CN108035732A - 一种城市地铁涵洞隧道纵横渣土清运装备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种城市地铁涵洞隧道纵横渣土清运装备，涉及地铁建设领域，包括可调式龙门行车装置、自动装卸平台、自动装卸绞龙架装置和自动装卸料车装置，在智能控制中心的控制下，可调式龙门行车装置驱动自动装卸料车装置在自动装卸绞龙架装置和自动装卸平台之间周期性往复运送渣土。本发明减少了路面占地时间，节约施工成本、减轻劳动负荷，绿色环保节能。

Description

一种城市地铁涵洞隧道纵横渣土清运装备

技术领域

本发明涉及地铁建设领域，特别是涉及一种城市地铁涵洞隧道纵横渣土清运装备。

背景技术

建造地铁站和地铁隧道工程中，特别是地铁线多层隧道盾构后渣土清运问题至关重要，地面上道路环境一定的条件下，要排渣土不得不占用相当大的路面空间作为渣土清运场地，地下出渣清运速度慢、运量低、所用工期时间长，直接影响了地面正常交通秩序。盾构施工后的渣土不能及时清离施工现场，直接制约其掘进速度，延长了生产周期，加大了生产成本投入，地铁掘进工程不能按时完成，直接影响下一道工序正常进行。城市地铁渣土出渣一直是一大难题，因而牵动多方关注和深入研究。

清理地铁渣土方法普遍采用多台挖掘机层层间断转博，有的使用专用料斗行车吊装、人工转运，导致尘土飞扬，泥浆四处飞溅，工作环境恶劣，因而生产周期长、生产成本高。

发明内容

本发明针对上述技术问题，克服现有技术的缺点，提供一种城市地铁涵洞隧道纵横渣土清运装备，减少了路面占地时间，节约施工成本、减轻劳动负荷，绿色环保节能。

为了解决以上技术问题，本发明提供一种城市地铁涵洞隧道纵横渣土清运装备，包括可调式龙门行车装置、自动装卸平台、自动装卸绞龙架装置和自动装卸料车装置，其中，

可调式龙门行车装置设于施工面上，包括一台可调式行车、两套卷扬机组和一台移动式电动葫芦，卷扬机组固定于可调式行车的一端，移动式电动葫芦安装在可调式行车上；

自动装卸平台包括行车横向轨道专用平台、料车轨道、料车卸料区和轨道行程控制系统，行车横向轨道专用平台设于可调式行车下方，料车轨道设于行车横向轨道专用平台上，料车卸料区设于行车横向轨道专用平台远离自动装卸绞龙架装置的一侧，轨道行程控制系统控制自动装卸料车装置在料车轨道上运行；

自动装卸绞龙架装置包括绞龙架、绞龙和喷淋除尘装置，绞龙架的顶部与可调式行车固定，绞龙架的底部固定于施工面下方的承重面，绞龙架位于施工面上方的上部与自动装卸平台固定，绞龙安装于绞龙架上；

自动装卸料车装置包括料车主体、料车平走机构和料车自卸螺杆机构；

在智能控制中心的控制下，可调式龙门行车装置驱动自动装卸料车装置在自动装卸绞龙架装置和自动装卸平台之间周期性往复运送渣土。

技术效果：本发明采用智能程序中心分别控制两套独立并排的绞龙渣土清运系统,系统通过可调式龙门行车装置、自动装卸料车装置、自动装卸绞龙架装置以及自动装卸平台把渣土和石头运离施工现场。本装置具有方便安装、操作简单、安全可靠的特点，智能配套，大大降低了运渣成本，加快了工程进展速度。

本发明进一步限定的技术方案是：

进一步的，蛟龙架包括若干组装的绞龙架模块；可调式龙门行车装置底部设有绞龙架固定座一，绞龙架的顶部通过螺栓与绞龙架固定座一连接固定；自动装卸平台底部设有绞龙架固定座二，绞龙架位于施工面上方的上部通过螺栓与绞龙架固定座二连接固定；施工面设有施工预制梁，绞龙架的中部与施工预制梁连接固定；绞龙架的底部安装有螺杆自定心装置并与施工面下方的承重面支撑固定。

