JP2016084617A

JP2016084617A - 作業車両

Info

Publication number: JP2016084617A
Application number: JP2014217846A
Authority: JP
Inventors: 岳史岸本; Takeshi Kishimoto; 拓実長谷川; Takumi Hasegawa; 嘉幸徳永; Yoshiyuki Tokunaga
Original assignee: Yanmar Co Ltd; Sanyo Kiki Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd; Sanyo Kiki Co Ltd
Priority date: 2014-10-24
Filing date: 2014-10-24
Publication date: 2016-05-19
Anticipated expiration: 2034-10-24
Also published as: JP6782526B2

Abstract

【課題】アームを構成する部品点数を削減し、姿勢保持リンク機構にゴミ等が挟まることを防止するフロントローダを備える作業車両を提供する。
【解決手段】フロントローダ１０を備えるトラクタ１（作業車両）であって、フロントローダ１０は、トラクタ１の前部から前上方に延伸するように設けられるメインフレーム１１と、メインフレーム１１の上部に後端側が軸支されていて上下動自在とされたアーム１２と、アーム１２の前端側に軸支された作業具１３とを有し、アーム１２は、メインフレーム１１に軸支されたリフトアーム２０と、リフトアーム２０の上方に配置され、作業具１３の角度を維持したまま上下動させるための姿勢保持リンク３０と、を有し、姿勢保持リンク３０は、正面視において門型に形成され、リフトアーム２０の側方及び上方を覆うように配置された。
【選択図】図２

Description

本発明は、前部にフロントローダを備える作業車両に関する。

従来、前部にフロントローダを備える作業車両に関する技術は公知となっている。例えば、特許文献１に記載の技術の如くである。特許文献１に記載された作業車両のフロントローダは、作業車両の前部に立設状に設けられるメインフレームと、このメインフレームの上部に後端側が枢支されていて上下動自在とされたアームと、このアームの前端側に枢支された作業具とを有する。

上述した特許文献１に開示された構成では、アームにおいて、作業具を所定の角度で維持したまま上下動させるための姿勢保持リンク機構が設けられている。
前記姿勢保持リンク機構は、リフトアームと、リフトアームの上部に配置された姿勢保持リンクとから構成されており、姿勢保持リンクは、角材で構成されている。
また、リフトアームは、上部リフトアーム部材と、下部リフトアーム部材とを有しており、上部リフトアーム部材と、下部リフトアーム部材とは接合部材によって接合されていた。

特開２０１４−０２５３１３号公報

しかし、従来の構成では、部品点数が多くなっていた。また、姿勢保持リンク部材及びリフトアームが離間して設けられていたため、姿勢保持リンクとリフトアームとの間に砂利やゴミ等が挟まる場合があった。

そこで本発明は、アームを構成する部品点数を削減し、姿勢保持リンク機構にゴミ等が挟まることを防止するフロントローダを備える作業車両を提供することを目的とする。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

即ち、請求項１においては、前記フロントローダを備える作業車両であって、フロントローダは、前記作業車両の前部から前上方に延伸するように設けられるメインフレームと、前記メインフレームの上部に後端側が軸支されていて上下動自在とされたアームと、前記アームの前端側に軸支された作業具とを有し、前記アームは、前記メインフレームに軸支されたリフトアームと、前記リフトアームの上方に配置され、前記作業具の角度を維持したまま上下動させるための姿勢保持リンクと、を有し、前記姿勢保持リンクは、正面視において門型に形成され、前記リフトアームの側方及び上方を覆うように配置されたものである。

請求項２においては、前記リフトアームは、後端が前記メインフレームに軸支される上部リフトアームと、前記上部リフトアームの前端に固設される下部リフトアームとを有し、前記上部リフトアームの前端に前記下部リフトアームの両側面と固定するための取付部が設けられたものである。

本発明の効果として、以下に示すような効果を奏する。

請求項１の如く構成することで、リフトアームを覆うように姿勢保持リンクを配置するのでリフトアームと姿勢保持リンクとの間にゴミ等が侵入するのを防止することができる。また、リフトアームを覆うように姿勢保持リンクを配置するので、側面視においてリフトアームと姿勢保持リンクとが重なって一つの部材に見えるように配置されるため、意匠性が向上する。

