JP3469789B2 - 自動販売機の商品搬出装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、前後方向に延び且
つ上下および左右方向に並んで配置された複数の商品通
路の１つから販売時に払い出された商品を受け取って搬
出するための自動販売機の商品搬出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の自動販売機の商品搬出装
置として、商品ラックおよびこれに収納された商品を外
部から見えるようにした、いわゆるシースルー式自動販
売機に適用されるとともに、商品ラックの前方に左右方
向に移動自在に設けられたＹモジュールと、これを左右
方向に駆動するＸ方向駆動機構とを備えたタイプのもの
が知られている。この商品搬出装置では、Ｙモジュール
は、上下方向に延び、左右方向に移動自在の可動体を有
しており、この可動体に、上下方向に移動自在のバケッ
トと、このバケットを可動体に対して上下方向に駆動す
るＹ方向駆動機構とが、設けられている。Ｘ方向駆動機
構は、商品ラックを収容するラックフレームの左右方向
の一側部にラックフレームの前面よりも前側に突出する
ように取り付けられている。また、可動体は、その上部
においてラック・ピニオン機構を介して支持され、Ｘ方
向駆動機構に連結されているとともに、下部が、自動販
売機の底面にラックフレームの前方に位置して設置され
た左右方向のガイドレールに係合していて、これに沿っ
て案内されるようになっている。

【０００３】この商品搬出装置では、販売時、Ｘ方向駆
動機構が作動することで、Ｙモジュールがガイドレール
に案内されながらラックフレームの前側を左右方向に移
動するとともに、これと並行してＹモジュールのＹ方向
駆動機構が作動することで、バケットが可動体に対して
上下方向に移動することによって、バケットが、選択さ
れた商品を収納する商品ラックの前に停止する。そし
て、商品ラックから払い出された商品をバケットが受け
取った後、両駆動機構が再び作動することにより、バケ
ットが移動して、商品を搬出する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した従来
の商品搬出装置では、Ｙモジュールの可動体がその上部
で片持ち状態で支持されていて、下部は単にガイドレー
ルに係合しているだけなので、上下方向に延びる可動体
が左右方向に傾きやすく、バケットを精度良く停止させ
ることができないという問題がある。また、商品ラック
を収容するラックフレームの左右方向の一側部にはＸ方
向駆動機構が、下部にはガイドレールが、いずれもラッ
クフレームよりも前側に配置されているため、これらが
邪魔になり、バケットの左右方向および上下方向の可動
範囲やバケットのサイズが制約されてしまう。さらに、
ガイドレールがラックフレームの前側に露出しているこ
とで、外観が損なわれるとともに、商品の補充時などに
不用意に踏まれることでガイドレールの変形や破損が生
じるおそれがあり、そのような場合には、Ｙモジュール
の移動に支障が生じ、故障の原因にもなってしまう。

【０００５】本発明は、このような課題を解決するため
になされたものであり、良好な外観が得られ、バケット
の停止位置精度を高めることができ、バケットの可動範
囲を広げ且つバケットの大型化にも容易に対応できると
ともに、ガイド機構が踏まれることなどに起因する故障
を防止しながら、安定した作動を得ることができる自動
販売機の商品搬出装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、本発明は、ラックフレーム内に上下および左右方向
に並んで形成された複数の商品ラックの１つから販売時
に払い出された商品を受け取って搬出するための自動販
売機の商品搬出装置であって、上下方向に延びる可動体
と、この可動体に取り付けられた、販売時に商品を受け
取るための上下方向に移動自在のバケット、およびこの
バケットを上下方向に駆動するＹ方向駆動機構とを有
し、ラックフレームの前方に配置されたＹモジュール
と、前後方向に延び、前部がＹモジュールの可動体の上
下部にそれぞれ連結された上下の連結部材と、ラックフ
レームの前面よりも後方に配置され、上下の連結部材の
後部が連結されるとともに、これらの上下の連結部材を
介してＹモジュールを左右方向に駆動するＸ方向駆動機
構と、ラックフレームの前面よりも後方に配置され、上
下の連結部材の後部が移動自在に係合し、これらの上下
の連結部材をそれぞれ介してＹモジュールの左右方向の
移動を案内する上下のガイド機構と、を備え、Ｘ方向駆
動機構は、ラックフレームの上下にそれぞれ設けられ、
左右方向に互いに間隔を隔てて配置された上下の駆動プ
ーリおよび従動プーリと、これらの駆動プーリおよび従
動プーリの間に巻き掛けられ、上下の連結部材の後部を
それぞれ連結した上下のベルトと、上下方向に延び、上
下の駆動プーリを互いに同期して回転させるＸ駆動軸
と、このＸ駆動軸を回転駆動するＸ駆動源と、を有し、
上下のガイド機構は、ラックフレームの上下に左右方向
に延びる上下のガイドレールと、上下の連結部材の後部
に設けられ、上下のガイドレールにそれぞれ係合し、こ
れらに沿って転動可能な上下のローラと、を有している
ことを特徴とする。

