JP2001171807A - サイドフォークリフトを用いた棚設備 - Google Patents
サイドフォークリフトを用いた棚設備Info
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- JP2001171807A JP2001171807A JP36356999A JP36356999A JP2001171807A JP 2001171807 A JP2001171807 A JP 2001171807A JP 36356999 A JP36356999 A JP 36356999A JP 36356999 A JP36356999 A JP 36356999A JP 2001171807 A JP2001171807 A JP 2001171807A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 棚に沿って走行し棚に対して荷を出し入れす
るサイドフォークリフトを用いた棚設備であって、サイ
ドフォークリフトの棚側への傾きを防止し、さらに棚設
備を小型化する。 【解決手段】サイドフォークリフト４は、棚２に沿って
形成された走行経路上を走行自在な走行車体７と、走行
車体７上に設けられかつ走行経路方向に対して直交方向
Ｂへ横移動自在なマスト８と、マスト８に昇降自在に設
けられたフォーク９とで構成され、サイドフォークリフ
ト４に、棚２の正面に当接可能でかつ走行経路方向へ転
動自在な傾斜防止用ローラ２３が設けられている。
るサイドフォークリフトを用いた棚設備であって、サイ
ドフォークリフトの棚側への傾きを防止し、さらに棚設
備を小型化する。 【解決手段】サイドフォークリフト４は、棚２に沿って
形成された走行経路上を走行自在な走行車体７と、走行
車体７上に設けられかつ走行経路方向に対して直交方向
Ｂへ横移動自在なマスト８と、マスト８に昇降自在に設
けられたフォーク９とで構成され、サイドフォークリフ
ト４に、棚２の正面に当接可能でかつ走行経路方向へ転
動自在な傾斜防止用ローラ２３が設けられている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、棚に沿って走行し
て棚に対して荷を出し入れするサイドフォークリフトを
用いた棚設備に関する。
て棚に対して荷を出し入れするサイドフォークリフトを
用いた棚設備に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、サイドフォークリフトを用いた棚
設備としては、例えば図４，図５に示すようなものが挙
げられる。すなわち、棚４１の前方に、棚４１の正面に
沿って走行して棚４１に対して荷４２を出し入れするサ
イドフォークリフト４３が設置されている。上記サイド
フォークリフト４３は、棚４１の正面に沿って形成され
た走行経路４４上を走行自在な走行車体４５と、走行車
体４５上に設けられかつ上記走行経路４４の方向Ａ（左
右方向）に対して直交方向Ｂ（前後方向）へ横移動自在
なマスト４６と、上記マスト４６に支持案内されて昇降
自在なフォーク４７とで構成されている。尚、上記走行
車体４５には走行経路４４の方向Ａへ転動する複数の車
輪４８が設けられている。また、上記マスト４６は、図
４の（ｂ）に示すようにフォーク４７が棚４１の収納部
４９内へ突入する突入位置Ｃと、図４の（ａ）に示すよ
うにフォーク４７が棚４１の収納部４９の手前側へ退出
する退出位置Ｄとの間を横移動するように構成されてい
る。
設備としては、例えば図４，図５に示すようなものが挙
げられる。すなわち、棚４１の前方に、棚４１の正面に
沿って走行して棚４１に対して荷４２を出し入れするサ
イドフォークリフト４３が設置されている。上記サイド
フォークリフト４３は、棚４１の正面に沿って形成され
た走行経路４４上を走行自在な走行車体４５と、走行車
体４５上に設けられかつ上記走行経路４４の方向Ａ（左
右方向）に対して直交方向Ｂ（前後方向）へ横移動自在
なマスト４６と、上記マスト４６に支持案内されて昇降
自在なフォーク４７とで構成されている。尚、上記走行
車体４５には走行経路４４の方向Ａへ転動する複数の車
輪４８が設けられている。また、上記マスト４６は、図
４の（ｂ）に示すようにフォーク４７が棚４１の収納部
４９内へ突入する突入位置Ｃと、図４の（ａ）に示すよ
