JP3019691B2 - 移載装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば棚に沿って走行
する入出庫用電車などの搬送装置の移載用荷支持部の側
方に設けられるもので、荷移載方向に出退移動する一対
の荷押し出し引き込み用アームを備えた移載装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の荷移載装置として、荷移載方向
に出退移動自在な横動体と、この横動体に軸支された荷
移載方向一対の荷押し出し引き込み用アームと、横動体
の出退駆動手段と、荷押し出し引き込み用アームの起伏
駆動手段とを備えたものが知られている。このような移
載装置に於いて、例えば当該移載装置を搭載した搬送装
置側から棚側へ荷を移載するときは、一対のアームまた
は荷の後ろ側になるアームを起立姿勢から倒伏姿勢に切
り換えた後、横動体によりアームを進出移動させて、荷
の後ろ側になる倒伏姿勢のアームで当該荷を棚側へ押し
出し、荷移載後は、倒伏姿勢にあるアームを起立姿勢に
切り換えた後、横動体によりアームを搬送装置側へ後退
移動させる。また、棚側から搬送装置側へ荷を移載する
ときは、一対のアームまたは荷の後ろ側になるアームを
起立姿勢とした状態で横動体によりアームを棚側へ進出
移動させた後、一対のアームまたは荷の後ろ側になるア
ームを起立姿勢から倒伏姿勢に切り換え、この後、横動
体によりアームを搬送装置側へ後退移動させることによ
り、荷の後ろ側になる倒伏姿勢のアームで当該荷を搬送
装置側へ引き込む。

【０００３】このような移載装置の従来のものは、荷押
し出し引き込み用アームを起伏駆動させる回転力を、横
動体を支持するフレーム側に軸支された駆動用回転体か
らアームを軸支する横動体側のアーム起伏駆動用回転軸
へチェンを介して伝達させるように構成していた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の構
成の移載装置では、アームを軸支する回転軸の向きと横
動体の出退移動方向とが同じであるから、横動体の出退
移動方向に掛張されるアーム起伏駆動用チェンの案内歯
輪の軸心方向と前記アームを軸支する回転軸の軸心方向
とが互いに直交することになる。従って、駆動チェンが
掛張される案内歯輪の軸をアームの回転軸とすることが
出来ないので、横動体には傘歯車などの直角伝動手段が
必要になり、部品点数が多くなって構造が複雑になるば
かりでなく、横動体の横巾が大きくなり、棚側の荷支持
部間に確保しなければならない横動体の出退移動空間が
巾広になって、棚側の収納効率を低下させてしまう結果
にもなっていた。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は上記のような従
来の問題点を解決するために成されたものであって、そ
の特徴を後述する実施例の参照符号を括弧付きで付して
示すと、本発明の移載装置は、移載用荷支持部(7) の側
方で荷移載方向に出退移動自在な横動体(9) と、荷押し
出し引き込み用アーム(10a) と、横動体(9) の出退駆動
手段(11)と、荷押し出し引き込み用アーム(10a) の起伏
駆動手段(12)とを備え、荷押し出し引き込み用アーム(1
0a) は、略垂直に起立する起立姿勢と荷支持部(7) 側へ
回倒した倒伏姿勢との間で起伏回動自在に横動体(9) に
回転軸(15)で軸支され、起伏駆動手段(12)は、前記回転
軸(15)を一定角度範囲で正逆回転させるもので、横動体
(9) を支持する側に軸支された駆動用回転体(21)と、前
記回転軸(15)に直接取り付けられたワイヤーロープ係止
部材(18)と、この両者間に張設されたワイヤーロープ(2
3)とを備え、当該ワイヤーロープ(23)は、横動体(9) が
出退移動しても経路長さに変化がないように案内輪(24a
〜24d)により横動体(9) の横動方向に沿って張設される
とともに、前記ワイヤーロープ係止部材(18)側の最終段
の案内輪(24d) により上向きに転向されて前記ワイヤー
ロープ係止部材(18)に係止されている点に特徴を有す
る。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の一実施例を添付の例示図に基
づいて説明すると、図１に於いて、１は自走電車利用の
搬送装置であって、左右一対のガイドレール２ａ，２ｂ
に支持されて棚３ａ，３ｂ間の走行通路を水平に走行す
る。両棚３ａ，３ｂには、荷受け板４上を仕切り部材５
で区画した荷支持部６が形成されている。この搬送装置
１には、棚側の荷支持部６と同一レベルの荷支持部７が
設けられ、両荷支持部６，７間で荷Ｗを移載する移載装
置８が併設されている。