【０００７】この自動販売機の商品搬出装置によれば、
前述した従来の商品搬出装置と同様、商品の販売時、Ｘ
方向駆動機構が作動して、Ｙモジュールが上下のガイド
機構に案内されながらラックフレームの前側を左右方向
に移動するとともに、これと並行してＹモジュールのＹ
方向駆動機構が作動して、バケットが可動体に対して上
下方向に移動することによって、バケットが、選択され
た商品を収納する商品通路の前に停止する。そして、商
品通路から払い出された商品をバケットが受け取った
後、両駆動機構が再び作動することにより、バケットが
移動して、商品を搬出する。

【０００８】また、この商品搬出装置では、Ｙモジュー
ルを駆動するＸ方向駆動機構、およびＹモジュールを案
内する上下のガイド機構がいずれも、商品を収納するラ
ックフレームの前面よりも後方に配置されていること
で、ラックフレームの前側の空間が完全に開放されてい
るので、Ｙモジュールの移動がＸ方向駆動機構やガイド
機構で邪魔されなくなり、したがって、バケットの左右
方向および上下方向の可動範囲を広げることができる。
同じ理由から、大型商品を販売する必要が後で生じた場
合にも、バケットの大型化に容易に対応することができ
る。

【０００９】また、Ｘ方向駆動機構および上下のガイド
機構がラックフレームの前側に存在しないことから、す
っきりした良好な外観が得られるとともに、商品の補充
時などに下ガイド機構が不用意に踏まれることによる変
形や破損が生じる可能性がまったく無くなり、それに起
因する故障を防止しながら、安定した作動を得ることが
できる。

【００１０】

【００１１】また、この商品搬出装置では、商品の販売
時、Ｘ駆動源が作動してＸ駆動軸が回転することによ
り、上下の駆動プーリが互いに同期して回転するのに伴
い、従動プーリとの間に巻き掛けられた上下のベルト
が、互いに同期して回転する。この上下のベルトの回転
に伴い、これらに連結された上下の連結部材を介して、
Ｙモジュールが左右方向に移動する。また、この移動の
際、Ｙモジュールは、上下の連結部材に設けた上下のロ
ーラが上下のガイドレールに沿って転動することによっ
て、案内される。以上のように、この商品搬出装置によ
れば、上下の駆動プーリにより互いに同期して回転駆動
される上下のベルトによって、Ｙモジュールの上下部を
駆動するとともに、Ｙモジュールの上下部をガイドレー
ルなどで案内するので、Ｙモジュールを鉛直方向に延び
る姿勢に常に保つことができ、それにより、バケットの
停止位置精度を高めることができる。

【００１２】また、この場合、上ガイドレールは上面が
開放しており、上ローラは、上ガイドレールに係合し、
鉛直軸線回りに転動可能な左右一対のローラで構成され
るとともに、下ガイドレールは、下面および前面がそれ
ぞれ開放した第１および第２の下ガイドレールで構成さ
れ、下ローラは、第１下ガイドレールに係合し、鉛直軸
線回りに転動可能な左右一対の第１下ローラと、第２下
ガイドレールに係合し、前後方向に延びる水平軸線回り
に転動可能な左右一対の第２下ローラとで構成されてい
ることが好ましい。

【００１３】この商品搬出装置によれば、上ガイドレー
ルおよび第１下ガイドレールにそれぞれ係合する各左右
一対の上ローラおよび第１下ローラによって、Ｙモジュ
ールを鉛直方向に延びる姿勢に保つとともに、その状態
で、Ｙモジュールの重量を左右一対の第２下ローラで支
持するので、ラックフレームの前側に配置されたＹモジ
ュールを、これらのローラによって左右方向に円滑に案
内することができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を、図
面を参照しながら、詳細に説明する。図１〜図４は、本
発明の実施形態による商品搬出装置を組み込んだ自動販
売機を示している。この自動販売機１は、横長ボックス
状の販売機本体２内に多品目の商品Ｓをそれぞれ前後方
向に並べて収納するとともに、商品Ｓを前面の透明なス
ライディングドア２ａを通して見えるようにした、いわ
ゆるショーケース型のものである。自動販売機１は、上
記販売機本体２、商品Ｓを収納する商品収納装置３、お
よび販売時に商品Ｓを搬出する商品搬出装置４などを備
えている。