うにフォーク４７が棚４１の収納部４９の手前側へ退出
する退出位置Ｄとの間を横移動するように構成されてい
る。
【０００３】これによると、荷４２を棚４１へ入庫する
場合、以下の手順で行われる。 マスト４６を退出位置Ｄまで移動させるとともにフォ
ーク４７を所定高さまで昇降させた状態で、荷受け場等
において荷４２をフォーク４７上に受け取る。 その後、走行車体４５を走行経路４４上の目的場所ま
で走行させ、フォーク４７を目的高さまで昇降させる。 次に、マスト４６を退出位置Ｄ（図４の（ａ）参照）
から突入位置Ｃ（図４の（ｂ）参照）まで移動させる。
これにより、フォーク４７が棚４１の目的の収納部４９
内へ突入して、荷４２が目的の収納部４９内へ挿入され
る。 その後、フォーク４７をわずかに下降して荷４２を目
的の収納部４９内へ下ろす。これにより、荷４２が収納
部４９内に入庫される。 次に、マスト４６を突入位置Ｃから退出位置Ｄまで移
動させることにより、空のフォーク４７が収納部４９内
から棚４１の手前側へ脱抜される。
場合、以下の手順で行われる。 マスト４６を退出位置Ｄまで移動させるとともにフォ
ーク４７を所定高さまで昇降させた状態で、荷受け場等
において荷４２をフォーク４７上に受け取る。 その後、走行車体４５を走行経路４４上の目的場所ま
で走行させ、フォーク４７を目的高さまで昇降させる。 次に、マスト４６を退出位置Ｄ（図４の（ａ）参照）
から突入位置Ｃ（図４の（ｂ）参照）まで移動させる。
これにより、フォーク４７が棚４１の目的の収納部４９
内へ突入して、荷４２が目的の収納部４９内へ挿入され
る。 その後、フォーク４７をわずかに下降して荷４２を目
的の収納部４９内へ下ろす。これにより、荷４２が収納
部４９内に入庫される。 次に、マスト４６を突入位置Ｃから退出位置Ｄまで移
動させることにより、空のフォーク４７が収納部４９内
から棚４１の手前側へ脱抜される。
【０００４】また、荷４２を棚４１から出庫する場合
は、上記した入庫とは逆の手順を行なえばよい。
は、上記した入庫とは逆の手順を行なえばよい。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記の従来形式では、
マスト４６が退出位置Ｄにある上記，の段階では、
図４の（ａ）に示すように、フォーク４７で支持された
荷４２はほぼサイドフォークリフト４３の中央部に位置
するため、バランスがとれており、サイドフォークリフ
ト４３が傾くことはない。しかしながら、マスト４６が
突入位置Ｃまで移動した上記の段階では、図４の
（ｂ）に示すように、フォーク４７で支持された荷４２
はサイドフォークリフト４３の片方へ寄るため、重心が
片方へ移動し、棚４１側に近い車輪４８が撓んでサイド
フォークリフト４３全体が棚４１側へ傾いてしまうとい
った問題があった。
マスト４６が退出位置Ｄにある上記，の段階では、
図４の（ａ）に示すように、フォーク４７で支持された
荷４２はほぼサイドフォークリフト４３の中央部に位置
するため、バランスがとれており、サイドフォークリフ
ト４３が傾くことはない。しかしながら、マスト４６が
突入位置Ｃまで移動した上記の段階では、図４の
（ｂ）に示すように、フォーク４７で支持された荷４２
はサイドフォークリフト４３の片方へ寄るため、重心が
片方へ移動し、棚４１側に近い車輪４８が撓んでサイド
フォークリフト４３全体が棚４１側へ傾いてしまうとい
った問題があった。
【０００６】このような問題の対策として、図６に示す
ように、走行車体４５の棚４１側の側面に、アウトリガ
装置５１を設けることが考えられるが、アウトリガ装置
５１を設けるための大きなスペースが必要となるため、
棚４１と走行車体４５との間の間隔が非常に広くなり、
棚設備５２が大型化してしまうといった問題が生じる。
ように、走行車体４５の棚４１側の側面に、アウトリガ
装置５１を設けることが考えられるが、アウトリガ装置
５１を設けるための大きなスペースが必要となるため、
棚４１と走行車体４５との間の間隔が非常に広くなり、
棚設備５２が大型化してしまうといった問題が生じる。
【０００７】本発明は、サイドフォークリフトの棚側へ
の傾きを防止でき、さらに、小型化し得るサイドフォー
クリフトを用いた棚設備を提供することを目的とする。
の傾きを防止でき、さらに、小型化し得るサイドフォー
