JP5534322B2 - 物品移載装置 - Google Patents
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その第1特徴構成は、前記姿勢変更手段が、前記係合爪を前記突出姿勢に姿勢変更させる突出用位置、及び、前記係合爪を前記引退姿勢に姿勢変更させる引退用位置にスライド移動自在で且つ前記基台に対して前記移載方向に移動自在に前記出退移動体に支持されたスライド移動部材と、前記基台に支持されて前記スライド移動部材を前記突出用位置と前記引退用位置とにスライド移動させる爪操作用駆動手段とを備えて構成され、
前記出退移動体が、前記基台に連結支持されて前記基台に対して前記移載方向に沿って出退移動する基部側移動体と、前記基部側移動体に連結支持されて前記基部側移動体に対して前記移載方向に沿って出退移動する先端側移動体とを備えて構成され、前記スライド移動部材が、前記移載方向と交差する操作方向にスライド移動自在に前記基部側移動体に支持される基部側スライド移動部材と、前記操作方向にスライド移動自在に前記先端側移動体に支持され、且つ、前記出退移動体の出退移動に伴って前記基部側スライド移動部材に対して前記移載方向にスライド移動自在でかつ前記基部側スライド移動部材と前記操作方向に一体的にスライド移動するように前記基部側スライド移動部材に連係された先端側スライド移動部材とを備えて構成され、前記先端側スライド移動部材が、前記操作方向にスライド移動するに伴って前記係合爪を前記突出姿勢と前記引退姿勢とに姿勢変更されるように前記複数の係合爪に連係された状態で前記先端側移動体に支持され、前記爪操作用駆動手段が、前記基部側スライド移動部材を前記操作方向に移動操作するように構成されている点にある。
そして、爪操作用駆動手段を基台に支持するとともに、スライド移動部材を基台に対して移載方向に移動自在に出退移動体に支持することで、出退移動体を基台に対して移載方向に沿って出退移動自在としながら、爪操作用駆動手段にてスライド移動部材をスライド移動操作して係合爪を姿勢変更自在に構成されている。
スライド移動部材は、スライド移動することにより爪操作用駆動手段による操作力を係合爪に伝達するものであり、このようなスライド移動部材は、爪操作用駆動手段による操作力を係合爪に伝達するために、一般的にスチールやステンレス等の金属材が用いられており、ワイヤーロープを巻き取り及び繰り出し操作して爪部材を突出姿勢や引退姿勢に姿勢変更させるものに比べて、経年変化により変形し難いものである。
よって、スライド移動部材を、基台に対して移載方向に移動自在で且つ係合爪に連係させた状態で出退移動体に支持させ、そのスライド移動部材を基台に支持させた爪操作用駆動手段にてスライド移動操作することで、姿勢変更手段を経年変化し難くできる。従って、経年変化し難い姿勢変更手段を設けた物品移載装置を提供することができるに至った。
また、先端側スライド移動部材は、基部側スライド移動部材に対して移載方向にスライド移動自在に連係されているため、先端側移動体を基部側移動体に対して移載方向に出退移動させても、先端側スライド移動部材の基部側スライド移動部材に対する連係を維持させることができる。よって、出退移動体の出退位置に係わらず、爪操作用駆動手段にて基部側スライド移動部材を操作方向にスライド移動操作することで、先端側スライド移動部材も操作方向にスライド移動操作されて係合爪を姿勢変更させることができる。
出退移動体に支持された前記移載方向に並ぶ複数の係合爪と、前記複数の係合爪を前記突出姿勢及び前記引退姿勢に姿勢変更させるように前記係合爪と連係された姿勢変更手段とが設けられているものであって、
その第2特徴構成は、前記姿勢変更手段が、前記係合爪を前記突出姿勢に姿勢変更させる突出用位置、及び、前記係合爪を前記引退姿勢に姿勢変更させる引退用位置にスライド移動自在で且つ前記基台に対して前記移載方向に移動自在に前記出退移動体に支持されたスライド移動部材と、前記基台に支持されて前記スライド移動部材を前記突出用位置と前記引退用位置とにスライド移動させる爪操作用駆動手段とを備えて構成され、