【００１５】販売機本体２は、複数の外壁パネル２ｂを
ボックス状に組み立てたものであり、その開放した前面
に、２枚の上記スライディングドア２ａが取り付けられ
ている。スライディングドア２ａは、常時は閉状態でロ
ックされており、商品Ｓの補充時などに開かれ、商品Ｓ
が前方から補充されるようになっている。また、販売機
本体２の上部には商品Ｓを冷却する冷却装置５が設けら
れ、前面のスライディングドア２ａの右方には、商品取
出口６と、カード挿入口７ａ、図示しないカードリーダ
ーや商品選択ボタンなどを取り付けたコントロールパネ
ル７とが設けられている。

【００１６】商品収納装置３は、販売機本体２内に組み
立てられたラックフレーム８と、このラックフレーム８
に取り付けられた複数の商品ラック９を有している。図
３および図４に示すように、ラックフレーム８は、左右
方向の３個所に等間隔に配置された側断面「ロ」字状の
縦フレーム材１０、１０、１０と、これらの縦フレーム
材１０の上部間および下部間をそれぞれ連結する上下の
横フレーム材１１、１１と、各縦フレーム材１０にその
空間を塞ぐように取り付けられた側壁パネル１２で構成
されており、各２つの縦フレーム材１０、１０間に商品
収納室１３が画成されている。なお、各縦フレーム材１
０は、金属製の角材を組み立てたものであり、また、上
下の横フレーム材１１、１１は、アングル材などから成
り、それぞれ前後一対で構成されている（図４に前側の
もののみ図示）。

【００１７】商品ラック９は、ラックフレーム８の側壁
パネル１２、１２間に水平に支持されており、左右の商
品収納室１３、１３内にそれぞれ１０個および９個、上
下方向に並んで配置されている。各商品ラック９には、
前後方向に延びる複数の仕切壁１４が左右方向に並んで
取り付けられており、仕切壁１４、１４の間に商品通路
１５が画成され、各商品通路１５に、同一品目の多数の
商品Ｓが前後方向に並んで収納される。各仕切壁１４に
はプッシャ１６が取り付けられ、商品通路１５に臨んで
おり、販売時、このプッシャ１６が前方に駆動され、商
品Ｓ全体を押してシフトさせることによって、最前位置
の商品Ｓが商品通路１５から前方に払い出される。な
お、図１と図３からわかるように、仕切壁１４は、商品
ラック９に左右方向に移動取付けできるように構成され
ており、その取付位置は、収納する商品Ｓの幅に応じて
適宜、変更される。

【００１８】商品搬出装置４は、ラックフレーム８の前
方に、左右方向に移動自在に設けられたＹモジュール１
７と、Ｙモジュール１７を左右方向に駆動するＸ方向駆
動機構１８と、Ｙモジュール１７の移動を案内する上下
のガイド機構１９、２０などで構成されている。

【００１９】Ｙモジュール１７は、上下方向に延び、Ｘ
方向駆動機構１８により左右方向に駆動される可動体２
１と、この可動体２１の右側面に突出して設けられ、可
動体２１に対して上下方向に移動自在のバケット２２
と、可動体２１に内蔵され、バケット２２を上下方向に
駆動するＹ駆動モータなどから成るＹ方向駆動機構（図
示せず）とを備えている。バケット２２は、販売時に商
品通路１５から払い出された商品Ｓを受け取って、商品
取出口６に搬出するものである。

【００２０】図５〜図７に示すように、Ｘ方向駆動機構
１８は、その駆動源を構成するＸ駆動モータ２３（Ｘ駆
動源）と、Ｘ駆動モータ２３により回転駆動されるＸ駆
動軸２４と、Ｘ駆動軸２４の上下部にそれぞれ連結され
た上下の駆動プーリ２５ａ、２５ｂと、それらと対をな
す上下の従動プーリ２６ａ、２６ｂと、上下の駆動プー
リおよび従動プーリ２５ａ、２６ａの間、２５ｂ、２６
ｂの間にそれぞれ巻き掛けられた上下のタイミングベル
ト２７ａ、２７ｂ（ベルト）で構成されている。

【００２１】図５に示すように、Ｘ駆動モータ２３は、
ラックフレーム８の左側面に設けられたモータカバー２
８内に収容されている。このモータカバー２８は、右側
面が開放した逆「コ」字状の断面を有し、ラックフレー
ム８の前面よりも後方に配置され、ラックフレーム８の
左側の縦フレーム材１０に、図示しない取付板を介して
内側からねじ止めされ、縦フレーム材１０の左方に突出
している。

