JPH09156892A - フォークリフト車におけるフォークの昇降機構 - Google Patents
フォークリフト車におけるフォークの昇降機構Info
- Publication number
- JPH09156892A JPH09156892A JP31767995A JP31767995A JPH09156892A JP H09156892 A JPH09156892 A JP H09156892A JP 31767995 A JP31767995 A JP 31767995A JP 31767995 A JP31767995 A JP 31767995A JP H09156892 A JPH09156892 A JP H09156892A
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- Japan
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- mast
- bracket
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- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 荷物の搬送時にはフォークの先端部が高くな
るように傾斜させる簡易な構造のフォークリフト車にお
けるフォークの昇降機構を提供する。 【解決手段】 マスト１にその長手方向に亘り線状のガ
イド５，６を固定して幅狭部Ｂ1 と幅広部Ｂ2 とを形成
し、ローラ４ａ，４ｂ間の距離Ｌを一定に保ってマスト
１に沿いブラケット３及びフォーク２を一体的に上昇さ
せることによりフォーク２をティルトさせるようにした
ものである。
るように傾斜させる簡易な構造のフォークリフト車にお
けるフォークの昇降機構を提供する。 【解決手段】 マスト１にその長手方向に亘り線状のガ
イド５，６を固定して幅狭部Ｂ1 と幅広部Ｂ2 とを形成
し、ローラ４ａ，４ｂ間の距離Ｌを一定に保ってマスト
１に沿いブラケット３及びフォーク２を一体的に上昇さ
せることによりフォーク２をティルトさせるようにした
ものである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はフォークリフト車に
おけるフォークの昇降機構に関し、特に無人フォークリ
フト車及び無人ローリフト車に適用して有用なものであ
る。
おけるフォークの昇降機構に関し、特に無人フォークリ
フト車及び無人ローリフト車に適用して有用なものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】無人フォークリフト車、無人ローリフト
車等、フォークを有する無人車輛による荷役作業におい
て、フォークによりパレット等を持ち上げてこれを搬送
する場合には、搬送する荷物の落下を防止するため、フ
ォークをその基端部（車体側）で低くなるように傾けて
移動することが通常行なわれている。このようにフォー
クを傾ける動作をティルト動作と称す。
車等、フォークを有する無人車輛による荷役作業におい
て、フォークによりパレット等を持ち上げてこれを搬送
する場合には、搬送する荷物の落下を防止するため、フ
ォークをその基端部（車体側）で低くなるように傾けて
移動することが通常行なわれている。このようにフォー
クを傾ける動作をティルト動作と称す。
【０００３】図３は従来技術に係るフォークリフト車の
フォークの昇降機構を示す構造図である。同図におい
て、１はマスト、２はフォーク、３はブラケット、４
ａ，４ｂはローラである。マスト１は、通常は、車体
（図示せず）に垂直に固定してある。フォーク２はその
基端部をブラケット３に固着されて車体の前方に水平に
突出させてある。ローラ４ａ，４ｂはブラケット３に、
その前後方向で１８０°の位相差を有する位置で回転可
能に支持され、マスト１の表面に当接させてある。
フォークの昇降機構を示す構造図である。同図におい
て、１はマスト、２はフォーク、３はブラケット、４
ａ，４ｂはローラである。マスト１は、通常は、車体
（図示せず）に垂直に固定してある。フォーク２はその
基端部をブラケット３に固着されて車体の前方に水平に
突出させてある。ローラ４ａ，４ｂはブラケット３に、
