纵到构成为截止位置的基本位置(51b)中；并且扼流连接部(50)由构成在比例阀(36；37；37a；37b)的壳体(70)中的旁通管路(71)形成，在该旁通管路中设置扼流机构(72)。

5.根据权利要求1至4之一所述的液压系统，其特征在于，所述自由升降缸(10)借助于第一分支管路(30)与控制阀机构(15)连接，并且所述至少一个桅杆升降缸(11a；11b)借助于第二分支管路(31)与控制阀机构(15)连接，其中在第一分支管路(30)中设置桅杆过渡阻尼装置(35)的第一比例阀(36)，在第二分支管路(31)中设置桅杆过渡阻尼装置(35)的第二比例阀(37)。

6.根据权利要求5所述的液压系统，其特征在于，在第一比例阀(36)上设置旁通管路(40)，在该旁通管路中设置朝控制阀机构(15)的方向打开的截止阀(41)、尤其止回阀。

7.根据权利要求5或6所述的液压系统，其特征在于，在第二比例阀(37)上设置旁通管路(42)，在该旁通管路中设置朝所述至少一个桅杆升降缸(11a；11b)的方向打开的截止阀(43)、尤其止回阀。

8.根据权利要求1至7之一所述的液压系统，其特征在于，在每个桅杆升降缸(11a；11b)上安装机械式管路破裂保护机构(60a；60b)。

9.根据权利要求1至8之一所述的液压系统，其特征在于，在自由升降缸(10)上安装机械式管路破裂保护机构(60c)。

10.根据权利要求9所述的液压系统，其特征在于，第一比例阀(36)安装在自由升降缸(10)上且具有电气管路破裂保护机构(60c)的功能。

11.根据权利要求1至4之一所述的液压系统，其特征在于，自由升降缸(10)借助于第一分支管路(30)与控制阀机构(15)连接，并且每个桅杆升降缸(11a；11b)借助于分支管路(31a；31b)与控制阀机构(15)连接，其中在每个分支管路(30；31a；31b)中设置桅杆过渡阻尼装置(35)的比例阀(36；37a；37b)。

12.根据权利要求11所述的液压系统，其特征在于，在自由升降缸(10)上安装比例阀(36)；和/或在每个桅杆升降缸(11a；11b)上安装比例阀(37a；37b)，其中比例阀(36；37a；37b)各自具有电气管路破裂保护机构(60a；60b；60c)的功能。

13.一种地面运输工具，包括根据上述权利要求之一所述的液压系统(1)。