KR101824323B1 - 계단 승강 가능한 운반 대차 - Google Patents

Abstract

본 발명은 계단을 오르내릴 수 있는 운반 대차에 관한 것으로, 계단이 갖는 구성적 특성을 고려하여 계단을 쉽게 오르내릴 수 있으며, 계단 승강 시 및 지상 이동 시 제동 기능을 부여하여 기능성과 제품 경쟁력을 향상시키고, 사용자의 안전사고를 예방할 수 있는 계단 승강 가능한 운반 대차에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 운반물품이 적재되는 적재 부재; 상기 적재 부재의 일단부에 구비되는 손잡이 프레임; 상기 적재 부재의 하측에 구비되는 복수의 캐스터 부재(caster member); 및 상기 적재 부재의 일단부 측에 구비되어 계단에서 운반대차를 오르내릴 수 있도록 구성되는 계단 승강 수단;을 포함하며, 상기 계단 승강 수단은 캐터필러 방식(caterpiller type)으로 구성되는 계단 승강 가능한 운반 대차가 제공된다.

Description

계단 승강 가능한 운반 대차{MOVING CART CAPABLE OF GETTING ON AND OFF FOR STEPS}

본 발명은 계단을 오르내릴 수 있는 운반 대차에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 계단이 갖는 구성적 특성을 고려하여 계단을 쉽게 오르내릴 수 있으며, 계단 승강 시 및 지상 이동 시 제동 기능을 부여하여 기능성과 제품 경쟁력을 향상시키고, 사용자의 안전사고를 예방할 수 있는 계단 승강 가능한 운반 대차에 관한 것이다.

일반적으로, 대차(臺車)는 짐을 태워 운반 이동하기 위한 차륜이 붙은 받침대를 말하며, 소화물 등을 운반할 경우에 사용하는 손잡이가 붙어 있고, 작은 것에는 인력으로 끄는 것부터 큰 것으로는 철강제 구조물이나 제철소에 대한 무쇠를 탑재해 견인 이동하는 등의 용도의 대하중용까지를 말한다.

이와 같은 대차는 제조ㆍ생산이 이루어지는 산업 현장 내지는 물류센터의 창고 등과 같이 산업용 물품(산업 생산품)과 물류이동이 많은 곳에서는 피이송물품을 작업자가 소량씩 직접 들고 이송ㆍ운반하지 않고 다량/과중량의 물품을 용이하고 안전하게 운반하고자 이송대차에 적재하여 이송ㆍ운반하게 되는데, 이에 따라 이송 대차 또는 운반대차로 명명되고 이를 대차로 통칭한다.

상기와 같이, 대차는 피이송물품을 한 장소에서 다른 장소로 운반하는데 아주 중요한 역할을 하게 되는데, 이러한 대차의 종래 구조를 살펴보면 소정의 면적을 갖는 플레이트와 상기 플레이트를 지지하는 프레임 및 상기 프레임에 연결되는 캐스터로 이루어지며, 수동일 경우 손잡이를 더 포함하여 이루어진다.

그러나 기존의 운반대차는 계단을 오르내릴 때 매우 어렵고 사용자의 과도한 힘을 필요로 하는 문제점이 있다.

이에 대한 일환으로, 도 1과 같이 계단 이동이 가능한 대차가 제안되어 있다. 도 1은 종래 기술에 따른 계단 이동이 가능한 운반대차를 나타내는 사시도이다.

종래 계단을 오르내릴 수 있는 운반대차는 도 1에 나타낸 바와 같이, 손잡이의 후방 측에 계단용 바퀴(세바퀴)를 장착하여 구성된다. 종래 이러한 운반 대차는 이송물품을 올려놓을 수 있는 적재판이 상대적으로 작고, 수직방향으로 다수의 이송물품을 적층하여 사용하는 운반대차에 많이 적용된다.

