JP5186258B2 - 作業機 - Google Patents

Description

本発明は、トラクタにローダ取付フレームを介してフロントローダを装着すると共に、モア取付ブラケットを介してモアを装着するようにした作業機に関する。

トラクタ装着型の作業機には、トラクタにローダ取付フレームを介してフロントローダを装着するようにしたものがあり（例えば、特許文献１）、また、トラクタにモア取付ブラケットを介してモアを装着するようにしたものがあり（例えば、特許文献２）、さらに、トラクタにローダ取付フレームを介してフロントローダを装着すると共に、モアを装着するようにしたものがある（例えば、特許文献３）。
そして、従来では、トラクタにフロントローダ又はモアを装着する場合、それぞれ専用のローダ取付フレーム又はモア取付ブラケットが必要となった（例えば、特許文献１，２）。他方、トラクタにフロントローダとモアとを同時に装着する場合には、ローダ取付フレームとモア取付ブラケットとが互いに干渉する位置関係にあるため、ローダ取付フレーム側にモア取付ブラケットを溶接等により具備させるようにしていた。
特開２００６−２０７２９３号公報 実公昭６３−５４５０号公報 特開２００３−２６０５４号公報

従って、従来の場合、トラクタにモアのみを装着する場合と、トラクタにフロントローダとモアとを同時に装着する場合とで、モア取付ブラケットを兼用することができないため、トラクタにモアのみを装着する場合には、モア専用のモア取付ブラケットが必要になるが、トラクタにフロントローダとモアとを同時に装着する場合、ローダ用取付フレームにモア取付ブラケットが具備されているので、モアの専用のモア取付ブラケットが不要になり、専用のモア取付ブラケットが無駄になるという問題があった。
本発明は上記問題点に鑑み、トラクタにモアのみを装着する場合と、トラクタにフロントローダとモアとを同時に装着する場合とで、モア取付ブラケットを兼用することができて、専用のモア取付ブラケットが無駄にならないようにしたものである。

この技術的課題を解決するための本発明の技術的手段は、トラクタ２にローダ取付フレーム２６を介してフロントローダ３を装着すると共に、モア取付ブラケット４８を介してモア４を装着するようにした作業機において、
ローダ取付フレーム２６は、トラクタ２の車体２Ａ側に固定された取付プレート２７と、取付プレート２７の前後中途部から左右方向外方に突出する支持台２８と、支持台２８
に立設されていてフロントローダ３のサイドフレーム１１を装着するメインフレーム２９とを備え、取付プレート２７は支持台２８の前後の取付部で車体２Ａ側に着脱自在に固定されており、
モア取付ブラケット４８は、取付板５９と、取付板５９に設けられていてモア４の後連結杆４９を連結する支持軸４５とを備えており、
前記取付板５９を取付プレート２７の後側の取付部と支持台２８との間で取付プレート２７に対して着脱自在に取り付けている点にある。

また、本発明の他の技術的手段は、前記取付板５９と取付プレート２７とにボルト挿通用の取付孔６５、６６を形成し、両取付孔６５、６６にボルトを挿通して車体２Ａに共着固定している点にある。

本発明によれば、ローダ取付フレームとモア取付ブラケットとをそれぞれ単独でトラクタの車体に取付可能にすると共に、ローダ取付フレームとモア取付ブラケットとをトラクタの車体に共着可能に構成したので、トラクタにモアのみを装着する場合と、トラクタにフロントローダとモアとを同時に装着する場合とで、同一のモア取付ブラケットを兼用することができるようになり、このため、トラクタにモアのみを装着する場合には、モア専用のモア取付ブラケットは不要になり、専用のモア取付ブラケットが無駄にならなくて済むようになる。

以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１〜３において、１は作業機で、トラクタ２の前部にフロントローダ３が着脱自在に装着されると共にトラクタ２の前後方向中途部にモア４が着脱自在に装着されるようになっている。
トラクタ２の車体２Ａは、前部のエンジン１０と、このエンジン１０の後部に連結されたフライホイールハウジングと、このフライホイールハウジングの後部に連結された伝動ケース５とから主構成され、伝動ケース５は前部のクラッチハウジングと後部のミッションケースとから構成されている。

