JP2014047602A - 駐車装置 - Google Patents

Abstract

【課題】搬器またはパレットとデッキ部の間の隙間を許容したままで、その隙間に小物が落下してもそれを回収することができる駐車装置を提供する。
【解決手段】駐車装置は、乗入階から少なくとも下方に延びる昇降路に沿ってパレットを昇降させる搬器と、前記パレットが通過可能な開口によって隔てられた、乗入階の床面を構成する一対のデッキ部と、を備えている。各デッキ部の下方には、昇降路に対して進退可能で、前記昇降路内に進出したときに前記搬器または前記パレットを支持する支持部材９０が配置されている。支持部材９０は、デッキ部における前記開口に臨む縁に沿って延びた、当該支持部材９０が前記昇降路内に進出したときに前記搬器または前記パレットと前記デッキ部の間の隙間Ｇを下方から塞ぐ落下防止壁９７ａを含む。
【選択図】図８

Description

本発明は、車両を搭載するためのパレットが乗入階よりも下方に搬送され得る駐車装置に関する。

従来から、搬器によりパレットを昇降路に沿って昇降させる駐車装置が知られている。昇降路が乗入階から下方に延びる駐車装置としては、地下式駐車装置や上部乗入方式のエレベータ式駐車装置があり、昇降路が乗入階から下方および上方に延びる駐車装置としては、中間乗入方式のエレベータ式駐車装置がある。このような昇降路が乗入階から少なくとも下方に延びる駐車装置では、乗入階の床面にパレットを通過させるための開口が必要となるため、乗入階には前記開口によって隔てられた一対のデッキ部が配置される（例えば、特許文献１参照）。

上記の開口は、パレットの大きさに対して十分に大きなものであるため、パレットが乗入レベルに保持される入出庫時には、搬器またはパレットとデッキ部の間に比較的に大きな隙間が形成される。それ故に、車両の搭乗者がキーやコイン等の小物を落とした場合には、その小物が搬器またはパレットとデッキ部の間の隙間から昇降路の底まで落下するおそれがある。

これに対し、特許文献１に開示された駐車装置では、各デッキ部における開口に臨む縁に跳ね上げ式の可動デッキを設け、入出庫時には電動機によりその可動デッキを水平にしてパレットとデッキ部の間の隙間を塞ぐようにしている。

特開２００５−２４８５６６号公報

しかしながら、特許文献１に開示された駐車装置では、可動デッキを駆動するための専用のアクチュエータが必要になる。

そこで、本発明は、搬器またはパレットとデッキ部の間の隙間を許容したままで、その隙間に小物が落下してもそれを回収することができる駐車装置を提供することを目的とする。

前記課題を解決するために、本発明の駐車装置は、乗入階から少なくとも下方に延びる昇降路に沿ってパレットを昇降させる搬器と、前記パレットが通過可能な開口によって隔てられた、前記乗入階の床面を構成する一対のデッキ部と、前記一対のデッキ部のそれぞれの下方に配置された、前記昇降路に対して進退可能で、前記昇降路内に進出したときに前記搬器または前記パレットを支持する支持部材と、を備え、前記支持部材は、前記デッキ部における前記開口に臨む縁に沿って延びた、当該支持部材が前記昇降路内に進出したときに前記搬器または前記パレットと前記デッキ部の間の隙間を下方から塞ぐ落下防止壁を含む。

上記の構成によれば、搬器またはパレットとデッキ部の間の隙間に小物が落下しても、その小物が落下防止壁で受け止められる。従って、落下した小物を搬器またはパレットとデッキ部の間の隙間から回収することができる。また、落下防止壁は、搬器またはパレットを支持するために進退可能に構成された支持部材に設けられているので、落下物を回収するための専用のアクチュエータが不要である。

前記支持部材は、前記落下防止壁よりも下方に配置された回転シャフトを中心として、当該支持部材が前記搬器または前記パレットを支持するとともに前記落下防止壁が水平となる支持位置と、当該支持部材が前記デッキ部の下方に退避するとともに前記落下防止壁が傾斜する退避位置との間で揺動するように構成されており、前記支持部材は、前記落下防止壁の前記搬器と反対側の端部から立ち上がる側壁をさらに含んでもよい。この構成によれば、落下した小物が落下防止壁上で搬器と反対側にバウンドしても側壁によりその小物を落下防止壁上に保持することができる。しかも、側壁は、支持部材が退避位置に揺動して落下防止壁が傾斜したときには、小物が落下防止壁上から滑り落ちることを防止することができる。

