JP6691279B2 - フロント作業機及び作業車 - Google Patents

Description

本発明は、トラクタ等の車両に装着されるフロントドーザ等のフロント作業機及びフロント作業機を車両に装着した作業車に関する。

従来、トラクタに装着されるフロント作業機として特許文献１に開示された技術が知られている。特許文献１に開示されたフロント作業機は、アームと、ブレードと、ホルダと、アームシリンダとを有する。
アームは、トラクタの前部の左側と右側とにそれぞれ配置されている。各アームは、基部がトラクタに枢支されていて、上下に揺動自在とされている。左及び右のアームの先端側は、トラクタの前方に位置していて、連結部材によって連結されている。

ブレードは、トラクタの前方に位置し、左及び右のアームの先端側に取り付けられている。
ホルダは、トラクタの前方で且つブレードの後方に配置されている。このホルダの下部は、トラクタの下部に固定されている。ホルダは、左及び右の縦部材と、この縦部材の上部同士を連結する横部材と、縦部材の下部をトラクタに取り付ける取付部材とを有する。ホルダの上部（縦部材の上部及び横部材）はトラクタのボンネットよりも上方に突出している。横部材の下面には、第１ステーが設けられている。連結部材の上部には、第２ステーが設けられている。

アームシリンダは、横部材と連結部材との間に縦向きに配置されている。このアームシリンダの上端は、第１ステーに枢支されている。また、アームシリンダの下端は、第２ステーに枢支されている。したがって、アームシリンダを伸縮させることにより、アームが上下に揺動する。また、アームを下方に揺動した状態では、アームシリンダは伸長した状態とされている。このアームを下方に揺動した状態からアームシリンダを収縮させることによりアームが上方に揺動する。

日本国公開特許公報「特開２０１１−８０２９７号公報」

従来の作業車において、例えば、フロント作業機で高い畦を作るために、アームの持ち上げ高さを高くしたいという要望がある。そのため、アームの持ち上げ高さを高くするための新たな開発が必要であった。
そこで、本発明は、簡単にアームの持ち上げ高さを高くすることができるフロント作業機及び作業車を提供することを目的とする。

フロント作業機は、上下に揺動自在な左及び右のアームと、前記アーム間の前部に配置されるホルダと、前記ホルダの前方側に配置されて前記アームの先端側に取り付けられる作業具と、前記アームを上下に揺動させるアームシリンダと、前記ホルダから上方側に突出する第１ステーと、前記ホルダより上方に位置していて、前記第１ステーに前記アームシリンダの上端を枢支する第１枢軸と、を備えている。

また、前記ホルダは、左及び右の縦部材と、前記縦部材の上部同士を連結する横部材とを有し、前記第１ステーは、前記横部材から上方に突出している。
また、前記第１枢軸は、前記横部材より後方に位置し、前記アームシリンダは、前記横部材の後方に設けられている。
また、前記アームの先端側同士を連結する連結部材と、前記連結部材から後方側に突出する第２ステーと、前記横部材より後方に位置し、前記第２ステーにアームシリンダの下端を枢支する第２枢軸と、を備えている。

作業車は、車両と、前記車両の左及び右に配置されて該車両に上下に揺動自在に支持されるアームと、前記車両の前方側に設けられて前記車両に固定されるホルダと、前記ホルダの前方側に配置されて前記アームの先端側に取り付けられる作業具と、前記アームを上下に揺動させるアームシリンダと、前記ホルダから上方側に突出する第１ステーと、前記ホルダより上方に位置していて、前記第１ステーに前記アームシリンダの上端を枢支する第１枢軸と、を備えている。

上記フロント作業機及び作業車は、ホルダから上方側に突出する第１ステーを設け、この第１ステーに、ホルダより上方に位置する第１枢軸によってアームシリンダの上端を枢支している。即ち、ホルダに対して第１ステーを設けると共にこの第１ステーに第１枢軸を設けるという簡単な構成で、アームの持ち上げ高さを高くすることができる。
また、ホルダは、左及び右の縦部材と、縦部材の上部同士を連結する横部材とを有し、第１ステーは、横部材から上方に突出している。第１ステーは、ホルダの上部に位置する横部材から上方に突出するだけなので、第１ステーを、コンパクトに設けることができる。

また、アームシリンダを横部材の後方に設けることにより、アームシリンダに接触しようとする部材からアームシリンダを横部材によって保護することができる。
また、連結部材から後方に突出する第２ステーを設け、連結部材より後方に位置する第２枢軸によって第２ステーにアームシリンダの下端を枢支している。これにより、アームシリンダが横部材に干渉するのを良好に防止することができる。