그러나 이러한 종래 계단용 운반대차는 대차의 단차를 낮추기 위해 바퀴 사이즈가 최소 100mm에서 최대 150mm를 사용하는데, 그 이상이 되면 짐을 싣는 적재판이 높이지게 되고 바퀴에 걸려서 많은 짐을 실을 수가 없는 문제점이 있다. 도 3은 종래 계단용 운반대차의 문제점을 설명하기 위한 설명도이다.

이러한 종래의 계단용 운반대차는 바퀴가 계단보다 높아야 계단을 넘어다닐 수가 있는데, 우리나라에서는 대부분 20cm 이하의 계단을 사용하므로, 이에 따라 바퀴의 반경은 최소한 20cm를 넘어야 하여 적재판이 높아지고 이송물품을 용이하게 적재하지 못하게 된다.

또한, 종래 계단용 운반대차에서 사용되는 세바퀴를 갖는 구성은 도 2와 같이 많은 짐을 싣을 수 있는 운반대차에는 적용할 수 없는 문제점이 있다. 도 2는 일반적인 운반 대차를 나타내는 사시도이다.

한편, 기존의 운반대차 사용 시, 무게가 무거울수록 내리막길에서 제품 무게에 의해 사람이 딸려가서 큰 사고가 날 수 있는 문제점이 있다..

(문헌 1) 대한민국 공개실용신안공보 제20-1998-016230호(1998.06.25.) (문헌 2) 대한민국 공개실용산인공보 제20-1996-017258호(1996.06.17.)

따라서, 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 계단 형태를 고려하여 계단에 대한 승하강 이동에 최적으로 적합한 설계 구성을 통해 고려하여 계단을 쉽게 오르내릴 수 있도록 하며, 적재 물품을 많이 싣을 수 있는 광폭형 운반대차에 적용할 수 있는 계단 승강 가능한 운반 대차를 제공하는데 그 목적이 있다.

또한, 본 발명은 계단 하강 시 및 내리막 길과 같은 지상 이동 시 제동 기능을 부여하여 기능성을 향상시키고, 제품 경쟁력을 확보할 수 있으며, 사용자의 안전사고를 예방할 수 있는 계단 승강 가능한 운반 대차를 제공하는데 다른 목적이 있다.

본 발명의 해결과제는 이상에서 언급한 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 본 발명의 목적들 및 다른 특징들을 달성하기 위한 본 발명의 일 관점에 따르면, 운반물품이 적재되는 적재 부재; 상기 적재 부재의 일단부에 구비되는 손잡이 프레임; 상기 적재 부재의 하측에 구비되는 복수의 캐스터 부재(caster member); 및 상기 적재 부재의 일단부 측에 구비되어 계단에서 운반대차를 오르내릴 수 있도록 구성되는 계단 승강 수단;을 포함하며, 상기 계단 승강 수단은 캐터필러 방식(caterpiller type)으로 구성되는 계단 승강 가능한 운반 대차가 제공된다.

본 발명에 있어서, 상기 계단 승강 수단은 상기 적재 부재의 일단의 양단부 각각의 일측에 고정되는 연장 프레임; 일단부는 상기 연장 프레임에 고정되고, 타단부는 상기 손잡이 프레임의 후방 측으로 연장되는 호형 프레임; 상기 호형 프레임에 간격을 갖고 구비되고, 회전 가능하게 구비되는 복수의 구름 바퀴; 상기 복수의 구름 바퀴를 감싸는 캐터필러 부재; 및 상기 적재 부재에 회전 가능하게 구비되고 상기 캐터필러 부재의 외측에 접촉하는 텐션 바퀴를 포함하고, 상기 연장 프레임은 상기 적재 부재의 하면에서 수직하게 연장되고, 상기 호형 프레임과 일체로 형성될 수 있다.

본 발명에 있어서, 상기 호형 프레임은 일단부에 상기 손잡이 프레임 측에 위치되는 후방측 캐스터 부재가 구비되고, 상기 캐터필러 부재는 상기 복수의 구름 바퀴와 후방측 캐스터 부재를 감싸 무한 궤도를 형성하고, 상기 복수의 구름 바퀴 중 타단부 측에 구비되는 바퀴 및 상기 후방측 캐스터 부재는 풀리 형태로 이루어질 수 있다.