エンジン１０はボンネット６によって覆われていると共に、このエンジン１０の下部側には、該エンジン１０から前方突出状に前車軸フレーム７が取付固定され、この前車軸フレーム７に左右一対の前輪８が支持され、前記伝動ケース５の後部に左右一対の後輪９が支持されており、これら左右一対の前後輪８，９によってトラクタ２の車体２Ａが走行可能に支持されている。６はステアリングハンドル、１０は運転席である。
フロントローダ３は、サイドフレーム１１と、ブーム１２と、ブームシリンダ１３と、バケットシリンダ１４とを左右一対備えていると共に、１つのバケット１５（作業具）を備えている。

左右の各サイドフレーム１１は、下端側に設けられたピンからなる係合部１８が設けられている。
左右のブーム１２は、その基端側（後端側）が左右方向で同じ側にあるサイドフレーム１１の上部に枢軸１９によって左右軸廻りに回動自在に枢支連結されていると共に、該左右のブーム１２は、前部側において、円筒形のパイプ材からなる連結部材２０によって連結されている。ブームシリンダ１３を伸縮させることにより、ブーム１２が枢軸１９を中心として上下揺動するように構成されている。バケットシリンダ１４を伸縮（ピストンロッドを出退）させることにより、バケット１５が揺動（スクイ・ダンプ動作）するように構成されている。

トラクタ２側には、フロントローダ３を着脱自在に取り付けるためのローダ取付フレーム２６が設けられている。ローダ取付フレーム２６は、トラクタ２の車体２Ａ側に取付固定された取付プレート２７と、トラクタ２の車体２Ａ側から左右方向外方に突出するように取付プレート２７に固設された支持台２８と、支持台２８に立設されたメインフレーム２９とを左右一対備えており、これら取付プレート２７、支持台２８及びメインフレーム２９はトラクタ２の車体２Ａの左右両側に配置されている。
取付プレート２７は、鋼板からなる一枚板で形成され、エンジン１０の下部から伝動ケース５の中途部にわたるように車体２Ａの両側に前後方向に配置され、取付プレート２７の前部側が前車軸フレーム７前部の外側面にボルト等の固定具２３により着脱自在に固定され、取付プレート２７のメインフレーム２９後方の中途部側が、伝動ケース５前部等の車体２Ａにボルト等の固定具２４により着脱自在に固定されている。取付プレート２７の後部は固定具２５及び後フレーム３１を介して伝動ケース５の後部等に着脱自在に連結されている。

支持台２８は、左右方向の軸心を有する円筒形のパイプ材から形成されており、左右方向内端側が取付プレート２７の後部の上下方向略中央部を貫通し且つ溶接によって取付プレート２７に固着されている。
メインフレーム２９は、本実施の形態では、鋳鋼品の一枚板によって構成されている。メインフレーム２９の下部には、支持台２８の左右方向外端側を挿通させて該支持台２８をメインフレーム２９に溶接によって固着している。
メインフレーム２９の前部側の上下方向中途部には、前記サイドフレーム１１の下部に設けられた係合部１８を上方から嵌合させて受持するための受け部３２を備えている。メインフレーム２９の上部には、メインフレーム２９とサイドフレーム１１とにわたって挿通される連結ピン３３を挿通する連結孔３４が設けられている。

前記構成のフロントローダ３にあっては、メインフレーム２９の上部側前部がサイドフレーム１１の左右側板間に挿入状とされた状態でサイドフレーム１１の係合部１８がメインフレーム２９の受け部３２に上方から嵌合しており、この係合部１８を受け部３２に受持させた状態でメインフレーム２９の上部とサイドフレーム１１の後部側の上下方向中途部とにわたって連結ピン３３を挿通することによりサイドフレーム１１がメインフレーム２９に着脱自在に固定され、これによってフロントローダ３がローダ取付フレーム２６に支持される。

トラクタ２に装着されるモア４は、縦軸廻りに回転自在に支持された草刈用刈刃体３９と、草刈用刈刃体３９を支承する機枠４０と、機枠４０の前端部及び後端部に設けられたゲージ輪４１，４２とを有し、ゲージ輪４１，４２は地表面を転動して草刈用刈刃体３９を一定高さに保持している。ゲージ輪４１，４２の高さ位置調整により草刈用刈刃体３９の高さ位置が調整自在とされている。
前車軸フレーム７の前部に前ブラケット４４が取り付けられ、モア４の機枠４０の前部が左右一対の前連結杆４６により前ブラケット４４を介して前車軸フレーム７に支持されている。前連結杆４６の前端部は前ブラケット４４に対して左右方向の支持軸４７廻りに揺動自在に連結され、前連結杆４６の後端部は機枠４０の前部に左右方向の支持軸廻りに揺動自在に連結されている。