その前後方向で１８０°の位相差を有する位置で回転可
能に支持され、マスト１の表面に当接させてある。
【０００４】かくしてブラケット３は、ローラ４ａ，４
ｂがマスト１の表面に当接して転動することによりフォ
ーク２と一体となってマスト１に沿い昇降することがで
きる。
ｂがマスト１の表面に当接して転動することによりフォ
ーク２と一体となってマスト１に沿い昇降することがで
きる。
【０００５】そして、ティルト動作は別途アクチュエー
タ（図示せず）を設けてマスト１をティルトさせること
により行なっている。
タ（図示せず）を設けてマスト１をティルトさせること
により行なっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】上述の如く別途ティル
ト機構を設けた場合には次の様な問題がある。
ト機構を設けた場合には次の様な問題がある。
【０００７】１） アクチュエータが必要になるため構
造が複雑になり小形化も困難になる。 ２） 制御対象が増加するとともにコストも高騰する。 ３） 自動化した場合、ティルト動作を行なうための動
作時間が必要になり、サイクルタイム増の要因になる可
能性がある。
造が複雑になり小形化も困難になる。 ２） 制御対象が増加するとともにコストも高騰する。 ３） 自動化した場合、ティルト動作を行なうための動
作時間が必要になり、サイクルタイム増の要因になる可
能性がある。
【０００８】一方、ティルト機構を設けない場合には次
の様な問題がある。
の様な問題がある。
【０００９】１） 荷物の重量が大きくなるとフォーク
が撓み、落下の虞れがある。 ２） フォークの剛性を上げて撓み量を小さくすると重
量，形状（幅，厚さ）が大となる。 ３） 予めフォークの撓み分を見込んでその先端部が高
くなるように傾斜させておくと、荷物を載置したときの
姿勢は水平に保持し得るが、パレットの開口部へのフォ
ークの挿入時、この開口部の高さが充分大きく形成され
ていないとパレットとフォークが衝突してしまう。
が撓み、落下の虞れがある。 ２） フォークの剛性を上げて撓み量を小さくすると重
量，形状（幅，厚さ）が大となる。 ３） 予めフォークの撓み分を見込んでその先端部が高
くなるように傾斜させておくと、荷物を載置したときの
姿勢は水平に保持し得るが、パレットの開口部へのフォ
ークの挿入時、この開口部の高さが充分大きく形成され
ていないとパレットとフォークが衝突してしまう。
【００１０】本発明は、上記従来技術に鑑み、荷物の搬
送時にはフォークの先端部が高くなるように傾斜させる
簡易な構造のフォークリフト車におけるフォークの昇降
機構を提供することを目的とする。
送時にはフォークの先端部が高くなるように傾斜させる
簡易な構造のフォークリフト車におけるフォークの昇降
機構を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成する本発
明の構成は、次の点を特徴とする。
明の構成は、次の点を特徴とする。
【００１２】１） 前方に水平に突出するようフォーク
の基端部を固定しているブラケットを有し、このブラケ
ットにその前後方向で相互に１８０°の位相差を有する
位置で回転可能に支持された少なくとも２個のローラが
マストの表面に当接して転動することによりフォークが
ブラケットとともにマストに沿い昇降し得るように構成
したフォークリフト車におけるフォークの昇降機構にお
いて、前後のローラ間の距離が一定であるのに対しマス
トの幅が下部よりも上部が大となるように構成するとと
もに、フォークと同じ側の前方のローラが後方のローラ
よりも下方でマストに当接するように構成し、さらにマ
ストの幅狭部においてフォークがマストに対し直角な水
平方向に突出するように構成したこと。
の基端部を固定しているブラケットを有し、このブラケ
ットにその前後方向で相互に１８０°の位相差を有する
位置で回転可能に支持された少なくとも２個のローラが
マストの表面に当接して転動することによりフォークが
ブラケットとともにマストに沿い昇降し得るように構成
したフォークリフト車におけるフォークの昇降機構にお
いて、前後のローラ間の距離が一定であるのに対しマス
トの幅が下部よりも上部が大となるように構成するとと
