JP4005603B2 - 立体駐車装置 - Google Patents

Description

本発明は、少なくとも地下に複数の車両を収納可能な立体駐車装置に関する。

複数の車両を収納する従来の立体駐車装置の一例が、特許第３４９８６８８号公報（特許文献１）に記載されている。この従来例は、地下階の全てのパレットを横行可能とし、かつ、各列の全てにリフターを設けている。これらのリフターは、パレットとは別体に構成され、それぞれが最下階から地上階にわたって、巻上げ機等によって上下方向に駆動されるように構成されている。

上記従来例では、入出庫させる車両が乗ったパレットを上下させる際に、該パレットの下側からリフターを重ね、このリフターを巻上げ機によって昇降させることにより、該パレットを上下方向に移動させている。この場合、出庫する車両が乗ったパレットの上側のパレットを水平方向に退避させる必要がある。また、出庫する車両が乗ったパレットの下側に車両が存在している場合には、その車両が乗っているパレットを水平方向に退避させる必要もある。

その際の退避スペースを確保するために、他の列のリフターによって他の列のパレットを上昇させ、この上昇したリフターの下に形成されたスペースに向かって、出庫する車両の下側の車両を水平方向に退避させる。その後、出庫する車両が乗ったパレットの下側から前記リフターを重ね、このリフターによって車両を出入口まで上昇させている。このようにパレットの動きが複雑であり、パレットの制御が難しく、パレットの移動に要する時間も長くかかる。

しかも特許文献１に記載された従来例では、出庫する車両の下側の車両を退避させるためのスペースを確保する際に、出庫する車両が乗ったパレットを上昇させるリフターとは別の列のリフターが上昇することによって、この上昇したリフターの下側にスペースを形成し、このスペースに、出庫する車両の下側の車両を退避させている。この場合、退避する車両とその上に存在するリフターとが干渉しないようにするために、上階側のパレットの下面と下階側の車両の上面との間に、リフターの厚み（上下方向の厚み）以上の空間的な余裕が必要となる。このため、地下の駐車階の容積が比較的大きくなるという問題がある。

立体駐車装置の他の例が、特公平７−５１８５３号公報（特許文献２）に記載されている。この従来例は、車両を取り囲むことができる形状の押し上げポストを備えたパレット（やぐら形パレット）を有している。このやぐら形パレットの上に、上階側の横行パレットを重ねた状態で、やぐら形パレットと、その上の横行パレットを一体に昇降させるようにしている。

この従来例（特許文献２）の場合、やぐら形パレットの上方のパレットに乗っている車両を地下階から出庫させる際には、やぐら形パレットを上昇させることにより、やぐら形パレットの上に乗っている車両を出入口まで上昇させることができる。その際に、出庫しようとする車両が乗っているパレットの上方のパレットを水平方向に退避させる必要があるが、パレットの動き自体は、前記特許文献１の駐車装置と比較して単純である。

しかしこの従来例（特許文献２）は、やぐら形パレットとその上方のパレットを同時に昇降させる必要があるため、やぐら形パレット自体が重いこととあいまって、大荷重に耐える容量の大きな駆動機構が必要となる。また、やぐら形パレット自体が大形であり、地下等の駐車階の駐車場の容積が比較的大きくなるという問題がある。
特許第３４９８６８８号公報 特公平７−５１８５３号公報

特許文献１に記載された従来例では、パレットの動きが複雑で、しかも地下の容積が大きくなる。
特許文献２に記載された従来例では、やぐら形パレットが大重量で大形であり、大容量の巻上げ機が必要となり、地下の容積も大きくなる。

なお、同一の駐車列に、互いに独立した複数の昇降パレットを有する立体駐車装置も提案されている。しかし従来は各々の昇降パレットにそれぞれ駆動装置を設けることが一般的であるため、例えば電動機や動力伝達機構などを各昇降パレットごとに配設する必要があり、コストが上昇するとともに、各駆動装置を収納するためのスペースが増大するという問題がある。

したがって本発明の目的は、パレットの動きが比較的簡単であり、複雑な機構を必要とせず、駐車階に必要な容積が従来よりもさらに減少する立体駐車装置を提供することにある。

第１の発明では、上下方向に複数の駐車階と、水平方向に複数の駐車列とを備えた立体駐車装置であって、最下の駐車階を除く駐車階に設けられ、前記駐車列の数よりも１つ少なく、水平方向に移動可能な横行パレットと、最下の駐車階から車両の出入口にわたって上下方向に移動可能な昇降パレットと、前記各駐車列に設けられ、前記出入口から最下の駐車階の上部にわたって上下方向に駆動されかつ前記横行パレットを載置可能でかつ前記昇降パレットが上下方向に通り抜けることのできる開口部を有するリフターとを具備している。

第２の発明のリフターは、前記各駐車列に設けられ、前記出入口から最下の駐車階の上部にわたって上下方向に駆動され、前記横行パレットを載置可能で、かつ、前記昇降パレット上の車両が上下方向に通り抜けることのできる開口部を有し、前記昇降パレット上に載置された状態で該昇降パレットと一体に上下方向に移動するものである。