【００２２】Ｘ駆動軸２４は、モータカバー２８の上下
壁を貫通して上下方向に延び、モータカバー２８の下壁
に設けたベアリング２９に回転自在に支持されている。
また、Ｘ駆動軸２４は、ピン３０により一体に設けたギ
ヤ３１をモータカバー２８内に備えており、このギヤ３
１がＸ駆動モータ２３に設けたギヤ（図示せず）と噛み
合うことによって、Ｘ駆動モータ２３により鉛直軸線回
りに回転駆動される。さらに、Ｘ駆動軸２４の上下端部
には、上下の駆動プーリ２５ａ、２５ｂを連結するため
のピン３２、３２が設けられている。

【００２３】図５および図６に示すように、Ｘ駆動モー
タ２３およびＸ駆動軸２４以外のＸ方向駆動機構１８の
構成要素は、上部取付板３３に設けられている。この上
部取付板３３は、細長い帯状のものであり、ラックフレ
ーム８の３個の縦フレーム材１０の上面にこれらの間に
またがって載せられ、左右方向に延びるとともに、ラッ
クフレーム８の前面よりも後方に配置され、ラックフレ
ーム８に固定されている。上駆動プーリ２５ａは、この
上部取付板３３の縦フレーム材１０から突出した左端部
に、プーリ軸３４およびベアリング３５を介して、回転
自在に支持されている。

【００２４】このプーリ軸３４は、上側の細径の取付部
３４ａと下側の太径のソケット部３４ｂとから中空状に
形成されており、この取付部３４ａは、上部取付板３３
に設けたベアリング３５および上駆動プーリ２５ａの軸
孔（図示せず）に下側から通された状態で、ピン（図示
せず）により上駆動プーリ２５ａと一体に連結されてい
る。また、ソケット部３４ｂの下端にはＵ溝３６が形成
されていて、Ｘ駆動軸２４は、そのピン３２がＵ溝３６
に係合した状態で、プーリ軸３４のソケット部３４ｂに
挿入されることにより、連結されている。以上の構成に
より、上駆動プーリ２５ａは、Ｘ駆動軸２４に対して回
り止めされた状態で、Ｘ駆動軸２４と一体に回転する。

【００２５】また、上従動プーリ２６ａは、上部取付板
３３の右端部に、ベアリング（図示せず）を介して回転
自在に取り付けられており、上駆動プーリ２５ａとの間
に上タイミングベルト２７ａが巻き掛けられている。上
タイミングベルト２７ａは、歯付きのものであり、矩形
板状の上アーム３７（連結部材）の後端部が固定されて
いる。この上アーム３７の前端部は、Ｙモジュール１７
の可動体２１の右側面上部に取り付けた三角板状のアー
ム３８（連結部材）を介して、Ｙモジュール１７に連結
されている。また、上部取付板３３には、上タイミング
ベルト２７ａに回動板３９を介してテンションを付与す
るためのテンションばね４０が取り付けられている。

【００２６】図５および図７に示すように、下側の駆動
プーリ２５ｂ、従動プーリ２６ｂおよびタイミングベル
ト２７ｂは、基本的に、上述した上側のものと上下対称
に構成されている。したがって、以下の説明は、上側の
ものと異なる部分を中心として行い、同じ構成要素には
同一の参照番号を付して、詳細な説明を省略するものと
する。なお、図示の関係上、図７は、Ｘ方向駆動機構な
どを底面図として描かれており、このため、平面図であ
る図６とは左右が逆の関係になっている。

【００２７】下駆動プーリ２５ｂなどは下部取付板４１
に取り付けられている。この下部取付板４１は、細長い
帯状のものであり、ラックフレーム８の前面よりも後方
に位置するように、ラックフレーム８の下面と販売機本
体２の床面との間に挿入され、左右方向に延び、ラック
フレーム８に固定されている。また、下タイミングベル
ト２７ｂには、Ｌ字形の下アーム４２（連結部材）の後
端部が固定されていて、この下アーム４２の前方に延び
る部分がＹモジュール１７の可動体２１の下面に連結さ
れている。なお、図８の参照番号４９は、Ｙモジュール
１７を上下のアーム３７、４２に連結する際のスペーサ
としても機能する補助ローラである。

【００２８】次に、Ｙモジュール１７の移動を案内する
上下のガイド機構１９、２０について説明する。図６お
よび図８に示すように、上ガイド機構１９は、上部取付
板３３に取り付けられた上ガイドレール４３と、上アー
ム３７の下面に取り付けられた左右一対の上ローラ４
４、４４で構成されている。上ガイドレール４３は、上
面が開放したＵ字形の断面を有し、左右方向に延びてい
る。また、上ローラ４４は、上ガイドレール４３に係合
していて、これに沿って鉛直軸線回りに転動することに
よって、Ｙモジュール１７の移動をその上部において案
内する。