본 발명에 있어서, 상기 운반 대차를 제동할 수 있도록 구성되는 제동 수단을 더 포함하고, 상기 제동 수단은 일단부가 상기 연장 프레임에 회동가능하게 구비되고 타단부에 브레이크 마찰패드가 구비되어 상기 캐스터 부재에 대향하게 설치되는 브레이크 부재; 상기 손잡이 프레임의 일측에 구비되어 상기 브레이크 부재를 작동시키는 브레이크 조작 레버; 상기 브레이크 조작 레버와 브레이크 부재를 연결하는 브레이크 케이블; 및 상기 브레이크 부재와 상기 브레이크 조작 레버를 복귀시키는 복원 스프링을 포함할 수 있다.

본 발명에 있어서, 일단부는 상기 적재 부재 및 손잡이 프레임 중 적어도 하나에 고정되고, 타단부는 상기 호형 프레임에 고정되는 하나 이상의 지지 부재를 더 포함할 수 있다.

상기한 본 발명에 따른 계단 승강 가능한 운반대차에 의하면, 계단 형태를 고려하여 계단에 대한 승하강 이동에 최적 설계 구성을 통해 계단을 쉽게 오르내릴 수 있고, 적재 물품을 많이 싣을 수 있는 광폭형 운반대차에 적용할 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 계단 하강 시 및 내리막 길과 같은 지상 이동 시 제동 기능을 부여하여 기능성을 향상시키고, 제품 경쟁력을 확보할 수 있으며, 사용자의 안전사고를 예방할 수 있는 효과가 있다.

본 발명의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 해결과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.

도 1은 종래 기술에 따른 계단 이동이 가능한 운반대차를 나타내는 사시도이다.
도 2는 일반적인 운반 대차를 나타내는 사시도이다.
도 3은 종래 계단용 운반대차의 문제점을 설명하기 위한 설명도이다.
도 4는 본 발명에 따른 계단 승강 가능한 운반 대차의 구성을 나타내는 측면도이다.
도 5는 본 발명에 따른 계단 승강 가능한 운반 대차의 주요 구성부를 나타내는 확대도이다.
도 6은 본 발명에 따른 계단 승강 가능한 운반 대차을 구성하는 브레이크 수단의 일부 구성을 나타내는 도면이다.

본 발명의 추가적인 목적들, 특징들 및 장점들은 다음의 상세한 설명 및 첨부도면으로부터 보다 명료하게 이해될 수 있다.

본 발명의 상세한 설명에 앞서, 본 발명은 다양한 변경을 도모할 수 있고, 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는바, 아래에서 설명되고 도면에 도시된 예시들은 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도는 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

또한, 명세서에 기재된 "...부", "...유닛", "...모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.

또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 도면 부호에 관계없이 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 계단 승강 가능한 운반 대차를 도 4 내지 도 6을 참조하여 상세히 설명한다.

도 4는 본 발명에 따른 계단 승강 가능한 운반 대차의 구성을 나타내는 측면도이고, 도 5는 본 발명에 따른 계단 승강 가능한 운반 대차의 주요 구성부를 나타내는 확대도이며, 도 6은 본 발명에 따른 계단 승강 가능한 운반 대차을 구성하는 브레이크 수단의 일부 구성을 나타내는 도면이다.

본 발명에 따른 계단 승강 가능한 운반 대차는, 도 4 내지 도 6에 나타낸 바와 같이, 소정 면적을 가지며 운반물품이 적재되는 적재 부재(100); 상기 적재 부재(100)의 일단부에 직립되게 구비되는 손잡이 프레임(200); 상기 적재 부재(100)의 하측에 구비되되, 전방향 지향 및 회전가능하게 구성되어 적재 부재를 이동시키는 캐스터 부재(caster member)(300); 및 상기 적재 부재(100)의 일단부 측에 구비되어 계단을 오르내릴 수 있도록 구성되는 계단 승강 수단(400)을 포함한다.