第３の発明では、車両の出入口から最下の駐車階の上部にわたって上下方向に駆動されるリフターを有する駐車列と、リフターを有しない駐車列と、最下の駐車階を除く駐車階に設けられ、前記駐車列の数よりも１つ少なく、水平方向に移動可能でかつ前記リフターに載置可能な横行パレットと、最下の駐車階から車両の出入口にわたって上下方向に移動可能な昇降パレットを具備し、前記リフターは、前記昇降パレットが上下方向に通り抜けることのできる開口部を有している。

第４の発明のリフターは、前記昇降パレット上の車両が上下方向に通り抜けることのできる開口部を有し、かつ、前記昇降パレット上に載置された状態で該昇降パレットと一体に上下方向に移動するものである。

これらの発明において、前記リフターと昇降パレットとを駆動するための昇降駆動機構の一例は、一端側が前記リフターに接続されかつ他端側が前記昇降パレットに接続される巻掛け伝動部材（例えばチェン）と、前記巻掛け伝動部材の中間部を巻掛ける回転体であって前記駐車階の固定構造物に設けられかつ前記巻掛け伝動部材を駆動する回転体（例えばスプロケット）と、前記回転体を回転させる駆動手段と、前記リフターが上方から当接することにより前記リフターを最下の駐車階の上部に支持するストッパー手段と、前記昇降パレットを最下の駐車階の下部に支持する着床手段とを具備し、前記回転体が第１の方向に回転するときに前記巻掛け伝動部材の一端側を上昇させて前記リフターを上昇させ、前記回転体が第２の方向に回転するときに前記巻掛け伝動部材の他端側を上昇させて前記昇降パレットを上昇させる。

前記各発明の好ましい形態では、前記リフターは、前記横行パレットを載置して前記出入口の高さまで上昇した状態において歩行路として使用可能な部分を有している。さらにこのリフターは、前記昇降パレットに載置されて前記出入口の高さまで上昇した状態において歩行路として使用可能な部分を有しているとよい。

本発明によれば、前記開口部を有するリフターの移動範囲が車両の出入口から最下の駐車階の上部まででよいため、最下の駐車階の下部にリフターを収納するための空間を形成する必要がなくなり、地下容積を小さくすることができる。しかも最下の駐車階のパレットを横行させる機構が不要である。また本発明では、下から上昇してくるリフター上に横行パレットが乗り、両者が一体となって昇降する。また、下から上昇してくる昇降パレット上にリフターが乗り、両者が一体となって昇降する構造である。このため両者が安定した状態で昇降し、動作の信頼性が向上する。

以下に本発明に係る立体駐車装置について、図面を参照して説明する。
図１から図５は本発明の第１の実施形態に係る立体駐車装置１ａを示している。この立体駐車装置１ａは、上下方向に複数（地上１階、地下２階）の駐車階Ｆ_１，Ｆ_２，Ｆ_３と、水平方向に２列の駐車列Ｒ_１，Ｒ_２とを備えている。

さらに詳しくは、この立体駐車装置１ａは、リフター２を有する駐車列Ｒ_１と、リフター２を有しない駐車列Ｒ_２とを具備している。すなわち、リフター２を有する駐車列Ｒ_１の隣に、リフター２を有しない駐車列Ｒ_２が設けられている。

リフター２は、車両の出入口５と最下の駐車階Ｆ_３の上部とにわたって、上下方向に駆動される。リフター２に開口部３が設けられている。この開口部３は、昇降パレットＺ上の車両６が上下方向に通り抜けることのできる大きさを有している。

地上１階の駐車階Ｆ_１に、１つの横行パレットＰ_１が設けられている。地下１階の駐車階Ｆ_２にも、１つの横行パレットＰ_２が設けられている。これらの横行パレットＰ_１，Ｐ_２は、それぞれ、水平方向に配置されたレールあるいはローラ等のガイド部材７，８（図２〜図５に示す）に沿って、各列Ｒ_１〜Ｒ_２にわたり、水平方向に移動可能である。各横行パレットＰ_１，Ｐ_２の上に車両６を乗せることができる。

地下１階の駐車階Ｆ_２の横行パレットＰ_２に、第１の係合部１１が設けられている。第１の係合部１１に、リフター２の一部２ａ（図２等に示す）が下方から当接することができるため、リフター２上に横行パレットＰ_２を載置することができる。

最下の駐車階Ｆ_３の各駐車列Ｒ_１〜Ｒ_２に昇降パレットＺが設けられている。昇降パレットＺは、最下の駐車階Ｆ_３から出入口５の高さにわたり、上下方向に移動することができる。昇降パレットＺ上に車両６を乗せることができる。

昇降パレットＺのうち、リフター２を有する駐車列Ｒ_１に設けられた昇降パレットＺに、第２の係合部１２が設けられている。第２の係合部１２は、リフター２の一部２ａ（図２等に示す）に対して下側から当接することができるため、昇降パレットＺ上にリフター２を載置することができる。

リフター２と昇降パレットＺを有する駐車列Ｒ１に、図２〜図５に示す昇降駆動機構１３が設けられている。昇降駆動機構１３は、リフター２と昇降パレットＺをそれぞれ上下方向に移動させる機能を有している。図２〜図５は、昇降駆動機構１３の構成を模式的に示した側面図である。