前記係合爪を前記引退姿勢側から前記突出姿勢側に付勢する付勢手段が設けられ、前記スライド移動部材が、前記引退用位置へのスライド移動により前記付勢手段の付勢力に抗して前記係合爪を引退姿勢に姿勢変更させ、且つ、前記突出用位置へのスライド移動により前記係合爪に対する操作を解除して前記付勢手段の付勢力により前記係合爪を突出姿勢に姿勢変更させるように、前記係合爪に連係されている点にある。
そして、爪操作用駆動手段を基台に支持するとともに、スライド移動部材を基台に対して移載方向に移動自在に出退移動体に支持することで、出退移動体を基台に対して移載方向に沿って出退移動自在としながら、爪操作用駆動手段にてスライド移動部材をスライド移動操作して係合爪を姿勢変更自在に構成されている。
スライド移動部材は、スライド移動することにより爪操作用駆動手段による操作力を係合爪に伝達するものであり、このようなスライド移動部材は、爪操作用駆動手段による操作力を係合爪に伝達するために、一般的にスチールやステンレス等の金属材が用いられており、ワイヤーロープを巻き取り及び繰り出し操作して爪部材を突出姿勢や引退姿勢に姿勢変更させるものに比べて、経年変化により変形し難いものである。
よって、スライド移動部材を、基台に対して移載方向に移動自在で且つ係合爪に連係させた状態で出退移動体に支持させ、そのスライド移動部材を基台に支持させた爪操作用駆動手段にてスライド移動操作することで、姿勢変更手段を経年変化し難くできる。従って、経年変化し難い姿勢変更手段を設けた物品移載装置を提供することができるに至った。
従って、係合爪を引退姿勢から突出姿勢に姿勢変更させるときに係合爪が物品に当接した場合でも、付勢手段の付勢力により係合爪が物品に押し付けられるだけであるので、物品や姿勢変更手段が破損し難くなり、係合爪を引退姿勢から突出姿勢に姿勢変更したときに係合爪が物品に当接することによる物品や姿勢変更手段の破損を回避することができる。
大きく突出させることができるため、離れた移載対象箇所との間でも物品を移載することができる。
また、先端側スライド移動部材は、基部側スライド移動部材に対して移載方向にスライド移動自在に連係されているため、先端側移動体を基部側移動体に対して移載方向に出退移動させても、先端側スライド移動部材の基部側スライド移動部材に対する連係を維持させることができる。よって、出退移動体の出退位置に係わらず、爪操作用駆動手段にて基部側スライド移動部材を操作方向にスライド移動操作することで、先端側スライド移動部材も操作方向にスライド移動操作されて係合爪を姿勢変更させることができる。
つまり、単一の基部側連係体と単一の先端側連係体とを操作方向に沿って移動操作することで、一対の係合爪を姿勢変更させることができ、例えば、一対の係合爪に対応して一対の基部側連係体と一対の先端側連係体とを設けた場合に比べて、スライド移動部材の構成の簡素化を図ることができる。
つまり、一対の基部側連係体と一対の先端側連係体とを操作方向に沿って移動操作することで、3つの係合爪を姿勢変更させることができ、例えば、3つの係合爪に対応して3つの基部側連係体と3つの先端側連係体とを各別設けた場合に比べて、スライド移動部材の構成の簡素化を図ることができる。
〔第1実施の形態〕
物品移載装置11について説明を加えると、図2及び図3に示すように、物品移載装置11は、物品を載置支持する載置支持部14aを備えた基台14と、載置支持部14aの横幅方向の両側に配設されて基台14に対して横幅方向と直交する移載方向に沿って出退移動する一対の出退移動体15と、出退移動体15から横幅方向における載置支持部14aが存在する内方側に突出して出退移動体15が出退移動すると移載対象の物品に係合する突出姿勢、及び、この突出姿勢から引退させた引退姿勢とに姿勢変更自在に出退移動体15に支持された移載方向に並ぶ複数の係合爪70とが設けられている。
