JP6243224B2 - トラックロール式搬送台車 - Google Patents
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Description
また、回転式のベルトを走行機構に用いる点でキャタピラに類似した機構を有するグラススキーの技術が知られている。これは、草の斜面を滑走するスポーツであるグラススキーの用具の走行機構として用いられているものであり、特許文献2にその機構が記載されている。
請求項2の発明は、さらに、レールは、略楕円形の上部が凹んだ縦断面形状を有し、ベルトはエレメントとともにレールの周囲に配設されることを特徴とする。
請求項3の発明は、さらに、エレメントにはローラの各々と対をなしてレールを上下から挟み込む位置に配設されるサイドガイドが含まれることを特徴とする。
請求項4の発明は、さらに、支持構造体は進行方向に対して前後方向にスライドするスライド機構を有しており、スライド機構は基準位置復帰用の付勢装置を備えることを特徴とする。
請求項5の発明は、請求項1ないし3の発明において、搬送台部は進行方向に対して後部底面に姿勢安定化機構を有しており、姿勢安定化機構は下方に付勢されたブレーキ付きホイールを備えることを特徴とする。
請求項6の発明は、請求項1ないし3の発明において、トラックロールの先端部は搬送台部の前縁よりも前方に突出しており、レールは先端部近傍で上記搬送台部底面よりも高くなるように整形されていることを特徴とする。
請求項7の発明は、請求項1ないし3の発明において、搬送台部は、進行方向に対して後部中央にホイールを有しており、トラックロールはホイールより前方に配設されることを特徴とする。
請求項8の発明は、請求項1ないし7の発明において、プレートの踏み面側には1つまたは複数の突起が配設されていることを特徴とする。
また、本発明の搬送台車は搬送物を搭載する程、トラックロール式走行機構が路面をしっかりと捉えてスムーズに回転するため搬送荷重が軽減する。
さらに、本発明の搬送台車は耐久性に優れており、装置自体も軽量であって持ち運びが容易であり、キャスター台車の代替品として広く使用できる。
まず、本実施形態の構成について説明する。
図1〜図3に示すように、トラックロール式搬送台車10(以降搬送台車10と記す)は走行部20と搬送台部30及びこれらを接続する支持構造体40を備えている。走行部20は搬送台車10の進行方向に対して左右2組の環状のレール2と、レール2を整形保持し、かつ、支持構造体40を取り付けるフレーム3とを備えている。レール2上に複数のローラ7を支持する複数のエレメント4が配置されており、さらに、エレメント4を一定間隔に保持するベルト5が2組の環状レール2の各々の周囲に配設されている。エレメント4とベルト5とはプレート6によって固定されている。走行部20のこれら左右一対の走行装置をトラックロール1と呼ぶ。
搬送台部30は、搬送台部30の底面に接続された支持構造体40を介して走行部20と接続しており、進行方向に対して後端側にハンドル31を備え、支持構造体40は進行方向に対してトラックロール1の前後方向の中心より後方に配置され、トラックロール1の前端部の最高位置が後端部の最高位置よりも高く構成されている。すなわち図5に示すように、支持構造体40及び上部フレーム3aは、それらの中止位置がL1>L2となるように、トラックロール1に対して取り付けられ、H1>H2となっている。
図14、図16及び図18に示すように、エレメント4にはローラ7の各々と対をなしてレール2を上下から挟み込む位置にサイドガイド8が配設されている。
環状レール2は凹状の連結部2aの両端に滑走面2bを有する。ローラ7が取り付けられたエレメント4は摺動面8a(図16)を有するサイドガイド8と共に、環状レール2を挟み込むように組み立てられる。エレメント4は円柱状凸部4cを有し、ベルト5に開けられた穴部5aを貫通してプレート6の穴部6cに嵌挿され固定される。
また、エレメントの凸部が嵌挿される穴部6cの周囲にはベルトをエレメントに固定するためのEリングを使用する際の収納部となる円形凹部6hが設けられており、Eリング使用時にもプレート6が浮き上がらない形状になっている。
また、プレートを軽量化するために複数の凹部6iが設けられている。
ローラ7は固定軸7a及びワッシャー7bとともにエレメント4本体に回転自在に組み込まれる。
サイドガイド8はエレメント4の側壁4bに設けられた複数の嵌合穴部4dに対応する複数の凸部8c及び保護ビニールを係止するための複数の係止部8bを有しており、エレメント4をレール2上に設置した後にエレメント4を摺動自在に保持する。この組み立て構造からレール2とサイドガイド8の摺動面8aの間には所定のクリアランスが必要となる。
ベルト5には所定の張力が与えられており、この張力により各ローラユニット9はレール2の上部においてはベルト5から上方に向かう力を受ける。この結果、図18に示すように、走行中ベルト5が回転して1つのローラユニット9がレール2の上部を移動する際、そのローラユニット9のローラ7はレール2から離れ、ローラ7と対をなすサイドガイド8がレール2の滑走面2bと接して摺動する。
ローラユニット9が環状レール2の下部に位置する際はローラ7がレール2の滑走面2bと当接し回転して移動する。
このようにレール2の上部ではサイドガイド8とレール2とを摺動させてローラユニット9を移動させることでベルト5の全体としての回転移動の抵抗を低減させることができるため、搬送台車10の走行可能速度を向上させることができる。