【０００７】移載装置８は、搬送装置１の走行方向に対
し直交する左右水平横方向に出退移動自在な横動体９
と、この横動体９に出退移動方向に距離を隔てて支持さ
れた一対の荷押し出し引き込み用アーム１０ａ，１０ｂ
と、横動体９の出退駆動手段１１と、荷押し出し引き込
み用アームの起伏駆動手段１２とを備えている。

【０００８】図２及び図３に示すように横動体９は、左
右水平横方向に出退移動自在に固定レール１３に支持さ
れた中間可動レール１４上に左右水平横方向に出退移動
自在に支持されたもので、基台部９ａとカバー部材９ｂ
とから成り、固定レール１３に対する中間可動レール１
４の進出移動と、この中間可動レール１４に対する横動
体９の進出移動とにより、搬送装置１上の荷支持部７脇
に位置するホームポジションから棚３ａ，３ｂ側の荷支
持部６脇の位置まで移動することが出来る。而して、当
該横動体９内には、その移動方向と平行に１本のアーム
駆動用回転軸１５が横動体両端の軸受１６ａ，１６ｂを
介して支承され、当該回転軸１５の両端に荷押し出し引
き込み用アーム１０ａ，１０ｂの基部が固着されてい
る。

【０００９】前記回転軸１５には両端近傍位置にスプリ
ング係止部材１７とワイヤーロープ係止部材１８とが固
着され、これら両部材１７，１８とこれに隣接する軸受
１６ａ，１６ｂとの間で回転軸１５に捩じりコイルスプ
リング１９ａ，１９ｂが遊嵌されている。これら両スプ
リング１９ａ，１９ｂは、その一端が軸受１６ａ，１６
ｂに係止されると共に他端が各部材１７，１８に係止さ
れて、回転軸１５を、荷押し出し引き込み用アーム１０
ａ，１０ｂを起立させる方向に付勢している。

【００１０】アーム１０ａ，１０ｂの起伏駆動手段１２
は、減速機付きモータ２０の垂直な回転軸２０ａに取付
けられた駆動用回転体２１と、この駆動用回転体２１に
回転軸２０ａと同心状に設けられた巻き取り繰り出し用
輪体２２と、駆動用回転体２１に一端２３ａが係止され
ると共に他端２３ｂ（図２参照）がワイヤーロープ係止
部材１８の周面上に係止されたワイヤーロープ２３と、
ワイヤーロープ転向用案内輪２４ａ〜２４ｄとから構成
されている。

【００１１】一端２３ａが駆動用回転体２１に係止され
たワイヤーロープ２３は、巻き取り繰り出し用輪体２２
の周囲を経由した後、固定レール１３の長さ方向中央位
置の近傍に垂直支軸で支承された案内輪２４ａにより固
定レール１３と平行な方向に転向され、そして固定レー
ル１３の側部に水平支軸で支承された案内輪２４ｂによ
り逆向きに転向された後、中間可動レール１４の一端に
水平支軸で支承された案内輪２４ｃにより再び逆向きに
転向されて当該中間可動レール１４に沿って延び、そし
て横動体９（基台部９ａ）の前記案内輪２４ｃに対し遠
い側の端部側面に水平支軸で支承された案内輪２４ｄに
より上向きに転向せしめられ後、ワイヤーロープ係止部
材１８の周面に沿って延び、そして他端２３ｂが当該ワ
イヤーロープ係止部材１８の周面に係止されている。こ
のワイヤーロープ係止部材１８に対するワイヤーロープ
２３の巻回方向は、ワイヤーロープ２３を引っ張ったと
きに回転軸１５がスプリング１９ａ，１９ｂの付勢力に
抗して回転して、荷押し出し引き込みアーム１０ａ，１
０ｂが倒伏姿勢に回倒する方向である。