図5及び図6に示すように、基台14における横移動体40、基部側移動体50及び先端側移動体60の夫々は、上下方向及び移載方向に延びる板状に形成されており、横幅方向における内方側から、先端側移動体60、基部側移動体50、横移動体40の順で横幅方向に並ぶ状態で設けられている。
図7及び図8に示すように、係合爪70は、移載方向に沿う軸心周りに揺動自在に支持枠74に支持された爪部材71と、上下方向にスライド移動自在に支持枠74に支持され且つ付勢手段としての圧縮スプリング72にて上方側に付勢された操作ブロック73とを備えてユニット状に構成されている。そして、係合爪70は、圧縮スプリング72の付勢力により操作ブロック73が上方に移動するに伴って爪部材71が横幅方向の内方側に揺動して転倒(図7参照)し、圧縮スプリング72の付勢力に抗して操作ブロック73が下方に移動するに伴って爪部材71が横幅方向の外方側に揺動して起立する(図8参照)ように、爪部材71に形成されたギア部71aと操作ブロック73の外方側の側面に形成されたラック部73aとが噛合されている。
図3に示すように、姿勢変更手段30は、係合爪70を突出姿勢に姿勢変更させる突出用位置、及び、係合爪70を引退姿勢に姿勢変更させる引退用位置にスライド移動自在なスライド移動部材31と、スライド移動部材31を突出用位置と引退用位置とにスライド移動させる爪操作用駆動手段32とを備えて構成されている。そして、基台14に対して出退移動体15が出退移動するに伴って、爪操作用駆動手段32に対してスライド移動部材31が出退方向に移動するように、爪操作用駆動手段32は基台14に支持され、スライド移動部材31は出退移動体15に支持されている。また、スライド移動部材31は、下方側へのスライド移動により突出用位置にスライド移動し、上方側へのスライド移動により引退用位置にスライド移動するように構成されている。
図5、図6、図9及び図10に示すように、爪操作用駆動手段32は、出退する操作ピンが備えられた電動シリンダS1と、電動シリンダS1にて上下方向にスライド移動操作され且つ基部側連係体52に係合される操作部材41とを備えて構成されている。
基部側連係体52は、第2平行四連リンク機構52aを介して吊り下げ支持される状態で基部側移動体50の外方側の側面に連結された基部側ガイドレール52bと、第3平行四連リンク機構52cを介して吊り下げ支持される状態で基部側移動体50の内方側の側面に連結された先端側ガイドレール52dとを備えて構成されている。基部側ガイドレール52b及び先端側ガイドレール52dは、移載方向に沿う姿勢で配設されており、これら基部側ガイドレール52b及び先端側ガイドレール52dが、基部側連係体52に備えられたレール体に相当する。
また、先端側ガイドレール52dは、移載方向に沿う姿勢で配設されて移載方向視で内方側が開口するコ字状に形成されておりこの内部空間に先端側連係体62の先端側係合ローラ62bが内方側から係合している。つまり、移載方向には先端側係合ローラ62bが先端側ガイドレール52dに沿って相対的に移動し、且つ、上下方向には先端側係合ローラ62bと先端側ガイドレール52dとが一体的に移動するように構成されている。
先端側連係体62は、上下方向及び移載方向に沿って設けられた操作板62aと、外方側に突出する状態で操作板62aに支持された複数の先端側係合ローラ62bとを備えて構成されている。また、操作板62aは、先端側移動体60の外方側に位置するように上下方向に移動自在に先端側移動体60に支持されている。尚、この操作板62aが、先端側連係体62に備えられた板状体に相当する。
次に、物品移載装置の第2実施形態について説明する。尚、第1実施形態と同じ構成要素や同じ作用を有する構成要素については、同じ符号を付すことにより説明を省略し、主として、第1実施形態と異なる構成を説明する。尚、物品収納部や荷載置台や物品移載装置は、2つの物品を移載方向に間隔を空けた状態で載置支持するように構成されている。