請求項２の如く構成することで、上部リフトアームと下部リフトアームとを接合する接合部材を省くことができるため、部品点数を削減することができる。

本発明の実施の一形態に係るトラクタの全体的な構成を示した全体側面図。フロントローダの構成を示した斜視図。作業具を外したフロントローダの構成を示した斜視図。作業具を外したフロントローダの構成を示した正面図及び背面図。作業具を外したフロントローダの構成を示した左側面図及び右側面図。作業具を外したフロントローダの構成を示した平面図及び底面図。上部リフトアーム及び下部リフトアームの構成を示した側面図。上部リフトアーム及び姿勢保持リンクの構成を示した断面斜視図。上部リフトアーム及び姿勢保持リンクの構成を示した正面図。別実施形態に係る上部リフトアーム及び姿勢保持リンクの構成を示した断面図（ａ）平板リブを有する姿勢保持リンクの構成を示した断面斜視図、（ｂ）芯部材を有する姿勢保持リンクの構成を示した断面斜視図。

以下に、本発明を実施するための最良の形態について図面を参照して説明する。

まず、本発明に係る作業車両の実施の一形態であるトラクタ１の全体構成について図１を用いて説明する。
以下の説明では矢印Ｘ方向をトラクタ１の前方向として前後方向を規定し、矢印Ｙ方向をトラクタ１の左方向として左右方向を規定する。

トラクタ１は種々の作業機（ロータリ等）を装着し、装着した作業機を用いて種々の作業を行うものである。
図１に示すように、トラクタ１は、機体フレーム２が長手方向を前後方向として配置され、その後部でエンジン３に連結される。エンジン３の後部には、トラクタ１の動力伝達機構の一部を収納するトランスミッションケース４が長手方向を前後方向として連結される。機体フレーム２の前部はフロントアクスルを介して左右一対の前輪５に支持され、トランスミッションケース４の後部はリアアクスルを介して左右一対の後輪６に支持される。

そして、エンジン３の動力が前記動力伝達機構で変速された後、前記フロントアクスルを経て左右一対の前輪５に伝達可能とされるとともに、前記リアアクスルを経て左右一対の後輪６に伝達可能とされる。エンジン３の動力が伝達されることによって、左右一対の前輪５および左右一対の後輪６が回転駆動され、トラクタ１の走行が行われる。

また、エンジン３の動力によって駆動される図示しない油圧ポンプにより圧送される作動油を、機体フレーム２に対して装着されたフロントローダ１０や他の作業機に供給可能とされる。このようにして、エンジン３の動力が伝達されることによって、種々の作業機が駆動される。

トランスミッションケース４の上部においては、作業者が搭乗してトラクタ１を操作するための運転操作部７が設けられ、キャビン８によって覆われる。また、キャビン８の前方には、エンジン３を覆うボンネット９が設けられる。

以下では、図２から図６を用いて、フロントローダ１０の構成について具体的に説明する。

フロントローダ１０は、バケットなどの作業具を昇降させて作業を行う装置である。フロントローダ１０は、主として、トラクタ１の前部から前上方に延伸するように設けられるメインフレーム１１と、メインフレーム１１の上部に後端側が軸支されていて上下動自在とされたアーム１２と、アーム１２の前端側に軸支された作業具１３と、昇降シリンダ１５と、リフトリンクシリンダ１６と、を有する。

メインフレーム１１は、機体フレーム２の左右両側面に固定されており、機体フレーム２の左右両側面から前上方を向いて延伸する部材である。メインフレーム１１の前端には、アーム１２の後端及び昇降シリンダ１５の後端を回動可能に軸支するリンク取付板１１ａが設けられている。

アーム１２は、後端がリンク取付板１１ａに回動可能に取り付けられており、前端が作業具１３を回動可能に軸支している。アーム１２は、リフトアーム２０と、リフトアームの上方に設けられた姿勢保持リンク３０とを有している。

リフトアーム２０は、上部リフトアーム２１と下部リフトアーム２２とを有している。上部リフトアーム２１は後端がリンク取付板１１ａに回動可能に軸支されている。また、上部リフトアーム２１の前端には、下部リフトアーム２２の後端両側面に固定するための取付部２１ａが設けられている。取付部２１ａは、上部リフトアーム２１の側面の前端が延伸した二枚の板状の部分であり、上部リフトアーム２１の一部として構成されている。