【００１２】各案内輪２４ａ〜２４ｄは、横動体９が中
間可動レール１４の横動を伴って左右何れ側に進出移動
した場合でも、図３Ａに示すように案内輪２４ｂ，２４
ｃの周囲をＳの字形に巻回するように、軸支位置が定め
られている。また、例えば案内輪２４ａを、ワイヤーロ
ープ２３の張力を調整し得る方向に位置調整可能に構成
して、ワイヤーロープ２３の張力の調整を可能ならしめ
ることが出来る。駆動用回転体２１は、ストッパー２５
ａ，２５ｂによって規制される一定角度範囲内で正逆回
転駆動されるものであるが、図３Ｂに示す矢印方向に正
転してワイヤーロープ２３を巻き取ったときに当接する
ストッパー２５ｂを位置調整可能に構成して、荷押し出
し引き込み用アーム１０ａ，１０ｂの倒伏姿勢での角度
調整を可能ならしめることが出来る。勿論、荷押し出し
引き込み用アーム１０ａ，１０ｂの起伏揺動角度範囲を
規制するストッパーを、例えばスプリング係止部材１７
やワイヤーロープ係止部材１８、或いはこれらとは別に
回転軸１５に取付けたアームに当接するように、横動体
９内に配設しても良い。

【００１３】横動体９の出退駆動手段１１の一例を図４
及び図５に基づいて説明すると、中間可動レール１４の
両端に夫々上下一対の案内歯輪２６ａ，２６ｂ及び２７
ａ，２７ｂが軸支され、固定レール１３と横動体９とに
両端が係止された２本のチェン２８ａ，２８ｂの中間部
が、図４に示すように前記案内歯輪２６ａ，２６ｂ及び
２７ａ，２７ｂに掛け渡されている。一方、中間可動レ
ール１４の側面にはラックギヤ部２９が長さ方向に沿っ
て設けられ、このラックギヤ部２９に咬合可能な一対の
同一径のピニオンギヤ３０，３１と、これら両ピニオン
ギヤ３０，３１に同時に咬合するアイドルギヤ３２と、
当該アイドルギヤ３２に咬合する駆動ギヤ３３を回転軸
３４ａに備えた減速機付きモータ３４とが設けられてい
る。

【００１４】減速機付きモータ３４を稼動させて駆動ギ
ヤ３３を回転駆動すれば、両ピニオンギヤ３０，３１が
同一方向に回転し、ラックギヤ部２９を介して中間可動
レール１４を左右何れかの方向に進出移動させる。この
中間可動レール１４の進出移動により、移動方向側の案
内歯輪、図４では案内歯輪２６ａ，２６ｂに掛張されて
いるチェン２８ａの中間部が押し出されて、当該チェン
２８ａにより横動体９が引っ張られて、中間可動レール
１４に対して横動体９が同一方向に進出移動することに
なる。中間可動レール１４が逆方向に進出移動するとき
は、チェン２８ｂが横動体９を引っ張って、中間可動レ
ール１４に対し同一方向に横動体９が進出移動すること
になる。

【００１５】上記の横動体９の出退駆動手段１１は、従
来の荷移載用ランニングフォークの出退駆動手段として
知られているものと基本的に同一のものであるから、詳
細な説明は省略する。なお、ピニオンギヤ３０，３１
は、図示のように中間可動レール１４が進出限位置まで
移動したとき、その移動方向側のピニオンギヤのみが中
間可動レール１４のラックギヤ部２９に咬合するよう
に、並設されている。また図２に於いて３５は、固定レ
ール１３に対して中間可動レール１４を出退移動自在に
支持する溝付きローラであって、中間可動レール１４の
下側の長さ方向適当間隔おきの位置に垂直支軸で軸支さ
れ、固定レール１３の内側に形成された左右一対の案内
用突条に各別に嵌合している。また３６は、中間可動レ
ール１４に対して横動体９を出退移動自在に支持する溝
付きローラであって、中間可動レール１４の上側の長さ
方向適当間隔おきの位置に垂直支軸で軸支され、横動体
９（基台部９ａ）の内側に形成された左右一対の案内用
突条に各別に嵌合している。