前記支持部材は、前記落下防止壁の前記搬器側の端部から立ち上がる第２の側壁を含んでもよい。この構成によれば、落下した小物が落下防止壁上で搬器側にバウンドしても第２の側壁によりその小物を落下防止壁上に保持することができる。

前記支持部材は、複数のアームにより前記回転シャフトと結合された、前記回転シャフトと平行に延びる連結部材を含み、前記落下防止壁は、前記連結部材の一部であってもよい。この構成によれば、落下防止壁を連結部材と別の部材で構成する場合に比べて、部材を削減することができる。

前記支持部材は、非磁性材料からなってもよい。この構成によれば、落下した小物が磁性材料からなる場合は、磁石を利用して小物を容易に拾い上げることができる。

前記支持部材は、前記落下防止壁よりも下方に配置された回転シャフトを中心として、当該支持部材が前記搬器または前記パレットを支持するとともに前記落下防止壁が水平となる支持位置と、当該支持部材が前記デッキ部の下方に退避するとともに前記落下防止壁が傾斜する退避位置との間で揺動するように構成されており、前記支持部材は、前記落下防止壁に対して前記搬器と反対側に配置された、前記落下防止壁に隣接する溝を形成する受け部材を含んでもよい。この構成によれば、支持部材が退避位置に揺動して落下防止壁が傾斜したときに、小物が落下防止壁上から滑り落ちても、その小物を受け部材で受け止めることができる。

例えば、記搬器は、前記パレットが載置される本体部と、前記本体部に上下動自在に取り付けられた可動デッキとを含み、前記支持部材は、前記可動デッキを支持してもよい。

本発明によれば、搬器またはパレットとデッキ部の間の隙間に小物が落下してもそれを回収することができる。

本発明の一実施形態に係る駐車装置の概略構成図 搬器が入出庫位置に位置したときの、図１のII−II線に沿った平面図 図１のIII−III線に沿った平面図 旋回装置の概略構成図 内側可動デッキの中心でのパレット移載機構の断面図 図３のVI−VI線に沿った断面図 （ａ）は支持機構の平面図、（ｂ）は支持機構の駆動部の側面図 図７（ａ）のVIII−VIII線に沿った断面図 図１に示す駐車装置の動作説明図 図９に続く駐車装置の動作説明図 図１０に続く駐車装置の動作説明図 図１１に続く駐車装置の動作説明図 図１２に続く駐車装置の動作説明図 第１変形例の支持部材の断面図 第２変形例の支持部材の断面図 第３変形例の支持部材の断面図

以下、図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。

図１〜図３に、本発明の一実施形態に係る駐車装置１を示す。この駐車装置１は、乗入階３を挟んで上下に複数の駐車棚１１が配列された中間乗入方式のエレベータ式駐車装置である。ただし、本発明は、乗入階の下方に複数の駐車棚が配列された上部乗入方式のエレベータ式駐車装置にも適用可能である。あるいは、本発明は、エレベータ式以外の例えば地下式や平面往復式などの駐車装置にも適用可能である。すなわち、本発明は、後述する昇降路１０が乗入階３から少なくとも下方に延びている限り、どのような駐車装置にも適用可能である。

具体的に、駐車装置１は、地表面４から窪むピット５内に立設された四角柱状の駐車塔２を有している。駐車塔２は、鉄骨構造体と鉄骨構造体の地上に露出する部分を覆う外装材とからなり、駐車塔２における地表面４から所定高さまでの部分が乗入階３となっている。乗入階３の床面は地表面４とほぼ同じレベルに位置し、乗入階３には入出庫口６が設けられている。また、駐車塔２には、入出庫口６を開閉する昇降式の入出庫口扉７が設けられ、入出庫口扉７の側方には、運転操作盤８が設けられている。

本実施形態では、鉄骨構造体が図２に示すように四隅に配置された主柱を有しているが、鉄骨構造体は、主柱の代わりに後述する棚柱１２を骨格として構成されていてもよい。また、駐車塔２は、必ずしも自立したものである必要はなく、例えばビルなどの建造物に組み込まれていてもよい。