상기 적재 부재(100)는 소정 면적을 갖도록 이루어지는 플레이트 형태 또는 프레임 형태로 구성될 수 있다. 이 적재 부재(100)는 철재나 플라스틱 등으로 이루어질 수 있으나, 사용 용도에 따라 적절한 재질로 이루어지며, 바람직하게는 견고한 강성을 가지면서도 운반 대차의 중량을 경감시키기 위하여 고강도 플라스틱으로 이루어지는 것이 바람직하다.

다음으로, 손잡이 프레임(200)은 운반 대차를 용이하게 파지하여 운반할 수 있는 구성이라면 특별히 한정되는 것은 아니며, 통상의 형태와 구성을 채용할 수 있다. 예를 들면, 양단부가 적재 부재(100)의 일단부 양측에 결합되는 역 "U자" 형태의 프레임 부재로 이루어질 수 있다.

여기에서, 상기 손잡이 프레임(200)은 보관 및 운반대차 자체의 운반을 용이하게 하기 위하여 접철 가능하게 구성되되, 펼쳐서 사용시 안정적으로 고정시키기 위한 고정 수단이 마련되어 구성된다.

손잡이 프레임의 고정 수단 및 캐스터 부재(300)는 공지의 것을 채용할 수 있고, 본 발명의 설명의 간략화와 명확화를 위하여 손잡이 프레임의 고정 수단과 캐스터 부재(300)에 대한 상세한 설명은 생략한다.

계속해서, 계단 승강 수단(400)은 적재 부재(100)의 일단의 양단부 각각 일측에 고정되는 연장 프레임(410); 일단부는 상기 연장 프레임(410)에 고정되고, 타단부는 손잡이 프레임(200)의 후방 측으로 연장되는 호형 프레임(420); 상기 호형 프레임(420)에 일정 간격을 갖고 구비되고, 회전 가능하게 구비되는 복수의 구름 바퀴(430); 상기 복수의 구름 바퀴(430)를 감싸는 캐터필러 부재(440); 및 상기 적재 부재(100)에 회전 가능하게 구비되고 상기 캐터필러 부재(440)의 외측에 접촉하는 텐션 바퀴(450)를 포함한다.

상기 연장 프레임(410)은 적재 부재(100)의 하면에서 수직하게 연장되고, 상기 호형 프레임(420)과 일체로 형성된다.

상기 호형 프레임(420)은 그의 일단부에 후방측 캐스터 부재(손잡이 측 캐스터 부재)(310)가 구비되고, 상기 캐터필러 부재(440)는 복수의 구름 바퀴(430)와 후방측 캐스터 부재(310)를 감싸 무한 궤도를 형성한다.

상기 복수의 구름 바퀴(430) 중 단부 측에 구비되는 바퀴는 풀리 형태로 이루어지고, 상기 후방측 캐스터 부재(310)도 풀리 형태로 이루어져 캐터필러 부재(400)가 이탈되는 것을 방지하게 된다.

여기에서, 상기 호형 프레임(420)은, 상기 복수의 구름 바퀴(430) 중 적재 부재(100)의 횡방향 중심을 지나는 가상선 중심선(C)을 기준으로, 중심선(C) 아래에 구비되는 구름 바퀴(430)의 외측 접촉면에서의 접선과 중심선(C)이 이루는 각도는 30도 이상 45도 미만이 되고, 중심선(C) 위에 구비되는 구름 바퀴(430)의 외측 접촉면에서의 접선과 중심선(C)이 이루는 각도는 45도 이상 90도 이하가 되게 구비되도록 라운드지게 형성된다.

이때, 중심선(C) 아래에 구비되는 구름 바퀴(430)의 외측 접촉면에서의 접선과 중심선(C)이 이루는 각도는 하방향으로 갈수록 점차 감소하도록 이루어지고, 중심선(C) 위에 구비되는 구름 바퀴(430)의 외측 접촉면에서의 접선과 중심선(C)이 이루는 각도는 점착 증가하도록 이루어진다.

또한, 본 발명의 계단 승강 가능한 운반대차는 운반대차를 제동할 수 있도록 구성되는 제동 수단을 더 포함한다.