クリフトを用いた棚設備を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本第１発明におけるサイドフォークリフトを用いた棚
設備は、棚の正面に沿って走行して棚に対して荷を出し
入れするサイドフォークリフトを用いた棚設備であっ
て、サイドフォークリフトは、棚の正面に沿って形成さ
れた走行経路上を走行自在な走行車体と、走行車体上に
設けられかつ上記走行経路方向に対して直交方向へ横移
動自在なマストと、上記マストに支持案内されて昇降自
在なフォークとで構成され、上記サイドフォークリフト
に、棚の正面に当接可能でかつ上記走行経路方向へ転動
自在な傾斜防止用ローラが設けられているものである。
に本第１発明におけるサイドフォークリフトを用いた棚
設備は、棚の正面に沿って走行して棚に対して荷を出し
入れするサイドフォークリフトを用いた棚設備であっ
て、サイドフォークリフトは、棚の正面に沿って形成さ
れた走行経路上を走行自在な走行車体と、走行車体上に
設けられかつ上記走行経路方向に対して直交方向へ横移
動自在なマストと、上記マストに支持案内されて昇降自
在なフォークとで構成され、上記サイドフォークリフト
に、棚の正面に当接可能でかつ上記走行経路方向へ転動
自在な傾斜防止用ローラが設けられているものである。
【０００９】これによると、フォークで荷を支持した状
態で、マストを移動させて上記フォークを棚の収納部内
へ突入させた際、重心が片方（棚側）へ移動するが、傾
斜防止用ローラが棚の正面に当接してサイドフォークリ
フトを支えるため、サイドフォークリフトが棚側へ傾い
てしまうのを防止することができる。また、本第２発明
におけるサイドフォークリフトを用いた棚設備は、走行
車体上にフレーム体が立設され、走行経路方向において
複数の傾斜防止用ローラが上記フレーム体に取付けられ
ているものである。
態で、マストを移動させて上記フォークを棚の収納部内
へ突入させた際、重心が片方（棚側）へ移動するが、傾
斜防止用ローラが棚の正面に当接してサイドフォークリ
フトを支えるため、サイドフォークリフトが棚側へ傾い
てしまうのを防止することができる。また、本第２発明
におけるサイドフォークリフトを用いた棚設備は、走行
車体上にフレーム体が立設され、走行経路方向において
複数の傾斜防止用ローラが上記フレーム体に取付けられ
ているものである。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図１
〜図３に基づいて説明する。１は棚設備であり、棚２
と、棚２の正面に沿って走行して棚２に対して荷３を出
し入れするサイドフォークリフト４とが前後複数台設置
されて構成されている。上記棚２は、上下左右方向に複
数形成された収納部５と、床面１１に据付けられたベー
ス板１２とを有している。
〜図３に基づいて説明する。１は棚設備であり、棚２
と、棚２の正面に沿って走行して棚２に対して荷３を出
し入れするサイドフォークリフト４とが前後複数台設置
されて構成されている。上記棚２は、上下左右方向に複
数形成された収納部５と、床面１１に据付けられたベー
ス板１２とを有している。
【００１１】また、上記サイドフォークリフト４は、各
棚２の正面に沿って形成された走行経路６上を走行自在
な走行車体７と、走行車体７上に設けられかつ上記走行
経路６の方向Ａ（左右方向）に対して直交方向Ｂ（前後
方向）へ横移動自在な左右一対のマスト８と、上記両マ
スト８に支持案内されて昇降自在なフォーク９とを備え
ている。
棚２の正面に沿って形成された走行経路６上を走行自在
な走行車体７と、走行車体７上に設けられかつ上記走行
経路６の方向Ａ（左右方向）に対して直交方向Ｂ（前後
方向）へ横移動自在な左右一対のマスト８と、上記両マ
スト８に支持案内されて昇降自在なフォーク９とを備え
ている。
【００１２】上記走行車体７の四隅には、床面１１を転
動する走行用の車輪１０が設けられており、少なくとも
いずれかの車輪１０は走行車体７に設けられたモータ等
の駆動装置（図示せず）によって回転駆動する。また、
走行車体７の前後両端部にはそれぞれ、前後両隣りの棚
２のベース板１２の前後側面に当接可能でかつ走行経路
６の方向Ａへ転動可能なガイドローラ１３が設けられて
いる。
動する走行用の車輪１０が設けられており、少なくとも
いずれかの車輪１０は走行車体７に設けられたモータ等
