CN202107189U - 料圈架自动装卸装置及其主体结构和移动载体 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于紫菜加工的料圈架自动装卸装置及其主体结构和移动载体。该料圈架自动装卸装置，其包括主体结构和移动载体，主体结构又包括井形架、平台组件、导正组件及驱动杆组件，平台组件安装在井形架内并可在动力传动组件的驱动下在井形架内上下移动；移动载体包括顶相互连接在一起的顶层架、侧架和底层架，底层架的底部设有基准支撑部件并可安装滚轮；主体结构上还安装有锁定组件，移动载体上还安装有可与锁定组件相配合的锁定孔。该装置结构简单、性能稳定，能够实现在紫菜加工生产过程中的料圈架自动装卸，替代人工送、出料圈架的操作，提高机组自动化程度和工作效率。

Description

料圈架自动装卸装置及其主体结构和移动载体

技术领域

本实用新型涉及到紫菜加工领域，具体而言，涉及到一种料圈架自动装卸装置及其主体结构和移动载体。该装置利用可移动推车作为料圈架载体，再利用井形架等主体结构件作为移动推车的载体，布置在紫菜加工机组的进出两端，实现在紫菜加工生产过程中的料圈架自动装卸，替代人工送、出料圈架的操作，提高机组自动化程度和工作效率。 

背景技术

长期以来，我国南方的坛紫菜产区的紫菜圆饼生产都是人工生产，特别是在将脱水后紫菜物料装入料盘工艺环节，需要大量的操作工人，且卫生条件差，为此研究开发成套紫菜圆饼加工机组以取代现有的人工生产模式已十分必要。紫菜圆饼加工机组一般包括紫菜清洗、浓度调和、料圈架供给、制饼、菜饼脱水、散料、料圈架装车、烘干、剥菜等作业工序。在上述工序过程中，处于机组前端的料圈架供给以及处于机组尾端的料圈架装车工序，可以采取人工送料圈架和人工装车的工作模式，但存在着浪费人工、制约生产效率的缺陷，机组的自动化程度受到明显制约。本实用新型研发一种料圈架自动供给和装车装置，可以与现有机组配套，实现料圈架的自动供给和自动装车，解决制约机组提高自动化程度的技术瓶颈，显著提高了工效。 

实用新型内容

本实用新型的发明目的就在于针对自动化紫菜圆饼加工机组的研发及配套需求，提出一种结构简单精巧，可靠性高、性能稳定的料圈架自动装卸装置及其主体结构和移动载体。 

整体上说，根据本实用新型的料圈架自动装卸装置以井形架、平台组件、驱动杆组件等为主体结构，以推车作为移动载体，井形架内装有可上下移动的平台组件，装有料圈架的可移动推车可放置在平台组件上，在传动机构的驱动作用下，平台组件将连同可移动推车一起沿上下方向做步进移动，再由设置在机组中的驱动杆组件将料圈架装入推车或从推车中卸出，在紫菜加工生产过程中实现料圈架的自动装卸，提高了生产效率。 

具体而言，本实用新型的一个方面在于提供一种料圈架自动装卸装置的移动载体，该移动载体包括顶层架、侧架和底层架，顶层架、侧架和底层架均具有框架式结构并相互连接在一起，形成一个三维立体框架；侧架上设有用于支承和容放料圈架组件的托梁，料圈架组件可通过在托梁上的滑动进入和移离移动载体；底层架的底部安装有滚动或滑动部件，移动载体借由滚动或滑动部件可被移动到料圈架自动装卸装置的主体结构内和从其主体结构内移出；底层架设有基准支撑部件，其用于与料圈架自动装卸装置之主体结构上的支座相配合，以在将移动载体移动到主体结构内的位置上时，将滚动或滑动部件架高并使滚动或滑动部件与主体结构的相应支承表面脱离接触。 

根据本实用新型的移动载体，底层架设有导向部件，该导向件可与设置在料圈架自动装卸装置之主体结构上的对应导向组件相配合，以在移动载体移入或移出主体结构的过程中，为移动载体导向和定位。 

根据本实用新型的移动载体，该导向部件为设置在底层架上的定位梁。 

根据本实用新型的移动载体，托梁的近端略微向下倾斜，以便于料圈架组件的进入。 

根据本实用新型的移动载体，托梁的远端或远端附近设有保持凸块，该凸块用于在料圈架组件支承并容置在托梁上时将料圈架组件保持在托梁上。 

根据本实用新型的移动载体，侧架沿纵向设有导入板，以在料圈架的进入侧形成一个近似V形或喇叭口形的扩口部分。 

根据本实用新型的移动载体，还包括卡锁部件，其用于在移动载体移动到主体结构内的位置上时，与设置在主体结构上的锁定部件相配合，以将移动载体保持或定位在主体结构内。 

根据本实用新型的移动载体，卡锁部件为设置在移动载体的导向部件上的锁定孔。 

根据本实用新型的移动载体，顶层架、侧架和底层架以开拆卸的方式连接在一起。 

根据本实用新型的移动载体，基准支撑部件为底部带有斜坡部分的凸块，其数量至少为三个。 

本实用新型的另一方面还提供一种料圈架自动装卸装置的主体结构，其包括：井形架、动力传动组件、平台组件、导正组件及驱动杆组件，其中：井形架具有立梁、上横梁和下横梁，立梁、上横梁和下横梁连接在一起，形成立体框架式结构；平台组件安装在井形架内并与动力传动组件传动连接，平台组件可在动力传动组件的驱动下在井形架内上下移动；导正组件安装在井形架上，其用于在将料圈架自动装卸装置的移动载体移入井形架的过程中为移动载体提供导向并引导移动载体移向预定的位置；驱动杆组件安装在加工机组中并可往复运动，以将容置在移动载体内的料圈架组件取出或将料圈架组件从加工机组内推送到移动载体内。 