図12に示すように、複数の係合爪70として、先端側移動体60の移載方向の一端部に支持された一端部係合爪70aと、先端側移動体60の移載方向の他端部に支持された他端部係合爪70bと、先端側移動体60における移載方向の中間部に支持された中間部係合爪70cとの3つの係合爪70が設けられている。そして、このように3つの係合爪70を設けることで、物品移載装置11は、自己と物品収納部1等との間で同時に2つの物品を移載できるように構成されている。
また、物品移載装置11に移載方向に並んで位置する2つの移載物品a1,a2を同時に物品収納部1等に移載する場合は、3つの係合爪70を突出姿勢に姿勢変更させた状態で一対の出退移動体15を突出位置に突出移動させ、その後、3つの係合爪70を引退姿勢に姿勢変更させた後に一対の出退移動体15を引退位置に引退移動させる。
また、物品移載装置11に移載方向に並んで位置する2つの物品のうちの物品収納部1側に位置する物品のみを移載対象箇所1,8に移載することもでき、この場合は、一端部係合爪70aと中間部係合爪70cとを突出姿勢に姿勢変更させた状態で一対の出退移動体15を突出位置に突出移動させ、その後、3つの係合爪70を引退姿勢に姿勢変更させた後に一対の出退移動体15を引退位置に引退移動させる。
図15に示すように、係合爪70は、圧縮スプリング72の付勢力により操作ブロック73が上方に移動するに伴って爪部材71が横幅方向の外方側に揺動して起立し、圧縮スプリング72の付勢力に抗して操作ブロック73が下方に移動するに伴って爪部材71が横幅方向の内方側に揺動して転倒するように、爪部材71に形成されたギア部71aと操作ブロック73の内方側の側面に形成されたラック部73aとが噛合されている。つまり、第2実施形態では、操作ブロックの上下移動と爪部材の姿勢変更との関係が第1実施形態とは逆の関係となっている。
図13に示すように、基部側スライド移動部材51は、第1基部側連係体53と第2基部側連係体54とを備えて構成され、先端側スライド移動部材61は、第1基部側連係体53に係合された第1先端側連係体63と、第2基部側連係体54と係合された第2先端側連係体64とを備えて構成されている。
また、図18に示すように、第1基部側連係体53及び第1先端側連係体63を下方の突位置にスライド移動させ、且つ、第2基部側連係体54及び第2先端側連係体64を上方の引位置にスライド移動させた状態では、一端部係合爪70aと中間部係合爪70cとに対して押圧操作されて一端部係合爪70aと中間部係合爪70cとが突出姿勢に姿勢変更される。図17に示すように、第1基部側連係体53及び第1先端側連係体63を上方の引位置にスライド移動させ、且つ、第2基部側連係体54及び第2先端側連係体64を下方の突位置にスライド移動させた状態では、中間部係合爪70cと他端部係合爪70bとに対して押圧操作されて中間部係合爪70cと他端部係合爪70bとが突出姿勢に姿勢変更される。また、図19に示すように、第1基部側連係体53及び第1先端側連係体63を下方の突位置にスライド移動させ、且つ、第2基部側連係体54及び第2先端側連係体64を下方の突位置にスライド移動させた状態では、3つの係合爪70に対して押圧操作されて3つの係合爪70が突出姿勢に姿勢変更される。これら3状態が、スライド移動部材31を突出用位置にスライド移動させた状態である。
図13及び図15に示すように、爪操作用駆動手段32は、回転により第1基部側連係体53及び第2基部側連係体54を上下方向にスライド移動操作するカム部材42と、カム部材42を回転させる駆動装置としての爪出退用電動モータM4と、第1基部側連係体53とカム部材42とを連係させる第1操作部材43と、第2基部側連係体54とカム部材42とを連係させる第2操作部材44とを備えて、第1基部側連係体53と第2基部側連係体54とを各別に上下方向に沿って移動操作するように構成されている。
