CN101998926A - 物品收纳设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种能够防止导致结构复杂化并且能够使架前后方向的设置空间更小的物品收纳设备，设有：在上下方向以及左右方向上具备多个收纳部(1)的物品收纳架(2)，以及将物品(3)自由输送到该物品收纳架(2)的各收纳部(1)中的物品输送装置(4)，物品输送装置包括：移动体(12)、在物品收纳架(2)的架横宽方向上移动自如，升降引导柱(13)、相对于该移动体(12)在物品收纳架(2)的架前后方向上移动自如，以及物品支撑体(14)、通过升降引导柱(13)在架前后方向上的移动、在相对于收纳部(1)的物品移载用的突出位置与从收纳部(1)后退的后退位置之间移动自如，且由升降引导柱(13)引导和支撑而升降自如。

Description

物品收纳设备
技术领域
本发明涉及一种物品收纳设备，该物品收纳设备设有在上下方向以及左右方向上具备多个收纳部的物品收纳架，和将物品自由输送到该物品收纳架上的各收纳部中的物品输送装置。
背景技术
上述物品收纳设备例如在设有沿着经由多个站点的天花板一侧的一动路径移动自如的天花板输送装置的物品输送设备中，用于暂时保管由天花板输送装置向站点输送的物品。在此，物品例如是收纳了多个半导体基板的容器，站点与相对于半导体基板进行规定的处理的物品处理部的每一个相对应地装配在地面部一侧，天花板输送装置构成为通过使将物品以悬吊状态把持自如的把持部升降而在站点之间移载物品。
而且，在物品收纳设备中，位于物品收纳架最上部的收纳部作为天花板输送装置自由移载物品的搬入搬出用收纳部构成的，物品输送装置在搬入搬出用收纳部与除此之外的收纳部之间输送物品。
在现有的物品收纳设备中，在物品收纳架上以架前后方向的同一位置上在上下方向以及左右方向上排列地装配有多个收纳部，物品输送装置包括在物品收纳架的架横宽方向上移动自如的移动体，由立设在移动体上的升降引导柱升降自如地引导和支撑的升降体，以及装备在升降体上的物品支撑体。而且，物品支撑体在物品收纳架的架前后方向上相对于收纳部的物品移载用的突出位置与从收纳部后退的后退位置之间进退自如地支撑在升降体上(例如参照专利文献1)。
在该现有的物品收纳设备中，当物品输送装置在多个收纳部中的移载对象的收纳部之间移载物品时，通过使移动体在架横宽方向上移动，并且使升降体沿着升降引导柱升降，使物品支撑体移动到与成为移载对象的收纳部相对向的位置后，通过物品支撑体从后退位置沿架前后方向突出移动到突出位置而对移载对象的物品进行移载。
专利文献1：特开平9-315521号公报
在上述现有的物品收纳设备中，由于物品支撑体沿着架前后方向在后退位置与突出位置之间移动自如地支撑在升降体上，所以需要用于将物品支撑体在架前后方向上移动自如地支撑在升降体上的结构。例如，物品支撑体由升降体所具备的沿着架前后方向的导轨移动自如地支撑，限制上下方向以及左右方向的移动，并且使物品支撑体在架前后方向上进退。这样一来，当物品支撑体位于突出位置时，在架前后方向上不是物品支撑体整体从升降体突出，而是在架前后方向上使物品支撑体的一部分与升降体重复，其重复的物品支撑体的一部分由升降体所具备的导轨支撑。因此，在物品支撑体上必须具备用于支撑物品的支撑结构，以及通过与该支撑结构不同的导轨等支撑的部分，在架前后方向上长度变长。
作为上述这种物品支撑体，在上述专利文献1所记载的物品收纳设备中，例示了具备把持物品的卡盘机构的支撑体，但未公开用于将物品支撑体在架前后方向上移动自如地支撑在升降体上的结构。因此，例如，作为物品支撑体，由于存在采用进退自如地支撑在升降体上的叉式的物品支撑体的情况，所以针对采用该叉式的物品支撑体，在架前后方向上将长度加长这一点进行说明。