もに、フォークと同じ側の前方のローラが後方のローラ
よりも下方でマストに当接するように構成し、さらにマ
ストの幅狭部においてフォークがマストに対し直角な水
平方向に突出するように構成したこと。
【００１３】２） １）において、幅狭部と幅広部とを
マストの長手方向に沿う複数箇所に設けたこと。
マストの長手方向に沿う複数箇所に設けたこと。
【００１４】３） １）または２）において、幅広部
は、最下部が下方に向かって漸低するテーパ部となって
いる線状のガイドをマストのフォークと同じ側の表面で
ある前面に固定することにより構成したこと。
は、最下部が下方に向かって漸低するテーパ部となって
いる線状のガイドをマストのフォークと同じ側の表面で
ある前面に固定することにより構成したこと。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施の形態を図面に
基づき詳細に説明する。
基づき詳細に説明する。
【００１６】図１は本発明の第１の実施の形態を示す構
造図で、同図（ａ）は通常時、同図（ｂ）はフォークの
ティルト時である。
造図で、同図（ａ）は通常時、同図（ｂ）はフォークの
ティルト時である。
【００１７】両図に示すように、本形態は図３に示す昇
降機構にガイド５，６を追加したものである。そこで、
図３と同一部分には同一番号を付し重複する説明は省略
する。
降機構にガイド５，６を追加したものである。そこで、
図３と同一部分には同一番号を付し重複する説明は省略
する。
【００１８】ガイド５，６は最下部が下方に向かって漸
低するテーパ部５ａ，６ａとなっている線状の部材で、
ブラケット２の昇降に伴ないローラ４ａ，４ｂが当接し
てこれらの表面に沿い転動するように構成してある。す
なわち、ガイド５はマスト１のフォーク２と同じ側の表
面である前面に固定され、ガイド６はその反対側である
後面に固定されており、これらガイド５，６が存在しな
い部分が幅狭部Ｂ1 、存在する部分が幅広部Ｂ2 となっ
ている。
低するテーパ部５ａ，６ａとなっている線状の部材で、
ブラケット２の昇降に伴ないローラ４ａ，４ｂが当接し
てこれらの表面に沿い転動するように構成してある。す
なわち、ガイド５はマスト１のフォーク２と同じ側の表
面である前面に固定され、ガイド６はその反対側である
後面に固定されており、これらガイド５，６が存在しな
い部分が幅狭部Ｂ1 、存在する部分が幅広部Ｂ2 となっ
ている。
【００１９】ローラ４ａ，４ｂは、ローラ４ｂがローラ
４ａの斜め上方でブラケット３に支持されている。した
がって、両者の距離Ｌは一定である。
４ａの斜め上方でブラケット３に支持されている。した
がって、両者の距離Ｌは一定である。
【００２０】また、ローラ４ａ，４ｂがガイド５，６の
テーパ部５ａ，５ｂの下端より下方の部分である幅狭部
Ｂ1 にブラケット３が在るとき、すなわち図１（ａ）に
示す状態であるとき、フォーク２はマスト１に対し直角
な水平方向に突出するように構成してある。
テーパ部５ａ，５ｂの下端より下方の部分である幅狭部
Ｂ1 にブラケット３が在るとき、すなわち図１（ａ）に
示す状態であるとき、フォーク２はマスト１に対し直角
な水平方向に突出するように構成してある。
【００２１】かくして図１（ａ）に示す状態からブラケ
ット３がマスト１に沿い上昇するとローラ４ａ，４ｂが
テーパ部５ａ，６ａを介して平坦部に至る。このとき、
距離Ｌが一定であるのに対しローラ４ａ，４ｂが当接す
る部分の水平方向の寸法である幅は幅狭部Ｂ1 の幅から
徐々に増大して幅広部Ｂ2 の幅に移行する。この結果、
フォーク２は先端が上方を向くように徐々に傾斜して図
１（ｂ）に示すような状態になる。
ット３がマスト１に沿い上昇するとローラ４ａ，４ｂが
テーパ部５ａ，６ａを介して平坦部に至る。このとき、
距離Ｌが一定であるのに対しローラ４ａ，４ｂが当接す
る部分の水平方向の寸法である幅は幅狭部Ｂ1 の幅から
徐々に増大して幅広部Ｂ2 の幅に移行する。この結果、
フォーク２は先端が上方を向くように徐々に傾斜して図
１（ｂ）に示すような状態になる。
【００２２】したがって、図１（ａ）に示す通常時の状
態からフォーク２に所定の荷物を積載し、ブラケット３
を上昇することにより荷物を上昇させれば、この荷物は