第1基部側連係体53は、第1実施形態の基部側連係体52と同様に、第6平行四連リンク機構53aを介して吊り下げられた第1基部側ガイドレール53bと、第7平行四連リンク機構53cを介して吊り下げ支持された第1先端側ガイドレール53dとを備えて構成されている。第1基部側ガイドレール53b及び第1先端側ガイドレール53dは、移載方向に沿う姿勢で配設されており、これら第1基部側ガイドレール53b及び第1先端側ガイドレール53dが、第1基部側連係体53に備えられたレール体に相当する。
第1先端側連係体63は、第1実施形態の先端側連係体62と同様に、第1操作板63aと第1先端側係合ローラ63bとを備えて構成され、先端側移動体60の外方側に位置するように上下方向に移動自在に先端側移動体60に支持されている。また、図15に示すように、第1操作板63aは、3つの係合爪70の操作ブロック73の真上を跨って位置するように設けられているが、第1操作板63aが下方に移動したときに、一端部係合爪70a及び中間部係合爪70cの操作ブロック73を下方に押圧操作し、他端部係合爪70bの操作ブロック73は下方に押圧操作しないように、一端部係合爪70aの操作ブロック73及び中間部係合爪70cの操作ブロック73の真上に位置する部分が下方に突出する形状に形成されている。
ちなみに、図16〜図19において、図16に示す第1回転位相から反時計回りに45°回転させた回転位相が図17に示す第2回転位相であり、第1回転位相から時計回りに45°回転させた回転位相が図18に示す第3回転位相であり、第1回転位相から時計回りに90°回転させた図19に示す回転位相が第4回転位相である。
(1) 上記第1及び第2実施形態では、出退移動体15を、基部側移動体50と先端側移動体60との一対の移動体を備えて2段式に構成したが、出退移動体15を、単一の移動体のみを備えて1段式に構成してもよく、また、3つ以上の移動体を備えて3段式以上に構成してもよい。
ちなみに、出退移動体15を1段式に構成した場合、スライド移動部材31として、単一の移動部材を設け、その単一の操作部材を、爪操作用駆動手段32にて操作方向に移動操作されるように移動体に支持し且つ操作方向に移動操作されるに伴って係合爪70を突出姿勢と引退姿勢とに姿勢変更させるように係合爪70に連係させる。
つまり、爪操作用駆動手段32にて、一方の基部側連係体を操作方向にスライド移動操作して一方の先端側連係体が操作方向にスライド移動操作されることで、一端部係合爪70aが姿勢変更され、他方の基部側連係体を操作方向にスライド移動操作して他方の先端側連係体が操作方向にスライド移動操作されることで、他端部係合爪70bが姿勢変更されるように、姿勢変更手段30を、一対の係合爪70を各別に姿勢変更させるように構成してもよい。
14a 載置支持部
15 出退移動体
30 姿勢変更手段
31 スライド移動部材
32 爪操作用駆動手段
42 カム部材
42a カム部
42b カム部
43 第1操作部材
44 第2操作部材
50 基部側移動体
52 基部側連係体
53 第1基部側連係体
54 第2基部側連係体
60 先端側移動体
62 先端側連係体
63 第1先端側連係体
64 第2先端側連係体
70 係合爪
70a 一端部係合爪
70b 他端部係合爪
70c 中間部係合爪
72 付勢手段
M4 駆動装置
Claims (8)
- 物品を載置支持する載置支持部を備えた基台と、
前記載置支持部の横幅方向の両側に配設されて前記基台に対して前記横幅方向と直交する移載方向に沿って出退移動する一対の出退移動体と、
前記出退移動体から前記横幅方向における前記載置支持部が存在する側に突出して前記出退移動体が出退移動すると移載対象の物品に係合する突出姿勢、及び、この突出姿勢から引退させた引退姿勢とに姿勢変更自在に前記出退移動体に支持された前記移載方向に並ぶ複数の係合爪と、
前記複数の係合爪を前記突出姿勢及び前記引退姿勢に姿勢変更させるように前記係合爪と連係された姿勢変更手段とが設けられている物品移載装置であって、