の駆動装置（図示せず）によって回転駆動する。また、
走行車体７の前後両端部にはそれぞれ、前後両隣りの棚
２のベース板１２の前後側面に当接可能でかつ走行経路
６の方向Ａへ転動可能なガイドローラ１３が設けられて
いる。
【００１３】上記両マスト８は、それぞれ一段目のマス
ト８ａと二段目のマスト８ｂとを有する二段伸縮式であ
り、フォーク９が棚２の収納部５内へ突入する突入位置
Ｃ（図１の実線参照）と、フォーク９が収納部５の手前
側へ退出する退出位置Ｄ（図１の仮想線参照）との間を
直交方向Ｂ（前後方向）へ横移動するように構成されて
いる。尚、上記両マスト８の横移動はシリンダ装置（図
示せず）等で行われる。また、一段目のマスト８ａの上
部には、ブラケット１４を介して、前後一対のガイドロ
ーラ１５が設けられている。
ト８ａと二段目のマスト８ｂとを有する二段伸縮式であ
り、フォーク９が棚２の収納部５内へ突入する突入位置
Ｃ（図１の実線参照）と、フォーク９が収納部５の手前
側へ退出する退出位置Ｄ（図１の仮想線参照）との間を
直交方向Ｂ（前後方向）へ横移動するように構成されて
いる。尚、上記両マスト８の横移動はシリンダ装置（図
示せず）等で行われる。また、一段目のマスト８ａの上
部には、ブラケット１４を介して、前後一対のガイドロ
ーラ１５が設けられている。
【００１４】上記走行車体７上にはフレーム体１７が立
設されている。このフレーム体１７は、両一段目のマス
ト８ａの左右両外側方に位置しかつ前後方向Ｂに長いガ
イドレール１８と、両ガイドレール１８の前端部から走
行車体７まで垂下された前部縦フレーム１９と、両ガイ
ドレール１８の後端部から走行車体７まで垂下された後
部縦フレーム２０と、前後両縦フレーム１９，２０間に
設けられた補強用フレーム２１とで構成されている。
設されている。このフレーム体１７は、両一段目のマス
ト８ａの左右両外側方に位置しかつ前後方向Ｂに長いガ
イドレール１８と、両ガイドレール１８の前端部から走
行車体７まで垂下された前部縦フレーム１９と、両ガイ
ドレール１８の後端部から走行車体７まで垂下された後
部縦フレーム２０と、前後両縦フレーム１９，２０間に
設けられた補強用フレーム２１とで構成されている。
【００１５】上記左右一対のガイドレール１８はそれぞ
れ、相対向する側が開放されたチャンネル状に形成され
ている。これら両ガイドレール１８の内側に上記各ガイ
ドローラ１５が挿入されており、各ガイドローラ１５
は、マスト８の前後方向Ｂへの移動に応じて、両ガイド
レール１８の内側を転動する。上記両前部縦フレーム１
９の上端部にはそれぞれ、棚２の正面に当接可能でかつ
走行経路６の方向Ａ（左右方向）へ転動自在な傾斜防止
用ローラ２３がブラケット２４を介して設けられてい
る。すなわち、両傾斜防止用ローラ２３は鉛直軸心２５
を中心に転動自在に構成されている。
れ、相対向する側が開放されたチャンネル状に形成され
ている。これら両ガイドレール１８の内側に上記各ガイ
ドローラ１５が挿入されており、各ガイドローラ１５
は、マスト８の前後方向Ｂへの移動に応じて、両ガイド
レール１８の内側を転動する。上記両前部縦フレーム１
９の上端部にはそれぞれ、棚２の正面に当接可能でかつ
走行経路６の方向Ａ（左右方向）へ転動自在な傾斜防止
用ローラ２３がブラケット２４を介して設けられてい
る。すなわち、両傾斜防止用ローラ２３は鉛直軸心２５
を中心に転動自在に構成されている。
【００１６】以下、上記構成における作用を説明する。
荷３を棚２へ入庫する場合、以下の手順で行われる。 マスト８を退出位置Ｄまで移動させるとともにフォー
ク９を所定高さまで昇降させた状態で、荷受け場（図示
せず）等において荷をフォーク９上に受け取る。 その後、走行車体７を走行経路６上の目的場所まで走
行させ、フォーク９を目的高さまで昇降させる。 次に、図１の実線で示すように、マスト８を退出位置
Ｄから突入位置Ｃまで移動させる。これにより、フォー
ク９が棚２の目的の収納部５内へ突入して、荷３が目的
の収納部５内へ挿入される。この際、重心が片方（棚２
側）へ移動するが、両傾斜防止用ローラ２３が棚２の正
面に当接してサイドフォークリフト４を支えるため、サ
イドフォークリフト４が棚２側へ傾いてしまうのを防止
することができる。 その後、フォーク９をわずかに下降して荷３を目的の
