JP5315221B2 - ホームドア装置の設置方法および搬送装置 - Google Patents

Description

本発明は、ホームドア装置の設置方法および搬送装置に関するものである。

近年、車両への乗降に対する安全性を高めるために既存のプラットホームにホームドア装置が設置されている。ホームドア装置は、たとえば、特許文献１に示されるように、一対の戸袋を隣りあって固定して設け、この一対で一組の戸袋が間隔を空けて、プラットホームの延在方向、すなわち、車両の入線方向に複数設けられている。各々の戸袋内には、扉体が向き合う方向に進退移動可能に設けられ、互いの扉体がスライドして開閉する。
そして、これらの扉体の開閉部分が、車両の乗降口部に対応して配設され、車両の乗降口部のドアと連動して開閉する。

従来、既存のプラットホームにホームドア装置を取り付ける場合、ホームドア装置の戸袋等の固定ユニットは、個々に、あるいは分割されて階段、エレベータ等の通路を通ってプラットホームに運ばれている。プラットホームに運ばれた固定ユニットは、さらにそれぞれの設置位置までプラットホーム上で運搬される。分解されているものは組み立てられた上で個々にケガキ等で決められた位置に載置され、たとえば、基礎ボルト用プレートを埋設して固定した形で設置されている。
このように、ホームドア装置の搬入および取付けに作業時間が多くかかり、工期が長期化している。

ホームドア装置の搬入作業効率を向上させ、工期を短縮させるものとして、たとえば、特許文献２に示されるものが提案されている。
これは、複数の固定柵ユニットを営業用車両の車室内あるいは車両の側面に、分けて搭載し、営業用車両を線路に沿って移動させ、固定柵ユニットの搭載位置がプラットホームにおける据付位置の近傍となるようにプラットホームの横に営業用車両を停車させ、この後、営業用車両からプラットホームに固定柵ユニットを降ろすようにしたものである。
このように、複数の固定柵ユニットを一括してプラットホームまで搬入することができるので、プラットホームへの搬入の作業効率は向上する。

特開２００３−４０１０３号公報 特開２００２−３３２６１４号公報

ところで、特許文献２に示されているものは、固定柵ユニットの車室内からの取り出し、あるいは、車両側面からの取り出しに人手を多く要し、時間がかかる。
また、固定柵ユニットを設置位置に位置させるための手間は従来のものから大きな改善はなく、その作業に時間を要する。
このため、たとえば、既存のプラットホームに営業時間外の時間、たとえば、３時間を用いて設置するのに十分とは言えない。
また、固定柵ユニットを車両側面に搭載するものでは、プラットホームとの干渉を考慮する必要があるので、たとえば、車両とプラットホームとの間隔が狭い場合には、用いることができない。

本発明は、上記課題に鑑み、固定ユニットの搬入および設置の作業効率を向上させ、短期間で設置できるホームドア装置の設置方法および搬送装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明は以下の手段を採用する。
すなわち、本発明の第１態様は、複数の揚降装置がプラットホームに固定して設置される複数の固定ユニットの設置位置にそれぞれ対応する荷降ろし位置を有するように取り付けられている台車に、複数の前記固定ユニットを搭載し、該台車を走行させ、前記プラットホームの所定位置に停車させ、前記各揚降装置を用いて前記各固定ユニットを前記各設置位置に降ろした後、固定設置するホームドア装置の設置方法である。

本態様によれば、複数の揚降装置は、複数の固定ユニットの設置位置にそれぞれ対応する荷降ろし位置を有するので、台車に、複数の固定ユニットを搭載し、台車を走行させ、プラットホームの所定位置に停車させ、各揚降装置を用いて各固定ユニットを各設置位置に降ろした後、固定設置することで、複数の固定ユニットを設置することができる。
このように、固定ユニットの台車からの荷降ろしが台車に搭載された揚降装置によって行なわれるので、短時間にスムーズに行うことができる。
そして、各揚降装置の荷降ろし位置は、予め各固定ユニットの設置位置に対応するようにされているので、荷降ろし後にただちに各固定ユニットの据付作業に入ることができる。したがって、固定ユニットの搬入および設置の作業効率を向上させることができる。これにより、ホームドア装置を短期間で設置することができる。