第１実施形態に係るフロント作業機の斜視図である。 第１実施形態に係るフロント作業機の前部の側面断面図である。 第１実施形態に係るフロント作業機の前部の背面図である。 第１実施形態に係る作業車の側面図である。 第１実施形態に係る作業車の正面図である。 第１実施形態に係る作業車の平面図である。 第２実施形態に係るフロント作業機であって、下方に揺動した状態のフロント作業機の側面図である。 第２実施形態に係るフロント作業機であって、上方に揺動した状態のフロント作業機の側面図である。 第２実施形態に係るフロント作業機の全体側面図である。 第２実施形態に係るフロント作業機の全体平面図である。 第３実施形態に係るフロント作業機であって、下方に揺動した状態のフロント作業機の側面図である。 第３実施形態に係るフロント作業機であって、上方に揺動した状態のフロント作業機の側面図である。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１〜図６は、第１実施形態を示している。
図４〜図６は、トラクタ１等の車両にフロント作業機２を装着した作業車３を示している。本実施形態では、フロント作業機２として、フロントドーザを例示している。
図４は、作業車３の側面図を示す。図５は、作業車３の正面図を示す。図６は、作業車３の平面図を示す。本発明の実施形態において、図４及び図６の矢印Ａ１方向を前方、図４及び図６の矢印Ａ２方向を後方、図５及び図６の矢印Ｂ１方向を左方、図５及び図６の矢印Ｂ２方向を右方として説明する。

図４〜図６に示すように、トラクタ（車両）１は、機体１Ａと、機体１Ａに装着された前輪４Ｌ，４Ｒと、機体１Ａに装着された後輪５Ｌ，５Ｒとを有する。機体１Ａの前部には、エンジンやラジエータ等が搭載されている。エンジン及びラジエータ等は、ボンネット６で覆われている。また、エンジンの後方の機体１Ａには、変速装置が搭載されている。ボンネット６の後方には、ステアリングホイール７が設けられ、ステアリングホイール７の後方には、運転席８が設けられている。

なお、図５に示すように、機体１Ａの前後に直交する方向である水平方向を機体幅方向Ｘ１として説明する。機体１Ａの中央部から右部、或いは、左部へ向かう方向を機体外方として説明する。言い換えれば、機体外方とは、機体幅方向Ｘ１であって機体１Ａから離れる方向のことである。機体外方とは反対の方向を、機体内方として説明する。言い換えれば、機体内方とは、機体幅方向Ｘ１であって機体１Ａに近づく方向である。

図１〜図６に示すように、フロント作業機２は、装着フレーム（フレーム）９Ｌ、９Ｒと、ホルダ１０と、作業ユニット１１とを有する。
装着フレーム９Ｌは、トラクタ１の左側に設けられ、装着フレーム９Ｒは、トラクタ１の右側に設けられている。
左の装着フレーム９Ｌは、取付プレート（取付部）１２と、支持台１３と、アーム装着部１４と、補強フレーム１５とを有する。右の装着フレーム９Ｒも、取付プレート１２と、支持台１３と、アーム装着部１４と、補強フレーム１５とを有する。

取付プレート１２は、トラクタ１（機体１Ａ）に取り付けられている。支持台１３は、取付プレート１２から機体外方に突出している。アーム装着部１４は、支持台１３の機体外方側に設けられている。補強フレーム１５は、支持台１３及びアーム装着部１４から後方に延びており、後部がトラクタ１の機体１Ａに取り付けられている。
図４に示すように、ホルダ１０は、トラクタ１のボンネット６の前方側に配置されている。ホルダ１０は、トラクタ１（機体１Ａ）の前部に固定されている。図１〜図３に示すように、ホルダ１０は、左に設けられた縦部材１６Ｌと、右に設けられた縦部材１６Ｒと、横部材１７と、取付部材１８とを有する。縦部材１６Ｌ及び縦部材１６Ｒは、上下方向に長い板材である。縦部材１６Ｌと縦部材１６Ｒとは機体幅方向Ｘ１に離間して配置されている。縦部材１６Ｌと縦部材１６Ｒとは対向して配置されている。横部材１７は、角パイプによって構成され、縦部材１６Ｌと縦部材１６Ｒとの上部間に配置されている。横部材１７の一端は、縦部材１６Ｌに連結されている。横部材１７の他端は、縦部材１６Ｒに連結されている。この横部材１７によって、縦部材１６Ｌと縦部材１６Ｒとの上部同士が連結されている。取付部材１８は、前方に向けて開口した溝型鋼によって形成され、縦部材１６Ｌと縦部材１６Ｒとの下部間に配置されている。取付部材１８の一端は、縦部材１６Ｌに連結されている。取付部材１８の他端は、縦部材１６Ｒに連結されている。この取付部材１８によって、縦部材１６（縦部材１６Ｌ、縦部材１６Ｒ）の下部同士が連結されている。また、取付部材１８は、トラクタ１（機体１Ａ）の前端側の下部に取り付けられている。

図４に示すように、縦部材１６は、トラクタ１の前面側の下部から上方にいくに従って前方に移行する傾斜方向に延びている。また、ホルダ１０の上部（縦部材１６Ｌの上端、縦部材１６Ｒの上端、横部材１７の上端）は、ボンネット６と略同じ高さ、或いは、ボンネット６より上方に突出している。また、ホルダ１０の上端は、運転席８の上端（背凭れ部の上端）、或いは、ステアリングホイール７の最も高い部分よりも低い。