トラクタ２の車体２Ａの前後方向中途部の下端部に、モア取付ブラケット４８が前記固定具２４により着脱自在に固定されている。機枠４０の後部が後連結杆４９によりモア取付ブラケット４８を介して車体２Ａに支持されている。後連結杆４９の前端部はモア取付ブラケット４８に左右方向の支持軸４５廻りに揺動自在に連結され、後連結杆４９の後端部は機枠４０の前部に左右方向の支持軸廻りに揺動自在に連結されている。
前連結杆４６と後連結杆４９とは前上がりに傾斜して配置されており、前連結杆４６と後連結杆４９とで平行リンクが構成され、前連結杆４６と後連結杆４９とによってモア４の機枠４０を上下に平行移動自在に支持している。

運転席１６の下方に揺動操作体５１が設けられている。揺動操作体５１は左右方向の支軸５０廻りに揺動自在に支持され、揺動操作体５１は、連結杆５２、連結板５３等を介して後連結杆４９の中途部に連結されており、揺動操作体５１を支軸５０廻りに揺動操作することによって、前連結杆４６と後連結杆４９とを平行移動させて、機枠４０を上方につり上げることができるように構成されている。そして、機枠４０を上方に吊り上げた状態で、機枠４０上部の取付孔５５を、後述するモア取付ブラケット４８の取付孔６３に一致させて、両者取付孔５５，６３に固定ピンを差し込むことにより、機枠４０をつり上げた状態で保持できるように構成されている。車体２Ａの伝動ケース５から動力が伝動軸５７等を介して草刈用刈刃体３９に伝達されて草刈用刈刃体３９を縦軸廻りに回転駆動するように構成されている。

モア取付ブラケット４８は、トラクタ２の車体２Ａ側に取付固定される取付板５９と、取付板５９から外側方に突出した第１支持片６１と、取付板５９から下方に突出した第２支持片６２とを有し、第１支持片６１及び第２支持片６２は取付板５９に溶接等により固着され、第１支持片６１と第２支持片６２との間で、後連結杆４９の後端部を支持軸４５廻りに揺動自在に連結支持している。第２支持片６２の下端部に取付孔６３が設けられている。
モア取付ブラケット４８の取付板５９は、ボルト等の固定具２４によりトラクタ２の車体２Ａ側に単独で着脱自在に固定可能とされると共に、前記固定具２４によりトラクタ２の車体２Ａ側にローダ取付フレーム２６の取付プレート２７と共に着脱自在に共着固定可能とされている。

即ち、図４に示すように前述した取付プレート２７のメインフレーム２９後方の中途部側に、複数の固定具２４が挿入される複数の取付孔６５が設けられており、これに対応して図６に示すようにモア取付ブラケット４８の取付板５９に複数の取付孔６６が設けられており、図２及び図３に示すように取付板５９を取付プレート２７にその外側から重合させて、取付プレート２７の複数の取付孔６５と取付板５９の複数の取付孔６６とを一致させ、取付プレート２７の取付孔６５と取付板５９の取付孔６６とに固定具２４を挿入して伝動ケース５に締め付けることより、ローダ取付フレーム２６とモア取付ブラケット４８とをトラクタ２の車体２Ａに共着可能とされている。また、図５及び図６に示すように、トラクタ２の車体２Ａの外側にモア取付ブラケット４８の取付板５９を重合させて、取付板５９の複数の取付孔６６に固定具２４を挿入して伝動ケース５に締め付けることより、モア取付ブラケット４８をトラクタ２の車体２Ａに単独で装着できるようになっている。

上記実施の形態によれば、トラクタ２にフロントローダ３とモア４とを同時に装着する場合、図２及び図３に示すように、取付プレート２７の前部側を前車軸フレーム７前部の外側面に固定具２４により固定し、取付板５９を取付プレート２７の中途部側にその外側から重合させて、取付プレート２７と取付板５９とを伝動ケース５前部に固定具２５により固定し、ローダ取付フレーム２６とモア取付ブラケット４８とをトラクタ２の車体２Ａに共着すればよい。そして、その後、サイドフレーム１１をメインフレーム２９に固定することによって、フロントローダ３をローダ取付フレーム２６に支持し、これにより、トラクタ２にローダ取付フレーム２６を介してフロントローダ３を装着することができる。また、モア４の機枠４０の前部を左右一対の前連結杆４６により前ブラケット４４に連結すると共に、機枠４０の後部を後連結杆４９によりモア取付ブラケット４８に連結することにより、モア取付ブラケット４８を介してモア４を装着することができる。