昇降駆動機構１３は、駆動手段として機能するモータ等を含む駆動装置１５と、駆動装置１５により回転される回転体の一例である駆動スプロケット１６と、駆動スプロケット１６に噛み合うチェン１７とを備えている。チェン１７は、本発明で言う巻掛け伝動部材の一例である。なお、巻掛け伝動部材にワイヤロープを使用することも可能である。

駆動スプロケット１６は、立体駐車装置１ａの枠組みを構成する柱や梁等の固定構造物２０に設けられている。この駆動スプロケット１６は、地上階Ｆ_１の横行パレットＰ_１が乗る水平方向のガイド部材７よりも高い位置に取付けられている。

駆動スプロケット１６に、チェン１７の長手方向の中間部１７ａが上側から巻掛けられている。チェン１７の一端１７ｂは、リフター２に設けられた受け部材２１を経由して、リフター２に接続されている。チェン１７の他端１７ｃは、昇降パレットＺに接続されている。またこの立体駐車装置１ａは、リフター２および昇降パレットＺを水平状態に保つためのバランス装置（図示せず）を備えている。

図３に示すように、駆動スプロケット１６を駆動装置１５によって第１の方向ｒ１に回転させると、チェン１７の一端１７ｂ側が上昇することにより、リフター２が上昇する。図４に示すように、駆動スプロケット１６を駆動装置１５によって第２の方向ｒ２に回転させると、チェン１７の他端１７ｃ側が上昇することにより、昇降パレットＺが上昇することになる。

このように１つの昇降駆動機構１３によって、リフター２と昇降パレットＺの双方を移動させるため、昇降駆動機構１３の構成を単純化することができ、コストを低減できるとともに、昇降駆動機構１３を設置するのに必要なスペースを小さくすることができる。

図２〜図５に示すように、最下の駐車階Ｆ_３の上部に、ストッパー手段として機能するストッパー部２５が設けられている。このストッパー部２５は、リフター２を、その移動範囲の最下の位置に保持する機能を担っている。すなわち、リフター２が下降端まで移動したときに、リフター２がストッパー部２５に上方から当接することにより、リフター２が最下の駐車階Ｆ_３の上部に支持される。

昇降パレットＺの底部に、着床手段として機能する着床部材２６が設けられている。この着床部材２６は、昇降パレットＺを、その移動範囲の最下の位置に保持する機能を担っている。すなわち、昇降パレットＺが下降端まで移動したときに、最下階Ｆ_３の床部に着床部材２６が上方から当接することにより、昇降パレットＺが最下の駐車階Ｆ_３の床部に支持されるようになっている。

次に、図１〜図５を参照して、リフター２と横行パレットＰ_１，Ｐ_２および昇降パレットＺの動作について説明する。
一例として、地下１階Ｆ_２の横行パレットＰ_２上の車両６を出庫させる場合について説明する。この場合、地上１階Ｆ_１の横行パレットＰ_１を２列目の駐車列Ｒ_２に退避させることにより、横行パレットＰ_２の上方に通路を確保する。その状態で、駆動スプロケット１６を図３中の第１の方向ｒ１に回動させることにより、リフター２を上昇させる。

横行パレットＰ_２の第１の係合部１１にリフター２の一部２ａが下側から当接することにより、リフター２上に横行パレットＰ_２が乗る。よって、リフター２が上昇することにより、横行パレットＰ_２が持ち上げられ、出入口５の高さまで上昇する。その際、チェン１７の他端１７ｃ、すなわち昇降パレットＺに接続されている側が弛んだ状態となる。しかし昇降パレットＺは着床部材２６を介して駐車階Ｆ_３の床部に支持されているため、動作に支障はない。

次に、他の出庫例として、地下２階Ｆ_３の昇降パレットＺ上の車両６を出庫させる場合について説明する。
この場合、地上１階Ｆ_１の横行パレットＰ_１と、地下１階Ｆ_２の横行パレットＰ_２をそれぞれ２列目の駐車列Ｒ_２に退避させることにより、昇降パレットＺの上方に通路を確保する。その状態で、駆動スプロケット１６を図４中の第２の方向ｒ２に回動させることにより、昇降パレットＺを上昇させる。その際、チェン１７の一端１７ｂ、すなわちリフター２に接続されている側が弛んだ状態となる。しかしリフター２はストッパー部２５によって支持されているので、図４に示す位置よりも下降することはない。

引き続き昇降パレットＺが上昇してリフター２の高さに到達すると、リフター２の一部２ａに昇降パレットＺの第２の係合部１２が下側から当接することにより、昇降パレットＺ上にリフター２が乗る。よって、昇降パレットＺの上昇に伴ってリフター２も上昇し、図５に示すように昇降パレットＺが出入口５の高さに上昇する。その際、チェン１７の一端１７ｂ、すなわちリフター２に接続されている側が、受け部材２１の下方に垂れ下がるが、動作に支障はない。