図１に示すように、作業ユニット１１は、アーム１９Ｌと、アーム１９Ｒと、連結部材２０と、ブレード（作業具）２１と、アームシリンダ２２とを有する。
図５及び図６に示すように、アーム１９Ｌは、トラクタ１（機体１Ａ）の前部であって左側に設けられている。アーム１９Ｒは、トラクタ１（機体１Ａ）の前部であって右側に設けられている。アーム１９Ｌとアーム１９Ｒとは、機体幅方向Ｘ１に所定の間隔で離間して配置されている。図２の仮想線に示すように、アーム１９Ｌ及びアーム１９Ｒを下げた状態では、アーム１９Ｌの前部とアーム１９Ｒの前部との間にホルダ１０が配置されている。言い換えれば、ブレード２１が平坦な地面に設置するように、アーム１９Ｌの前部及びアーム１９Ｒの前部を下げた状態において、ホルダ１０は、アーム１９Ｌ及びアーム１９Ｒの前部の間に配置されている。

図１に示すように、アーム１９Ｌは、主要部位である本体２３と、アーム１９の基部を構成するアーム基部２４とを有する。アーム１９Ｒも、本体２３と、アーム基部２４とを有する。
本体２３は、パイプ材から構成され、前後に長く且つ上側に凸となる湾曲状に形成されている。また、図４に示すように、本体２３は、トラクタ１のボンネット６の後部からボンネット６の前方に向けて形成されている。図１に示すように、本体２３の先端（前端）側には、第１端板２５と、第２端板２６とが設けられている。第１端板２５は、本体２３の先端開口を閉塞している。第２端板２６は、上部が本体２３の機体内方側の側面に固着されており、且つ本体２３の先端から突出している。

図１に示すように、アーム基部２４の上部は、本体２３の基部（後部）に溶接によって固定されている。したがって、アーム基部２４は、本体２３の後部から下方に突出している。また、アーム基部２４の下端は、アーム装着部１４にアーム軸２７によって横軸心（機体幅方向Ｘ１の軸心）回りに回転自在に枢支されている。これによって、アーム１９Ｌ及びアーム１９Ｒは、アーム軸２７を中心として上下に揺動自在とされている。

図２に示すように、連結部材２０は、断面楕円形のパイプ材によって構成されている。また、図１に示すように、連結部材２０は、アーム１９Ｌの本体２３の先端と、アーム１９Ｒの本体２３の先端との間に配置されている。連結部材２０の一端は、第２端板２６を介してアーム１９Ｌの本体２３（一方の本体２３）に固定されている。連結部材２０の他端は、第２端板２６を介してアーム１９Ｒの本体２３（他方の本体２３）に固定されている。この連結部材２０によって、本体２３の先端側同士が連結されている。また、連結部材２０には、ブレード取付部２８が設けられている。ブレード取付部２８は、連結部材２０の左端側及び右端側にそれぞれ設けられ、連結部材２０及び第２端板２６に固着されている。

ブレード２１は、ホルダ１０より前方に配置されている。このブレード２１は、背面側がブレード取付部２８に着脱自在に取り付けられている。したがって、ブレード２１は、ブレード取付部２８及び第２端板２６等を介してアーム１９Ｌ及びアーム１９Ｒの先端側に取り付けられている。
図１〜図３に示すように、アームシリンダ２２は、シリンダチューブ２９とピストンロッド３０とを有する一本の複動式油圧シリンダによって構成されている。このアームシリンダ２２は、連結部材２０及びホルダ１０の横部材１７の後方に配置されている。また、アームシリンダ２２は、ピストンロッド３０が下方に向けて突出するように縦向きに配置されている。また、アームシリンダ２２は、ホルダ１０の機体幅方向Ｘ１の中央部に配置されている。

アームシリンダ２２の上端側（シリンダチューブ２９の上端側）は、横部材１７から上方側に突出した第１ステー３１に第１枢軸３２を介して枢支されている。アームシリンダ２２の下端側（ピストンロッド３０の先端側）は、連結部材２０から後方側に突出した第２ステー３３に第２枢軸３４を介して枢支されている。したがって、アームシリンダ２２を収縮（ピストンロッド３０を退避）させることにより、アーム（アーム１９Ｌ、アーム１９Ｒ）がアーム軸２７を中心として上方に揺動する。また、アームシリンダ２２を伸長（ピストンロッド３０を突出）させることにより、アーム（アーム１９Ｌ、アーム１９Ｒ）がアーム軸２７を中心として下方に揺動する。

第１ステー３１は、支持板３５Ｌと、支持板３５Ｒと、第１補強板３６と、複数の第２補強板３７とを有する。
支持板３５Ｌは左に配置された板材であり、支持板３５Ｒは右に配置された板材である。支持板３５Ｌと支持板３５Ｒとは、機体幅方向Ｘ１に所定の間隔で離間して配置されている。支持板３５Ｌは、横部材１７（ホルダ１０）の左側から上方に突出している。支持板３５Ｒは、横部材１７（ホルダ１０）の右側から上方に突出している。即ち、二枚の支持板３５Ｌ、３５Ｒは、ホルダ１０の機体幅方向Ｘ１の中央を境として左側と、右側とに振り分けて配置されている。また、二枚の支持板３５Ｌ、３５Ｒは、機体幅方向Ｘ１で対向して配置されている。支持板３５Ｌ、３５Ｒの下端は、横部材１７に溶接によって固定されている。