なお、揚降装置は、固定ユニットの数だけ設置する必要はなく、１台の揚降装置で複数の固定ユニットを取り扱うこともできる。この場合、揚降装置の荷降ろし位置が台車の長手方向でずれることになるが、たとえば、台車の停止位置を台車の長手方向にずらす、あるいは、揚降装置自体の荷降ろし位置を台車の長手方向に変化させる等によって対応することができる。
また、台車は、固定ユニット以外のホームドア装置の構成部品を搬送し、揚降装置を用いてプラットホームへ搬入することができる。
さらに、台車は、プラットホームの略全長に亘り、多数接続された構造であってもよいし、部分的に多数接続された構造であってもよいし、単数であってもよい。

上記態様では、前記台車は、検知手段によって前記プラットホームの所定位置を検知し、その検知結果によって停車されることが好適である。
このようにすると、台車を精度よく定点停止させることができる。この場合、より定点停止の精度を向上させるために、検知点を複数とし、各検知点を通過する際、台車の速度を順次所定の低速になるように調節してもよい。

上記本態様では、前記揚降装置は、前記固定ユニットを吊り下げて前記プラットホーム側に移動させるブームを備え、前記固定ユニットを降ろす際、前記固定ユニットの移動位置が前記プラットホームの幅方向で前記設置位置に至ったところで前記固定ユニットを降ろすようにすることが好適である。

このようにすると、プラットホームの幅方向における設置位置が容易に設定することができる。したがって、軌道が曲がっていることによって、カントによる偏倚、台車とプラットホームとの間隔の拡大等がある場所でも、その調節が容易に行える。

本発明の第二態様は、プラットホームに固定して設置される複数の固定ユニットを搭載可能な荷台を有し、軌道を走行可能とされた台車と、前記荷台に走行方向に間隔をあけて取り付けられた複数の揚降装置と、を備え、該複数の揚降装置は、プラットホームに固定して設置される複数の固定ユニットの設置位置にそれぞれ対応する荷降ろし位置を有するように取り付けられている搬送装置である。

このように、プラットホームに固定して設置される複数の固定ユニットの設置位置にそれぞれ対応する荷降ろし位置を有する揚降装置が荷台に備えられているので、対象となる複数の固定ユニットを荷台に搭載し、台車を走行させ、プラットホームの所定位置に停車させ、各揚降装置を用いて各固定ユニットを各設置位置に降ろした後、固定設置することで、複数の固定ユニットを設置することができる。
このように、固定ユニットの台車からの荷降ろしが台車に搭載された揚降装置によって行なわれるので、短時間にスムーズに行うことができる。
そして、各揚降装置の荷降ろし位置は、予め各固定ユニットの設置位置に対応するようにされているので、荷降ろし後にただちに各固定ユニットの据付作業に入ることができる。したがって、固定ユニットの搬入および設置の作業効率を向上させることができる。これにより、ホームドア装置を短期間で設置することができる。

上記態様では、前記台車には、前記プラットホームの所定位置を検知する検知手段が備えられていることが好適である。

このようにすると、台車を精度よく定点停止させることができる。この場合、より定点停止の精度を向上させるために、検知手段による検知点を複数とし、各検知点を通過する際、台車の速度を順次所定の低速になるように調節してもよい。

本発明によれば、各揚降装置の荷降ろし位置は、予め各固定ユニットの設置位置に対応するようにされているので、荷降ろし後にただちに各固定ユニットの据付作業に入ることができる。したがって、固定ユニットの搬入および設置の作業効率を向上させることができる。これにより、ホームドア装置を短期間で設置することができる。

本発明の一実施形態にかかるホームドア装置の設置方法を用いて設置された状態を示す斜視図である。 本発明の一実施形態にかかるホームドア装置の設置方法における揚降装置による荷降ろし作業の一工程を示す正面図である。 本発明の一実施形態にかかるホームドア装置の設置方法における揚降装置による荷降ろし作業の一工程を示す正面図である。 本発明の一実施形態にかかるホームドア装置の設置方法における揚降装置による荷降ろし作業の一工程を示す正面図である。 本発明の一実施形態にかかるホームドア装置の設置方法における揚降装置による荷降ろし作業の一工程を示す正面図である。

以下、本発明の一実施形態にかかるホームドア装置の設置方法について図１〜図５を用いて説明する。
図１は、本実施形態にかかるホームドア装置１の設置状態を示す斜視図である。図２〜図５は、揚降装置による荷降ろし作業の各工程を示す正面図である。

