JPS5874500A - 被搬送物の移載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、高低差のある箇所、例えば高所供給側から低
所搬送側あるいは前記の逆に、低所供給側から高所搬送
側にそれぞれ配備する配送機構へ材料、製品、部品等（
以下単にワークとする。）を自動的に供給する被搬送物
の移載装置に関する。

高低差のある箇所、例えば第１図に示す高所地点Ａから
低地点Ｂヘワークを供給する場合、従来は図示のように
、シュート１０１あるいはローラーコンベヤ等の搬送機
１０２を傾斜状に装着して、高所地点Ａから低所地点Ｂ
ヘワークを供給しているのが一般的であった。したがっ
て、前者では、当然のことながら、その装着角度によっ
てワークのすベシ状況が異なり、傾斜が緩いと円滑な流
れを確保できず、逆に傾斜がきついと受入ＩＩＫ大きな
衝撃を与えると共に、場合によってはワーク自体を破損
するおそれがあった。また後者では、搬送機１０２０機
能上、高所地点Ａと低所地点３間の高低差がありすぎる
と使用できず、大変に不便′ｆ：Ｗ＆じ、ひいては作業
の煩雑化と作業性の低下を招来するものであった。

上記に鑑み、本発明の目的は、高低差の大小を問わずワ
ークを円滑に移載でき、しかも受入＠ｊの衝撃を極めて
少くした被搬送物の移載装置を提供し、前記従来の欠点
を除去することにある。

次に本発明の一実施例を図面によって説明する。

図中、１は基板で、この基板１−ヒには門型フレーム２
が立設されており、この凹型フレーム２は下方傾斜部３
ａと上方垂直部３ｂとからなる左右対称の支柱６．３と
、その支柱６．３上端間に差し渡した横フレーム４から
構成されている。そうしてとの門型フレーム２には昇降
自在のリフト５が片持ち状に装架されている。リフト５
は第４．５図に示すように、両端に前記支柱６．３内を
転動する案内車輪６，６．６ａ、、’ｌａを有する上下
支持軸７．７ａに架承された担持框８と、この担持框８
にそれと直交する方向に延設したローラー９（ベルト等
でもよい）を有する給搬送路１０と、この給搬送路１０
Ｆに載置されたワーク２０の転落を防止するストッパー
装置１１とで構成されている。尚ストッパー装置１１は
、第６図に示すように、給搬送路フレーム１０ａの先端
部側面に、給搬送路フレーム１０ａと直交する方向に設
けたブラケット１２にシリング−１６を装着し、そのピ
ストンロッド１３ａ先端にストッパー１４を設け、、こ
のストッパー１４の給搬送路１０面への前進、後退を行
わせるように形成されるか、寸たけ、第７図に示すよう
に、給搬送路フレーム１０ａの先端部下方向に設けたプ
ラケット１２Ａにシリンダー１３を装着し、そのピスト
ンロッド１３ａ先端にストツバ−１４Ａを設け、このス
トッパー１４Ａの給搬送路１０−ヒへの出没を行わせる
ように形成されている。１５はモータを装備するウィン
チ、１６はワイヤローブ（チェーンでもよい）で、この
ワイヤロー１１６はその一端をウィンチ１５に止着し、
凹型フレーム２の横フレーム４に吊設した案内滑車１７
を介して、前記リフト５の上方支持軸７に到らしめこの
ト方支持輔７にその他端を止着する。そうしてウィンチ
１５によるワイヤローブ１６の巻トげ、巻戻しによって
、前記リフト５を上昇、降下させるように構成されてい
る。

本発明は以ヒ？ように構成したもので、その作動状態を
第２図に基づいて説明すると、ワイヤロー１１６が巻−
ヒけられリフト５が一ヒ昇限にあるとき、高所地点Ｃｋ
配備する給送路２１より送出さ−，，。