乗入階３においては、後述する旋回装置２６により、車両Ｖを搭載するためのパレット２０が、当該パレット２０の延在方向が入出庫方向（入出庫口６を車両Ｖが通過する方向）と合致する第１状態と、当該パレット２０の延在方向が入出庫方向と異なる格納方向と合致する第２状態との間で旋回させられる。本実施形態では、格納方向が入出庫方向と直交している。ただし、入出庫方向と格納方向とがなす角度（旋回角度）は必ずしも９０度である必要はなく、例えば４５〜１３５度の範囲内であってもよい。あるいは、格納時のパレット２０の延在方向が入出庫方向と一致する場合は、パレット２０は１８０度旋回させられてもよい。以下では説明の便宜のために、図２に示すように、入出庫方向をＸ方向、格納方向をＹ方向というとともに、Ｘ方向のうちの入出庫口６側を前方、その反対側を後方といい、Ｙ方向のうち図２の上側を左方、下側を右方という。

駐車塔２のＸ方向の中央部には、Ｙ方向に引き延ばされた断面形状の昇降路１０が乗入階３から下方および上方に延びるように形成され、上述した駐車棚１１は、昇降路１０の両側に二列で鉛直方向に配列されている。各駐車棚１１は、当該駐車棚１１のＹ方向の両側に配置された鉛直方向に延びる棚柱１２に支持されている。

昇降路１０内には、第２状態のパレット２を当該昇降路１０に沿って昇降させる搬器１３が配置されている。搬器１３は、駐車塔２の上部に設けられたエレベータ昇降駆動部１４によって巻かれる昇降用ワイヤロープ１５によって昇降させられる本体部１７を有している。この昇降用ワイヤロープ１５の反エレベータ側には、カウンタウエイト１６が設けられている。また、本体部１７には、パレット２０を当該搬器１３と駐車棚１１との間で移載するパレット移載機構２５が設けられている。

搬器１３の本体部１７には、当該搬器１３が図１に二点鎖線で示す入出庫位置に位置するときに、パレット２０を持上げて旋回させる、持ち上げ機能付きの旋回装置２６が設けられている。本体部１７は、図２および図３に示すように、昇降路１０の四隅近傍に位置する棚柱１２によってガイドされる枠体３０を有している。図４に示すように、枠体３０の中央部には、下方に向けて突出する突出部３８が設けられており、この突出部３８に旋回装置２６が組み付けられている。なお、図４では、旋回装置２６の構成を明らかにするために、枠体３０および突出部３８を二点鎖線で描いている。

具体的に、旋回装置２６は、パレット２０を支える旋回台２７と、旋回台２７を旋回させる旋回機構２４と、旋回機構２４が取り付けられた昇降体６２と、昇降体６２を昇降させる昇降機構６３と、を含む。突出部３８には固定側ガイド６０が設けられている一方、昇降体６２には固定側ガイド６０と摺動可能に嵌合する昇降側ガイド６１が設けられている。本実施形態では、昇降機構６３は、昇降用モータ６４で駆動する昇降用チェーン６５で昇降体６２を固定側ガイド６０に沿って昇降させるチェーン・スプロケット機構である。ただし、昇降機構６３は、油圧シリンダなどを用いた他の機構であってもよい。

旋回台２７を旋回させる旋回機構２４は、昇降体６２に設けられた旋回用モータ６６と、旋回用モータ６６に固定された駆動歯車６７と噛合する、旋回台２７に固定された被動歯車６８を有する。旋回台２７の上面には載置板６９が設けられており、この載置板６９にパレット２０が載置されるようになっている。

このような構成の旋回装置２６は、入庫時に、旋回台２７を上昇させることにより、車両Ｖが搭載されたパレット２０を、当該パレット２０の車輪走行面８６が乗入階３の床面と面一となる乗入レベルからこれよりも上方の持上げ旋回レベルまで持ち上げる。ついで、旋回台２７をパレット２０と共に旋回させた後に、旋回台２７を下降させることにより、パレット２０を搬器１３の本体部１７上（正確には、後述するパレット載置横行支持機構５５上）に載置する。

図２に戻って、乗入階３には、当該乗入階３のフラットな床面を構成する前側デッキ部３Ａおよび後側デッキ部３Ｂが配置されている。これらのデッキ部３Ａ，３Ｂは、パレット２０および搬器１３が通過可能な開口３７によってＸ方向に隔てられている。前側デッキ部３Ａおよび後側デッキ部３Ｂのそれぞれは、Ｙ方向に互いに離間し、それらの間に第１状態のパレット２０を沈み込ませるためのスペース３９を形成する一対の固定デッキ（３２または３３）を有している。また、前側デッキ部３Ａは、固定デッキ３２と入出庫口６の間で固定デッキ３２同士に跨って延びる第１繋ぎデッキ３１を有し、後側デッキ部３Ｂは、固定デッキ３３の後方で固定デッキ３３同士に跨って延びる第２繋ぎデッキ３４を有している。