前所述的一种城市地铁涵洞隧道纵横渣土清运装备，料车主体包括侧面转动连接且中间可开闭的两半式底门，料车自卸螺杆机构设于料车主体外，包括自卸电机、自卸减速机、丝母、丝杠、拉杆、一对连杆和一对连接件，丝杠与自卸减速机、自卸电机连接，拉杆通过丝母与丝杠传动，连杆分别竖直固定于拉杆的两端，连杆的底端通过连接件与底门固定。

前所述的一种城市地铁涵洞隧道纵横渣土清运装备，料车平走机构包括平走电机、联轴器、涡轮蜗杆减速机、一对小链轮和一对大链轮，涡轮蜗杆减速机与联轴器、平走电机连接，小链轮连接涡轮蜗杆减速机，大链轮与小链轮通过链条连接，料车主体包括料车轮，料车轮与大链轮同轴固定。

前所述的一种城市地铁涵洞隧道纵横渣土清运装备，可调式行车包括双龙门横梁和可调式龙门立柱，双龙门横梁上设有若干沿其长度方向均匀分布的固定孔，可调式龙门立柱通过紧固件与固定孔固定。

前所述的一种城市地铁涵洞隧道纵横渣土清运装备，自动装卸绞龙架装置还包括自动运行报警器、启动报警器。

本发明的有益效果是：

(1)本发明具有智能化程度高、绿色节能环保和安全可靠等优点；

(2)本发明中可调式龙门行车装置一机多用，当出渣时可调式龙门行车装置处于静止状态作为系统支撑主框架，不出渣时可调式龙门行车装置作为起重吊装设备，设备利用率高，减轻了劳动负荷，节约了成本，易规范化服务管理；

(3)本发明减少了路面占地时间，彻底改善了因地铁施工造成路面拥堵的现象，不出渣土时施工路面恢复正常使用；

(4)本发明使用喷淋除尘装置，大大减少了尘土，改善了工作环境。

附图说明

图1为本发明的正视图；

图2为本发明中可调式行车示意图；

图3为本发明的侧视图；

图4为本发明中料车自卸螺杆机构示意图；

图5为本发明中料车平走机构示意图；

其中：1、可调式行车；101、双龙门横梁；1011、固定孔；102、可调式龙门立柱；2、卷扬机组；3、移动式电动葫芦；4、行车横向轨道专用平台；5、料车卸料区；6、绞龙架；7、绞龙；8、绞龙架固定座二；9、施工预制梁；10、螺杆自定心装置；11、料车主体；1101、底门；1102、料车轮；12、自卸电机；13、丝母；14、丝杠；15、拉杆；16、连杆；17、连接件；18、平走电机；19、联轴器；20、涡轮蜗杆减速机；21、小链轮；22、大链轮。

具体实施方式

本实施例提供的一种城市地铁涵洞隧道纵横渣土清运装备，结构如图1-5所示，包括可调式龙门行车装置、自动装卸平台、自动装卸绞龙架装置和自动装卸料车装置。

可调式龙门行车装置设于施工面上，包括一台跨度幅宽16～28米的可调式行车1、两套卷扬机组2和一台移动式电动葫芦3，卷扬机组2固定于可调式行车1的一端，移动式电动葫芦3安装在可调式行车1上。可调式行车1包括双龙门横梁101，以及固定式和可调式龙门立柱102，双龙门横梁101上设有若干沿其长度方向均匀分布的固定孔1011，可调式龙门立柱102通过紧固件与固定孔1011固定。

自动装卸平台包括行车横向轨道专用平台4、料车轨道、料车卸料区5和轨道行程控制系统，行车横向轨道专用平台4设于可调式行车1下方，料车轨道设于行车横向轨道专用平台4上，料车卸料区5设于行车横向轨道专用平台4远离自动装卸绞龙架装置的一侧，轨道行程控制系统控制自动装卸料车装置在料车轨道上运行。