【００２９】一方、下ガイド機構２０は、図７および図
８に示すように、下部取付板４１に取り付けられた第１
および第２の下ガイドレール４５、４６と、下アーム４
２の上面後部に取り付けられた左右一対の第１下ローラ
４７と、下アーム４２の背面に取り付けられた左右一対
の第２下ローラ４８で構成されている。第１下ガイドレ
ール４５は、上ガイドレール４３と上下対称に配置され
ていて、下面が開放した逆Ｕ字形の断面を有し、左右に
延びている。また、第２下ガイドレール４６は、第１下
ガイドレール４５よりも下方且つ後方に配置され、前面
が開放した「コ」字形の断面を有し、左右方向に延びて
いる。第１下ローラ４７は、第１下ガイドレール４５に
係合し、これに沿って鉛直軸線回りに転動するととも
に、第２下ローラ４８は、第２下ガイドレール４６に係
合し、これに沿って前後方向の水平軸線回りに転動し、
それにより、Ｙモジュール１７の移動をその下部におい
て案内する。

【００３０】次に、上記構成の商品搬出装置４の動作を
説明する。この自動販売機１の販売待機状態では、商品
搬出装置４は、図１に示すホームポジションに位置して
おり、すなわち、Ｙモジュール１７が商品取出口６の付
近に位置し、バケット２２は、商品取出口６の後方に位
置した状態になっている。この販売待機状態から、コン
トロールパネル７のカード挿入口にカードが挿入され、
商品選択ボタンにより商品Ｓが選択されるのを受けて、
販売動作が開始される。

【００３１】まず、Ｘ方向駆動機構１８のＸ駆動モータ
２３が作動し、ギヤ３１を介してＸ駆動軸２４を回転駆
動し、さらに上下のプーリ軸３４、３４を回転させるこ
とによって、上下の駆動プーリ２５ａ、２５ｂが互いに
同期して回転する。この駆動プーリ２５ａ、２５ｂの回
転に伴い、上下のタイミングベルト２７ａ、２７ｂが互
いに同期して回転し、これらに上アーム３９、４０およ
び下アーム４２を介して連結されたＹモジュール１７
が、上下のガイド機構１９、２０に案内されながら、左
方に移動する。また、これと並行して、Ｙモジュール１
７のＹ方向駆動機構が作動して、バケット２２が可動体
２１に対して上下方向に移動する。Ｘ方向駆動機構１８
およびＹ方向駆動機構は、バケット２２が、選択された
商品Ｓを収納する商品通路１５の前まで移動した時点
で、停止される。

【００３２】次いで、その商品通路１５のプッシャ１６
が作動することによって、商品Ｓが商品通路１５から払
い出され、バケット２２に受け渡される。その後、Ｘ方
向駆動機構１８およびＹ方向駆動機構が再び作動するこ
とにより、バケット２２はホームポジションに移動して
停止し、商品Ｓを商品取出口６に受け渡す。そして、商
品取出口６の扉が開くことにより、購入者は商品Ｓを取
り出すことができる。

【００３３】以上のように、本実施形態の商品搬出装置
４によれば、Ｙモジュール１７を駆動するＸ方向駆動機
構１８、およびＹモジュール１７を案内する上下のガイ
ド機構１９、２０がいずれも、商品Ｓを収納するラック
フレーム８の前面よりも後方に配置されることで、ラッ
クフレーム８の前側の空間が完全に開放されているの
で、Ｙモジュール１７の移動がＸ方向駆動機構１８やガ
イド機構１９、２０で邪魔されなくなり、したがって、
バケット２２の左右方向および上下方向の可動範囲を広
げることができる。同じ理由から、大型商品を販売する
必要が後で生じた場合にも、バケット２２の大型化に容
易に対応することができる。

【００３４】また、Ｘ方向駆動機構１８およびガイド機
構１９、２０がラックフレーム８の前側に存在しないこ
とから、すっきりした良好な外観が得られるとともに、
商品Ｓの補充時などに下ガイド機構２０が不用意に踏ま
れることによる変形や破損が生じる可能性がまったく無
くなり、それに起因する故障を防止しながら、安定した
作動を得ることができる。

【００３５】また、この商品搬出装置４では、上下の駆
動プーリ２５ａ、２５ｂにより互いに同期して回転駆動
される上下のタイミングベルト２７ａ、２７ｂによっ
て、Ｙモジュール１７の上下部を駆動するとともに、Ｙ
モジュール１７の上下部を上下のガイド機構１９、２０
で案内するので、Ｙモジュール１７を鉛直方向に延びる
姿勢に常に保つことができ、それにより、バケット２２
の停止位置精度を高めることができる。

【００３６】さらに、上ガイドレール４３および第１下
ガイドレール４５にそれぞれ係合する各左右一対の上ロ
ーラ４４および第１下ローラ４７によって、Ｙモジュー
ル１７を鉛直方向に延びる姿勢に保つとともに、その状
態で、Ｙモジュール１７の重量を左右一対の第２下ロー
ラ４８で支持するので、ラックフレーム８の前側に配置
されたＹモジュール１７を、これらのローラ４４、４
７、４８によって、左右方向に円滑に案内することがで
きる。