搬器１３の本体部１７には、第１状態のパレット２０の傍らで開口３７（正確には、前側デッキ部３Ａの固定デッキ３２と後側デッキ部３Ｂの固定デッキ３３の間の領域）を塞ぐための可動デッキとして、パレット２０に隣接する内側可動デッキ３５と、内側可動デッキ３５に対してパレット２０と反対側に位置する外側可動デッキ８１が設けられている。これらの可動デッキ３５，８１は、昇降路１０に対して進退可能な後述する支持部材９０によって支持され、これにより内側可動デッキ３５および外側可動デッキ８１が前側デッキ部３Ａおよび後側デッキ部３Ｂと同一レベルに保持される。本実施形態では、内側可動デッキ３５および外側可動デッキ８１の双方が搬器１３に上下動自在に取り付けられている。ここで、「上下動自在」とは、搬器に可動デッキを昇降させる駆動源が設けられておらず、可動デッキが外力によって自由に上下動できることをいう。なお、搬器１３は基本的に左右対称に構成されているため、以下では特記する場合を除いて搬器１３の片側部分（１つの内側可動デッキ３５および１つの外側可動デッキ８１）に着目して説明する。

内側可動デッキ３５および外側可動デッキ８１のそれぞれは、図８に示すように、平面視で矩形枠状のフレームと、このフレームの上面に固定されたプレートとからなる。

図３に示すように、内側可動デッキ３５の下方には、クランクアーム４３およびこのクランクアーム４３を旋回させるアーム旋回機構４０が配置されている。これらのクランクアーム４３およびアーム旋回機構４０は、上述したパレット移載機構２５を構成する。すなわち、本実施形態におけるパレット移載機構２５は、旋回台２７の左右に２本のクランクアーム４３を有するツインクランクアーム方式である。なお、パレット移載機構２５は、クランクアーム４３の回転中心を搬器１３の幅方向中心と一致させることで構造を簡単にしている。

クランクアーム４３の先端には鉛直支持体４２が上向きに突設されており、この鉛直支持体４２の上端には係合ローラ４１が設けられている（詳しくは、図５参照）。一方、パレット２０における駐車棚１１に格納されたときに昇降路１０に臨む側の長辺には、Ｙ方向の中央に、下方に開口して係合ローラ４１と係合し得る横行移載用溝部材２１が設けられている。クランクアーム４３の基部４４は、水平回転可能に支承されている。本実施形態では、パレット２０の駐車棚１１から搬器１３への移載時にクランクアーム４３を内回りに旋回させることによって、係合ローラ４１がパレット２０の溝部材２１内を転動しながらパレット２０を横行させるようになっている。図３中の一点鎖線の円は、クランクアーム４３で右側のパレット２０を搬器１３に移載する時の係合ローラ４１の軌跡を示している。上述した旋回台２７は、図１３に示すように、通常（すなわち、パレット２０を持ち上げないとき）はクランクアーム４３よりも下方に位置している。なお、パレット２０の長辺の両端部に一対の溝部材２１を設ければ、駐車棚１１から搬器１３へのパレット２０の移載時にクランクアーム４３を外回りで旋回させることも可能である。

より詳しくは、図５に示すように、アーム旋回機構４０は、搬器１３の枠体３０から鉛直上向きに立ち上がる固定筒体７０と、この固定筒体７０の外周面に軸受を介して回転可能に取り付けられた回転筒体７１とを有している。回転筒体７１には被動歯車７２が設けられ、この被動歯車７２が駆動モータ７３（図３参照）によって回転駆動されるようになっている。被動歯車７２が回転駆動されると、回転筒体７１に結合されたクランクアーム４３が一体的に回転させられる。この回転筒体７１がクランクアーム４３の基部４４である。

上述した内側可動デッキ３５の下面の中央には、鉛直方向に延びる内筒７４が支持板７７を介して設けられている。この内筒７４は、固定筒体７０内に摺動自在に挿入されている。内筒７４には、固定筒体７０の内周面に設けられた縦溝７５に沿って摺動する縦突起７６が設けられており、この縦突起７６が縦溝７５に嵌合することで、内筒７４が回転することなく鉛直方向に摺動するようになっている。すなわち、内側可動デッキ３５は、固定筒体７０によって上下動自在に支持されている。