自動的にマスト１側に傾斜した状態で安定に積載され
る。
態からフォーク２に所定の荷物を積載し、ブラケット３
を上昇することにより荷物を上昇させれば、この荷物は
自動的にマスト１側に傾斜した状態で安定に積載され
る。
【００２３】上記実施の形態における傾斜角は幅狭部Ｂ
1 と幅広部Ｂ2 との差により一義的に定まる。すなわ
ち、差が大である程傾斜角も大となる。また、ガイド
５，６は原理的にはガイド５だけでも良い。ガイド６は
傾斜角との兼合いで適宜設ければ良い。
1 と幅広部Ｂ2 との差により一義的に定まる。すなわ
ち、差が大である程傾斜角も大となる。また、ガイド
５，６は原理的にはガイド５だけでも良い。ガイド６は
傾斜角との兼合いで適宜設ければ良い。
【００２４】さらに、無人車の場合には荷取り位置がシ
ステムにより決まっていることが多いため、ガイド５，
６のマスト１に対する取付け位置は変更し得るように構
成しておいた方が良い。これは、例えばガイド５，６を
ボルト止め構造とすることにより容易に実現し得る。
ステムにより決まっていることが多いため、ガイド５，
６のマスト１に対する取付け位置は変更し得るように構
成しておいた方が良い。これは、例えばガイド５，６を
ボルト止め構造とすることにより容易に実現し得る。
【００２５】図２は本発明の第２の実施の形態を示す構
造図である。同図に示すように本形態は幅狭部をマスト
１の複数箇所に設けたものである。すなわち、ガイド
７，８は同一直線上でマスト１の前面に固定してあり、
図１に示すガイド５を複数に分割した構造となってい
る。各ガイド７，８は上下方向の両端部で上方又は下方
に向かって漸低するテーパ部７ａ，８ａ，７ｂ，８ｂを
有しており、テーパ部７ａ，８ｂは相対向するように形
成してある。かくしてガイド５が存在しない部分及びテ
ーパ部７ａ，８ｂの終端の部位及びテーパ部８ａの終端
の部位が幅狭部となっている。各幅狭部ではフォーク２
が水平に保持される。
造図である。同図に示すように本形態は幅狭部をマスト
１の複数箇所に設けたものである。すなわち、ガイド
７，８は同一直線上でマスト１の前面に固定してあり、
図１に示すガイド５を複数に分割した構造となってい
る。各ガイド７，８は上下方向の両端部で上方又は下方
に向かって漸低するテーパ部７ａ，８ａ，７ｂ，８ｂを
有しており、テーパ部７ａ，８ｂは相対向するように形
成してある。かくしてガイド５が存在しない部分及びテ
ーパ部７ａ，８ｂの終端の部位及びテーパ部８ａの終端
の部位が幅狭部となっている。各幅狭部ではフォーク２
が水平に保持される。
【００２６】他の構成は図１に示す実施の形態と同様で
ある。そこで、図１と同一部分には同一番号を付し、重
複する説明は省略する。
ある。そこで、図１と同一部分には同一番号を付し、重
複する説明は省略する。
【００２７】かかる本形態においては第１の実施の形態
と同態様でフォーク２のティルト動作を行なう。このと
き、ガイド７，８の数に対応した数の幅狭部Ｂ1 がマス
ト１の長手方向に分散して形成されており、各幅狭部Ｂ
1 でフォーク２が水平になるため、段積み及び荷取り、
荷置きの場所が複数で、しかも高さが異なる場合でも各
高さに応じてフォーク２の位置を調整すれば良い。すな
わち、複数の高さに対応した荷役作業が可能となる。
と同態様でフォーク２のティルト動作を行なう。このと
き、ガイド７，８の数に対応した数の幅狭部Ｂ1 がマス
ト１の長手方向に分散して形成されており、各幅狭部Ｂ
1 でフォーク２が水平になるため、段積み及び荷取り、
荷置きの場所が複数で、しかも高さが異なる場合でも各
高さに応じてフォーク２の位置を調整すれば良い。すな
わち、複数の高さに対応した荷役作業が可能となる。
【００２８】上記実施の形態においてガイド７，８の数
には特別な制限はない。段積みの段の数等に合わせて適
宜設定すれば良い。このためにも第１の形態と同様にガ
イド７，８は着脱可能に形成しておくのが好適である。
には特別な制限はない。段積みの段の数等に合わせて適
宜設定すれば良い。このためにも第１の形態と同様にガ
イド７，８は着脱可能に形成しておくのが好適である。
【００２９】
【発明の効果】以上実施の形態とともに具体的に説明し
たように本発明によれば特別なアクチュエータを設ける
ことなく、フォークをティルトさせることができる。ま