自动装卸绞龙架装置包括绞龙架6、绞龙7和喷淋除尘装置，绞龙7安装于绞龙架6上，还包括自动运行报警器、启动报警器。蛟龙架包括若干组装的绞龙架6模块，绞龙架6模块规格采用模块化标准生产，规格统一，其长度不同，有2米、4米、6米规格，也可根据现场施工条件定制特殊长度规格，在施工中随隧道深度的变化增减绞龙架6模块的数量。可调式龙门行车装置底部设有绞龙架固定座一，绞龙架6的顶部通过螺栓与绞龙架固定座一连接固定；自动装卸平台底部设有绞龙架固定座二8，绞龙架6位于施工面上方的上部通过螺栓与绞龙架固定座二8连接固定；施工面设有施工预制梁9，绞龙架6的中部与施工预制梁9连接固定；绞龙架6的底部安装有螺杆自定心装置10，主要由4个50吨千斤顶组成，并与施工面下方的承重面支撑固定。在可调式龙门行车装置不出渣土的时候，拆掉绞龙架6与固定座一、固定座二之间的连接螺栓，此时的可调式龙门行车装置就是一台起重设备。

自动装卸料车装置包括料车主体11、料车平走机构和料车自卸螺杆机构。料车主体11包括侧面转动连接且中间可开闭的两半式底门1101，料车自卸螺杆机构设于料车主体11外，包括自卸电机12、自卸减速机、丝母13、丝杠14、拉杆15、一对连杆16和一对连接件17，丝杠与丝母13带自锁功能，丝杠与自卸减速机、自卸电机12连接，拉杆15通过丝母13与丝杠传动，连杆16分别竖直固定于拉杆15的两端，连杆16的底端通过连接件17与底门1101固定。料车平走机构包括平走电机18、联轴器19、涡轮蜗杆减速机20、一对小链轮21和一对大链轮22，涡轮蜗杆减速机20带自锁功能，涡轮蜗杆减速机20与联轴器19、平走电机18连接，小链轮21连接涡轮蜗杆减速机20，大链轮22与小链轮21通过链条连接，料车主体11包括料车轮1102，料车轮1102与大链轮22同轴固定。

在智能控制中心的控制下，可调式龙门行车装置驱动自动装卸料车装置在自动装卸绞龙架装置和自动装卸平台之间周期性往复运送渣土。

工作过程：由挖机将渣土投放在绞龙7里的料车主体11中，料车主体11在卷扬机组2的带动下做上升和下降运动，当装满渣土的料车主体11准备上升时，智能控制中心发出指令信号，绞龙7带着料车主体11上行；当料车主体11运行到自动装卸平台规定的高度时停止，料车主体11在智能控制中心(或者遥控器)的指令下沿着料车轨道向料车卸料区5移动；料车主体11到达料车卸料区5后，智能控制中心将掐断料车主体11横向移动的信号，料车卸料区5配置行程开关传感器，出渣时可调式龙门行车装置处于静止状态，前后运动电源关闭紧锁；智能控制中心发出命令操控料车自卸螺杆机构，打开底门1101顺利完成卸料，然后将底门1101关闭；料车主体11在智能控制中心操控下做反向移动，回到绞龙7里的工作位置，准备进入下一个工作周期。

本装置的机械操作工作面深度可达70米以上，系统安全性高、环保节能，节省工程作业面大小，大大缩短了工期以及占用路面封闭时间。通过原来的运渣方法和使用本装置运渣，效果对比如下：

除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。

Claims (6)

1.一种城市地铁涵洞隧道纵横渣土清运装备，其特征在于：包括可调式龙门行车装置、自动装卸平台、自动装卸绞龙架装置、自动装卸料车装置，其中，

所述可调式龙门行车装置设于施工面上，包括一台可调式行车（1）、两套卷扬机组（2）和一台移动式电动葫芦（3），所述卷扬机组（2）固定于所述可调式行车（1）的一端，所述移动式电动葫芦（3）安装在所述可调式行车（1）上；