一方、外側可動デッキ８１の下面の四隅近傍には、図９に示すように、鉛直方向に延びるガイド棒８３が設けられている。これらのガイド棒８３は、搬器１３の枠体３０に設けられたガイド筒体８２内に摺動自在に挿入されている。すなわち、外側可動デッキ８１は、ガイド筒体８２によって上下動自在に支持されている。外側可動デッキ８１は、通常は自重によりクランクアーム４３よりも下方に位置している。このため、搬器１３が入出庫位置に位置しているとき（すなわち、内側可動デッキ３５および外側可動デッキ８１が支持部材９０に支持されたとき）以外は、内側可動デッキ３５と外側可動デッキ８１との間に段差が形成されている。

なお、内側可動デッキ３５および外側可動デッキ８１を上下動自在に支持する構造は上述したものに限らず、リンク機構、リニアガイド、ローラとガイド板、シューとガイド板などを採用することも可能である。また、これらの構造は任意に組み合わせ可能であり、内側可動デッキ３５と外側可動デッキ８１のそれぞれで適切な構造を採用し得る。

図３に示すように、搬器１３の外側可動デッキ８１の左右両側と、上述した駐車棚１１の左右両端部とには、搬器１３と駐車棚１１との間で横行するパレット２０を支持するパレット載置横行支持機構５５が設けられている。図６に示すように、第２状態のパレット２０の下面におけるＹ方向の両端部には、Ｘ方向に延びる載置横材２２が設けられている。パレット載置横行支持機構５５は、載置横材２２を案内するローラとして、パレット載置横行支持ローラ５６とサイド規制用ローラ５７を有している。そして、パレット２０は、これらのローラ５６，５７にガイドされながら搬器１３と駐車棚１１との間で移載されるようになっている。

さらに、本実施形態では、図２に示すように、搬器１３に上下動自在に取り付けられた内側可動デッキ３５および外側可動デッキ８１を用いて、前側デッキ部３Ａおよび後側デッキ部３Ｂと連続した床面を形成するための構成として、前側デッキ部３Ａの固定デッキ３２および後側デッキ部３Ｂの固定デッキ３３のそれぞれの下方に支持機構９が配置されている。これらの支持機構９は全て同様の構成であるため、以下では図７（ａ）および（ｂ）ならびに図８を参照して、右後の支持機構９の構成を詳細に説明する。

支持機構９は、昇降路１０内に進出して内側可動デッキ３５および外側可動デッキ８１を支持する支持位置と、固定デッキ３３の下方に後退する後退位置との間で移動する支持部材９０を備えている。内側可動デッキ３５および外側可動デッキ８１が支持部材９０に支持されると、内側可動デッキ３５および外側可動デッキ８１の上面が固定デッキ３２および固定デッキ３３の上面と同一平面上に位置し、内側可動デッキ３５および外側可動デッキ８１が前側デッキ部３Ａおよび後側デッキ部３Ｂと同一レベルに保持される。

本実施形態では、支持部材９０がＹ方向に延びる回転シャフト９２を含み、この回転シャフト９２を中心として揺動するように構成されている。ただし、支持部材９０は、支持位置と後退位置との間で例えば水平方向に進退可能に構成されていてもよい。

回転シャフト９２の両端部は、軸受９９に回転可能に支持されている。軸受９９は、後側固定デッキ３３を支持する図略の梁に吊り下げられた、一対の断面Ｌ字状の柱９８に取り付けられている。

支持機構９は、支持部材９０を駆動させる駆動源としてリニアアクチュエータ４７を備えている。回転シャフト９２には、当該回転シャフト９２に貫通されるとともに回転シャフト９２から下向きに尖るブラケット４８が取り付けられている。リニアアクチュエータ４７の一端は、このブラケット４８の尖った部分にピン結合されている。一方、リニアアクチュエータ４７の他端は、断面コ字状の柱４５に取り付けられたブラケット４６にピン結合されている。柱４５は、例えば、上述した柱９８が吊り下げられた梁と同じ梁に吊り下げられる。そして、リニアアクチュエータ４７が伸長すると、支持部材９０が図８中に二点鎖線で示す退避位置に揺動し、リニアアクチュエータ４７が短縮すると、支持部材９０が図８中に実線で示す支持位置に揺動する。

ただし、支持部材９０を揺動させる手段は、リニアアクチュエータ４７に限らず、回転シャフト９２に固定されたスプロケットとこれにチェーンを巻き掛けた機構や、ラックアンドピニオン機構などであってもよい。