상기 제동 수단은 일단부가 상기 연장 프레임(410)에 회동가능하게 구비되고 타단부에 브레이크 마찰패드가 마련되어 상기 캐스터 부재(300)에 대향하게 설치되는 브레이크 부재(510); 상기 손잡이 프레임(200)의 일측에 구비되어 상기 브레이크 부재(510)를 작동시키는 브레이크 조작 레버(520); 상기 브레이크 조작 레버(520)와 브레이크 부재(510)를 연결하는 브레이크 케이블(530); 및 상기 브레이크 부재(510)와 상기 브레이크 조작 레버(520)를 원위치로 복귀시키는 복원 스프링(미도시)을 포함한다.

도면에서 브레이크 조작 레버(520)는 손잡이 프레임(200)의 상측으로 연장되게 나타내고 있으나, 손잡이 프레임의 상단 측 하면에 마련되어 손잡이 프레임을 잡고 이동 시 함께 조작할 수 있도록 구성되는 것이 바람직하다.

본 발명의 계단 승강 가능한 운반 대차는 이러한 제동 수단을 조작하여 계단을 내려갈 때나 내리막 길을 내려갈 때 천천히 내려갈 수 있도록 하여 안전하게 운반할 수 있도록 할 수 있다.

한편, 본 발명의 계단 승강 가능한 운반 대차는 일단부는 상기 적재 부재(100) 및/또는 손잡이 프레임(200)에 고정되고, 타단부는 상기 호형 프레임(420)에 고정되는 하나 이상의 지지 부재 또는 지지 프레임(미도시)을 더 포함하는 것이 바람직하다.

여기에서, 상기 지지 부재는 호형 프레임(420)의 타단부(즉, 캐스터 부재(310)가 구비되는 단부와 대향하는 측의 단부) 측에 연결되는 것이 바람직하고, 이때 상기 지지 부재는 유압식으로 작동하여 외부 충격을 완충할 수 있는 댐핑 부재로 이루어지는 것이 바람직하다.

이와 같이 구성되는 본 발명에 따른 계단 승강 가능한 운반 대차는 캐터필러 방식의 계단 승강 수단이 구성됨으로써 호형 프레임(420)에 설치되는 후방 측 캐스터 부재(310)와 구름 바퀴(420) 그리고 이를 감싸는 캐터필러 부재(440)를 포함하는 계단 승강 수단은 도 4에 나타낸 바와 같이 반경 W의 큰 바퀴를 가진 것과 같은 구성을 제공함으로써 계단을 쉽게 오르내릴 수 있게 된다.

상기한 바와 같은 본 발명에 따른 계단 승강 가능한 운반대차에 의하면, 계단 형태를 고려하여 계단에 대한 승하강 이동에 최적 설계 구성을 통해 계단을 쉽게 오르내릴 수 있고, 적재 물품을 많이 싣을 수 있는 광폭형 운반대차에 적용할 수 있는 이점이 있다.

또한, 본 발명에 따르면, 계단 하강 시 및 내리막 길과 같은 지상 이동 시 제동 기능을 부여하여 기능성을 향상시키고, 제품 경쟁력을 확보할 수 있으며, 사용자의 안전사고를 예방할 수 있는 이점이 있다.

본 명세서에서 설명되는 실시 예와 첨부된 도면은 본 발명에 포함되는 기술적 사상의 일부를 예시적으로 설명하는 것에 불과하다. 따라서, 본 명세서에 개시된 실시 예는 본 발명의 기술적 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이므로, 이러한 실시 예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아님은 자명하다. 본 발명의 명세서 및 도면에 포함된 기술적 사상의 범위 내에서 당업자가 용이하게 유추할 수 있는 변형 예와 구체적인 실시 예는 모두 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

100: 적재 부재
200: 손잡이 프레임
300: 스캐터 부재
310: 후방 측 스캐터 부재
400: 계단 승강 수단
410: 연장 프레임
420: 호형 프레임
430: 구름 바퀴
440: 캐터필러 부재
450: 텐션 바퀴
510: 브레이크 부재
520: 브레이크 조작 레버
530: 브레이크 케이블
C: 적재부재의 가상선 중심선