ホームドア装置１には、プラットホーム３に固定された戸袋（固定ユニット）５，７，９と、戸袋５，７，９にプラットホーム３の長手方向Ｌに移動可能に支持された可動柵１１と、が備えられている。
ホームドア装置１は、車両の乗降口部を挟んで両側に戸袋５，７，９が設置されるように構成されている。この両側の戸袋５，７，９の対向する面から可動柵１１が出没するようにされている。

以下、乗降口部を挟んで両側に配置された戸袋５，７，９を区別する場合には、サフィックス“ａ”、“ｂ”を付けて示すこととする。
戸袋５ａの開閉柵１１の出没面と戸袋７ａの開閉柵１１の出没面との距離Ｌ１は、戸袋５ｂ開閉柵１１の出没面と戸袋７ｂ開閉柵１１の出没面との距離Ｌ３と略同じとされている。戸袋７ａ開閉柵１１の出没面と戸袋９ａ開閉柵１１の出没面との距離Ｌ２は、戸袋７ｂ開閉柵１１の出没面と戸袋９ｂ開閉柵１１の出没面との距離Ｌ４と略同じとされている。
なお、ホームドア装置１の構成は、これに限らず公知の構成とすることができる。

台車（搬送装置）１３には、荷台１５と、荷台１５に搭載された複数、たとえば、３台の揚降装置１７，１９，２１と、台車１３の運転を行う運転席（図示省略）と、が備えられている。
荷台１５の下部には、軌道２３に沿って走行可能な複数の車輪装置２５が長手方向Ｌに間隔をあけて備えられている。車輪装置２５は、図示しない駆動源によって回転駆動され、それにより台車１３は軌道２３に沿って走行することになる。
運転席には、揚降装置１７，１９，２１の作動を制御する制御部（図示省略）が備えられている。

揚降装置１７，１９，２１は同じ構造であるので、揚降装置１７を示す図２〜図５により構造を説明する。
揚降装置１７には、荷台１５に略鉛直方向に立設されたポール２７と、ポール２７の上端部に回動可能に取り付けられたブーム装置２９と、が備えられている。
ポール２７は、中空円筒形状をした金属製のパイプ部材である。ポール２７は、その軸線中心が荷台１５の幅方向Ｂにおける略中央位置に位置するように配置されている。ポール２７の下端部は荷台１５に固定して取り付けられている。

ブーム装置２９には、ポール２７の先端部に取り付けられた円筒部３１と、一端が円筒部３１の側面に固定され、略水平に延在しているブーム３３と、ブーム３３に沿って移動可能に取り付けられているトロリ３５と、トロリ３５の下部に取り付けられたフックブロック３７とが備えられている。
円筒部３１の軸線中心は、ポール２７の軸線中心と略同一位置に位置するようにされ、ポール２７に軸線中心回りに回転可能に取り付けられている。円筒部３１は、制御部によって作動される図示しない駆動源によって回転駆動されるように構成されている。

ブーム３３は、フランジ部が上下にあるＨ型鋼である。ブーム３３の長さは、図４および図５に示されているように幅方向Ｂに延在する位置でプラットホーム３の端から少なくとも戸袋５，７，９の幅方向Ｂでポール２７の軸線中心から距離ＬＳのところに位置する設置位置Ｓよりも大きく内側に位置するようにされている。
トロリ３５には、ブーム３３のフランジ部に係合する車輪３９と、制御部によって作動される車輪３９を駆動するモータ（図示省略）と、フックブロック３７を昇降させるロープドラム（図示省略）と、制御部によって作動されるロープドラムを回転駆動するドラムモータ（図示省略）とが備えられている。

トロリ３５は、モータで車輪３９を回転駆動させることによって、ブーム３３に沿って移動することができる。
ブーム３３には、トロリ３５の位置を検知し、円筒部３１の軸線中心から検知点までの距離ＬＰを制御部に送信する公知の位置測定手段（図示省略）が備えられている。