図２に示すように、側面視において、支持板３５Ｌは、横部材１７から上方に延び、支持板３５Ｌの上部は、上方にいくに従って後方に移行する傾斜方向に延びている。また、支持板３５Ｒは、横部材１７から上方に延び、支持板３５Ｒの上部は、上方にいくに従って後方に移行する傾斜方向に延びている。なお、図２の実線は、アーム１９Ｌ，１９Ｒを上昇させた状態を示し、図２の仮想線（鎖線）は、アーム１９Ｌ，１９Ｒを最も下げた状態を示している。

したがって、支持板（支持板３５Ｌ、支持板３５Ｒ）の上端部は、横部材１７の後方側に位置している。また、図３に示すように、背面視において、支持板３５Ｌ、３５Ｒの下部は、上方にいくに従って機体内方に移行する傾斜状に形成され、支持板３５Ｌ、３５Ｒの上部は、鉛直方向に沿って形成されている。
支持板３５Ｌ、３５Ｒの上端部の機体内方側の面には、ボス部３８がそれぞれ設けられている。ボス部３８の間には、アームシリンダ２２の上端側が配置されている。ボス部３８及びアームシリンダ２２の上端側を、第１枢軸３２が貫通している。これによって、第１枢軸３２は、第１ステー３１にアームシリンダ２２の上端を枢支している。また、第１枢軸３２は、横部材１７（ホルダ１０）の上方であって、横部材１７より後方に位置している。

第１補強板３６は、機体幅方向Ｘ１に長い帯板によって構成されている。第１補強板３６は、アームシリンダ２２の前方側にて、支持板３５Ｌの上部と支持板３５Ｒの上部とを連結している。複数の第２補強板３７は、例えば、第２補強板３７の左に配置された第２補強板と、第２補強板３７の右に配置された第２補強板とを含む。左に配置された第２補強板３７は、横部材１７と支持板３５Ｌの下端とを連結する。右に配置された第２補強板３７は、横部材１７と支持板３５Ｒの下端とを連結する。

第２ステー３３は、連結部材２０の機体幅方向Ｘ１の中央部に設けられている。この第２ステー３３は、連結部材２０から後方に突出している。また、第２ステー３３の後端側は、横部材１７よりも後方に位置している。
第２ステー３３は、側板３９Ｌと、側板３９Ｒとを有する。側板３９Ｌは左に配置された板材であり、側板３９は右に配置された板材である。側板３９Ｌと側板３９Ｒとは、機体幅方向Ｘ１に所定の間隔で離間して配置されている。側板３９Ｌ及び側板３９Ｒは、連結部材２０から後方に突出している。即ち、二枚の側板３９Ｌ、３９Ｒは、結部材２０の機体幅方向Ｘ１の中央を境として左側と、右側とに振り分けて配置されている。また、二枚の側板３９Ｌ、３９Ｒは、機体幅方向Ｘ１で対向して配置されている。側板３９Ｌ、３９Ｒの前端は、連結部材２０に溶接によって固定されている。この二枚の側板３９Ｌ、３９Ｒの後端側に第２枢軸３４が設けられている。この第２枢軸３４は、連結部材２０の後方で且つ横部材１７（横部材１７の後面）よりも後方に位置している。そのため、アームシリンダ２２を伸縮させてアーム１９Ｌ、１９Ｒを揺動させた場合に、当該アームシリンダ２２が横部材１７に干渉することを防止することができる。

アームシリンダ２２のピストンロッド３０の先端側に設けられたロッドボス４１は、二枚の側板３９Ｌ、３９Ｒの間の後端側に配置されている。ロッドボス４１及び二枚の側板３９Ｌ、３９Ｒを、第２枢軸３４が貫通している。したがって、第２枢軸３４は、第２ステー３３にアームシリンダ２２の下端を枢支している。
作業車３にあっては、ホルダ１０から上方側に突出する第１ステー３１を設け、この第１ステー３１に、ホルダ１０より上方に位置する第１枢軸３２によってアームシリンダ２２の上端を枢支している。これによって、アームシリンダ２２の上端の位置を高くすることができ、ホルダ１０を高くすることなく、且つ簡単な構成で、アーム（アーム１９Ｌ、１９Ｒ）の持ち上げ高さを高くすることができる。そして、アームの持ち上げ高さを高くするに際して、ホルダ１０自体を高くしないので、視界性及び外観品質が損なわれることがない。なお、ホルダ１０は、上部がボンネット６から上方に突出するように、トラクタ１の前方側に設けられている。したがって、アームの持ち上げ高さを高くするために、ホルダを高く（縦部材１６Ｌ及び縦部材１６Ｒを上方に延設すると共に、縦部材１６Ｌ及び縦部材１６Ｒの延設に伴って横部材１７の位置を高く）した場合、トラクタ１の運転席８に着座したオペレータの視界性が損なわれることとなる。また、ホルダ１０を全体的に上方に延長させると、ホルダ１０が大きくなり、外観品質も損なわれる。