如图9所示，升降体100由升降引导柱升降自如的引导和支撑，物品支撑体102设成通过升降体100所具备的导轨等相对于升降体100沿着架前后方向(图中的左右方向)在后退位置(参照图9(a))与突出位置(参照图9(b))之间进退自如。物品支撑体102在其突出方向的前端一侧具备载置并支撑物品103的载置支撑部102a，但如图9(b)所示，当物品支撑体102位于突出位置时，在架前后方向(图中的左右方向)上使物品支撑体102的基端部分与升降体100重复，升降体100的导轨等支撑该重复的物品支撑体102的基端部分。因此，在物品支撑体102上，必须在架前后方向上与载置支撑部102a不同地具备升降体100的导轨等支撑的被支撑部分102b，架前后方向的长度变长。
因此，物品支撑体由于架前后方向的长度变长而升降体也是架前后方向的长度变长，其结果，物品收纳设备作为整体而在架前后方向上大型化。特别是，在具备上述的天花板输送装置的物品输送设备中，必须装备多个物品处理部及多个站点，作为物品收纳设备的设置空间则要求更小的空间，因而难以满足该要求。
而且，由于当物品支撑体在架前后方向上变长时，相对于物品支撑体向下方一侧作用的力矩增大，所以物品支撑体将向下方一侧移动，因而例如必须要加固由升降引导柱引导并支撑升降体的部分的强，导致了结构的复杂化。虽然例如通过将升降体上由升降引导柱引导并支撑的部分在上下方向上加长，能够加固该部分的强度，但必须具备这种结构，在导致结构复杂的同时还将产生新的问题。即，当将升降体上由升降引导柱引导并支撑的部分在上下方向上加长时，将产生升降体在上下方向上变大，导致作为物品收纳架在上下方向上大型化，或者能够通过升降体升降的范围受到限制等问题。
发明内容
本发明是着眼于这一点而提出的，其目的在于提供一种物品收纳设备，既能够防止导致结构的复杂化又能够减小架前后方向上的设置空间。
为了实现上述目对，本发明的物品收纳设备的第1特征结构是，设有：在上下方向以及左右方向上具备多个收纳部的物品收纳架，以及将物品自由输送到该物品收纳架的各收纳部中的物品输送装置，
上述物品输送装置包括：移动体、在上述物品收纳架的架横宽方向上移动自如，升降引导柱、相对于该移动体在上述物品收纳架的架前后方向上移动自如，以及物品支撑体、通过上述升降引导柱在上述架前后方向上的移动、在相对于上述收纳部的物品移载用的突出位置与从上述收纳部后退的后退位置之间移动自如，且由上述升降引导柱引导和支撑而升降自如。
即，物品输送装置通过移动体在架横宽方向上的移动、物品支撑体的升降、升降引导柱在架前后方向上的移动，而在收纳部之间移载物品。这样一来，由于物品支撑体为了物品的移载而通过升降引导柱在架前后方向上的移动而在架前后方向上移动，所以在物品支撑体上仅具备用于支撑物品的支撑结构即可，能够在架前后方向上实现紧凑化。而且，通过使物品支撑体在架前后方向上紧凑化，能够减小相对于物品支撑体向下方一侧作用的力矩。因此，无需为了物品支撑体向下方一侧移动而例如加固由升降引导柱引导并支撑升降体的部分的强度，能够防止导致结构的复杂化。
根据上述结构，实现了能够防止导致结构的复杂化，并且能够减小架前后方向的设置空间的物品收纳设备。
本发明的物品收纳设备的第2特征结构是，上述多个收纳部装配成以上述架前后方向的同一位置在上下方向以及左右方向上排列，上述物品输送装置构成为，通过上述移动体在上述架横宽方向上的移动，将上述物品支撑体沿着上述架前后方向自由移动到与各收纳部相对向的对向位置，并且通过在使上述物品支撑体位于该对向位置的状态下上述升降引导柱在上述架前后方向上的移动，将上述物品支撑体自由移动到各收纳部的上述突出位置。
即，作为物品收纳架，仅简单地以架前后方向的同一位置将收纳部装配成在上下方向以及左右方向上排列即可，能够实现结构的简单化。物品输送装置能够通过移动体在架横宽方向上的移动而使物品支撑体移动到各收纳部的对向位置，并且在使物品支撑体位于该对向位置的状态下，仅通过使升降引导柱在架前后方向上移动，即能够使物品支撑体移动到各收纳部的突出位置，从而移载物品。这样一来，能够一边单纯地进行作为物品输送装置的工作一边在各收纳部之间移载物品。