【００３７】上記構成の自動販売機１は、現地において
組み立てることができ、その手順は、例えば以下のとお
りである。まず、商品搬出装置４は、工場からの出荷段
階において、Ｘ駆動アセンブリ５０、上部アセンブリ５
１、下部アセンブリ５２、およびＹモジュールアセンブ
リ５３として、あらかじめアセンブリ化される。これら
の構成要素および組立方法は、次のとおりである。Ａ．Ｘ駆動アセンブリ５０ Ｘ駆動軸２４、モータカバー２８、ベアリング２９およ
びギヤ３１などで構成される。まず、モータカバー２８
の下壁の孔にベアリング２９を取り付けた後、Ｘ駆動軸
２４をモータカバー２８の上下壁の一方の孔にのみ通し
た状態で、ギヤ３１をＸ駆動軸２４に嵌め、Ｘ駆動軸２
４を上下壁の他方の孔に通し、さらにＸ駆動軸２４の中
央部の所定位置にギヤ３１をピン３０により一体に結合
する。その後、Ｘ駆動軸２４の上下端部にピン３２を取
り付け、Ｘ駆動アセンブリ５０の組立を完了する。この
状態では、モータカバー２８内にギヤ３１が収容されて
いることにより、Ｘ駆動軸２４の抜止めがなされるとと
もに、Ｘ駆動軸２４はその軸線方向に所定範囲で移動可
能である。Ｂ．上部アセンブリ５１ Ｘ方向駆動機構１７の上駆動プーリ２５ａ、上従動プー
リ２６ａ、上タイミングベルト２７ａ、ベアリング２
９、プーリ軸３４およびテンションばね４０と、上ガイ
ド機構１９、すなわち上ガイドレール４３および上ロー
ラ４４と、上アーム３７と、上部取付板３３などで構成
され、上部取付板３３をベースとして、これに他の構成
要素を前述したように取り付けることにより、組み立て
られる。Ｃ．下部アセンブリ５２ Ｘ方向駆動機構１７の下駆動プーリ２５ｂ、下従動プー
リ２６ｂ、下タイミングベルト２７ｂ、ベアリング２
９、プーリ軸３４およびテンションばね４０と、下ガイ
ド機構２０、すなわち第１、第２の下ガイドレール４
５、４６および第１１、第２の下ローラ４７、４８と、
下アーム４２と、下部取付板４１などで構成され、下部
取付板４１をベースとして、これに他の構成要素を前述
したように取り付けることにより、組み立てられる。Ｄ．Ｙモジュールアセンブリ５３ Ｙモジュール１７、すなわち可動体２１、バケット２２
およびＹ方向駆動機構に加えて、上アーム３８で構成さ
れる。

【００３８】商品搬出装置４は、以上のようにアセンブ
リ化された後、工場から現地へ出荷される。また、販売
機本体２の外壁パネル２ａおよびスライディングドア２
ｂや、ラックフレーム８の縦フレーム材１０の角材など
は、それぞれ分解状態で出荷される。

【００３９】次に、現地における自動販売機１の組立手
順を説明する。まず、外壁パネル２ａを連結することに
より販売機本体２を組み立てた後、販売機本体２の床面
に横フレーム材１１、１１を前後に設置する。次いで、
これと並行して組み立てた３個の縦フレーム材１０を横
フレーム材１１に載せて固定し、さらにその上に横フレ
ーム材１１、１１を載せて固定して、ラックフレーム８
を組み立てる。次に、左側の縦フレーム材１０に図示し
ない取付板を取り付け、この取付板にＸ駆動アセンブリ
５０のモータカバー２８を内側からねじ止めすることに
より、Ｘ駆動アセンブリ５０を固定する。この状態で
は、Ｘ駆動軸２４が縦フレーム材１０の外方に鉛直に立
つとともに、ギヤ３１がモータカバー２８の下壁に当接
していて、上方へは移動可能になっている。

【００４０】次いで、Ｘ駆動軸２４を持ち上げた状態
で、下部アセンブリ５２を、ラックフレーム８の縦フレ
ーム材１０の下面と販売機本体２の床面との間の隙間
に、前方から挿入し、そのプーリ軸３４をＸ駆動軸２４
と位置合わせした後、Ｘ駆動軸２４のピン３２をプーリ
軸３４のＵ溝３６と角度合わせし、これに係合させなが
ら、Ｘ駆動軸２４の下端部ををプーリ軸３４のソケット
部３４ｂに上方から差し込む。その後、下部アセンブリ
５２をラックフレーム８に前方からのねじ止めなどで固
定する。