また、ホルダ１０は、機体幅方向Ｘ１で対向する２つの縦部材１６Ｌ、１６Ｒの上部同士を連結する横部材１７とを有し、第１ステー３１は、横部材１７から上方に突出している。第１ステー３１は、ホルダ１０の上部に位置する横部材１７から上方に突出するだけなので、第１ステー３１を、コンパクトに設けることができる。
また、アームシリンダ２２を横部材１７の後方に設けることにより、アームシリンダ２２に接触しようとする部材からアームシリンダ２２を横部材１７によって保護することができる。

また、連結部材２０から後方に突出する第２ステー３３を設け、連結部材２０より後方に位置する第２枢軸３４によって第２ステー３３にアームシリンダ２２の下端を枢支することにより、アームシリンダ２２が連結部材２０に干渉するのを良好に防止することができる。
なお、図１に仮想線で示すように、ブレード２１にフォーク４２を取り付けてもよい。ブレード２１にフォーク４２を取り付けることにより、荷物の運搬ができる。また、アーム１９の持ち上げ高さを高くすることにより、トラック等の運搬車の荷台に対する荷物の積み降ろし作業を容易に行うことができる。

図７〜図１０は第２実施形態を示している。
第１実施形態と同様の構成は、同様の符号を付して説明を省略する。
図９は、作業車３の側面図を示し、図１０は、作業車３の平面図を示している。
図７〜図１０に示すように、フロント作業機２は、フロントフレーム４７と、装着フレーム（フレーム）９Ｌ、９Ｒと、第１ブラケット４６と、作業ユニット１１とを有する。

フロントフレーム４７は、機体１Ａの前部（前端側）に取り付けられている。このフロントフレーム４７は、前板４７ａと、第１側板４７ｂと、第２側板４７ｃとを有する。前板４７ａは、機体１Ａの一部を構成する前車軸フレームの前面にボルト固定されている。第１側板４７ｂは、前板４７ａの左側から後方に突出している。第２側板４７ｃは、前板４７ａの右側から後方に突出している。

左の装着フレーム９Ｌは、取付プレート１２、支持台１３、アーム装着部１４、補強フレーム１５のほかに、連結フレーム４８を有する。右の装着フレーム９Ｒも、取付プレート１２、支持台１３、アーム装着部１４、補強フレーム１５のほかに、連結フレーム４８を有する。
アーム装着部１４は、外側プレート１４ａと、この外側プレート１４ａの機体内方に間隔をおいて設けられた内側プレート１４ｂとを有する。連結フレーム４８は、取付プレート１２とフロントフレーム４７とを連結している。

第１ブラケット４６は、トラクタ（車両）１側に設けられている。この第１ブラケット４６は、トラクタ１の前部の下部であって、機体１Ａの前方（フロントフレーム４７の前方）に配置されている。また、第１ブラケット４６は、フロントフレーム４７の前板４７ａに固定され、該前板４７ａから前方（第２実施形態では、前方に行くに従って下方に移行する傾斜方向）に突出している。また、第１ブラケット４６は、第１板材４６ａと、第２板材４６ｂとを有する。第１板材４６ａと第２板材４６ｂとは、機体幅方向Ｘ１で間隔をおいて並べて配置されている。

第１ブラケット４６の先端側（前部）には、機体幅方向Ｘ１の軸心を有する第１支軸６２が設けられている。第１支軸６２は、トラクタ１（車両）の前部の下部前方（機体１Ａの前方）に配置されている。また、第１支軸６２は、第１板材４６ａと第２板材４６ｂとを機体幅方向Ｘ１で貫通して設けられている。第１支軸６２は、できるだけ低い位置に配置するのが好ましいが、トラクタ１の最低地上高を確保するために、前輪４Ｌ，４Ｒを支持する前車軸ケースの下端よりも上方に設けるのがよい。

作業ユニット１１は、アーム１９Ｌと、アーム１９Ｒと、連結部材２０と、ブレード（作業具）２１と、第２ブラケット４９と、第２支軸６４と、アームシリンダ２２とを有する。
図７に示すように、アーム１９Ｌ及びアーム１９Ｒを下げた状態では、アーム１９Ｌの前部とアーム１９Ｒの前部との間に第１ブラケット４６（第１ブラケット４６の先端側及び第１支軸６２）が位置している。言い換えれば、ブレード２１が平坦な地面に設置するように、アーム１９Ｌの前部及びアーム１９Ｒの前部を下げた状態において、第１ブラケット４６は、アーム１９Ｌ及びアーム１９Ｒの前部の間に配置されている。図７は、アーム１９Ｌ及びアーム１９Ｒを最も下げた状態を示している。