本发明的物品收纳设备的第3特征结构是，上述多个收纳部中装配在上述架横宽方向的端部一侧且在上下方向上排列地装配的多个端部侧收纳部在上述架前后方向上装配在上述架横宽方向的中央部，并且装配成与在上下方向上排列地装配的多个中央收纳部相比位于接近上述升降引导柱一侧，上述物品输送装置构成为，在使上述物品支撑体位于在上述架前后方向上与上述中央收纳部相对向的状态下，通过上述升降引导柱在上述架前后方向上的移动，将上述物品支撑体自由移动到上述中央收纳部的上述突出位置以及在上述架前后方向上与成为上述端部侧收纳部同一位置的端部侧同一位置，并且在使上述物品支撑体位于上述端部侧同一位置的状态下，通过上述移动体在上述架横宽方向上的移动，将上述物品支撑体自由移动到上述端部侧收纳部的上述突出位置。
即，中央收纳部与端部侧收纳部能够装配在架前后方向上不同的位置，并且端部侧收纳部能够以与中央收纳部邻接的状态装配在接近升降引导柱一侧。这样一来，能够在架横宽方向上将中央收纳部的两侧作为空出的空间。因此，能够将该空出的空间有效地用于其他的用途。
例如，在设有天花板输送装置的物品输送设备中，能够在弯曲地装配使天花板输送装置移动的移动路径的部位，利用该空出的空间，在水平方向上不与移动路径重复，并且将物品输送设备以尽量靠近移动路径的状态装配。因此，能够在弯曲地装配了移动路径的部位，减小用于设置物品收纳设备所必需的空间。其结果，能够将物品收纳设备的省空间化而产生的空间作为其他装置的设置空间有效地利用。
物品输送装置能够在使物品支撑体位于在架前后方向上与中央收纳部相对向的状态下，通过升降引导柱在架前后方向上的移动，使物品支撑体移动到中央收纳部的突出位置，在与中央收纳部之间移载物品。而且，物品输送装置例如在使物品支撑体位于在架前后方向上与中央收纳部相对向的状态下，通过使物品支撑体位于中央收纳部的后退位置，使物品支撑体位于端部侧同一位置。因此，物品输送装置能够在使物品支撑体位于端部侧同一位置的状态下，通过使移动体在架横宽方向上移动，使物品支撑体移动到端部侧收纳部的突出位置，在与端部侧收纳部之间移载物品。其结果，物品输送装置能够适当地相对于中央收纳部以及端部侧收纳部双方移载物品。
本发明的物品收纳设备的第4特征结构是，上述移动体构成为沿着设在地面部一侧的顺延于上述架横宽方向的架横宽方向移动轨道移动自如，上述升降引导柱构成为沿着上述移动体所具备的顺延于上述架前后方向的架前后移动轨道移动自如。
即，为了使移动体在架横宽方向上移动，仅简单地将架横宽移动轨道装配在地面部一侧即可，能够实现结构的简单化。而且，升降引导柱仅设成沿着该移动体所具备的架前后移动轨道移动自如即可，能够使用于将升降引导柱设成在架前后方向上移动自如的结构也简单。
本发明的物品收纳设备的第5特征结构是，上述多个收纳部中配置在最上部的收纳部的一部分作为沿着天花板一侧的移动路径移动自如的天花板输送装置自由移载物品的搬入搬出用收纳部而构成，上述物品输送装置构成为，将从上述天花板输送装置移载到上述搬入搬出用收纳部中的物品自由输送到其他的收纳部中，并且将收纳在上述搬入搬出用收纳部以外的收纳部中的物品自由输送到上述搬入搬出用收纳部中。
即，在具备天花板输送装置的物品输送设备中，当为了暂时保管由天花板输送装置输送的物品而采用物品收纳设备时，能够使最上部的收纳部的一部分作为用于在与天花板输送装置之间移载物品的搬入搬出用收纳部，不必与物品收纳架不同地设置搬入搬出部，能够实现结构的简单化。
而且，物品输送装置能够将移载到搬入搬出用收纳部中的物品输送到其他的收纳部中，或者将收纳在搬入搬出用收纳部之外的收纳部中的物品输送到搬入搬出用收纳部中，能够正确地进行搬入搬出用收纳部与天花板输送装置之间的物品移载，并且能够暂时保管由天花板输送装置输送的物品。