また、取付部２１ａの上端には姿勢保持リンク３０の前端及びリフトリンクシリンダ１６の後端を回動可能に軸支するリンク板３１が設けられている。リンク板３１は、上部リフトアーム２１に対して軸を中心として回動可能に軸支されている。

姿勢保持リンク３０は、上部リフトアーム２１の上方に配置されており、下面が開放された正面視門型に形成されている。姿勢保持リンク３０の後端は、リンク取付板１１ａに回動可能に軸支されている。姿勢保持リンク３０の前端は、上部リフトアーム２１の前端に回動可能に支持されたリンク板３１に取り付けられている。

姿勢保持リンク３０は、リフトアーム２０の側方及び上方を覆うように配置されている。すなわち、図７から図９に示すように、姿勢保持リンク３０の内側面の一部分と上部リフトアーム２１の外側面とが接するように配置されている。
このように構成することにより、上部リフトアーム２１の外側と姿勢保持リンク３０の内側との間の隙間を無くすことができるため、上部リフトアーム２１と姿勢保持リンク３０との間隙にゴミ等が入るのを防止することができる。
また、このように構成することにより、姿勢保持リンク３０及び上部リフトアーム２１が、前面視において統一感のある形状（断面視直方体状）に構成される。また、側面視において、姿勢保持リンク３０が上部リフトアーム２１の一部分に覆いかぶさるように配置されているため、昇降時の上部リフトアーム２１が、姿勢保持リンク３０によって一部分隠れたまま移動する。

下部リフトアーム２２は、前方へ向かうにつれて下方へ延伸する鋼材であり、後端が取付部２１ａに固定されている。下部リフトアーム２２は断面視略四角形状に構成されており、下部リフトアーム２２の後端の両側面が、取付部２１ａの内側面と溶接固定されている。より詳細には、取付部２１ａの前側内側面及び下側内側面であって、下部リフトアーム２２の外側面との間が溶接部２１ｂによって溶接固定されている。
このように構成することにより、下部リフトアーム２２と上部リフトアーム２１との固定のための別部品を設けることなく、下部リフトアーム２２と上部リフトアーム２１とを固定することができる。

作業具１３は、アーム１２に対して回動可能に軸支された部材であり、本実施形態においては、バケットで構成されている。作業具１３は、その後面にリンク取付部材１３ａが設けられており、リンク取付部材１３ａは、下部リフトアーム２２の先端に軸支されている。また、リンク取付部材１３ａには、リンクシリンダ取付板１３ｂが後方に突出して固設されており、リンクシリンダ取付板１３ｂはリフトリンクシリンダ１６の先端に軸支されている。
また、リフトリンクシリンダ１６の先端及びリンクシリンダ取付板１３ｂと、下部リフトアーム２２の前部との間をつなぐ連結板１７が設けられている。

昇降シリンダ１５は、昇降シリンダ本体１５ａ、及び昇降シリンダ本体１５ａに摺動可能に挿入された昇降シリンダロッド１５ｂからなる油圧シリンダである。
昇降シリンダ本体１５ａは、昇降シリンダロッド１５ｂが略後方に向かって伸縮可能となる向きで、その前方を上部リフトアーム２１の取付部２１ａ後側に回動可能に配置される。昇降シリンダロッド１５ｂの後端は、メインフレーム１１のリンク取付板１１ａに回動可能に配置されている。
昇降シリンダ１５が油圧により昇降シリンダロッド１５ｂを伸縮させることで、リフトアーム２０を上下方向へ回動させ、リフトアーム２０の前端を回動軸を中心として上下に昇降させる。

リフトリンクシリンダ１６は、リフトリンクシリンダ本体１６ａ、及びリフトリンクシリンダ本体１６ａに摺動可能に挿入されたリフトリンクシリンダロッド１６ｂからなる油圧シリンダである。
リフトリンクシリンダ本体１６ａは、リフトリンクシリンダロッド１６ｂが略前下方に向かって伸縮可能となる向きで、その後上方をリンク板３１の前側に回動可能に配置される。
リフトリンクシリンダ１６が油圧によりリフトリンクシリンダロッド１６ｂを伸縮させることで、作業具１３のリンクシリンダ取付板１３ｂを上下方向へ回動させ、作業具を回動軸を中心として上下に昇降させる。