揚降装置１７のポール２７（円筒部３１）の軸線中心と揚降装置１９のポール２７（円筒部３１）の軸線中心との距離Ｌ５は、距離Ｌ１および距離Ｌ３と略同じとされている。
揚降装置１９のポール２７（円筒部３１）の軸線中心と揚降装置２１のポール２７（円筒部３１）の軸線中心との距離Ｌ６は、距離Ｌ２および距離Ｌ４と略同じとされている。
したがって、揚降装置１７，１９，２１は、長手方向Ｌにおいてプラットホームに固定して設置される戸袋５ａ，７ａ，９ａあるいは戸袋５ｂ，７ｂ，９ｂの設置位置にそれぞれ対応する位置に設置されていることになる。そして、たとえば、揚降装置１７が長手方向Ｌで戸袋５ａの設置位置に位置しているとすると、揚降装置１９，２１はそれぞれ戸袋７ａ，９ａの設置位置に位置していることになる。これは、揚降装置１７，１９，２１と戸袋５ｂ，７ｂ，９ｂについても同様となる。

荷台１５には、プラットホーム３に取り付けられた測定板４１を検出する近接スイッチ（検知手段）４３が取り付けられている。近接スイッチ４３の検知信号は制御部へ送信されるようにされている。
検知手段としては、近接スイッチ４３に限定されるものではなく、公知のセンサが用いられてよい。

以下、ホームドア装置１の設置方法について説明する。
たとえば、車庫等に台車１３を位置させる。この台車１３の荷台１５に図１に示されるように揚降装置１７の前後に戸袋５ａ，５ｂを、揚降装置１９の前後に戸袋７ａ，７ｂを、揚降装置２１の前後に戸袋９ａ，９ｂを、それぞれ幅方向Ｂに延在するように搭載する。たとえば、戸袋５，７，９が荷台１５の幅よりも大きい場合には、傾斜させて搭載してもよい。

このとき、戸袋５，７，９の搭載は、揚降装置１７，１９，２１を用いて行ってもよいし、他の機材を用いておこなってもよい。
また、揚降装置１７，１９，２１による戸袋５，７，９の荷揚げに影響が出ない場合には荷台１５に戸袋５，７，９以外のホームドア装置１の構成部品を搭載してもよい。

台車１３の車輪装置２５を駆動し、台車１３を軌道２３に沿って走行させ、ホームドア装置１を設置するプラットホーム３の横に停車させる。
台車１３は、プラットホーム３に近づくと、減速され、停車位置に近づくにつれてさらに減速される。近接スイッチ４３が測定板４１を検知すると、停車される。（図２参照）
なお、測定板４１を長手方向Ｌに沿って複数備え、近接スイッチ４３によって測定板４１を検知する毎に、台車１３の速度を順次所定の低速になるように調節してもよい。このようにすると、台車１３の停止精度を一層向上させることができる。

この停車された位置では、揚降装置１７，１９，２１のポール２７の軸線中心の位置が、設置される戸袋５ａ，７ａ，９ａの長手方向Ｌにおける略中央位置に略一致している。
制御部は、揚降装置１７，１９，２１のドラムモータを作動し、ロープドラムを駆動し、フックブロック３７を上昇させる。これにより、図３に示されるように戸袋５ａ，７ａ，９ａは荷台１５から離れて上昇する。
次いで、制御部は円筒部３１を略９０度自転させ、図４に示されるようにブーム３３が幅方向Ｂに延在するようにする。

次いで、制御部は、モータを作動し、車輪３９を回転駆動させ、トロリ３５をプラットホーム３の方向へ移動させる。このとき、位置測定手段がトロリ３５の位置を検知し、円筒部３１の軸線中心から検知点までの距離ＬＰを制御部に送信している。制御部はこの距離ＬＰが予め設定された戸袋５ａの幅方向Ｂの設置位置になる値に達した時点でモータを停止させ、トロリ３５を停止させる。
そして、制御部は、揚降装置１７，１９，２１のドラムモータを作動し、ロープドラムを駆動し、フックブロック３７を下降させる。これにより、戸袋５ａ，７ａ，９ａはプラットホーム３の各設置位置に載置されることになる。

このように、ブーム３３が長手方向Ｌに略直交しているので、図４に示されるように戸袋５ａはプラットホーム３の長手方向Ｌに沿った形となる。この状態で戸袋５ａは幅方向Ｂに移動するので、距離ＬＰを所定の値に設定しておくだけで、戸袋５ａの幅方向の設置位置とすることができる。
このように、距離ＬＰを設定するだけで、戸袋５，７，９の幅方向Ｂにおける設置位置を調節できるので、軌道が曲がっていることによって、カントによる偏倚、台車とプラットホームとの間隔の拡大等がある場所でも、その調節が容易に行うことができる。