収納部５内へ下ろす。これにより、荷３が収納部５内に
入庫される。 次に、マスト８を突入位置Ｃから退出位置Ｄまで移動
させることにより、空のフォーク９が収納部５内から棚
２の手前側へ脱抜される。
荷３を棚２へ入庫する場合、以下の手順で行われる。 マスト８を退出位置Ｄまで移動させるとともにフォー
ク９を所定高さまで昇降させた状態で、荷受け場（図示
せず）等において荷をフォーク９上に受け取る。 その後、走行車体７を走行経路６上の目的場所まで走
行させ、フォーク９を目的高さまで昇降させる。 次に、図１の実線で示すように、マスト８を退出位置
Ｄから突入位置Ｃまで移動させる。これにより、フォー
ク９が棚２の目的の収納部５内へ突入して、荷３が目的
の収納部５内へ挿入される。この際、重心が片方（棚２
側）へ移動するが、両傾斜防止用ローラ２３が棚２の正
面に当接してサイドフォークリフト４を支えるため、サ
イドフォークリフト４が棚２側へ傾いてしまうのを防止
することができる。 その後、フォーク９をわずかに下降して荷３を目的の
収納部５内へ下ろす。これにより、荷３が収納部５内に
入庫される。 次に、マスト８を突入位置Ｃから退出位置Ｄまで移動
させることにより、空のフォーク９が収納部５内から棚
２の手前側へ脱抜される。
【００１７】また、荷を棚から出庫する場合は、上記し
た入庫とは逆の手順を行なえばよい。尚、上記のよう
に、走行車体７が走行経路６に沿って走行している際、
両ガイドローラ１３が前後両隣の棚２のベース板１２の
前後側面に当接して転動し、さらに、両傾斜防止用ロー
ラ２３が棚２の正面に当接して転動する。このため、走
行車体７は、上記各ローラ１３，２３に案内されなが
ら、前後方向Ｂへずれることなく、走行経路６に沿って
スムーズに走行し得る。このように、上記両傾斜防止用
ローラ２３は、サイドフォークリフト４が傾くのを防止
する機能に加えて、走行車体７を走行経路６の方向Ａへ
案内する機能も併せ持っている。
た入庫とは逆の手順を行なえばよい。尚、上記のよう
に、走行車体７が走行経路６に沿って走行している際、
両ガイドローラ１３が前後両隣の棚２のベース板１２の
前後側面に当接して転動し、さらに、両傾斜防止用ロー
ラ２３が棚２の正面に当接して転動する。このため、走
行車体７は、上記各ローラ１３，２３に案内されなが
ら、前後方向Ｂへずれることなく、走行経路６に沿って
スムーズに走行し得る。このように、上記両傾斜防止用
ローラ２３は、サイドフォークリフト４が傾くのを防止
する機能に加えて、走行車体７を走行経路６の方向Ａへ
案内する機能も併せ持っている。
【００１８】また、上記マスト８が前後方向Ｂへ移動し
ている際、各ガイドローラ１５が両ガイドレール１８の
内側を転動する。このため、上記マスト８は上記各ガイ
ドローラ１５とガイドレール１８とに案内されながら、
左右方向Ａへずれることなく、スムーズに前後方向Ｂへ
移動し得る。
ている際、各ガイドローラ１５が両ガイドレール１８の
内側を転動する。このため、上記マスト８は上記各ガイ
ドローラ１５とガイドレール１８とに案内されながら、
左右方向Ａへずれることなく、スムーズに前後方向Ｂへ
移動し得る。
【００１９】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、傾斜防止
用ローラが棚の正面に当接してサイドフォークリフトを
支えるため、サイドフォークリフトが棚側へ傾いてしま
うのを防止することができる。したがって、従来のよう
に、サイドフォークリフトが傾くのを防止するために、
走行車体にアウトリガ装置等を取り付ける必要はなく、
これにより、アウトリガ装置等を取り付けるための大き
なスペースを確保することは不要となり、上記傾斜防止
用ローラを取り付けるための小さなスペースさえ確保す
ればよいため、棚設備を小型化することができる。
用ローラが棚の正面に当接してサイドフォークリフトを
支えるため、サイドフォークリフトが棚側へ傾いてしま
うのを防止することができる。したがって、従来のよう
に、サイドフォークリフトが傾くのを防止するために、
走行車体にアウトリガ装置等を取り付ける必要はなく、
これにより、アウトリガ装置等を取り付けるための大き
なスペースを確保することは不要となり、上記傾斜防止
用ローラを取り付けるための小さなスペースさえ確保す
ればよいため、棚設備を小型化することができる。