なお、第２実施形態では、第２端板２６は、第１端板２５に固着されている。また、アーム基部２４の下端には、機体幅方向Ｘ１の軸心を有するボス（筒体）５１が設けられている。このボス５１は、アーム装着部１４の外側プレート１４ａと内側プレート１４ｂとの間に配置され、アーム軸２７によって外側プレート１４ａ及び内側プレート１４ｂに枢支されている。したがって、アーム基部２４の下端は、アーム装着部１４に（トラクタ１に）アーム軸２７によって横軸心（機体幅方向Ｘ１の軸心）回りに回転自在に枢支されている。これによって、アーム１９Ｌ及びアーム１９Ｒは、アーム軸２７を中心として上下に揺動自在とされている。また、連結部材２０の一端は、第１端板２５及び第２端板２６を介してアーム１９Ｌの本体２３（一方の本体２３）に固定されている。連結部材２０の他端は、第１端板２５及び第２端板２６を介してアーム１９Ｒの本体２３（他方の本体２３）に固定されている。また、ブレード２１は、第１ブラケット４６より前方に配置されている。

図７〜図１０に示すように、第２ブラケット４９は、アーム１９Ｌ及びアーム１９Ｒの先端側に設けられている。この第２ブラケット４９は、連結部材２０の機体幅方向Ｘ１の中央部に配置され、基部（下部）が連結部材２０に固定されている。第２ブラケット４９は、第１部材４９ａと第２部材４９ｂとを有する。第１部材４９ａと第２部材４９ｂとは、板材によって形成され、機体幅方向Ｘ１で間隔をおいて並べて配置されている。第２ブラケット４９は、アーム１９Ｌ及びアーム１９Ｒを下げた状態では、第１ブラケット４６及び第１支軸６２の前方に位置している。

第２ブラケット４９の先端側（上部）には、第２支軸６４が設けられている。第２支軸６４は機体幅方向Ｘ１の軸心を有し、第１部材４９ａと第２部材４９ｂとにわたって設けられている。第２支軸６４は、第１支軸６２より上方に位置する。また、第２支軸６４は、アーム１９Ｌ及びアーム１９Ｒを下げた状態では、第１支軸６２より前方に位置する。
アームシリンダ２２は、ピストン５２を有する。ピストン５２は、シリンダチューブ２９の内部に長手方向移動自在に設けられている。ピストンロッド３０は、一端側がピストン５２に連結されており、他端側がシリンダチューブ２９から突出している。ピストン５２及びピストンロッド３０がシリンダチューブ２９の長手方向に移動することにより、シリンダチューブ２９に対してピストンロッド３０が進出(突出)又は後退してアームシリンダ２２が伸縮自在とされる。

アームシリンダ２２は、トラクタ１（ボンネット６）とブレード２１との間に配置されている。また、アームシリンダ２２は、ピストンロッド３０が下方に向けて突出するように縦向きに配置されている。また、アームシリンダ２２は、トラクタ１の機体幅方向Ｘ１の中央部に配置されている。アームシリンダ２２の下端側（ピストンロッド３０の先端側）は、第１ブラケット４６の第１板材４６ａと第２板材４６ｂとの間に配置され、第１支軸６２によって第１ブラケット４６に枢支されている。シリンダチューブ２９のロッド側（ピストンロッド３０が突出する側）は、第２ブラケット４９の第１部材４９ａと第２部材４９ｂとの間に配置され、第２支軸６４によって第２ブラケット４９に枢支されている。

第２実施形態では、シリンダチューブ２９のロッド側が第２ブラケット４９に枢支されたロッド側トラニオン形の支持形式の取付構造が採用されている。トラニオン形の支持形式を採用することにより、第２ブラケット４９の長さ（連結部材２０からの突出長さ）を短くすることができ、第２ブラケット４９の高さを低く抑えることができる。
なお、シリンダチューブ２９の中央部（中途部）を枢支する中間トラニオン形の支持形式の取付構造であってもよい。中間トラニオン形の支持形式よりも第２実施形態のようなロッド側トラニオン形の支持形式の方が第２ブラケット４９の長さを短くすることができる。

図７に示すように、アーム（アーム１９Ｌ及びアーム１９Ｒ）を下げた状態では、アームシリンダ２２は収縮（ピストンロッド３０を後退）させた収縮状態である。この収縮状態からアームシリンダ２２を伸長（ピストンロッド３０を進出）させると、第１支軸６２に対して第２支軸６４が上方移動する。これにより、図８に示すように、アーム１９Ｌ及びアーム１９Ｒがアーム軸２７を中心として上方に揺動する（アームが持ち上げられる）。図８は、アーム１９Ｌ及びアーム１９Ｒを最も上げた状態を示している。また、アームシリンダ２２を収縮させると、第１支軸６２に対して第２支軸６４が下方移動する。これにより、図７に示すように、アーム１９Ｌ及びアーム１９Ｒがアーム軸２７を中心として下方に揺動する。

以上のように、アームシリンダ２２は、第１支軸６２及び第２支軸６４によって枢支される伸縮自在な油圧シリンダであって、伸長することにより第１支軸６２に対して第２支軸６４を上方移動させる油圧シリンダである。
図７に示すように、第２支軸６４は、アーム１９Ｌ及びアーム１９Ｒを下げた状態では、第１支軸６２より前方に位置する。また、図８に示すように、第２支軸６４は、アーム１９Ｌ及びアーム１９Ｒを上げた状態では、第１支軸６２より後方に位置する。したがって、アームシリンダ２２は、アーム１９Ｌ及びアーム１９Ｒを下方に揺動した状態では、前方に行くに従って上方に移行する傾斜状とされ、アーム１９Ｌ及びアーム１９Ｒ）を上方に揺動した状態では、後方に行くに従って上方に移行する傾斜状とされる。