附图说明
图1是物品收纳设备的侧视图。
图2是物品收纳设备的侧视图。
图3是物品收纳设备的俯视图。
图4是物品收纳设备的架横宽方向观察时的主要部分放大图。
图5是物品收纳设备的主要部分放大俯视图。
图6是物品收纳设备的主要部分放大俯视图。
图7是物品收纳设备的架前后方向观察时的主要部分放大图。
图8是第2实施方式中的物品收纳设备的俯视图。
图9是表示现有的物品收纳设备中的升降体以及物品支撑体的附图。
具体实施方式
以下，基于附图对本发明的物品收纳设备的实施方式进行说明。
[第1实施方式]
该物品收纳设备如图1～图3所示，构成为其周围被包围的箱状，在上下方向以及左右方向上设有具备多个收纳部1的物品收纳架2，以及将物品3自由输送到该物品收纳架2上的各收纳部1中的物品输送装置4。在此，物品3例如由收纳了多个半导体基板的容器构成。
以下，基于图1～图7进行说明。
物品收纳架2具备：在架前后方向(图3中的左右方向)上隔开间隔地设置的前后一对侧部框架5，将前后一对侧部框架5中后部一侧的侧部框架5a彼此联结在一起的联结框架6，以及从联结框架6向架前后方向的前方一侧延伸地设置的载置支撑部7。联结框架6在上下方向上隔开一定间隔地设有多个(例如7个)，载置支撑部7在水平方向上排列地设有多个(例如3个)。载置支撑部7形成俯视为コ字型，构成为架横宽方向(图3中的上下方向)的中央部成为中空空间。
收纳部1构成为以由载置支撑部7载置并支撑物品3的状态收纳物品3。多个收纳部1装配成以架前后方向的同一位置在上下方向以及左右方向上排列。在载置支撑部7上设有三个定位销8，通过使定位销8嵌合在物品3的底部所具备的孔部中，收纳部1以对物品3进行了定位后的状态收纳物品3。
多个收纳部1中配置在最上部的收纳部1的一部分是作为沿着天花板一侧的移动轨道9(相当于移动路径)移动自如的天花板输送装置10自由移载物品3的搬入搬出用收纳部1a构成的。即，物品收纳架2的最上部的收纳部1a未设置遮挡其上部的部件等，其上部是敞开的。天花板输送装置10具备将物品3以悬吊状态自由把持的把持部11。而且，天花板输送装置10构成为在停止于移动轨道9上与搬入搬出用收纳部1a相对应的停止部位(相当于搬入搬出用收纳部1a的上部的部位)上的状态下，通过使把持部11升降而在搬入搬出用收纳部1a之间移载物品3。这样一来，该物品收纳设备构成为由物品收纳架2暂时保管由天花板输送装置10输送的物品3。
物品输送装置4包括：在物品收纳架2的架横宽方向上移动自如的移动体12，相对于该移动体12在物品收纳架2的架前后方向上移动自如的升降引导柱13，以及通过升降引导柱13在架前后方向上的移动而在相对于收纳部1的物品移载用的突出位置(参照图2)以及从收纳部1后退的后退位置(参照图1)之间移动自如、且由升降引导柱3升降自如地引导并支撑的物品支撑体14。
移动体12形成为俯视时架横宽方向上短而架前后方向上长的矩形(参照图3、图5以及图6)，构成为沿着设在地面部一侧并顺延于架横宽方向的架横宽移动轨道15移动自如。架横宽移动轨道15构成为在架前后方向上支撑移动体12接近物品收纳架2的部分在架横宽方向上移动。而且，在架前后方向上移动体12离开物品收纳架2一侧的端部设有绕水平轴心旋转自如的移动用导辊16，沿着架横宽方向设有引导该移动用导辊16的移动引导部17。
如图4以及图7所示，移动用导辊16设有与移动引导部17的上表面部分抵接的第1移动用导辊16a，与移动引导部17的侧面部分抵接的第2移动用导辊16b，以及与移动引导部17的下表面部分抵接的第3移动用导辊16c这三种。这样一来，由移动用导辊16在上下方向上夹入移动引导部17，并且通过移动引导部7的侧面部分与移动用导辊16的抵接以及架横宽移动轨道15形成的引导，能够一边限制上下方向以及架前后方向上的移动一边使移动体12在架横宽方向上移动。