【図1】本発明の実施の形態における棚設備の側面図で
ある。
ある。
【図2】同、棚設備のサイドフォークリフトの平面図で
ある。
ある。
【図3】同、棚設備のサイドフォークリフトの上部を正
面から見た図である。
面から見た図である。
【図4】従来の棚設備の側面図であり、（ａ）はマスト
を退出位置まで移動した状態を示し、（ｂ）はマストを
突入位置まで移動した状態を示す。
を退出位置まで移動した状態を示し、（ｂ）はマストを
突入位置まで移動した状態を示す。
【図5】従来のサイドフォークリフトの平面図である。
【図6】従来のサイドフォークリフトの側面図であり、
傾き防止対策としてアウトリガ装置を設けたものであ
る。
傾き防止対策としてアウトリガ装置を設けたものであ
る。
１ 棚設備 ２ 棚 ３ 荷 ４ サイドフォークリフト ６ 走行経路 ７ 走行車体 ８ マスト ９ フォーク １７ フレーム体 ２３ 傾斜防止用ローラ Ａ 走行経路の方向（左右方向） Ｂ 直交方向（前後方向）
Claims (2)
- 【請求項1】 棚の正面に沿って走行して棚に対して荷
を出し入れするサイドフォークリフトを用いた棚設備で
あって、サイドフォークリフトは、棚の正面に沿って形
成された走行経路上を走行自在な走行車体と、走行車体
上に設けられかつ上記走行経路方向に対して直交方向へ
横移動自在なマストと、上記マストに支持案内されて昇
降自在なフォークとで構成され、上記サイドフォークリ
フトに、棚の正面に当接可能でかつ上記走行経路方向へ
転動自在な傾斜防止用ローラが設けられていることを特
徴とするサイドフォークリフトを用いた棚設備。 - 【請求項2】 走行車体上にフレーム体が立設され、走
行経路方向において複数の傾斜防止用ローラが上記フレ
ーム体に取付けられていることを特徴とする請求項１記
載のサイドフォークリフトを用いた棚設備。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP36356999A JP2001171807A (ja) | 1999-12-22 | 1999-12-22 | サイドフォークリフトを用いた棚設備 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP36356999A JP2001171807A (ja) | 1999-12-22 | 1999-12-22 | サイドフォークリフトを用いた棚設備 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001171807A true JP2001171807A (ja) | 2001-06-26 |
Family
ID=18479650
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP36356999A Pending JP2001171807A (ja) | 1999-12-22 | 1999-12-22 | サイドフォークリフトを用いた棚設備 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001171807A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009012916A (ja) * | 2007-07-04 | 2009-01-22 | Asyst Technologies Japan Inc | 搬送システム |
| WO2009125616A1 (ja) * | 2008-04-11 | 2009-10-15 | 株式会社ダイフク | 物品収納設備 |
| CN111453285A (zh) * | 2020-03-26 | 2020-07-28 | 潍坊路加精工有限公司 | 基于agv的物料管理配送系统及其方法 |
| JP2021504269A (ja) * | 2017-11-30 | 2021-02-15 | ソフトエンリフト リミテッド | パレット棚装置 |
-
1999
- 1999-12-22 JP JP36356999A patent/JP2001171807A/ja active Pending
Cited By (11)
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