トラクタ２にフロントローダ３のみを装着する場合、図４及び図５に示すように、取付プレート２７の前部側を前車軸フレーム７前部の外側面に固定具２４により固定し、取付プレート２７の中途部を伝動ケース５前部に固定具２５により固定して、ローダ取付フレーム２６を単独でトラクタ２の車体２Ａに固着すればよい。そして、その後、サイドフレーム１１をメインフレーム２９に固定することによって、フロントローダ３をローダ取付
フレーム２６に支持し、これにより、トラクタ２にローダ取付フレーム２６を介してフロントローダ３のみを装着することができる。

また、トラクタ２にモア４のみを装着する場合、図６及び図７に示すように、トラクタ２の車体２Ａの外側にモア取付ブラケット４８の取付板５９を重合させて、取付板５９を複数の固定具２５で伝動ケース５に締め付けることより、モア取付ブラケット４８をトラクタ２の車体２Ａに単独で装着すればよい。そして、その後、モア４の機枠４０の前部を左右一対の前連結杆４６により前ブラケット４４に連結すると共に、機枠４０の後部を後連結杆４９によりモア取付ブラケット４８に連結することにより、モア取付ブラケット４８を介してモア４をトラクタ２に単独で装着することができる。

従って、ローダ取付フレーム２６とモア取付ブラケット４８とをそれぞれ単独でトラクタ２の車体２Ａに取付可能にすると共に、ローダ取付フレーム２６とモア取付ブラケット４８とをトラクタ２の車体２Ａに共着可能に構成したので、トラクタ２にモア４のみを装着する場合と、トラクタ２にフロントローダ３とモア４とを同時に装着する場合とで、同一のモア取付ブラケット４８を兼用することができるようになり、このため、トラクタ２にモア４のみを装着する場合には、モア４専用のモア取付ブラケット４８は不要になり、専用のモア取付ブラケット４８が無駄にならなくて済むようになる。

本発明の一実施形態を示すトラクタ２にフロントローダ３とモア４とを装着した状態の作業機１の側面図である。 同車体２Ａにローダ取付フレーム２６とモア取付ブラケット４８とを固着した状態の平面図である。 同車体２Ａにローダ取付フレーム２６とモア取付ブラケット４８とを固着した状態の側面図である。 同車体２Ａにローダ取付フレーム２６のみを固着した状態の平面図である。 同車体２Ａにローダ取付フレーム２６のみを固着した状態の側面図である。 同車体２Ａにモア取付ブラケット４８のみを固着した状態の平面図である。 同車体２Ａにモア取付ブラケット４８のみを固着した状態の側面図である。

符号の説明

１ 作業機１
２ トラクタ
２Ａ 車体
３ フロントローダ
４ モア
１１ サイドフレーム
１２ ブーム
２６ ローダ取付フレーム
２７ 取付プレート
２８ 支持台
２９ メインフレーム
４０ 機枠
４６ 前連結杆
４８ モア取付ブラケット
４９ 後連結杆
５９ 取付板

Claims (2)

1. トラクタ（２）にローダ取付フレーム（２６）を介してフロントローダ（３）を装着すると共に、モア取付ブラケット（４８）を介してモア（４）を装着するようにした作業機において、
   ローダ取付フレーム（２６）は、トラクタ（２）の車体（２Ａ）側に固定された取付プレート（２７）と、取付プレート（２７）の前後中途部から左右方向外方に突出する支持台（２８）と、支持台（２８）に立設されていてフロントローダ（３）のサイドフレーム（１１）を装着するメインフレーム（２９）とを備え、取付プレート（２７）は支持台（２８）の前後の取付部で車体（２Ａ）側に着脱自在に固定されており、
   モア取付ブラケット（４８）は、取付板（５９）と、取付板（５９）に設けられていてモア（４）の後連結杆（４９）を連結する支持軸（４５）とを備えており、
   前記取付板（５９）を取付プレート（２７）の後側の取付部と支持台（２８）との間で取付プレート（２７）に対して着脱自在に取り付けていることを特徴とする作業機。
2. 前記取付板（５９）と取付プレート（２７）とにボルト挿通用の取付孔（６５、６６）を形成し、両取付孔（６５、６６）にボルトを挿通して車体（２Ａ）に共着固定していることを特徴とする請求項１に記載の作業機。

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