なお前記立体駐車装置１ａにおいて、リフター２を各駐車列Ｒ_１，Ｒ_２に設けてもよいが、コストを勘案すると、水平方向に２列の駐車列Ｒ_１，Ｒ_２がある場合には、本実施形態の立体駐車装置１ａのように、リフター２を駐車列Ｒ_１のみに設けるとよい。

図６は、本発明の第２の実施形態に係る立体駐車装置１ｂを示している。この立体駐車装置１ｂにおいて第１の実施形態の立体駐車装置１ａと共通の部分には、両者に共通の符号を付している。

立体駐車装置１ｂは、上下方向に複数（地上１階、地下２階）の駐車階Ｆ_１，Ｆ_２，Ｆ_３と、水平方向に３列の駐車列Ｒ_１，Ｒ_２，Ｒ_３とを備えている。さらに詳しくは、この立体駐車装置１ｂは、リフター２を有する駐車列Ｒ_２の両隣に、リフター２を有しない駐車列Ｒ_１，Ｒ_３を具備している。

地上１階の駐車階Ｆ_１には、駐車列Ｒ_１〜Ｒ_３の数よりも１つ少ない数（２台）の横行パレットＰが設けられている。地下１階の駐車階Ｆ_２にも、駐車列Ｒ_１〜Ｒ_３の数よりも１つ少ない数（２台）の横行パレットＰが設けられている。最下の駐車階Ｆ_３には、各駐車列Ｒ_１〜Ｒ_３に昇降パレットＺが設けられている。リフター２と昇降パレットＺを駆動するための昇降駆動機構は、図２〜図５に示す昇降駆動機構１３と同様に構成されている。

この立体駐車装置１ｂにおいて、リフター２を各駐車列Ｒ_１〜Ｒ_３に設けてもよいが、コストを勘案すると、水平方向に３列の駐車列Ｒ_１〜Ｒ_３がある場合には、本実施形態の立体駐車装置１ｂのように、リフター２を駐車列Ｒ_２のみに設けるとよい。

図７は、本発明の第３の実施形態に係る立体駐車装置１ｃを示している。この立体駐車装置１ｃにおいて第１の実施形態の立体駐車装置１ａと共通の部分には、両者に共通の符号を付している。

立体駐車装置１ｃは、上下方向に複数（地上１階、地下２階）の駐車階Ｆ_１，Ｆ_２，Ｆ_３と、水平方向に４列の駐車列Ｒ_１，Ｒ_２，Ｒ_３，Ｒ_４とを備えている。さらに詳しくは、この立体駐車装置１ｃは、リフター２を有する駐車列Ｒ_２，Ｒ_３と、リフター２を有しない駐車列Ｒ_１，Ｒ_４とを具備している。

地上１階の駐車階Ｆ_１には、駐車列Ｒ_１〜Ｒ_４の数よりも１つ少ない数（３台）の横行パレットＰが設けられている。地下１階の駐車階Ｆ_２にも、駐車列Ｒ_１〜Ｒ_４の数よりも１つ少ない数（３台）の横行パレットＰが設けられている。最下の駐車階Ｆ_３には、各駐車列Ｒ_１〜Ｒ_４に昇降パレットＺが設けられている。リフター２と昇降パレットＺを駆動するための昇降駆動機構は、図２〜図５に示す昇降駆動機構１３と同様に構成されている。

図８は、本発明の第４の実施形態に係る立体駐車装置１ｄを示している。この立体駐車装置１ｄにおいて第１の実施形態の立体駐車装置１ａと共通の部分には、両者に共通の符号を付している。

立体駐車装置１ｄは、図７に示す立体駐車装置１ｃと同様に、上下方向に複数（地上１階、地下２階）の駐車階Ｆ_１，Ｆ_２，Ｆ_３と、水平方向に４列の駐車列Ｒ_１，Ｒ_２，Ｒ_３，Ｒ_４とを備えている。さらに詳しくは、この立体駐車装置１ｄは、リフター２を有する駐車列Ｒ_１，Ｒ_３と、リフター２を有しない駐車列Ｒ_２，Ｒ_４とを具備している。

地上１階の駐車階Ｆ_１には、駐車列Ｒ_１〜Ｒ_４の数よりも１つ少ない数（３台）の横行パレットＰが設けられている。地下１階の駐車階Ｆ_２にも、駐車列Ｒ_１〜Ｒ_４の数よりも１つ少ない数（３台）の横行パレットＰが設けられている。最下の駐車階Ｆ_３には、各駐車列Ｒ_１〜Ｒ_４に昇降パレットＺが設けられている。リフター２と昇降パレットＺを駆動するための昇降駆動機構は、図２〜図５に示す昇降駆動機構１３と同様に構成されている。

これらの立体駐車装置１ｃ，１ｄにおいて、リフター２を各駐車列Ｒ_１〜Ｒ_４に設けてもよいが、コストを勘案すると、水平方向に４列の駐車列Ｒ_１〜Ｒ_４がある場合には、前記実施形態の立体駐車装置１ｃ，１ｄのように、リフター２を駐車列Ｒ_２，Ｒ_３のみ、または駐車列Ｒ_１，Ｒ_３のみに設けるとよい。