支持部材９０は、回転シャフト９２の他に、回転シャフト９２よりも上方で回転シャフト９２と平行に延びる連結部材９１と、連結部材９１と回転シャフト９２とを結合する複数（図例では３つ）のアーム９３とを有する。連結部材９１は、内側可動デッキ３５と外側可動デッキ８１の合計幅と同程度の長さを有している。本実施形態では、連結部材９１が、支持位置で上面および下面が水平となる角パイプからなる。連結部材９１の上面には、可動デッキ３５，８１のコーナー近傍部分を受けるためのゴム板９５が座を介して取り付けられている。なお、中央のゴム板９５は、内側可動デッキ３５と外側可動デッキ８１とに共通に使用される。アーム９３は、ゴム板９５と対応する位置に配置されている。

軸受９９近くに位置する外側の各アーム９３には、回転シャフト９２からゴム板９５と反対側に突出するステイ９４が一体的に設けられている。ステイ９４の先端には、支持部材９０が支持位置に揺動したときに鉛直方向と平行となるゴム板９６が座を介して取り付けられている。一方、柱９８には、ゴム板９６に面接触し得るように断面Ｌ字状のストッパー５１が設けられている。すなわち、ストッパー５１は、支持部材９０が支持位置に揺動したときに、ゴム板９６を介してステイ９４に当接する。

上述した一対の柱９８には断面Ｌ字状の繋ぎ部材５２が架け渡されている（図７（ａ）では作図を省略）。この繋ぎ部材５２には、内側可動デッキ３５側のアーム９３と対応する位置に、支持部材９０が退避位置に揺動したときにアーム９３に当接するストッパー５３が設けられている。このストッパー５３は、頭部にゴムが貼り付けられたボルト式のものである。

さらに、本実施形態では、可動デッキ３５，８１と後側デッキ部３Ｂの間の隙間Ｇに小物が落下してもそれを回収可能にする構成が採用されている。具体的には、支持部材９０が、回転シャフト９２よりも上方に配置された、後側デッキ部３Ｂにおける開口３７に臨む縁に沿って延びる落下防止部材９７を含む。この落下防止部材９７は、隙間Ｇのほぼ全長を担うように、連結部材９１と同様に内側可動デッキ３５と外側可動デッキ８１の合計幅と同程度の長さを有している。

より詳しくは、落下防止部材９７は、支持部材９０が昇降路１０内に進出したときに隙間Ｇを下方から塞ぐ落下防止壁９７ａと、落下防止壁９７ａの搬器１３と反対側の端部から垂直に立ち上がる側壁９７ｂとを有し、断面Ｌ字状をなしている。落下防止壁９７ａは、連結部材９１の上面に接合されている。このため、落下防止壁９７ａは、支持部材９０が支持位置に揺動したときには水平となり、支持部材９０が退避位置に揺動したときには開口３７から遠ざかる方向に向かって先下がりに傾斜した状態となる。なお、落下防止壁９７ａには、ゴム板９５用の座との干渉を回避するように切欠きが形成されている。

支持部材９０（回転シャフト９２、アーム９３、連結部材９１および落下防止部材９７）を構成する材料は特に限定されるものではないが、支持部材９０は非磁性材料からなることが望ましい。これは、隙間Ｇに落下した小物が磁性材料からなる場合は、磁石を利用して小物を容易に拾い上げることができるからである。

次に、図９〜図１３を参照して、本実施形態の駐車装置１における入庫時の動作を説明する。

図９に示すように、地上または地下の駐車棚１１上の空パレット２０を、搬器１３が、クランクアーム４３の内回り旋回により搬器１３上に移載した上で、乗入階３に向けて下降または上昇する。このとき、支持部材９０は退避位置に位置する。

次に、搬器１３が入出庫位置よりも僅かに上方に位置したときに、リニアアクチュエータ４７が支持部材９０を支持位置に揺動させる。その後、搬器１３が下降することにより、図１０に示すように、まず外側可動デッキ８１が支持部材９０上に載置される。ついで、搬器１３がさらに下降することにより、外側可動デッキ８１と内側可動デッキ３５の間の段差が徐々に小さくなり、内側可動デッキ３５が支持部材９０上に載置される。これにより、可動デッキ３５，８１が前側デッキ部３Ａおよび後側デッキ部３Ｂと連続する床面を形成する。

その後、搬器１３がさらに下降することにより、パレット２０が内側可動デッキ３５および外側可動デッキ８１に預けられて下降を停止し、クランクアーム４３の係合ローラ４１がパレット２０の溝部材２１から下方に離脱し始める。