【００１６】棚３ａ，３ｂ側の荷支持部６上から搬送装
置１の荷支持部７上へ荷Ｗを出庫移載するときは、搬送
装置１が所定位置に停止し、そして一対の荷押し出し引
き込み用アーム１０ａ，１０ｂが垂直に起立している状
態に於いて、横動体９の出退駆動手段１１により横動体
９を進出限位置まで進出移動させる。このとき横動体９
及び垂直に起立するアーム１０ａ，１０ｂは、棚３ａま
たは３ｂの仕切り部材５の真上を移動することになり、
当該仕切り部材５の両側の荷支持部６上に荷Ｗが載置さ
れていても、これら荷Ｗに衝突することはない。

【００１７】横動体９が進出限位置で停止したならば、
アーム１０ａ，１０ｂを起伏駆動手段１２により起立姿
勢から倒伏姿勢に回倒させる。即ち、図３に示す減速機
付きモータ２０を稼動させて駆動用回転体２１を、スト
ッパー２５ａに当接する状態からストッパー２５ｂに当
接する状態まで所定角度だけ正転駆動する。この結果、
ワイヤーロープ２３が所定長さだけ引っ張られ、横動体
９内のワイヤーロープ係止部材１８を介して回転軸１５
が一対のスプリング１９ａ，１９ｂの付勢力に抗して回
転し、起立姿勢にある両荷押し出し引き込み用アーム１
０ａ，１０ｂが所定角度だけ倒伏回倒することになる。
なお、中間可動レール１４が進出移動すると共に当該中
間可動レール１４に対して横動体９が同一方向に進出移
動しても、ワイヤーロープ２３の掛張経路長さに変化は
ないので、当該ワイヤーロープ２３は常時一定の張力で
緊張した状態を維持し、駆動用回転体２１を回転駆動さ
せない限り、ワイヤーロープ２３が回転軸１５を回転駆
動することはない。

【００１８】一対のアーム１０ａ，１０ｂが、棚３ａま
たは３ｂの荷支持部６上の荷Ｗの両側で倒伏姿勢になっ
たならば、横動体９の出退駆動手段１１により横動体９
を搬送装置１の荷支持部７脇のホームポジションまで後
退移動させることにより、荷Ｗは、後ろ側の倒伏姿勢の
アーム１０ａまたは１０ｂにより後押しされて、棚３ａ
または３ｂの荷支持部６上から同一レベルの搬送装置１
の荷支持部７上へ移載される。

【００１９】搬送装置１の荷支持部７上にある荷Ｗを棚
３ａまたは３ｂの荷支持部６上へ入庫移載するときは、
搬送装置１が所定位置に停止し、そして一対の荷押し出
し引き込み用アーム１０ａ，１０ｂが、前記の出庫移載
完了時のように荷支持部７上の荷Ｗの両側で倒伏姿勢に
ある状態に於いて、横動体９の出退駆動手段１１により
横動体９を進出限位置まで進出移動させる。この結果、
荷Ｗは後ろ側のアーム１０ａまたは１０ｂにより後押し
されて、搬送装置１の荷支持部７上から同一レベルの棚
３ａまたは３ｂの荷支持部６上へ移載される。この後、
図３に示す減速機付きモータ２０を稼動させて駆動用回
転体２１を、ストッパー２５ｂに当接する状態からスト
ッパー２５ａに当接する元の状態まで逆転駆動させる。
この結果、ワイヤーロープ２３が繰り出されることにな
るので、横動体９側の回転軸１５が一対のスプリング１
９ａ，１９ｂの付勢力によって逆転しながら、ワイヤー
ロープ係止部材１８を介してワイヤーロープ２３を引っ
張り、このときの回転軸１５の回転により、倒伏姿勢に
あった両荷押し出し引き込み用アーム１０ａ，１０ｂが
垂直な起立姿勢まで回動することになる。即ち、一対の
アーム１０ａ，１０ｂを倒伏姿勢から起立姿勢に切り換
える動力は、一対の捩じりコイルスプリング１９ａ，１
９ｂの付勢力である。

【００２０】図６に示す実施例は、駆動用回転体２１の
正転時にアーム１０ａ，１０ｂを倒伏姿勢に回倒させる
ワイヤーロープ２３ａと、駆動用回転体２１の逆転時に
アーム１０ａ，１０ｂを起立姿勢に回動させるワイヤー
ロープ２３ｂとを設けて、回転軸１５をアーム回倒方向
に付勢するスプリング１９ａ，１９ｂを省いたものであ
る。当該２本のワイヤーロープ２３ａ，２３ｂの両端部
は、駆動用回転体２１の巻き取り繰り出し用輪体２２と
回転軸１５のワイヤーロープ係止部材２８とに互いに逆
方向に巻回係止され、各案内輪２４ａ〜２４ｄは各ワイ
ヤーロープ２３ａ，２３ｂを各別に案内するように２連
形に形成されている。前記２本のワイヤーロープ２３
ａ，２３ｂは、１本のワイヤーロープを無端状に掛張し
て構成することも出来る。