第２実施形態では、フロント作業機２及び作業車３は、トラクタ（車両）１側に設けられる第１ブラケット４６と、アーム（アーム１９Ｌ及びアーム１９Ｒ）の先端側に設けられる第２ブラケット４９と、トラクタ（車両）１の前部の下部前方に配置されていて、第１ブラケット４６に設けられた第１支軸６２と、第１支軸６２より上方に配置されていて、第２ブラケット４９に設けられた第２支軸６４と、第１支軸６２及び第２支軸６４によって枢支される伸縮自在な油圧シリンダであって、伸長することにより第１支軸６２に対して第２支軸６４を上方移動させるアームシリンダ２２とを備えている。即ち、トラクタ（車両）１の前部の下部前方に配置した第１支軸６２をトラクタ（車両）１側に設け、第１支軸６２より上方に配置した第２支軸６４をアーム（アーム１９Ｌ及びアーム１９Ｒ）の先端側に設け、伸長することにより第１支軸６２に対して第２支軸６４を上方移動させるアームシリンダ２２を設けるという簡単な構成で、アーム（アーム１９Ｌ及びアーム１９Ｒ）の持ち上げ高さを高くすることができる。

また、トラクタ１側に設けた第１ブラケット４６に第１支軸６２を設け、第１支軸６２をトラクタ１の前部の下部前方に配置していることから、第１ブラケット４６の高さを低く抑えることができる。また、アーム（アーム１９Ｌ及びアーム１９Ｒ）を下方に揺動した状態では、アームシリンダ２２は収縮させた状態であるので、第２ブラケット４９の高さを低く抑えることができる。第１ブラケット４６及び第２ブラケット４９の高さを低く抑えることができるので、アーム（アーム１９Ｌ及びアーム１９Ｒ）の持ち上げ高さを高くするために、アームシリンダ２２の長さを長くしても、オペレータの前方の視界性の低下を抑えることができる。言い換えると、視界性の低下を抑えながら、アーム（アーム１９Ｌ及びアーム１９Ｒ）の持ち上げ高さを高くすることができる。

アーム（アーム１９Ｌ及びアーム１９Ｒ）の持ち上げ高さを高くすることにより、高い畦を作ることができる。
また、従来技術では、アームシリンダを収縮させることによりアームを持ち上げる構造とされている。したがって、従来では、アームを持ち上げる際には、アームシリンダのピストンのロッド側（ピストンロッドが連結されている側）の受圧面に油圧が作用する。これに対して、第２実施形態では、アームシリンダ２２を伸長させることにより、アーム（アーム１９Ｌ、アーム１９Ｒ）を持ち上げる構造としている。したがって、アーム（アーム１９Ｌ、アーム１９Ｒ）を持ち上げる際には、アームシリンダ２２のピストン５２のヘッド側（ロッド側とは反対側）の受圧面に油圧が作用する。このピストン５２に作用する油圧の受圧面の面積差から、第２実施形態では、従来に対して、アーム（アーム１９Ｌ、アーム１９Ｒ）の持上げ力を大きくすることができる。

また、アーム１９Ｌ及びアーム１９Ｒを下げた状態では、第１支軸６２に対して第２支軸６４が上方で且つ前方に位置していて、アームシリンダ２２が前方に行くに従って上方に移行する傾斜状とされている。これによって、第２ブラケットの高さを抑えることができる。なお、アーム１９Ｌ及びアーム１９Ｒを下げた状態において、アームシリンダ２２のシリンダチューブ２９の上端がブレード２１よりも後方に位置させるのがよい。

また、アームシリンダ２２は、アーム（アーム１９Ｌ、アーム１９Ｒ）を上昇させるに従ってトラクタ１（ボンネット６）に接近する。そこで、アーム（アーム１９Ｌ、アーム１９Ｒ）の持ち上げ高さを高くするには、アームシリンダ２２とトラクタ１との干渉を考慮する必要がある。第２実施形態では、アームシリンダ２２は、アーム（アーム１９Ｌ、アーム１９Ｒ）を下方に揺動した状態では、前方に行くに従って上方に移行する傾斜状とし、アーム（アーム１９Ｌ、アーム１９Ｒ）を上方に揺動した状態では、後方に行くに従って上方に移行する傾斜状としている。これにより、アームシリンダ２２とトラクタ１との干渉を防止しながら、アーム（アーム１９Ｌ、アーム１９Ｒ）の持ち上げ高さを高くすることができる。