前記姿勢変更手段が、前記係合爪を前記突出姿勢に姿勢変更させる突出用位置、及び、前記係合爪を前記引退姿勢に姿勢変更させる引退用位置にスライド移動自在で且つ前記基台に対して前記移載方向に移動自在に前記出退移動体に支持されたスライド移動部材と、前記基台に支持されて前記スライド移動部材を前記突出用位置と前記引退用位置とにスライド移動させる爪操作用駆動手段とを備えて構成され、
前記出退移動体が、前記基台に連結支持されて前記基台に対して前記移載方向に沿って出退移動する基部側移動体と、前記基部側移動体に連結支持されて前記基部側移動体に対して前記移載方向に沿って出退移動する先端側移動体とを備えて構成され、
前記スライド移動部材が、前記移載方向と交差する操作方向にスライド移動自在に前記基部側移動体に支持される基部側スライド移動部材と、前記操作方向にスライド移動自在に前記先端側移動体に支持され、且つ、前記出退移動体の出退移動に伴って前記基部側スライド移動部材に対して前記移載方向にスライド移動自在でかつ前記基部側スライド移動部材と前記操作方向に一体的にスライド移動するように前記基部側スライド移動部材に連係された先端側スライド移動部材とを備えて構成され、
前記先端側スライド移動部材が、前記操作方向にスライド移動するに伴って前記係合爪を前記突出姿勢と前記引退姿勢とに姿勢変更されるように前記複数の係合爪に連係された状態で前記先端側移動体に支持され、
前記爪操作用駆動手段が、前記基部側スライド移動部材を前記操作方向に移動操作するように構成されている物品移載装置。 - 物品を載置支持する載置支持部を備えた基台と、
前記載置支持部の横幅方向の両側に配設されて前記基台に対して前記横幅方向と直交する移載方向に沿って出退移動する一対の出退移動体と、
前記出退移動体から前記横幅方向における前記載置支持部が存在する側に突出して前記出退移動体が出退移動すると移載対象の物品に係合する突出姿勢、及び、この突出姿勢から引退させた引退姿勢とに姿勢変更自在に前記出退移動体に支持された前記移載方向に並ぶ複数の係合爪と、
前記複数の係合爪を前記突出姿勢及び前記引退姿勢に姿勢変更させるように前記係合爪と連係された姿勢変更手段とが設けられている物品移載装置であって、
前記姿勢変更手段が、前記係合爪を前記突出姿勢に姿勢変更させる突出用位置、及び、前記係合爪を前記引退姿勢に姿勢変更させる引退用位置にスライド移動自在で且つ前記基台に対して前記移載方向に移動自在に前記出退移動体に支持されたスライド移動部材と、前記基台に支持されて前記スライド移動部材を前記突出用位置と前記引退用位置とにスライド移動させる爪操作用駆動手段とを備えて構成され、
前記係合爪を前記引退姿勢側から前記突出姿勢側に付勢する付勢手段が設けられ、
前記スライド移動部材が、前記引退用位置へのスライド移動により前記付勢手段の付勢力に抗して前記係合爪を引退姿勢に姿勢変更させ、且つ、前記突出用位置へのスライド移動により前記係合爪に対する操作を解除して前記付勢手段の付勢力により前記係合爪を突出姿勢に姿勢変更させるように、前記係合爪に連係されている物品移載装置。 - 前記出退移動体が、前記基台に連結支持されて前記基台に対して前記移載方向に沿って出退移動する基部側移動体と、前記基部側移動体に連結支持されて前記基部側移動体に対して前記移載方向に沿って出退移動する先端側移動体とを備えて構成され、
前記スライド移動部材が、前記移載方向と交差する操作方向にスライド移動自在に前記基部側移動体に支持される基部側スライド移動部材と、前記操作方向にスライド移動自在に前記先端側移動体に支持され、且つ、前記出退移動体の出退移動に伴って前記基部側スライド移動部材に対して前記移載方向にスライド移動自在でかつ前記基部側スライド移動部材と前記操作方向に一体的にスライド移動するように前記基部側スライド移動部材に連係された先端側スライド移動部材とを備えて構成され、
前記先端側スライド移動部材が、前記操作方向にスライド移動するに伴って前記係合爪を前記突出姿勢と前記引退姿勢とに姿勢変更されるように前記複数の係合爪に連係された状態で前記先端側移動体に支持され、