た、荷役作業の高さ位置が複数箇所ある場合でも各高さ
位置で所定の荷役作業を行なうことができる。
たように本発明によれば特別なアクチュエータを設ける
ことなく、フォークをティルトさせることができる。ま
た、荷役作業の高さ位置が複数箇所ある場合でも各高さ
位置で所定の荷役作業を行なうことができる。
【図１】本発明の第１の実施の形態を示す構造図。
【図２】本発明の第２の実施の形態を示す構造図。
【図３】従来技術の昇降機構を示す構造図。
１ マスト ２ フォーク ３ ブラケット ４ａ，４ｂ ローラ ５，６，７，８ ガイド Ｂ1 幅狭部 Ｂ2 幅広部
Claims (3)
- 【請求項１】 前方に水平に突出するようフォークの基
端部を固定しているブラケットを有し、このブラケット
にその前後方向で相互に１８０°の位相差を有する位置
で回転可能に支持された少なくとも２個のローラがマス
トの表面に当接して転動することによりフォークがブラ
ケットとともにマストに沿い昇降し得るように構成した
フォークリフト車におけるフォークの昇降機構におい
て、 前後のローラ間の距離が一定であるのに対しマストの幅
が下部よりも上部が大となるように構成するとともに、
フォークと同じ側の前方のローラが後方のローラよりも
下方でマストに当接するように構成し、さらにマストの
幅狭部においてフォークがマストに対し直角な水平方向
に突出するように構成したことを特徴とするフォークリ
フト車におけるフォークの昇降機構。 - 【請求項２】 幅狭部と幅広部とをマストの長手方向に
沿う複数箇所に設けたことを特徴とする［請求項１］に
記載するフォークリフト車におけるフォークの昇降機
構。 - 【請求項３】 幅広部は、最下部が下方に向かって漸低
するテーパ部となっている線状のガイドをマストのフォ
ークと同じ側の表面である前面に固定することにより構
成したことを特徴とする［請求項１］又は［請求項２］
に記載するフォークリフト車におけるフォークの昇降機
構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31767995A JPH09156892A (ja) | 1995-12-06 | 1995-12-06 | フォークリフト車におけるフォークの昇降機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31767995A JPH09156892A (ja) | 1995-12-06 | 1995-12-06 | フォークリフト車におけるフォークの昇降機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09156892A true JPH09156892A (ja) | 1997-06-17 |
Family
ID=18090821
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31767995A Withdrawn JPH09156892A (ja) | 1995-12-06 | 1995-12-06 | フォークリフト車におけるフォークの昇降機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09156892A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016030677A (ja) * | 2014-07-29 | 2016-03-07 | ニチユ三菱フォークリフト株式会社 | マスト装置、及び、該マスト装置を備えるフォークリフト |
-
1995
- 1995-12-06 JP JP31767995A patent/JPH09156892A/ja not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016030677A (ja) * | 2014-07-29 | 2016-03-07 | ニチユ三菱フォークリフト株式会社 | マスト装置、及び、該マスト装置を備えるフォークリフト |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20030304 |