図９〜図１５は、本発明の第５の実施形態に係る立体駐車装置１ｅを示している。この立体駐車装置１ｅにおいて第１の実施形態の立体駐車装置１ａと共通の部分には、両者に共通の符号を付している。

立体駐車装置１ｅは、上下方向に複数（地上１階、地下２階）の駐車階Ｆ_１，Ｆ_２，Ｆ_３と、水平方向に５列の駐車列Ｒ_１，Ｒ_２，Ｒ_３，Ｒ_４，Ｒ_５とを備えている。さらに詳しくは、この立体駐車装置１ｅは、リフター２を有する駐車列Ｒ_２，Ｒ_４と、リフター２を有しない駐車列Ｒ_１，Ｒ_３，Ｒ_５とを備えている。すなわち、リフター２を有する駐車列Ｒ_２，Ｒ_４の隣に、リフター２を有しない駐車列Ｒ_１，Ｒ_３，Ｒ_５が設けられている。

地上１階の駐車階Ｆ_１には、駐車列Ｒ_１〜Ｒ_５の数よりも１つ少ない数（４台）の横行パレットＰ_１１〜Ｐ_１４が設けられている。地下１階の駐車階Ｆ_２にも、駐車列Ｒ_１〜Ｒ_５の数よりも１つ少ない数（４台）の横行パレットＰ_２１〜Ｐ_２４が設けられている。最下の駐車階Ｆ_３には、各駐車列Ｒ_１〜Ｒ_５に昇降パレットＺ_１〜Ｚ_５が設けられている。リフター２と昇降パレットＺ_２，Ｚ_４を駆動するための昇降駆動機構は、図２〜図５に示す昇降駆動機構１３と同様に構成されている。

以下に、この第５の実施形態に係る立体駐車装置１ｅの動作について、図９〜図１５を参照しながら、任意の位置にある車両の出庫方法について説明する。なお、前記第１〜第４の実施形態の立体駐車装置１ａ〜１ｄの動作も、基本的に第５の実施形態の立体駐車装置１ｅと共通である。

一例として、図９に示す地下１階２列目の横行パレットＰ_２２上の車両６を出庫させる場合について説明する。この場合、図１０に示すように、まず、地上１階Ｆ_１の横行パレットＰ_１２，Ｐ_１３，Ｐ_１４が水平方向に移動することにより、出庫する車両６の上方に通路が確保される。

この状態で、２列目の駐車列Ｒ_２のリフター２を上昇させる。すると横行パレットＰ_２２は、リフター２上に載置され、横行パレットＰ_２２とリフター２とが一体となって上昇する。これにより、図１１に示すように出庫する車両６を乗せた横行パレットＰ_２２が出入口５の高さまで上昇する。

他の出庫例として、図９に示す地下１階１列目の横行パレットＰ_２1上の車両６を出庫させる場合について説明する。この場合、図１２に示すように、地上１階Ｆ_１の横行パレットＰ_１２，Ｐ_１３，Ｐ_１４が水平方向に移動するとともに、地下１階Ｆ_２の横行パレットＰ_２１，Ｐ_２２，Ｐ_２３，Ｐ_２４が水平方向に移動することにより、リフター２を有する駐車列Ｒ_２において、出庫する車両６の上方に通路が確保されると同時に、横行パレットＰ_２１がリフター２の上方に配置される。

２列目の駐車列Ｒ_２のリフター２が上昇することにより、横行パレットＰ_２１とリフター２が一体となって上昇する。これにより、図１３に示すように、出庫する車両６を乗せた横行パレットＰ_２１が出入口５の高さまで上昇する。このように、リフター２を有しない駐車列Ｒ_１の横行パレットＰ_２１は、リフター２を有する駐車列Ｒ_２に移動させた上で、リフター２によって上昇させる。

他の出庫例として、図９に示す地下２階２列目の昇降パレットＺ_２上の車両６を出庫させる場合について説明する。この場合、図１４に示すように、地上１階Ｆ_１の横行パレットＰ_１２，Ｐ_１３，Ｐ_１４と、地下２階Ｆ_２の横行パレットＰ_２２，Ｐ_２３，Ｐ_２４を水平方向に移動させることにより、出庫する車両６の上方に通路が確保される。

次いで、昇降パレットＺ_２が上昇する。リフター２には、前記したように昇降パレットＺ_２上の車両６が通り抜けることのできる開口部３が形成されている。また昇降パレットＺ_２にはリフター２を載置できるように第２の係合部１２（図２等に示す）が設けられている。このため、図１５のように昇降パレットＺ_２が上昇すると、リフター２が昇降パレットＺ_２上に載置され、リフター２と昇降パレットＺが一体となって上昇する。これにより出庫する車両６を乗せた昇降パレットＺ_２が出入口５の高さまで上昇する。

なお前記立体駐車装置１ｅにおいて、リフター２を各駐車列Ｒ_１〜Ｒ_５に設けてもよいが、コストを勘案すると、水平方向に５列の駐車列Ｒ_１〜Ｒ_５がある場合には、本実施形態の立体駐車装置１ｅのように、リフター２を駐車列Ｒ_２，Ｒ_４のみに設けるとよい。