在物品收纳架2的下部空间中设有用于使移动体12在架横宽方向上移动的移动体驱动机构18。如图4以及图5所示，移动体驱动机构18包括环状的移动体驱动带21以及移动体驱动马达22，所述移动体驱动带21卷绕在装配在架横宽方向的一端部的移动体驱动旋转体19与装配在架横宽方向的另一端部的移动体从动旋转体20上，所述移动体驱动马达22用于驱动移动体驱动旋转体19旋转。移动体12接近架前后方向的物品收纳架2一侧的端部通过移动体联结部23与移动体驱动带21相联。移动体驱动机构18构成为通过由移动体驱动马达22驱动移动体驱动旋转体19旋转而使移动体驱动带21移动操作，使移动体12在架横宽方向上移动。
升降引导柱13立设在形成为在架横宽方向上遍及移动体12的全长的矩形的基台24上，基台24由移动体12所具备的沿着架前后方向的架前后移动轨道25移动自如地支撑。架前后移动轨道25在架横宽方向上隔开间隔地设有一对，构成为支撑架横宽方向的基台24的一端部以及另一端部的每一个以使其移动自如。
为了使升降引导柱13在架前后方向上移动而设有升降引导柱驱动机构26。如图4以及图6所示，升降引导柱驱动机构26包括：沿着架前后方向装配在移动体12上的齿条部27，以卡合在该齿条部27上的状态旋转自如的小齿轮28，以及驱动小齿轮28旋转的升降引导柱驱动马达29。升降引导柱驱动机构26构成为通过由升降引导柱驱动马达29驱动小齿轮28旋转，使升降引导柱13在架前后方向上移动。
物品支撑体14包括：由升降引导柱13升降自如地引导的引导部30，以及从该引导部30水平方向延伸地设置且载置并支撑物品3的板状的支撑部31。由于物品支撑体14通过升降引导柱13在架前后方向上的移动而在架前后方向上移动，作为支撑部31，只要是仅具有能够在架前后方向上载置并支撑物品3的长度即可，能够尽量缩短支撑部31的长度。因此，能够缩短物品支撑体14架前后方向上的长度，在架前后方向上实现物品收纳设备的紧凑化。
引导部30设有绕与升降引导柱13的导向部32抵接而被引导的水平轴心旋转自如的升降导辊33。如图3以及图5所示，导向部32在架横宽方向上隔开间隔地设有一对，并设成升降导辊33相对于一对导向部32的每一个抵接。升降导辊33包括两种，即以在架前后方向上从两侧夹入导向部32的状态设置并限制物品支撑体14在架前后方向上的移动的第1升降导辊33a，和在架横宽方向上与导向部32抵接并限制物品支撑体14在架横宽方向上的移动的第2升降导辊33b。支撑部31构成为在架横宽方向上为窄幅，以使在突出位置能够沿着上下方向穿过收纳部1的载置支撑部7的中空空间。而且，在支撑部31上设有两个定位销34，通过使该定位销34嵌合在物品3的底部所具备的孔部中，支撑部31在对物品3进行了定位后的状态下对物品3进行载置和支撑。
为了使物品支撑体14升降而在升降引导柱13上设有升降驱动机构35。如图1、图2以及图4所示，升降驱动机构35包括环状的升降驱动带38和升降驱动马达39，所述升降驱动带38卷绕在装配在升降引导柱13的下端部的升降驱动旋转体36与装配在升降引导柱13的上端部的升降从动旋转体37上，所述升降驱动马达39驱动升降驱动旋转体36旋转。在升降驱动带38的中途部分联结有物品支撑体的引导部30，升降驱动机构35构成为通过由升降驱动马达39驱动升降驱动旋转体36旋转而使升降驱动带38移动操作，从而使物品支撑体14升降。
物品输送装置4通过移动体12在架横宽方向上的移动而在架前后方向将物品支撑体14自由移动到与各收纳部1相对向的对向位置，并且在使物品支撑体14位于该对向位置的状态下，通过升降引导柱13在架前后方向上的移动而将物品支撑体14自由移动到各收纳部1的突出位置。