図７に示すように、第２実施形態のフロント作業機２にあっても、ブレード２１にフォーク（作業具）４２を着脱自在に取付け可能とされている。
図１１及び図１２は、第３実施形態を示している。
第１実施形態及び第２実施形態と同様の構成は、同様の符号を付して説明を省略する。
この第３実施形態では、シリンダチューブ２９のボトム側（ロッド側とは反対側）を第１支軸６２によって第１ブラケット４６に枢支し、ピストンロッド３０の先端側（ピストンロッド３０の突出端）を第２支軸６４によって第２ブラケット４９に枢支している。図１１に示すように、この第３実施形態においても、アーム１９Ｌ及びアーム１９Ｒを下げた状態では、アームシリンダ２２は、収縮させた収縮状態である。この収縮状態からアームシリンダ２２を伸長させると、第１支軸６２に対して第２支軸６４が上方移動する。これにより、図１２に示すように、アーム１９Ｌ及びアーム１９Ｒがアーム軸２７を中心として上方に揺動する。また、アームシリンダ２２を収縮させることにより、アーム１９Ｌ及びアーム１９Ｒがアーム軸２７を中心として下方に揺動する。図１１はアーム１９Ｌ及びアーム１９Ｒを最も下げた状態を示しており、図１２は、アーム１９Ｌ及びアーム１９Ｒを最も上げた状態を示している。

第２端板２６は、上部が本体２３の機体内方側の側面に固着されており、且つ本体２３の先端から突出している。
なお、第３実施形態において、ピストンロッド３０の先端側を第１支軸６２によって第１ブラケット４６に枢支し、シリンダチューブ２９のボトム側を第２支軸６４によって第２ブラケット４９に枢支してもよい。

この第３実施形態にあっても、第１ブラケット４６及び第２ブラケット４９の高さを低く抑えることができるので、アーム（アーム１９Ｌ及びアーム１９Ｒ）の持ち上げ高さを高くするために、アームシリンダ２２の長さを長くしても、オペレータの前方の視界性の低下を抑えることができる。
また、アーム１９Ｌ、アーム１９Ｒを持ち上げる際には、アームシリンダ２２のピストン５２のヘッド側の受圧面に油圧が作用するので、アーム１９Ｌ、アーム１９Ｒの持上げ力を大きくすることができる。

また、アーム１９Ｌ及びアーム１９Ｒを下げた状態では、第１支軸６２に対して第２支軸６４が上方で且つ前方に位置していて、アームシリンダ２２が前方に行くに従って上方に移行する傾斜状とされている。これによって、第２ブラケットの高さを抑えることができる。なお、アーム１９Ｌ及びアーム１９Ｒを下げた状態において、アームシリンダ２２の上端をブレード２１よりも後方に位置させる。

また、アームシリンダ２２は、アーム１９Ｌ、アーム１９Ｒを上昇させるに従ってトラクタ１（ボンネット６）に接近するが、アーム１９Ｌ、アーム１９Ｒを下方に揺動した状態では、アームシリンダ２２は、前方に行くに従って上方に移行する傾斜状であるので、アームシリンダ２２とトラクタ１との干渉を防止しながら、アーム（アーム１９Ｌ、アーム１９Ｒ）の持ち上げ高さを高くすることができる。

以上、本発明について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。車両として、トラクタを例示したが当該トラクタ以外の走行可能な車両にフロント作業機を装着してもよく、作業車及び車両は上述した実施形態に限定されない。

１ 車両（トラクタ）
１０ ホルダ
１６Ｌ 縦部材
１６Ｒ 縦部材
１７ 横部材
１９Ｌ アーム
１９Ｒ アーム
２０ 連結部材
２１ 作業具（ブレード）
２２ アームシリンダ
２９ シリンダチューブ
３０ ピストンロッド
３１ 第１ステー
３２ 第１枢軸
３３ 第２ステー
３４ 第２枢軸
４６ 第１ブラケット
４９ 第２ブラケット
６２ 第１支軸
６４ 第２支軸

Claims (5)

1. 上下に揺動自在な左及び右のアームと、
   前記アーム間の前部に配置されるホルダと、
   前記ホルダの前方側に配置されて前記アームの先端側に取り付けられる作業具と、
   前記アームを上下に揺動させるアームシリンダと、
   前記ホルダから上方側に突出する第１ステーと、
   前記ホルダより上方に位置していて、前記第１ステーに前記アームシリンダの上端を枢支する第１枢軸と、
   を備えたフロント作業機。
2. 前記ホルダは、左及び右の縦部材と、前記縦部材の上部同士を連結する横部材とを有し、
   前記第１ステーは、前記横部材から上方に突出している請求項１に記載のフロント作業機。
3. 前記第１枢軸は、前記横部材より後方に位置し、
   前記アームシリンダは、前記横部材の後方に設けられている請求項２に記載のフロント作業機。
4. 前記アームの先端側同士を連結する連結部材と、
   前記連結部材から後方側に突出する第２ステーと、
   前記横部材より後方に位置し、前記第２ステーにアームシリンダの下端を枢支する第２枢軸と、
   を備えている請求項２又は３に記載のフロント作業機。
5. 車両と、
   前記車両の左及び右に配置されて該車両に上下に揺動自在に支持されるアームと、
   前記車両の前方側に設けられて前記車両に固定されるホルダと、
   前記ホルダの前方側に配置されて前記アームの先端側に取り付けられる作業具と、
   前記アームを上下に揺動させるアームシリンダと、
   前記ホルダから上方側に突出する第１ステーと、
   前記ホルダより上方に位置していて、前記第１ステーに前記アームシリンダの上端を枢支する第１枢軸と、
   を備えた作業車。

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