図１６は本発明の第６の実施形態に係る立体駐車装置１ｆを示している。この立体駐車装置１ｆのリフター２は、前記係合部１２（図２〜図５に示す）を有していない。リフター２に形成された開口部３は、昇降パレットＺ_２と車両６が上下方向に通り抜けることのできる大きさを有している。このため昇降パレットＺ_２と車両６は、リフター２の開口部３を通り抜けて上昇し、出入口５の高さまで上昇することができる。

前記各実施形態の立体駐車装置１ａ〜１ｆでは、開口部３を有するリフター２の上下方向の移動範囲を車両の出入口５から最下の駐車階Ｆ_３の上部までとし、各駐車列Ｒ_１〜Ｒ_５の最下の駐車階Ｆ_３にそれぞれ昇降パレットＺ_１〜Ｚ_５を配置している。このような構成とすることにより、最下の駐車階Ｆ_３の下部にリフター２を納めるための空間を形成する必要がなくなる。つまり、リフター２を収納するための空間が最下の駐車階Ｆ_３の上部までですむことになり、地下容積を小さくすることができる。

また前記各実施形態では、横行パレットＰ_１１〜Ｐ_１４，Ｐ_２１〜Ｐ_２４を昇降させるためのリフター２と昇降パレットＺ_１〜Ｚ_５とを各々独立して駆動できる構造を採用している。このため、最下の駐車階Ｆ_３ではパレットを横行させる機構が不要となる。しかも、下から上昇するリフター２上に横行パレットが乗り、両者が安定した状態で昇降する。また、下から上昇する昇降パレット上にリフター２が乗り、両者が安定した状態で昇降する構造である。この構造によれば、リフター２にパレットを引っ掛けるための保持機構等が不要となり、両者を安定した状態で昇降させることができ、動作の信頼性が向上する。

図１７から図２０は、本発明の第７の実施形態に係る立体駐車装置１ｈを示している。この立体駐車装置１ｈにおいて第５の実施形態の立体駐車装置１ｅと共通の部分には、両者に共通の符号を付している。

この立体駐車装置１ｈは、上下方向に複数（地上１階、地下２階）の駐車階Ｆ_１，Ｆ_２，Ｆ_３と水平方向に５列の駐車列Ｒ_１，Ｒ_２，Ｒ_３，Ｒ_４，Ｒ_５とを備えている。さらに詳しくは、この立体駐車装置１ｈは、リフター３０を有する駐車列Ｒ_２，Ｒ_４と、リフター３０を有しない駐車列Ｒ_１，Ｒ_３，Ｒ_５とを具備している。すなわち、リフター３０を有する駐車列Ｒ_２，Ｒ_４の隣に、リフター３０を有しない駐車列Ｒ_１，Ｒ_３，Ｒ_５が設けられている。

リフター３０には、昇降パレットＺ_２，Ｚ_４上の車両６が通り抜けることのできる開口部３１が形成されている。リフター３０と昇降パレットＺ_１〜Ｚ_５を駆動するための昇降駆動機構は、図２〜図５に示す昇降駆動機構１３と同様に構成されている。

リフター３０の側部に、歩行路に使われる部材３２が設けられている。歩行路に使われる部材３２の上面３２ａは、リフター３０が出入口５の高さまで上昇したときに、出入口５付近の歩行路面と同じ高さとなるように配置されている。

地上１階の駐車階Ｆ_１には、駐車列Ｒ_１〜Ｒ_５の数よりも１つ少ない数（４台）の横行パレットＰ_１１〜Ｐ_１４が設けられている。ここで各パレットＰ_１１〜Ｐ_１４の各々の幅は、駐車列Ｒ_１〜Ｒ_５の各々の幅と略同一（実際は駐車列の幅よりも僅かに小さい寸法）である。

地下１階の駐車階Ｆ_２にも、駐車列Ｒ_１〜Ｒ_５の数よりも１つ少ない数（４台）の横行パレットＰ_２１〜Ｐ_２４が設けられている。これらパレットＰ_２１〜Ｐ_２４の幅は、各駐車列Ｒ_１〜Ｒ_５のそれぞれの幅からリフター３０の歩行路に使われる部材３２の幅を差し引いた寸法となっている。つまり地下１階のパレットＰ_２１〜Ｐ_２４の幅は、地上１階の横行パレットＰ_１１〜Ｐ_１４に比べて小さい。

最下の駐車階Ｆ_３の各駐車列Ｒ_１〜Ｒ_５に、昇降パレットＺ_１〜Ｚ_５が設けられている。昇降パレットＺ_１〜Ｚ_５のうち、リフター３０を有しない駐車列Ｒ_１，Ｒ_３，Ｒ_５の昇降パレットＺ_１，Ｚ_３，Ｚ_５の幅は、各駐車列Ｒ_１，Ｒ_３，Ｒ_５の幅と略同一（実際は駐車列の幅よりも僅かに小さい寸法）である。リフター３０を有する駐車列Ｒ_２，Ｒ_４の昇降パレットＺ_２，Ｚ_４の幅は、各駐車列Ｒ_２，Ｒ_４の幅からリフター３０の歩行路に使われる部材３２の幅を差し引いた寸法となっている。