前記爪操作用駆動手段が、前記基部側スライド移動部材を前記操作方向に移動操作するように構成されている請求項2記載の物品移載装置。 - 前記複数の係合爪として、前記先端側移動体の前記移載方向の一端部に支持された一端部係合爪と、前記先端側移動体の前記移載方向の他端部に支持された他端部係合爪との一対の係合爪が設けられ、
前記基部側スライド移動部材が、単一の基部側連係体にて構成され、
前記先端側スライド移動部材が、前記単一の基部側連係体に対して前記移載方向にスライド移動自在に係合された単一の先端側連係体にて構成され、
前記先端側連係体が、前記操作方向のスライド移動により前記一対の係合爪を姿勢変更させるように前記一対の係合爪に連係されている請求項1又は3記載の物品移載装置。 - 前記複数の係合爪として、前記先端側移動体の前記移載方向の一端部に支持された一端部係合爪と、前記先端側移動体の前記移載方向の他端部に支持された他端部係合爪と、前記先端側移動体における前記移載方向の中間部に設けられた中間部係合爪とが設けられ、
前記基部側スライド移動部材が、第1基部側連係体と第2基部側連係体とを備えて構成され、
前記先端側スライド移動部材が、前記第1基部側連係体に対して前記移載方向にスライド移動自在に連係された第1先端側連係体と、前記第2基部側連係体に対して前記移載方向にスライド移動自在に連係された第2先端側連係体とを備えて構成され、
前記爪操作用駆動手段が、第1基部側連係体と第2基部側連係体とを各別に前記操作方
向に沿って移動操作するように構成され、
前記第1先端側連係体が、前記操作方向のスライド移動により前記一端部係合爪と前記中間部係合爪とを姿勢変更させるように前記一端部係合爪と前記中間部係合爪とに連係され、
前記第2先端側連係体が、前記操作方向のスライド移動により前記中間部係合爪と前記他端部係合爪とを姿勢変更させるように前記中間部係合爪と前記他端部係合爪とに連係されている請求項1又は3記載の物品移載装置。 - 前記爪操作用駆動手段が、回転により前記第1基部側連係体及び前記第2基部側連係体を前記操作方向にスライド移動操作するカム部材と、前記カム部材を回転させる駆動装置とを備えて構成され、
前記カム部材が、前記第1基部側連係体及び前記第2基部側連係体を前記係合爪を引退姿勢に姿勢変更させる引位置にスライド移動操作する回転位相と、前記第1基部側連係体を前記引位置にスライド移動操作し且つ前記第2基部側連係体を前記係合爪を突出姿勢に姿勢変更させる突位置にスライド移動操作する回転位相と、前記第1基部側連係体を前記突位置にスライド移動操作し且つ前記第2基部側連係体を前記引位置にスライド移動操作する回転位相と、前記第1基部側連係体及び前記第2基部側連係体を前記突位置にスライド移動操作する回転位相とに回転自在に設けられている請求項5記載の物品移載装置。 - 前記カム部材が、その回転軸心を挟む形態で一対のカム部を備えて構成され、
前記第1基部側連係体に係合し且つ前記カム部材における一方のカム部に係合する第1操作部材と、
前記第2基部側連係体に係合し且つ前記カム部材における他方のカム部に係合する第2操作部材とが設けられている請求項6記載の物品移載装置。 - 前記スライド移動部材が、前記操作方向の一方側である下方側へのスライド移動により前記突出用位置にスライド移動し、前記操作方向の他方側である上方側へのスライド移動により前記引退用位置にスライド移動するように構成され、
前記第1基部側連係体と前記第2基部側連係体との夫々が、移載方向に沿う姿勢で配設されたレール体を備えて構成され、
前記第2基部側連係体が、移載方向視で前記第1基部側連係体と上下方向に並ぶ状態で設けられ、
前記第1先端側連係体と前記第2先端側連係体との夫々が、前記移載方向並びに上下方向に沿う姿勢で配設された板状体にて構成され、
前記第2先端側連係体が、前記移載方向視で前記第1先端側連係体と前記横幅方向に並ぶ状態で設けられている請求項5〜7のいずれか1項に記載の物品移載装置。
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