如图1以及图3所示，物品输送装置4构成为通过在架前后方向上使升降引导柱13位于移动体12离开收纳部1一侧的端部，从而使物品支撑体14位于后退位置。在图3中，如架横宽方向(图中的上下方向)的箭头所示，物品输送装置4通过在使物品支撑体14后退的后退位置的状态下使移动体12在架横宽方向上移动，物品支撑体14与收纳部1不会相互干涉，能够使物品支撑体14在架横宽方向上移动。这样一来，物品输送装置4构成为通过在使物品支撑体14位于后退位置的状态下使移动体12在架横宽方向上移动，从而将物品支撑体14自由移动到与各收纳部1相对向的对向位置。如图2以及图3所示，物品输送装置4如图3中架前后方向(图中的左右方向)的箭头所示，通过在使物品支撑体14位于与某一收纳部1相对向的对向位置的状态下使升降引导柱13在架前后方向上移动到移动体12接近收纳部1一侧的端部，从而将物品支撑体14自由移动到该收纳部1的突出位置。
虽然省略了图示，但设有控制物品输送装置4的动作的控制装置，该控制装置构成为控制物品输送装置4的动作，取出收纳在取出对象的收纳部1中的物品3，并将该取出的物品3收纳在收纳对象的收纳部1中。
控制装置控制移动体驱动机构18的动作以及升降驱动机构35的动作，在使物品支撑体14位于后退位置的状态下使物品支撑体14移动到与对象的收纳部1相对向的对向位置，使移动体12在架横宽方向上移动且由升降引导柱13引导而使物品支撑体14升降。在此，控制装置预先存储了与各收纳部1相对应的对向位置。而且，虽然省略了图示，但设有检测物品支撑体14位于架横宽方向上的哪一位置的架横宽方向检测机构，以及物品支撑体14位于上下方向的哪一位置的上下位置检测机构，控制装置基于架横宽方向位置检测机构的检测信息控制移动体驱动机构18的动作，使物品支撑体14在架横宽方向上移动到相对于对向位置为同一位置，并且基于上下位置检测机构的检测信息控制升降驱动机构35的动作，使物品支撑体4在上下方向上移动到相对于对向位置为同一位置。另外，关于架横宽方向位置检测机构，能够使用通过朝向目标物投射测距用激光并接收其反射的光，从而检测出距目标物的距离的测距传感器等。
控制装置控制升降引导柱驱动机构26的动作，在使物品支撑体14位于与取出对象的收纳部1相对向的对向位置的状态下，使升降引导柱13在架前后方向上移动到移动体12接近收纳部1一侧的端部。这样一来，使物品支撑体14的支撑部31插入收纳部1的载置支撑部7的中空空间，使物品支撑体14位于突出位置。而且，控制装置控制升降驱动机构35的动作，使物品支撑体14由升降引导柱13引导而仅上升设定距离。因此，在由物品支撑体14的支撑部31载置并支撑物品3的状态下从收纳部1上捧起物品3。之后，控制装置控制升降引导柱驱动机构26的动作，使升降引导柱13在架前后方向上移动到移动体12离开收纳部1一侧的端部。
控制装置控制移动体驱动机构18的动作以及升降驱动机构35的动作，在使载置并支撑物品3的物品支撑体14后退到后退位置的状态下使物品支撑体14移动到与收纳对象的收纳部1相对向的对向位置，使移动体12在架横宽方向上移动且由升降引导柱13引导而使物品支撑体14升降。而且，与从收纳部1上捧起物品3时同样，控制装置在使升降引导柱驱动机构26动作到使升降引导柱13在架前后方向上移动到移动体12接近收纳部1一侧的端部后，与从收纳部1上捧起物品3相反，控制升降驱动机构35的动作，使物品支撑体14由升降引导柱13引导而仅下降设定距离。这样一来，将物品3从物品支撑体14上卸到收纳部1中。
物品输送装置4构成为将从天花板输送装置10移载到搬入搬出用收纳部1a中的物品3自由输送到其他的收纳部1中，并且将收纳在搬入搬出用收纳部1a之外的收纳部1中的物品3自由输送到搬入搬出用收纳部1a中。即，当物品3从天花板输送装置10搬入到搬入搬出用收纳部1a中时，控制装置控制物品输送装置4的动作，将该搬入搬出用收纳部1a收纳到未收纳物品3的其他的收纳部1中。而且，在由天花板输送装置10输送收纳在收纳部1中的物品3时，控制装置控制物品输送装置4的动作，使收纳在收纳部1中的物品3收纳在搬入搬出用收纳部1a中。