一例として、図１７に示す地下１階２列目の横行パレットＰ_２２上の車両６を出庫させる場合について説明する。この場合、まず、地上１階の横行パレットＰ_１２，Ｐ_１３，Ｐ_１４が右に移動することにより、横行パレットＰ_２２の上方に通路が確保される。次いで、２列目のリフター３０を上昇させ、図１９に示すようにリフター３０上に横行パレットＰ_２２を重ね、リフター３０と一体に横行パレットＰ_２２を上昇させる。

このようにリフター３０によって横行パレットＰ_２２を持ち上げるときには、リフター３０の一部である歩行路に使われる部材３２の上面３２ａの高さが横行パレットＰ_２２の側部の上面３４に揃う。また、上昇動作完了時に、歩行路に使われる部材３２の上面３２ａの高さが横行パレットＰ_１１の側部の上面３５に揃う。こうして歩行路に使われる部材３２の上面３２ａと各パレットＰ_２２，Ｐ_１１の上面３４，３５の高さが揃い、歩行路として使用できる状態となる。

次に、図１７に示す最下の駐車階Ｆ_３の２列目の昇降パレットＺ_２上の車両６を出庫させる場合について説明する。この場合、地上１階の横行パレットＰ_１２，Ｐ_１３，Ｐ_１４と、地下１階の横行パレットＰ_２２，Ｐ_２３，Ｐ_２４をそれぞれ右に移動させることにより、２列目の昇降パレットＺ_２の上方に通路を確保する。次いで、２列目の昇降パレットＺ_２を上昇させることにより、図２０に示すように昇降パレットＺ_２の係合部１２をリフター３０の一部３０ａに下側から当接させ、昇降パレットＺ_２と一体にリフター３０を上昇させる。

このように昇降パレットＺ_２によってリフター３０を持ち上げるときには、図２０に示すように、リフター３０の一部である歩行路用の部材３２の上面３２ａの高さが昇降パレットＺ_２の側部の上面４０に揃う。また、上昇動作完了時に、歩行路に使われる部材３２の上面３２ａの高さが横行パレットＰ_１１の側部の上面３５と揃う。こうして歩行路に使われる部材３２の上面３２ａと各パレットＰ_１１，Ｚ_２の上面３５，４０の高さが揃い、歩行路として使用できる状態となる。

本実施形態によれば、リフター３０の一部である部材３２の上面３２ａを歩行路として使用することができるため、地下１階Ｆ２のパレットＰ_２１〜Ｐ_２４の側部に形成される歩行路用の部分の幅を前記部材３２の幅分だけ小さくすることができる。つまり、パレットＰ_２１〜Ｐ_２４を小形化できるとともに、パレットＰ_２１〜Ｐ_２４の側部に別途に歩行路部材を用いる必要がない。歩行路に使われる部材３２は、リフター３０と一体に形成してもよいし別体の部材からなるものであってもよい。

本発明の第１の実施形態に係る立体駐車装置の正面図。 図１に示された立体駐車装置の側面図。 図２に示された立体駐車装置のリフターが上昇した状態の側面図。 図２に示された立体駐車装置の地上１階と地下１階の横行パレットが退避した状態の側面図。 図１に示された立体駐車装置の昇降パレットが上昇した状態の側面図。 本発明の第２の実施形態に係る立体駐車装置の正面図。 本発明の第３の実施形態に係る立体駐車装置の正面図。 本発明の第４の実施形態に係る立体駐車装置の正面図。 本発明の第５の実施形態に係る立体駐車装置の正面図。 図９に示された立体駐車装置の地下１階２列目の車両を出庫する際に、地上１階と地下１階の横行パレットが移動した状態の正面図。 図１０に示された状態から２列目のリフターが上昇した状態の正面図。 図９に示された立体駐車装置の地下１階１列目の車両を出庫する際に、地上１階と地下１階の横行パレットが移動した状態の正面図。 図１２に示された状態から２列目のリフターが上昇した状態の正面図。 図９に示された立体駐車装置の地下２階２列目の車両を出庫する際に、地上１階と地下１階の横行パレットが移動した状態の正面図。 図１４に示された状態から昇降パレットが上昇した状態の正面図。 本発明の第６の実施形態に係る立体駐車装置の昇降パレットが上昇した状態の正面図。 本発明の第７の実施形態に係る立体駐車装置の正面図。 図１７に示された立体駐車装置の側面図。 図１７に示された立体駐車装置のリフターが横行パレットに重なった状態の歩行路部分を拡大して示す正面図。 図１７に示された立体駐車装置の昇降パレットがリフターに重なった状態の歩行路部分を拡大して示す正面図。