さらに、図7(b)に示すようにハンドル31を後方に倒した際、支点が後方にあるためトラックレール1の先端部をより高く持ち上げることができ、搬送台車10が小さな傾け動作で段差を乗り上げることを容易にする。これは、図13に示すような従来の車輪式の搬送台車と比較するとわかりやすい。
上記の構成により、搬送台車10はその場での回転走行や、大きな段差の乗り越え、段差に対する斜め乗り越え走行などが容易に行える。
本実施形態の構成は、上記第1の実施形態において、図8(a)に示すように、支持構造体40が進行方向に対して前後方向にスライドするスライド機構50を有しており、スライド機構50は基準位置復帰用のバネ51を備える。
本実施形態の構成は、上記第1の実施形態において、図9(a)に示すように搬送台部30の後部底面32に姿勢安定化機構60を有しており、姿勢安定化機構60はバネ61により下方に付勢されたブレーキ付きホイール62を備える。姿勢安定化機構60は搬送台車10の左右方向の中央に配設される。本実施例では重量の大きい積載物への対応として搬送台部30の前方底面にブリッジ構造63が設けられており、搬送台部30のたわみによるトラックロール1との接触を防止している。
本実施形態の構成は、上記第1の実施形態において、図10(a)に示すように、トラックロール1の先端部は搬送台部30の前縁よりも前方に突出しており、レール2は先端部近傍で搬送台部30の底面よりも高くなるように上向きに大きく反り返って整形されている。
これにより、本実施形態では図10(b)に示すような階段の上り走行が極めて容易に行える。
本実施形態の構成は、上記第4の実施形態において、図11(a)に示すように、搬送台部30は支持構造体40とその上部前方のピン40aにおいて回転自在に結合されており、ハンドル31は支持構造体40の左右両側面中央にピン40bにより回転自在に結合され、さらに搬送台部30の後端部とリンク33にて結合している。
これにより、本実施形態では図11(b)に示すように傾斜面の上り走行中においても搬送台部30の水平を保つことができ、載置物を安定的に搬送することができる。
本実施形態の構成は、上記第1の実施形態において搬送台部30は図12(a)、(b)に示すように、進行方向に対して後部中央にホイール34を有しており、トラックロール1はホイール34より前方に配設されている。
これにより、本実施形態では搬送台車10の傾け動作及び旋回動作をより容易に行うことができる。
2 環状レール
3 フレーム
3a 上部フレーム
3b 下部フレーム
4 エレメント
5 ベルト
6 プレート
7 ローラ
8 サイドガイド
9 ローラユニット
10 トラックロール式搬送台車
20 走行部
30 搬送台部
31 ハンドル
32 後部底面
33 リンク
34 ホイール
40 支持構造体
40a ピン
40b ピン
50 スライド機構
51 バネ
60 姿勢安定化機構
61 バネ
62 ブレーキ付きホイール
63 ブリッジ構造
Claims (8)
- 走行部と、搬送台部及びこれらを接続する支持構造体を備えるトラックロール式搬送台車であって、
上記走行部は、上記トラックロール式搬送台車の進行方向に対して左右2組の環状のレールと、上記レールを整形保持し、かつ、上記支持構造体を取り付けるフレームと、上記レール上に配置されて複数のローラを支持する複数のエレメントと、上記エレメントを一定間隔に保持するベルトと、上記エレメントと上記ベルトとを固定する複数のプレートとからなる左右一対のトラックロールを備えており、
上記搬送台部は、該搬送台部の底面に接続された上記支持構造体を介して上記走行部と接続しており、上記進行方向に対して後端側にハンドル部を備え、
上記支持構造体は上記進行方向に対して上記トラックロールの前後方向の中心より後方に配置され、上記トラックロールの前端部の最高位置が後端部の最高位置よりも高く構成されている、
ことを特徴とするトラックロール式搬送台車。 - 上記レールは、略楕円形の上部が凹んだ縦断面形状を有し、上記ベルトは上記エレメントとともに上記レールの周囲に配設されることを特徴とする、請求項1に記載のトラックロール式搬送台車。
- 上記エレメントには、上記ローラの各々と対をなして上記レールを上下から挟み込む位置に配設されるサイドガイドが含まれることを特徴とする、請求項1または2に記載のトラックロール式搬送台車。
- 上記支持構造体は、上記進行方向に対して前後方向にスライドするスライド機構を有しており、該スライド機構は基準位置復帰用の付勢装置を備えることを特徴とする、請求項1ないし3に記載のトラックロール式搬送台車。
- 上記搬送台部は、上記進行方向に対して後部底面に姿勢安定化機構を有しており、該姿勢安定化機構は下方に付勢されたブレーキ付きホイールを備えることを特徴とする、請求項1ないし3に記載のトラックロール式搬送台車。
- 上記トラックロールの先端部は上記搬送台部の前縁よりも前方に突出しており、上記レールは上記先端部近傍で上記搬送台部底面よりも高くなるように整形されていることを特徴とする、請求項1ないし3に記載のトラックロール式搬送台車。
- 上記搬送台部は、上記進行方向に対して後部中央にホイールを有しており、上記トラックロールは上記ホイールより前方に配設されることを特徴とする、請求項1ないし3に記載のトラックロール式搬送台車。
- 上記プレートの踏み面側には1つまたは複数の突起が配設されていることを特徴とする、請求項1ないし7に記載のトラックロール式搬送台車。
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