[第2实施方式]
该第2实施方式是在上述第1实施方式中，物品收纳架2的收纳部1的配置结构不同的其他实施方式。
如图8所示，在物品收纳架2上，多个收纳部40中装配在架横宽方向(图中的上下方向)的端部一侧的端部侧收纳部41装配成在架前后方向上位于比装配在架横宽方向的中央部的中央收纳部42更接近升降引导柱13一侧的位置。即装配在架前后方向(图中的左右方向)上与中央收纳部42和端部侧收纳部41不同的位置，并且，端部侧收纳部41以与中央收纳部42邻接的状态装配在接近升降引导柱13一侧。而且，相对于中央收纳部42，物品3的出入方向为架前后方向，相对于端部侧收纳部41，物品3的出入方向为架横宽方向。
这样一来，在架横宽方向上能够将中央收纳部42的两侧作为空出的空间。因此，在弯曲地装配了使天花板输送装置10移动的移动轨道9的部位，能够利用该空出的空间，以尽量靠近移动轨道9的状态装配物品收纳设备。即，在为了不影响天花板输送装置10的移动而在水平方向上不与移动轨道9重复的部位装配物品收纳设备的情况下，能够与弯曲的移动轨道9相匹配而尽量接近地装配物品收纳设备。因此，在弯曲地装配了移动轨道9的部位，能够减小用于设置物品收纳设备所必需的空间。其结果，能够将通过物品收纳设备的省空间化而产生的空间有效地用于物品处理部的设置空间，从而实现空间的有效利用。
物品输送装置4构成为在使物品支撑体14位于在架前后方向上与中央收纳部42相对向的状态下，通过升降引导柱13在架前后方向上的移动，将物品支撑体自由移动到中央收纳部42的突出位置以及在架前后方向上成为与端部侧收纳部41同一位置的端部侧同一位置，并且，在使物品支撑体14位于端部侧同一位置的状态下，通过移动体12在架横宽方向上的移动，将物品支撑体14自由移动到端部侧收纳部41的突出位置。
关于物品支撑体14的支撑部31，构成为与上述第1实施方式不同。例如，在支撑部31上，在架横宽方向以及架前后方向的双方设置窄幅的载置台43，由该载置台43装置并支撑物品3。而且，载置台43具有与使物品支撑体14下降到位于相对于端部侧收纳部41以及中央收纳部42的突出位置时的设定距离相对应的高度。
这样一来，载置台43构成为相对于中央收纳部42的载置支撑部7的中空空间在架前后方向上插拔自如，并且相对于端部侧收纳部41的载置支撑部7的中空空间在架横宽方向上插拔自如。另外，载置台43构成为能够沿上下方向穿过中央收纳部42的载置支撑部7的中空空间，并且能够沿上下方向穿过端部侧收纳部41的载置支撑部7的中空空间。
当在中央收纳部42之间移载物品3时，控制装置控制升降引导柱驱动机构26的动作，在如图中左右方向的箭头所示，使物品支撑体14后退到后退位置且使物品支撑体14位于与中央收纳部42相对向的对向位置的状态下，使升降引导柱13在架前后方向上移动到移动体12接近中央收纳部42一侧的端部。这样一来，使设在物品支撑体14的支撑部31上的载置台插入中央收纳部42的载置支撑部7的中空空间，使物品支撑体14位于中央收纳部42的突出位置。其后，通过控制装置控制升降驱动机构35的动作，由升降引导柱13引导而使物品支撑体14仅上升或下降设定距离，使载置台43沿着上下方向穿过中央收纳部42的载置支撑部7的中空空间，从中央收纳部42上捧起物品3或者将物品3卸在中央收纳部42中。
如果在端部侧收纳部41之间移载物品3时，控制装置控制物品输送装置4的动作，使物品支撑体14位于后退位置，且使物品支撑体14位于与中央收纳部42相对向的对向位置，则使物品支撑体14在架前后方向上位于成为与端部侧收纳部41同一位置的端部侧同一位置。而且，在如图中上下方向的箭头所示使物品支撑体14位于端部侧同一位置的状态下，控制装置控制移动体驱动机构18的动作，使移动体12在架横宽方向上移动。这样一来，使设在物品支撑体14的支撑部31上的载置台插入端部侧收纳部41的载置支撑部7的中空空间，使物品支撑体14位于端部侧收纳部41的突出位置。而且，通过控制装置控制升降驱动机构35的动作，由升降引导柱13引导而使物品支撑体14仅上升或者下降设定距离，使载置台43沿着上下方向穿过端部侧收纳部41的载置支撑部7的中空空间，从端部侧收纳部41上捧起物品3或者将物品3卸在端部侧收纳部41中。