Claims (5)

1. 운반대차에 있어서,
   운반물품이 적재되는 적재 부재;
   상기 적재 부재의 일단부에 구비되는 손잡이 프레임;
   상기 적재 부재의 하측에 구비되는 복수의 캐스터 부재(caster member); 및
   상기 적재 부재의 일단부 측에 구비되어 계단에서 운반대차를 오르내릴 수 있도록 구성되는 계단 승강 수단;을 포함하고,
   상기 계단 승강 수단은, 상기 적재 부재의 일단의 양단부 각각의 일측에 고정되는 연장 프레임과, 일단부는 상기 연장 프레임에 고정되고, 타단부는 상기 손잡이 프레임의 후방 측으로 연장되는 호형 프레임과, 상기 호형 프레임에 간격을 갖고 구비되고, 회전 가능하게 구비되는 복수의 구름 바퀴와, 상기 복수의 구름 바퀴를 감싸는 캐터필러 부재, 및 상기 적재 부재에 회전 가능하게 구비되고 상기 캐터필러 부재의 외측에 접촉하는 텐션 바퀴를 포함하고,
   상기 연장 프레임은 상기 적재 부재의 하면에서 수직하게 연장되고, 상기 호형 프레임과 일체로 형성되고,
   상기 호형 프레임은 일단부에 상기 손잡이 프레임 측에 위치되는 후방측 캐스터 부재가 구비되고, 상기 캐터필러 부재는 상기 복수의 구름 바퀴와 후방측 캐스터 부재를 감싸 무한 궤도를 형성하며, 상기 복수의 구름 바퀴 중 타단부 측에 구비되는 바퀴 및 상기 후방측 캐스터 부재는 풀리 형태로 이루어지고,
   상기 호형 프레임은, 상기 적재 부재의 횡방향 중심을 지나는 가상선 중심선을 기준으로, 상기 복수의 구름 바퀴 중 중심선 아래에 구비되는 구름 바퀴의 외측 접촉면에서의 접선과 중심선이 이루는 각도는 30도 이상 45도 미만이 되고, 중심선 위에 구비되는 구름 바퀴의 외측 접촉면에서의 접선과 중심선이 이루는 각도는 45도 이상 90도 이하가 되게 구비되도록 라운드지게 형성되되, 중심선 아래에 구비되는 구름 바퀴의 외측 접촉면에서의 접선과 중심선이 이루는 각도는 하방향으로 갈수록 점차 감소하도록 이루어지고, 중심선 위에 구비되는 구름 바퀴의 외측 접촉면에서의 접선과 중심선이 이루는 각도는 점차 증가하도록 이루어지고,
   상기 호형 프레임에 설치되는 후방 측 캐스터 부재와 복수의 구름 바퀴는 소정 반경의 바퀴를 갖는 곡률을 갖도록 구비되고,
   일단부는 상기 적재 부재 및 손잡이 프레임 중 적어도 하나에 고정되고, 타단부는 상기 호형 프레임의 타단부에 고정되는 하나 이상의 지지 부재를 더 포함하고, 상기 지지 부재는 유압식으로 작동하여 외부 충격을 완충할 수 있는 댐핑 부재로 이루어지며,
   일단부가 상기 연장 프레임에 회동가능하게 구비되고 타단부에 브레이크 마찰패드가 구비되어 상기 캐스터 부재에 대향하게 설치되는 브레이크 부재와, 상기 손잡이 프레임의 일측에 구비되어 상기 브레이크 부재를 작동시키는 브레이크 조작 레버와, 상기 브레이크 조작 레버와 브레이크 부재를 연결하는 브레이크 케이블, 및 상기 브레이크 부재와 상기 브레이크 조작 레버를 복귀시키는 복원 스프링을 포함하는 제동 수단을 더 포함하는
   계단 승강 가능한 운반 대차.
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