所述自动装卸平台包括行车横向轨道专用平台（4）、料车轨道、料车卸料区（5）和轨道行程控制系统，所述行车横向轨道专用平台（4）设于所述可调式行车（1）下方，所述料车轨道设于所述行车横向轨道专用平台（4）上，所述料车卸料区（5）设于所述行车横向轨道专用平台（4）远离所述自动装卸绞龙架装置的一侧，所述轨道行程控制系统控制所述自动装卸料车装置在所述料车轨道上运行；

所述自动装卸绞龙架装置包括绞龙架（6）、绞龙（7）和喷淋除尘装置，所述绞龙架（6）的顶部与所述可调式行车（1）固定，所述绞龙架（6）的底部固定于施工面下方的承重面，所述绞龙架（6）位于施工面上方的上部与所述自动装卸平台固定，所述绞龙（7）安装于所述绞龙架（6）上；

所述自动装卸料车装置包括料车主体（11）、料车平走机构和料车自卸螺杆机构；

在智能控制中心的控制下，所述可调式龙门行车装置驱动所述自动装卸料车装置在所述自动装卸绞龙架装置和所述自动装卸平台之间周期性往复运送渣土。

2.根据权利要求1所述的一种城市地铁涵洞隧道纵横渣土清运装备，其特征在于：所述蛟龙架包括若干组装的绞龙架（6）模块；所述可调式龙门行车装置底部设有绞龙架固定座一，所述绞龙架（6）的顶部通过螺栓与所述绞龙架固定座一连接固定；所述自动装卸平台底部设有绞龙架固定座二（8），所述绞龙架（6）位于施工面上方的上部通过螺栓与所述绞龙架固定座二（8）连接固定；施工面设有施工预制梁（9），所述绞龙架（6）的中部与所述施工预制梁（9）连接固定；所述绞龙架（6）的底部安装有螺杆自定心装置（10）并与施工面下方的承重面支撑固定。

3.根据权利要求1所述的一种城市地铁涵洞隧道纵横渣土清运装备，其特征在于：所述料车主体（11）包括侧面转动连接且中间可开闭的两半式底门（1101），所述料车自卸螺杆机构设于所述料车主体（11）外，包括自卸电机（12）、自卸减速机、丝母（13）、丝杠（14）、拉杆（15）、一对连杆（16）和一对连接件（17），所述丝杠与所述自卸减速机、自卸电机（12）连接，所述拉杆（15）通过所述丝母（13）与所述丝杠传动，所述连杆（16）分别竖直固定于所述拉杆（15）的两端，所述连杆（16）的底端通过连接件（17）与所述底门（1101）固定。

4.根据权利要求1所述的一种城市地铁涵洞隧道纵横渣土清运装备，其特征在于：所述料车平走机构包括平走电机（18）、联轴器（19）、涡轮蜗杆减速机（20）、一对小链轮（21）和一对大链轮（22），所述涡轮蜗杆减速机（20）与所述联轴器（19）、平走电机（18）连接，所述小链轮（21）连接所述涡轮蜗杆减速机（20），所述大链轮（22）与所述小链轮（21）通过链条连接，所述料车主体（11）包括料车轮（1102），所述料车轮（1102）与所述大链轮（22）同轴固定。

5.根据权利要求1所述的一种城市地铁涵洞隧道纵横渣土清运装备，其特征在于：所述可调式行车（1）包括双龙门横梁（101）和可调式龙门立柱（102），所述双龙门横梁（101）上设有若干沿其长度方向均匀分布的固定孔（1011），所述可调式龙门立柱（102）通过紧固件与所述固定孔（1011）固定。

6.根据权利要求1所述的一种城市地铁涵洞隧道纵横渣土清运装备，其特征在于：所述自动装卸绞龙架装置还包括自动运行报警器、启动报警器。