【００４１】次に、上部アセンブリ５１を、ラックフレ
ーム８の縦フレーム材１０の上面と販売機本体２の天井
面との間の隙間に、前方から挿入し、上部アセンブリ５
１を少し持ち上げた状態で、そのプーリ軸３４をＸ駆動
軸２４と位置合わせし、Ｘ駆動軸２４のピン３２をプー
リ軸３４のＵ溝３６と角度合わせした後、Ｕ溝３６をピ
ン３２に係合させながら、プーリ軸３４のソケット部３
４ｂをＸ駆動軸２４の上端部に上方から差し込む。その
後、上部アセンブリ５１をラックフレーム８に前方から
のねじ止めなどで固定する。

【００４２】次いで、Ｘ駆動モータ２３をモータカバー
２８内に内側から挿入し、そのギヤをＸ駆動軸２４のギ
ヤ３１に噛み合わせるようにして、Ｘ駆動モータ２３を
モータカバー２３に取り付ける。このようにＸ駆動モー
タ２３を上下部アセンブリ５１、５２の組立後に取り付
けるのは、Ｘ駆動軸２４のピン３２とプーリ軸３４のＵ
溝３６との角度合わせのためにＸ駆動軸２４を回転させ
る際に、Ｘ駆動モータ２３のトルク抵抗がかからないよ
うにするためである。その後、上下部アセンブリ５１、
５２のタイミングベルト２７ａ、２７ｂに連結した上下
のアーム３７、４２に、Ｙモジュールアセンブリ５３
を、上部では上アーム３８を介して、下部では直接、ね
じ止めなどでそれぞれ固定することによって、商品搬出
装置４の組立を完了する。

【００４３】次に、自動販売機１の残りの部品、すなわ
ち側壁パネル１２、商品ラック９やスライディングドア
２ａなどを順次、取り付けることによって、自動販売機
１の組立を完了する。

【００４４】以上のように、この商品搬出装置４は、４
つのアセンブリ、すなわちＸ駆動アセンブリ５０、上部
アセンブリ５１、下部アセンブリ５２およびＹモジュー
ルアセンブリ５３に、あらかじめアセンブリ化されてい
るので、現地における組立を容易に行うことができる。
また、これらのアセンブリ５０〜５３およびＸ駆動モー
タ２３がいずれもラックフレーム８に前方または内側か
ら取付可能であるとともに、Ｘ駆動軸２４と上下部アセ
ンブリ５１、５２の駆動プーリ２５ａ、２５ｂとの回り
止め連結を、Ｘ駆動軸２４とプーリ軸３４との上下方向
の嵌合（差込み）だけで行えるので、ラックフレーム８
と販売機本体１の間のスペースが比較的狭い場合でも、
商品搬出装置４を容易に組み立てることができる。

【００４５】また、Ｘ駆動軸２４が、ラックフレーム８
に固定した上下部アセンブリ５１、５２のプーリ軸３
４、３４に上下から挟み込まれた状態で連結されるの
で、Ｘ駆動軸２４がプーリ軸３４から外れることがな
い。また、Ｘ駆動軸２４がプーリ軸３４に上下方向に単
純に嵌合しているだけなので、上下方向に遊びをもって
連結することが可能であり、そのようにすることによっ
て、Ｘ駆動軸２４が温度の変化などで伸縮した場合で
も、この伸縮を自動的に吸収でき、それによる悪影響を
排除しながら、Ｙモジュール１７を円滑に駆動すること
ができる。同様に、Ｘ駆動軸２４とプーリ軸３４の穴と
の間に径方向の遊びをもたせることが可能であり、その
ようにすることによって、Ｘ駆動軸２４の鉛直方向に対
する傾きをプーリ軸３４で自動的に矯正でき、したがっ
て、Ｙモジュール１７をより円滑に駆動するとができ
る。

【００４６】なお、本発明は、説明した実施形態に限定
されることなく、種々の態様で実施することができる。
例えば、Ｙモジュールを駆動するＸ方向駆動機構やＹモ
ジュールを案内するガイド機構は、ラックフレームの前
面より後方に位置して、それらのそれぞれの機能を発揮
できるものであれば、実施形態で示した以外の任意の構
成を採用することが可能である。また、実施形態は、本
発明の商品搬出装置を大型のショーケース型の自動販売
機に適用した例であるが、本発明は、通常の大きさのシ
ースルータイプなど、他の適当なタイプの自動販売機に
適用できる。その他、本発明の趣旨の範囲内で、細部の
構成を適宜、変更することが可能である。