戸袋５ａ，７ａ，９ａが設置位置に降ろされると、台車１３は、揚降装置１７，１９，２１のポール２７の軸線中心の位置が、設置される戸袋５ｂ，７ｂ，９ｂの長手方向Ｌにおける略中央位置に略一致する位置まで移動される。
この位置で、戸袋５ｂ，７ｂ，９ｂは、戸袋５ａ，７ａ，９ａと同様な手順でそれらの設置位置に載置される。

戸袋５，７，９が載置されると、従来と同様にして戸袋５，７，９はプラットホーム３に固定される。

このように、戸袋５，７，９の台車１３からの荷降ろしが台車１３に搭載された揚降装置１７，１９，２１によって行なわれるので、短時間にスムーズに行うことができる。
そして、揚降装置１７，１９，２１の荷降ろし位置は、予め戸袋５，７，９の設置位置に対応するようにされているので、荷降ろし後にただちに戸袋５，７，９の据付作業に入ることができる。したがって、戸袋５，７，９の搬入および設置の作業効率を向上させることができる。これにより、ホームドア装置１を短期間で設置することができる。

台車１３は、説明の便宜上１車両分の戸袋５，７，９を搭載しているとして説明しているが、これは、複数の台車１３を接続し、プラットホーム３の略全長に亘り、あるいは部分的に戸袋５，７，９を設置するようにできる。

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において適宜変更することができる。
たとえば、本実施形態では、揚降装置１７，１９，２１は水平なブームに沿ってフックブロック３７を有するトロリ３５が走行する形式としているが、これに限定されるものではなく、ジブクレーン等公知の構造のものを用いることができる。

１台の揚降装置１７は、２枚の戸袋５ａ，５ｂに対して設置されているが、１枚の戸袋５に対して設置されてもよいし、３枚以上の戸袋５に対して設置されてもよい。
また、本実施形態では、戸袋５ａ，５ｂを設置するために台車１３の停止位置をずらしているが、停車位置をずらすことなく、ブーム３３を幅方向Ｂに対して傾斜させて戸袋５ａ，５ｂの荷降ろし位置を長手方向にずらすようにしてもよい。

本実施形態では、トロリ３５の移動をモータによって行うようにしているが、戸袋５，７，９が軽量の場合、モータを用いずに作業員が戸袋５，７，９を押して移動させるようにしてもよい。

１ ホームドア装置
３ プラットホーム
５，５ａ，５ｂ，７，７ａ，７ｂ，９，９ａ，９ｂ 戸袋
１３ 台車
１５ 荷台
１７，１９，２１ 揚降装置
４３ 近接スイッチ

Claims (5)

1. 複数の揚降装置がプラットホームに固定して設置される複数の固定ユニットの設置位置にそれぞれ対応する荷降ろし位置を有するように取り付けられている台車に、複数の前記固定ユニットを搭載し、
   該台車を走行させ、
   前記プラットホームの所定位置に停車させ、
   前記各揚降装置を用いて前記各固定ユニットを前記各設置位置に降ろした後、固定設置することを特徴とするホームドア装置の設置方法。
2. 前記台車は、検知手段によって前記プラットホームの所定位置を検知し、その検知結果によって停車されることを特徴とする請求項１に記載されたホームドア装置の設置方法。
3. 前記揚降装置は、前記固定ユニットを吊り下げて前記プラットホーム側に移動させるブームを備え、
   前記固定ユニットを降ろす際、前記固定ユニットの移動位置が前記プラットホームの幅方向で前記設置位置に至ったところで前記固定ユニットを降ろすことを特徴とする請求項１または２に記載されたホームドア装置の設置方法。
4. プラットホームに固定して設置される複数の固定ユニットを搭載可能な荷台を有し、軌道を走行可能とされた台車と、
   前記荷台に走行方向に間隔をあけて取り付けられた複数の揚降装置と、を備え、
   該複数の揚降装置は、プラットホームに固定して設置される複数の固定ユニットの設置位置にそれぞれ対応する荷降ろし位置を有するように取り付けられていることを特徴とする搬送装置。
5. 前記台車には、前記プラットホームの所定位置を検知する検知手段が備えられていることを特徴とする請求項４に記載された搬送装置。
   

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