次に、フロントローダ１０の動作態様について説明する。

フロントローダ１０は、昇降シリンダ１５・１５が昇降シリンダロッド１５ｂを伸縮させることで、アーム１２・１２及び姿勢保持リンク３０が回動軸を中心として上下に昇降される。これにより、アーム１２及び姿勢保持リンク３０を介してトラクタ１に取り付けられた作業具１３が姿勢を変えることなく上下に昇降される。
リフトリンクシリンダ１６がリフトリンクシリンダロッド１６ｂを伸縮させることで、作業具１３が回動軸を中心として上下に昇降される。これによりアーム１２の前端に取り付けられた作業具１３のアームとの相対位置を変化させることが可能となる。

以上のように、フロントローダ１０を備えるトラクタ１（作業車両）であって、フロントローダ１０は、トラクタ１の前部から前上方に延伸するように設けられるメインフレーム１１と、メインフレーム１１の上部に後端側が軸支されていて上下動自在とされたアーム１２と、アーム１２の前端側に軸支された作業具１３とを有し、アーム１２は、メインフレーム１１に軸支されたリフトアーム２０と、リフトアーム２０の上方に配置され、作業具１３の角度を維持したまま上下動させるための姿勢保持リンク３０と、を有し、姿勢保持リンク３０は、正面視において門型に形成され、リフトアーム２０の側方及び上方を覆うように配置されたものである。
このように構成することにより、リフトアーム２０を覆うように姿勢保持リンク３０を配置するのでリフトアーム２０と姿勢保持リンク３０との間にゴミ等が侵入するのを防止することができる。また、リフトアーム２０を覆うように姿勢保持リンク３０を配置するので、側面視においてリフトアーム２０と姿勢保持リンク３０とが重なって一つの部材に見えるように配置されるため、意匠性が向上する。

また、リフトアーム２０は、後端がメインフレーム１１に軸支される上部リフトアーム２１と、上部リフトアーム２１の前端に固設される下部リフトアーム２２とを有し、上部リフトアーム２１の前端に下部リフトアーム２２の両側面と固定するための取付部２１ａが設けられるものである。
このように構成することにより、上部リフトアーム２１と下部リフトアーム２２とを接合する接合部材を省くことができるため、部品点数を削減することができる。

また、別実施形態として、図１０（ａ）に示すように、姿勢保持リンク３０は、補強部材として平板リブ３０ａを有する構成としても良い。このように構成することにより、正面視門型に構成された姿勢保持リンク３０の強度を向上させることができる。
また、図１０（ｂ）に示すように、姿勢保持リンク３０は、補強部材として芯部材３０ｂを有する構成としても良い。本実施形態に係る姿勢保持リンク３０は、中央部が上方に突出した門型に構成されており、中央部の突出した部分の内側に芯部材３０ｂが配置されている。芯部材３０ｂは、姿勢保持リンク３０に溶接等により固定されている。このように構成することにより、正面視門型に構成された姿勢保持リンク３０の強度を向上させることができる。

１トラクタ
２機体フレーム
３エンジン
１０フロントローダ
１１メインフレーム
１２アーム
１３作業具
１５昇降シリンダ
１６リフトリンクシリンダ
２０リフトアーム
２１上部リフトアーム
２２下部リフトアーム
３０姿勢保持リンク

Claims

フロントローダを備える作業車両であって、前記フロントローダは、前記作業車両の前部から前上方に延伸するように設けられるメインフレームと、前記メインフレームの上部に後端側が軸支されていて上下動自在とされたアームと、前記アームの前端側に軸支された作業具とを有し、
前記アームは、前記メインフレームに軸支されたリフトアームと、前記リフトアームの上方に配置され、前記作業具の角度を維持したまま上下動させるための姿勢保持リンクと、を有し、
前記姿勢保持リンクは、正面視において門型に形成され、前記リフトアームの側方及び上方を覆うように配置されたことを特徴とする作業車両。
前記リフトアームは、後端が前記メインフレームに軸支される上部リフトアームと、前記上部リフトアームの前端に固設される下部リフトアームとを有し、前記上部リフトアームの前端に前記下部リフトアームの両側面と固定するための取付部が設けられたことを特徴とする請求項１に記載の作業車両。