【００２１】なお、上記実施例に於ける搬送装置１上の
移載装置８は、当該搬送装置１の荷支持部７と棚３ａま
たは３ｂの荷支持部６との間の荷Ｗの移載だけでなく、
搬送装置１の荷移載部７と入出庫用リフターやコンベヤ
との間の荷の移載にも利用することが出来る。また本発
明移載装置は、昇降運動により棚側の上下複数段の荷支
持部６に択一的に接続させ得る昇降キャレッジを備えた
スタッカークレーンタイプの搬送装置に於いて、前記昇
降キャレッジ上に搭載される移載装置としても利用する
ことが出来る。更に、走行する搬送装置上ではなく、昇
降する搬送装置上や、移動しない設備上に設置して使用
することも可能である。また、移載用荷支持部７の左右
両側に本発明移載装置を配設して、左右一対の倒伏姿勢
のアームで荷の押し出し引き込みを行わせることも可能
である。更に、横動体９の出退駆動手段１１は上記実施
例のものに限定されない。

【００２２】

【発明の作用及び効果】本発明の移載装置は以上のよう
に実施し得るものであって、係る本発明装置に於いて
は、荷押し出し引き込み用アームを支持する回転軸を一
定角度範囲で正逆回転させる起伏駆動手段は、横動体を
支持する側に軸支された駆動用回転体と、前記回転軸に
装着されたワイヤーロープ係止部材と、この両者間に張
設されたワイヤーロープとを備え、当該ワイヤーロープ
は、前記アームを軸支する横動体が出退移動しても経路
長さに変化がないように案内輪を介して張設されている
ものであって、駆動用回転体の回転力を、案内輪により
任意の向きに転向することの出来る前記ワイヤーロープ
を介してアーム支持回転軸に伝達するものであるから、
従来の駆動チェンと案内歯輪とを使用する場合のよう
に、横動体に傘歯車などの直角伝動手段を設ける必要が
ない。

【００２３】しかも、本発明の構成によれば、荷押し出
し引き込み用アームを支承する回転軸にワイヤーロープ
係止部材を直接取り付け、横動体が出退移動しても経路
長さに変化がないように案内輪により横動体の横動方向
に沿って張設されたワイヤーロープを、前記ワイヤーロ
ープ係止部材側の最終段の案内輪により上向きに転向さ
せて、当該ワイヤーロープ係止部材に端部を係止させて
いるので、前記ワイヤーロープ係止部材側の最終段の案
内輪をクランク用回転体として当該クランク用回転体と
前記荷押し出し引き込み用アームとをクランクロッドに
より連動連結する場合と比較して、前記クランクロッド
のような回転運動を押し引き運動に変換する手段が不要
になる。従って、部品点数を少なくしてコストダウンを
図るとともに、装置全体の構造をシンプルにすることが
でき、アームを軸支する横動体を軽量且つコンパクトに
構成することができる。

【００２４】特に実施例にも示したように、ワイヤーロ
ープが駆動用回転体の回転により引っ張られたとき、荷
押し出し引き込み用アームを起立姿勢から倒伏姿勢に回
倒させるようにし、アーム支持回転軸には、起立方向に
付勢するスプリングを併設しておく場合は、アーム支持
回転軸をワイヤーロープで正逆回転駆動するように構成
する場合と比較して、ワイヤーロープの全長が短くなる
と共にワイヤーロープの案内系が簡単になり、コストダ
ウンを図り得るばかりでなく、次のような格別の作用効
果が期待出来る。