次に、図１１に示すように、搬器１３に設けられた持上げ機能付きの旋回装置２６が旋回台２７を上昇させることにより、パレット２０が係合ローラ４１の上端がパレット２０の溝部材２１から完全に離脱するまで上昇させられる。その状態で、図１２に示すように、旋回台２７が９０度旋回し、パレット２０が第２状態から第１状態まで９０度方向転換されてその延在方向が入出庫口６（図１参照）に差し向けられる。このパレット旋回中に、第１状態のパレット２０が旋回後に下降したときに溝部材２１に係合ローラ４１が納まるように、クランクアーム４３を僅かに外方に旋回させる（溝部材２１が設けられていない側のクランクアーム４３も同様）。

次に、図１３に示すように、旋回装置２６の下降動作により、旋回台２７および第１状態のパレット２０が一体的に下降し、パレット２０の車輪走行面８６が乗入階３の床面に整合したところでパレット２０が前側デッキ部３Ａおよび後側デッキ部３Ｂのスペース３９に設けられた他の部材（図示せず）に預けられる。その後、旋回台２７はさらに下降して元の位置に戻る。

以上のような動作が行われることにより、パレット２０の車輪走行面８６、内側可動デッキ３５、外側エレベータデッキ８１、前側デッキ部３Ａおよび後側デッキ部３Ｂが、全て乗入階３の床面と面一に整合し、乗入階３の全体を、段差の無い平坦な（パレット２０の両長辺および中央の立ち上がり部等を除く）広々とした入出庫スペースに形成することができる。

以上説明したように、本実施形態の駐車装置１では、搬器１３の可動デッキ３５，８１とデッキ部（３Ａまたは３Ｂ）の間の隙間Ｇに小物が落下しても、その小物が落下防止壁９７ａで受け止められる。従って、落下した小物を隙間Ｇから回収することができる。また、落下防止壁９７ａは、可動デッキ３５，８１を支持するために進退可能に構成された支持部材９０に設けられているので、落下物を回収するための専用のアクチュエータが不要である。

また、落下防止壁９７ａの搬器１３と反対側の端部からは側壁９７ｂが立ち上がっているので、落下した小物が落下防止壁９７ａ上で搬器１３と反対側にバウンドしても側壁９７ｂによりその小物を落下防止壁９７ａ上に保持することができる。しかも、側壁９７ｂは、支持部材９０が退避位置に揺動して落下防止壁９７ａが傾斜したときには、小物が落下防止壁９７ａ上から滑り落ちることを防止することができる。

（変形例）
本発明は上述した実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

例えば、図１４に示す第１変形例の支持部材９０Ａのように、落下防止部材９７に、落下防止壁９７ａの搬器１３側の端部から立ち上がる第２の側壁９７ｃが一体的に設けられていてもよい。この構成によれば、落下した小物が落下防止壁９７ａ上で搬器１３側にバウンドしても第２の側壁９７ｃによりその小物を落下防止壁９７ａ上に保持することができる。

また、落下防止壁９７ａは、必ずしも連結部材９１と別部材で構成されている必要はなく、連結部材９１の一部であってもよい。例えば、図１５に示す第２変形例の支持部材９０Ｂのように、第１連結部材９１を隙間Ｇよりも大きな幅で上向きに開口する断面コ字状の溝部材で構成し、ゴム板９５と対応する位置にはプレート９１ａを橋架してもよい。この場合、第１連結部材９１の底部が落下防止壁９７ａとなり、両縦壁が側壁９７ｂおよび第２の側壁９７ｃとなる。この構成によれば、落下防止壁９７ａを含む落下防止部材９７を連結部材９１に接合する場合に比べて、部材を削減することができる。

あるいは、図１６に示す第３変形例の支持部材９０Ｃのように、支持部材９０が支持位置に揺動したときに各パイプからなる連結部材９１の上面が上下方向において隙間Ｇと重なり合うように連結部材９１の位置を変更してもよい。この場合、連結部材９１の互いに直交する４つの面部のうちの上面を構成する面部が落下防止壁９７ａとなる。また、この場合には、連結部材９１に対して搬器１３と反対側に受け部材９７Ａを配置してもよい。受け部材９７Ａは、落下防止壁９７ａよりも低い位置で上向きに開口する、連結部材９１と同程度の長さの溝部材である。すなわち、受け部材９７Ａは、落下防止壁９７ａに隣接する溝を形成する。この構成によれば、支持部材９０Ｃが退避位置に揺動して落下防止壁９７ａが傾斜したときに、小物が落下防止壁９７ａ上から滑り落ちても、その小物を受け部材９７Ａで受け止めることができる。