符号の説明

１ａ ，１ｂ，１ｃ，１ｄ，１ｅ，１ｆ，１ｈ…立体駐車装置
２…リフター
３…開口部
５…出入口
６…車両
１１…第１の係合部
１２…第２の係合部
１３…昇降駆動機構
１５…駆動装置（駆動手段）
１６…駆動スプロケット（回転体）
１７…チェン（巻掛け伝動部材）
２５…ストッパー部（ストッパー手段）
２６…着床部材（着床手段）
３０…リフター
３１…開口部
３２…歩行路に使われる部材
Ｆ_１〜Ｆ_３…駐車階
Ｒ_１〜Ｒ_５…駐車列
Ｐ，Ｐ_１〜Ｐ_２，Ｐ_１１〜Ｐ_１４，Ｐ_２１〜Ｐ_２４…横行パレット
Ｚ，Ｚ_１〜Ｚ_５…昇降パレット

Claims (7)

1. 上下方向に複数の駐車階と、
   水平方向に複数の駐車列と、
   を備えた立体駐車装置であって、
   最下の駐車階を除く駐車階に設けられ、前記駐車列の数よりも１つ少なく、水平方向に移動可能な横行パレットと、
   最下の駐車階から車両の出入口にわたって上下方向に移動可能な昇降パレットと、
   前記各駐車列に設けられ、前記出入口から最下の駐車階の上部にわたって上下方向に駆動されかつ前記横行パレットを載置可能でかつ前記昇降パレットが上下方向に通り抜けることができる開口部を有するリフターと、
   を具備したことを特徴とする立体駐車装置。
2. 上下方向に複数の駐車階と、
   水平方向に複数の駐車列と、
   を備えた立体駐車装置であって、
   最下の駐車階を除く駐車階に設けられ、前記駐車列の数よりも１つ少なく、水平方向に移動可能な横行パレットと、
   最下の駐車階から車両の出入口にわたって上下方向に移動可能な昇降パレットと、
   前記各駐車列に設けられ、前記出入口から最下の駐車階の上部にわたって上下方向に駆動されかつ前記横行パレットを載置可能でかつ前記昇降パレット上の車両が上下方向に通り抜けることのできる開口部を有し、前記昇降パレット上に載置された状態で該昇降パレットと一体に上下方向に移動するリフターと、
   を具備したことを特徴とする立体駐車装置。
3. 上下方向に複数の駐車階と、
   水平方向に複数の駐車列と、
   を備えた立体駐車装置であって、
   車両の出入口から最下の駐車階の上部にわたって上下方向に駆動されるリフターを有する駐車列と、
   前記リフターを有する駐車列の隣に設けられたリフターを有しない駐車列と、
   最下の駐車階を除く駐車階に設けられ、前記駐車列の数よりも１つ少なく、水平方向に移動可能でかつ前記リフターに載置可能な横行パレットと、
   最下の駐車階から車両の出入口にわたって上下方向に移動可能な昇降パレットと、を具備し、
   前記リフターは、前記昇降パレットが上下方向に通り抜けることのできる開口部を有していることを特徴とする立体駐車装置。
4. 上下方向に複数の駐車階と、
   水平方向に複数の駐車列と、
   を備えた立体駐車装置であって、
   車両の出入口から最下の駐車階の上部にわたって上下方向に駆動されるリフターを有する駐車列と、
   前記リフターを有する駐車列の隣に設けられたリフターを有しない駐車列と、
   最下の駐車階を除く駐車階に設けられ、前記駐車列の数よりも１つ少なく、水平方向に移動可能でかつ前記リフターに載置可能な横行パレットと、
   最下の駐車階から車両の出入口にわたって上下方向に移動可能な昇降パレットと、を具備し、
   前記リフターは、前記昇降パレット上の車両が上下方向に通り抜けることのできる開口部を有し、かつ、前記昇降パレット上に載置された状態で該昇降パレットと一体に上下方向に移動することを特徴とする立体駐車装置。
5. 請求項１ないし４のうちのいずれか１項に記載の立体駐車装置において、
   前記リフターと前記昇降パレットとを有する駐車列に昇降駆動機構が設けられ、
   該昇降駆動機構は、
   一端側が前記リフターに接続されかつ他端側が前記昇降パレットに接続される巻掛け伝動部材と、
   前記巻掛け伝動部材の中間部を巻掛ける回転体であって前記駐車階の固定構造物に設けられかつ前記巻掛け伝動部材を駆動する回転体と、
   前記回転体を回転させる駆動手段と、
   前記リフターが上方から当接することにより前記リフターを最下の駐車階の上部に支持するストッパー手段と、
   前記昇降パレットを最下の駐車階の下部に支持する着床手段とを具備し、
   前記回転体が第１の方向に回転するときに前記巻掛け伝動部材の一端側を上昇させて前記リフターを上昇させ、前記回転体が第２の方向に回転するときに前記巻掛け伝動部材の他端側を上昇させて前記昇降パレットを上昇させることを特徴とする立体駐車装置。
6. 請求項１ないし５のうちのいずれか１項に記載の立体駐車装置において、
   前記リフターは、前記横行パレットを載置して前記出入口の高さまで上昇した状態において歩行路として使用可能な部分を有していることを特徴とする立体駐車装置。
7. 請求項６に記載の立体駐車装置において、
   前記リフターは、前記昇降パレットに載置されて前記出入口の高さまで上昇した状態において歩行路として使用可能な部分を有していることを特徴とする立体駐車装置。

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