【００２５】即ち、起伏駆動手段が働いていない状況で
は、荷押し出し引き込み用アームはスプリングの付勢力
で起立姿勢に確実に保持され、起伏駆動手段が故障して
荷押し出し引き込み用アームを倒伏姿勢に保持出来なく
なった場合には、荷押し出し引き込み用アームはスプリ
ングの付勢力で自動的に起立姿勢に回動復帰することに
なる。また、起伏駆動手段が故障して、荷押し出し引き
込み用アームが重力で起立姿勢から倒伏姿勢に回倒して
しまうこともない。即ち、ワイヤーロープで荷押し出し
引き込み用アームを強制的に倒伏姿勢に切り換えている
場合を除き、前記アームが予期せずに倒伏姿勢になるこ
とは全くなくなる。従って、荷押し出し引き込み用アー
ムを起立姿勢にした状態で出退移動させなければならな
い時期に起伏駆動手段の故障などで当該アームが倒伏し
てしまって、倒伏姿勢のアームが荷を押し潰したり、例
えば棚側へ移載し終わった荷を再び搬送装置側へ引き出
してしまうような事故を無くすことが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 移載装置を備えた搬送装置と棚の一部とを示
す平面図である。

【図２】 移載装置の縦断正面図である。

【図３】 Ａ図は移載装置の一部縦断側面図であり、Ｂ
図は同装置の要部の平面図であり、Ｃ図はＡ図の要部拡
大図である。

【図４】 横動体の出退駆動手段のチェン掛け渡し構造
を示す概略側面図である。

【図５】 同手段の中間可動レールの駆動系を示す概略
平面図である。

【図６】 別の実施例のワイヤーロープの案内構造を示
す斜視図である。

【符号の説明】

１ 搬送装置（自走電車） ６ 棚側の荷支持部 ７ 搬送装置上の荷支持部 ８ 移載装置 ９ 横動体 １０ａ 荷押し出し引き込み用アーム １０ｂ 荷押し出し引き込み用アーム １１ 横動体の出退駆動手段 １２ アームの起伏駆動手段 １３ 固定レール １４ 中間可動レール １５ アーム駆動用回転軸 １７ スプリング係止部材 １８ ワイヤーロープ係止部材 １９ａ 捩じりコイルスプリング １９ｂ 捩じりコイルスプリング ２０ 減速機付きモータ ２１ 駆動用回転体 ２２ ワイヤーロープ巻き取り繰り出し用輪体 ２３ ワイヤーロープ ２５ａ ストッパー ２５ｂ ストッパー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65G 1/00 - 1/20

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】移載用荷支持部(7) の側方で荷移載方向に
   出退移動自在な横動体(9) と、荷押し出し引き込み用ア
   ーム(10a) と、横動体(9) の出退駆動手段(11)と、荷押
   し出し引き込み用アーム(10a) の起伏駆動手段(12)とを
   備え、 荷押し出し引き込み用アーム(10a) は、略垂直に起立す
   る起立姿勢と荷支持部(7) 側へ回倒した倒伏姿勢との間
   で起伏回動自在に横動体(9) に回転軸(15)で軸支され、 起伏駆動手段(12)は、前記回転軸(15)を一定角度範囲で
   正逆回転させるもので、横動体(9) を支持する側に軸支
   された駆動用回転体(21)と、前記回転軸(15)に直接取り
   付けられたワイヤーロープ係止部材(18)と、この両者間
   に張設されたワイヤーロープ(23)とを備え、当該ワイヤ
   ーロープ(23)は、横動体(9) が出退移動しても経路長さ
   に変化がないように案内輪(24a〜24d)により横動体(9)
   の横動方向に沿って張設されるとともに、前記ワイヤー
   ロープ係止部材(18)側の最終段の案内輪(24d) により上
   向きに転向されて前記ワイヤーロープ係止部材(18)に係
   止されている移載装置。
2. 【請求項２】ワイヤーロープ(23)は、駆動用回転体(21)
   の回転により引っ張られたとき、アーム(10a) を起立姿
   勢から倒伏姿勢に回倒させるものであり、回転軸(15)に
   は、起立方向に付勢するスプリング(19a) が併設されて
   いる請求項１に記載の移載装置。
3. 【請求項３】ワイヤーロープは、駆動用回転体(21)の正
   転時にアーム(10a) を倒伏姿勢に回倒させるワイヤーロ
   ープ(23a) と、駆動用回転体(21)の逆転時にアーム(10
   a) を起立姿勢に回動させるワイヤーロープ(23b) とを
   含んでいる請求項１に記載の移載装置。