前記実施形態では内側可動デッキ３５と外側可動デッキ８１の双方が搬器１３の本体部１７に上下動自在に取り付けられていたが、内側可動デッキ３５と外側可動デッキ８１の一方のみが本体部１７に上下動自在に取り付けられていてもよい。この場合、内側可動デッキ３５と外側可動デッキ８１の他方は、可動デッキを昇降させる昇降機構を介して本体部１７に取り付けられていてもよいし、本体部１７に固定されていてもよい。ただし、内側可動デッキ３５と外側可動デッキ８１は、双方が上下動自在であるか、一方が上下動自在であり、他方が昇降機構により昇降させられるかの、互いに独立して上下動可能であることが望ましい。あるいは、搬器１３の本体部１７には、内側可動デッキ３５と外側可動デッキ８１が一体となった可動デッキが上下動自在に取り付けられていてもよい。

さらに、支持部材９０は、必ずしも可動デッキを支持する必要はなく、支持位置では搬器１３の本体部１７またはパレット２０を支持してもよい。支持部材９０が搬器１３の本体部１７を支持する場合は、落下防止壁９７ａが本体部１７とデッキ部（３Ａまたは３Ｂ）の間の隙間を下方から塞げばよく、支持部材９０がパレット２０を支持する場合は、落下防止壁９７ａがパレット２０とデッキ部（３Ａまたは３Ｂ）の間の隙間を下方から塞げばよい。

また、搬器１３の本体部１７には必ずしも旋回装置２６が設けられている必要はなく、例えば図２においてＹ方向の両側に入庫口および出庫口が別々に設けられていてもよい。

１ 駐車装置
３ 乗入階
１１ 駐車棚
１３ 搬器
１７ 本体部
２０ パレット
３Ａ 前側デッキ部
３Ｂ 後側デッキ部
３５ 内側可動デッキ
３７ 開口
８１ 外側可動デッキ
９０，９０Ａ〜９０Ｃ 支持部材
９１ 連結部材
９２ 回転シャフト
９３ アーム
９７ａ 落下防止壁
９７ｂ 側壁
９７ｃ 第２の側壁
９７Ａ 受け部材

Claims (7)

1. 乗入階から少なくとも下方に延びる昇降路に沿ってパレットを昇降させる搬器と、
   前記パレットが通過可能な開口によって隔てられた、前記乗入階の床面を構成する一対のデッキ部と、
   前記一対のデッキ部のそれぞれの下方に配置された、前記昇降路に対して進退可能で、前記昇降路内に進出したときに前記搬器または前記パレットを支持する支持部材と、を備え、
   前記支持部材は、前記デッキ部における前記開口に臨む縁に沿って延びた、当該支持部材が前記昇降路内に進出したときに前記搬器または前記パレットと前記デッキ部の間の隙間を下方から塞ぐ落下防止壁を含む、駐車装置。
2. 前記支持部材は、前記落下防止壁よりも下方に配置された回転シャフトを中心として、当該支持部材が前記搬器または前記パレットを支持するとともに前記落下防止壁が水平となる支持位置と、当該支持部材が前記デッキ部の下方に退避するとともに前記落下防止壁が傾斜する退避位置との間で揺動するように構成されており、
   前記支持部材は、前記落下防止壁の前記搬器と反対側の端部から立ち上がる側壁をさらに含む、請求項１に記載の駐車装置。
3. 前記支持部材は、前記落下防止壁の前記搬器側の端部から立ち上がる第２の側壁を含む、請求項２に記載の駐車装置。
4. 前記支持部材は、複数のアームにより前記回転シャフトと結合された、前記回転シャフトと平行に延びる連結部材を含み、
   前記落下防止壁は、前記連結部材の一部である、請求項２または３に記載の駐車装置。
5. 前記支持部材は、非磁性材料からなる、請求項１〜４の何れか一項に記載の駐車装置。
6. 前記支持部材は、前記落下防止壁よりも下方に配置された回転シャフトを中心として、当該支持部材が前記搬器または前記パレットを支持するとともに前記落下防止壁が水平となる支持位置と、当該支持部材が前記デッキ部の下方に退避するとともに前記落下防止壁が傾斜する退避位置との間で揺動するように構成されており、
   前記支持部材は、前記落下防止壁に対して前記搬器と反対側に配置された、前記落下防止壁に隣接する溝を形成する受け部材を含む、請求項１に記載の駐車装置。
7. 前記搬器は、前記パレットが載置される本体部と、前記本体部に上下動自在に取り付けられた可動デッキとを含み、
   前記支持部材は、前記可動デッキを支持する、請求項１〜６の何れか一項に記載の駐車装置。
   

Images