[其他实施方式]
(1)在上述实施方式中，也能够沿着设在天花板一侧并顺延于架横宽方向的架横宽移动轨道移动自如地设置移动体，并沿着该移动体所具备的顺延于架前后方向的架前后移动轨道移动自如地设置升降引导柱。
(2)在上述实施方式中，虽然本发明的物品收纳设备适用于设有天花板输送装置10的物品输送装置，暂时保管由天花板输送装置10输送的物品3，但也并不仅限于设有天花板输送装置10的物品输送设备，也能够适用于其他各种的物品输送设备。
(3)在上述实施方式中，虽然物品3是收纳了半导体基板的容器，但也可以是其他的物品。
本发明能够良好地用于设有在上下方向以及左右方向具备多个收纳部的物品收纳架，以及将物品自由输送到该物品收纳架的各收纳部中的物品输送装置的物品收纳设备。

Claims (5)

1.一种物品收纳设备，设有：在上下方向以及左右方向上具备多个收纳部的物品收纳架，以及将物品自由输送到该物品收纳架的各收纳部中的物品输送装置，其特征是，
上述物品输送装置包括：移动体、在上述物品收纳架的架横宽方向上移动自如，升降引导柱、相对于该移动体在上述物品收纳架的架前后方向上移动自如，以及物品支撑体、通过上述升降引导柱在上述架前后方向上的移动、在相对于上述收纳部的物品移载用的突出位置与从上述收纳部后退的后退位置之间移动自如，且由上述升降引导柱引导和支撑而升降自如。
2.如权利要求1所述的物品收纳设备，其特征是，
上述多个收纳部装配成以上述架前后方向的同一位置在上下方向以及左右方向上排列，
上述物品输送装置构成为，通过上述移动体在上述架横宽方向上的移动，将上述物品支撑体沿着上述架前后方向自由移动到与各收纳部相对向的对向位置，并且通过在使上述物品支撑体位于该对向位置的状态下上述升降引导柱在上述架前后方向上的移动，将上述物品支撑体自由移动到各收纳部的上述突出位置。
3.如权利要求1所述的物品收纳设备，其特征是，
上述多个收纳部中装配在上述架横宽方向的端部一侧且在上下方向上排列地装配的多个端部侧收纳部在上述架前后方向上装配在上述架横宽方向的中央部，并且装配成与在上下方向上排列地装配的多个中央收纳部相比位于接近上述升降引导柱一侧，
上述物品输送装置构成为，在使上述物品支撑体位于在上述架前后方向上与上述中央收纳部相对向的状态下，通过上述升降引导柱在上述架前后方向上的移动，将上述物品支撑体自由移动到上述中央收纳部的上述突出位置以及在上述架前后方向上与成为上述端部侧收纳部同一位置的端部侧同一位置，并且在使上述物品支撑体位于上述端部侧同一位置的状态下，通过上述移动体在上述架横宽方向上的移动，将上述物品支撑体自由移动到上述端部侧收纳部的上述突出位置。
4.如权利要求1～3中任一项所述的物品收纳设备，其特征是，
上述移动体构成为沿着设在地面部一侧的顺延于上述架横宽方向的架横宽方向移动轨道移动自如，
上述升降引导柱构成为沿着上述移动体所具备的顺延于上述架前后方向的架前后移动轨道移动自如。
5.如权利要求1～4中任一项所述的物品收纳设备，其特征是，
上述多个收纳部中配置在最上部的收纳部的一部分作为沿着天花板一侧的移动路径移动自如的天花板输送装置自由移载物品的搬入搬出用收纳部而构成，
上述物品输送装置构成为，将从上述天花板输送装置移载到上述搬入搬出用收纳部中的物品自由输送到其他的收纳部中，并且将收纳在上述搬入搬出用收纳部以外的收纳部中的物品自由输送到上述搬入搬出用收纳部中。
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