れたワーク２０が、リフト５−ヒに載置されて同図実線
の状態となり、ここでストッパー装置１１が作動し給搬
送路１０−Ｆにストッパー１４または１４Ａが突出する
。この状態でウィンチ１５を始動させワイヤロー１１６
を巻戻すと、リフト５は水平状態で順次降下していく、
そして支柱３，３の下方傾斜部６ａに達するとその傾斜
角度に対応して、リフト５は首振り式に先端を下げリフ
ト５全体が傾斜する。そこでストッパー１４または１４
Ａを没入すると、ワーク２０は自重ですべり出し、低所
地点りに配備する搬送路２２に給送されるのであり、高
所、低所間の高低差の大小にかかわらず、かつ極めて少
い衝撃で搬送路２２ヘワーク２０を給送することができ
るのである。また逆に低所地点りから高所地点Ｃヘリフ
ト５を移動させる場合は前述操作の逆でよいのである。

さらに支柱６．６全体を垂直部のみにすることも可能で
あり、この場合はリフト５は常に水平状態で−Ｌ昇降下
する。

さらにまた前述の実施例とは逆に、支柱５．６の上方を
前方に傾斜させ、下方を垂直とすれば、低所地点りから
高所地点Ｃヘワーク２０を移送する場合に、上方搬送路
にリフト５が達するとリフト５は首振り式に先端を下げ
、その全体が傾斜する。

本発明は詳述したように、基板上の門型フレームにリフ
トを昇降自在に設け、かつこのリフトが前記門型フレー
ムの支柱に設けた傾斜部に対応して傾斜する構成とした
ので、例えば高所給送路から低所搬送路へワークを給送
する場合でも、その高低差の大小にかかわりなく、本装
置會もって円滑に給送することができる利点があり、従
来の如く高低差の大小によって、機種を選別することが
なくなり、作業の簡略化を能率化に貢献することができ
る。

またリフトが移載するのに必要な高さまで上昇、降下す
るので、受入側の受ける衝撃が少くなると共に、ワーク
に損傷を与えることがない。

さらにリフトが所定位置に達すれば、自動的に傾斜する
ので、リフト上のワークはきわめて容易に搬送路上へ送
り出すことができ、本発明の効果は大きい。

【図面の簡単な説明】

第１図（４および（ロ）は従来の搬送方法を説明する概
略正面図、第２図は本発明の一実施例を示す正面図、第
６図は同上平面図、第４図は同上要部の側面図、第５図
は同上要部の正面図、第６図、第７図は同上ストッパー
装置の拡大正面図である。 １・・・基　板　　　　　　　２−・門型フレーム３．
３・・・支　柱　　　　　　　４・・・横フレーム５・
・・リフト　　　　　６．６．６　ａ　、　６　ａ・・
・案内車輪７．７ａ・・・支持軸　　　　　　８・・・
担持框１０・・・給搬送路　　　　　１１・−・ストッ
パー装置１４．１４Ａ・・・ストッパー　　１５−・ウ
ィンチ２０・・・ワーク　　　　　　Ａ、Ｃ・・・高所
地点Ｂ、Ｄ・・・低所地点 出　願人　　神鋼電機株式会社 ′１） 代理人　　弁理士岡゛山英彦 第１図 （イ）　　　　　　　　　　　　（ロ）第４図 り 第５図 ７ −で２ ６３ ６　　５　　９　　１０ ／ ５ ７−へ、＝　　ｏｏｏｏｏｏ　ｏ　ｏ　ｏｏｏｏ’ｏｏ
。 醤 ＼　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　１０ａ
第６　図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 基板上に立設した門型フレームの支柱に傾斜部を設け、
   この支柱にガイドされて昇降される給搬送路を装備して
   なるリフトを前記門型フレームに片持ち状に設け、かつ
   前記門型フレームに設けた昇降装置を介して前記リフト
   を上昇、降下させると共に、前記凹型フレームの支柱に
   設けた前記傾斜部にそって前記リフトを傾斜させること
   を特徴とする被搬送物の移載装置。