【００４７】

【発明の効果】以上のように、本発明の自動販売機の商
品搬出装置は、良好な外観が得られ、バケットの停止位
置精度を高めることができ、バケットの可動範囲を広げ
且つバケットの大型化にも容易に対応できるとともに、
ガイド機構が踏まれることなどに起因する故障を防止し
ながら、安定した作動を得ることができるなどの効果を
有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態による商品搬出装置を組み込
んだ自動販売機の商品を収納した状態の正面図である。

【図２】図１の自動販売機の側面図である。

【図３】図１の自動販売機の、前部を除去し且つ商品を
収納していない状態の正面図である。

【図４】図３に対応する側面図である。

【図５】商品搬出装置のＸ方向駆動機構およびその周辺
の部分拡大正面図である。

【図６】商品搬出装置のＸ方向駆動機構および上ガイド
機構などを示す平面図である。

【図７】商品搬出装置のＸ方向駆動機構および下ガイド
機構などを示す底面図である。

【図８】図４の上部および下部の部分拡大側面図であ
る。

【符号の説明】

１ 自動販売機 ４ 商品搬出装置 ８ ラックフレーム １５ 商品通路 １７ Ｙモジュール １８ Ｘ方向駆動機構 １９ 上ガイド機構 ２０ 下ガイド機構 ２１ 可動体 ２２ バケット ２３ Ｘ駆動モータ（Ｘ駆動源） ２４ Ｘ駆動軸 ２５ａ 上駆動プーリ ２５ｂ 下駆動プーリ ２６ａ 上従動プーリ ２６ｂ 下従動プーリ ２７ａ 上タイミングベルト（ベルト） ２７ｂ 下タイミングベルト（ベルト） ３７ 上アーム（連結部材） ３８ 上アーム（連結部材） ４２ 下アーム（連結部材） ４３ 上ガイドレール ４４ 上ローラ ４５ 第１下ガイドレール ４６ 第２下ガイドレール ４７ 第１下ローラ ４８ 第２下ローラ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G07F 11/00 - 11/72 B65G 1/00 - 1/20

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ラックフレーム内に前後方向に延び且つ
   上下および左右方向に並んで形成された複数の商品通路
   の１つから販売時に前方に払い出された商品を受け取っ
   て搬出するための自動販売機の商品搬出装置であって、 上下方向に延びる可動体と、この可動体に取り付けられ
   た、販売時に商品を受け取るための上下方向に移動自在
   のバケット、およびこのバケットを上下方向に駆動する
   Ｙ方向駆動機構とを有し、前記ラックフレームの前方に
   配置されたＹモジュールと、 前後方向に延び、前部が前記Ｙモジュールの前記可動体
   の上下部にそれぞれ連結された上下の連結部材と、 前記ラックフレームの前面よりも後方に配置され、前記
   上下の連結部材の後部が連結されるとともに、これらの
   上下の連結部材を介して前記Ｙモジュールを左右方向に
   駆動するＸ方向駆動機構と、 前記ラックフレームの前面よりも後方に配置され、前記
   上下の連結部材の後部が移動自在に係合し、これらの上
   下の連結部材をそれぞれ介して前記Ｙモジュールの左右
   方向の移動を案内する上下のガイド機構と、を備え、 前記Ｘ方向駆動機構は、 前記ラックフレームの上下にそれぞれ設けられ、左右方
   向に互いに間隔を隔てて配置された上下の駆動プーリお
   よび従動プーリと、 これらの駆動プーリおよび従動プーリの間に巻き掛けら
   れ、前記上下の連結部材の後部をそれぞれ連結した上下
   のベルトと、 上下方向に延び、前記上下の駆動プーリを互いに同期し
   て回転させるＸ駆動軸と、 このＸ駆動軸を回転駆動するＸ駆動源と、を有し、 前記上下のガイド機構は、 前記ラックフレームの上下に左右方向に延びる上下のガ
   イドレールと、 前記上下の連結部材の後部に設けられ、前記上下のガイ
   ドレールにそれぞれ係合し、これらに沿って転動可能な
   上下のローラと、を有し ていることを特徴とする自動販
   売機の商品搬出装置。
2. 【請求項２】 前記上ガイドレールは上面が開放してお
   り、前記上ローラは、前記上ガイドレールに係合し、鉛
   直軸線回りに転動可能な左右一対のローラで構成される
   とともに、前記下ガイドレールは、下面および前面がそ
   れぞれ開放した第１および第２の下ガイドレールで構成
   され、前記下ローラは、前記第１下ガイドレールに係合
   し、鉛直軸線回りに転動可能な左右一対の第１下ローラ
   と、前記第２下ガイドレールに係合し、前後方向に延び
   る水平軸線回りに転動可能な左右一対の第２下ローラと
   で構成されていることを特徴とする、請求項１に記載の
   自動販売機の商品搬出装置。