根据本实用新型的主体结构，动力传动组件安装在井形架上。 

根据本实用新型的主体结构，动力传动组件包括电机、减速机、链轮和链条，电机和减速机安装在井形架的顶部或上部，电机与减速机、链轮、链条以能够将动力传递给平台组件并带动平台组件沿井形架上下移动的方式传动连接。 

根据本实用新型的主体结构，平台组件包括平台框架、用于引导平台组件沿井形架上下移动的第一导向部件、用于与移动载体的基准支撑部件相互配合的支座，平台框架具有框架式结构，第一导向部件和支座安装在平台框架上。 

根据本实用新型的主体结构，第一导向部件为安装在平台框架侧面的导轮，导轮与井形架的立梁相互配合，引导平台框架沿立梁上下移动。 

根据本实用新型的主体结构，支座上安装有轴承，支座通过该轴承与移动载体的基准支撑部件相互配合。 

根据本实用新型的主体结构，支座包括第一支座和第二支座，第一和第二支座距侧架的距离不同；第一支座附近设置有减震垫，其用于减小或缓冲所述移动载体对所述主体结构的冲击。 

根据本实用新型的主体结构，平台组件还包括第二导向部件，第二导向部件设置在平台框架上并用于在料圈架自动装卸装置的移动载体进出主体结构的过程中与移动载体的导向部件相互配合，为移动载体提供导向。 

根据本实用新型的主体结构，第二导向部件包括V形导槽和直导槽，V形导槽位于移动载体进入主体结构的入口侧且V形开口面向移动载体进入主体结构的方向。 

根据本实用新型的主体结构，导正组件包括导轮体、芯轴、轴承及固定板，芯轴固定连接在固定板上，导轮体通过轴承可转动地安装在芯轴上，该导正组件通过固定板安装在井形 架的立梁上，且处于立梁的内侧。 

根据本实用新型的主体结构，导轮体具有导轮锥体部和导轮圆柱部，在移动载体进入井形架的过程中，移动载体的侧梁将沿导轮锥体部移动并逐渐与导轮体圆柱部相接触，在移动载体在井形架内上下移动的过程中导轮体圆柱部用于限制移动载体侧梁的位置。 

根据本实用新型的主体结构，平台组件设置有锁定组件，锁定组件按照下述方式进行设置：在移动载体移动到料圈架自动装卸装置主体结构内的位置上时，其能够与设置在移动载体上的卡锁部件相配合，将移动载体锁定或保持在主体结构内。 

根据本实用新型的主体结构，锁定组件包括锁卡、固定块及触发机构，其中：固定块固定安装在平台组件上；锁卡以可在锁定位置与解锁位置之间回转的方式安装在固定块上，当锁卡处于锁定位置上时，锁卡与设置在所述载体上的卡锁部件相互配合，以将移动载体锁定或保持在平台组件上；当锁卡处于解锁位置上时，锁卡与卡锁部件脱开或位于远离卡锁部件的位置上；触发机构与锁卡以机械方式传动连接，锁卡通过触发机构保持在锁定位置，在触发机构受到外力作用时，触发机构根据受力情况有选择地促使锁卡由锁定位置移动到解锁位置。 

本实用新型的再一方面还提供一种料圈架自动装卸装置，其包括根据本实用新型的移动载体和根据本实用新型的主体结构。 

附图说明

图1示出了根据本实用新型的料圈架自动装卸装置的总体结构示意图； 

图2-1示出了根据本实用新型的料圈架自动装卸装置的主体结构及动力传动关系的主视图(含升降平台)； 

图2-2示出了根据本实用新型的料圈架自动装卸装置的主体结构及动力传动关系的俯视图； 

图2-3示出了根据本实用新型的料圈架自动装卸装置的主体结构及动力传动的侧视图(含升降平台)； 

图3a示出了根据本实用新型的料圈架自动装卸装置的升降平台组件的主视结构示意图； 

图3b为图3a所示的升降平台组件的俯视结构示意图； 

图4-1示出了根据本实用新型的料圈架自动装卸装置的推车的结构示意图(主视图)； 

图4-2示出了根据本实用新型的料圈架自动装卸装置的推车的结构示意图(侧视图、含托盘架)； 

图4-3示出了根据本实用新型的料圈架自动装卸装置的推车的结构示意图(俯视图、含托盘架)； 

图5-1示出了根据本实用新型的料圈架自动装卸装置的锁车组件的结构示意图； 

图5-2示出了根据本实用新型的料圈架自动装卸装置的锁车组件的如图5-1中“I”处局部结构示意图； 

图5-3示出了根据本实用新型的料圈架自动装卸装置的锁车组件的如图3b中“II”处局部结构示意图；(但本图中显示了开锁状态)； 

图5-4示出了根据本实用新型的料圈架自动装卸装置的锁车组件的如图3b中“II”处局部结构示意图(上锁状态)； 

图5-5示出了根据本实用新型的料圈架自动装卸装置的锁车组件的锁卡零件的结构示意 图； 

图6示出了根据本实用新型的料圈架自动装卸装置的料圈架组件的结构示意图； 

图7示出了根据本实用新型的料圈架自动装卸装置的导正组件的结构示意图； 

图8-1至图8-10示出了根据本实用新型的料圈架自动装卸装置的工作状态顺序示意图。 

具体实施方式 

在说明书附图中，附图标记分别表示： 

1、井形架：101、立梁，102、上横梁，103、下横梁，104、三角形凸块；2、动力传动组件：201、电机，202、减速机，203、链轮A，204、链条A，205、链轮B，205′、链轮C，206、链条B，207、链轮D，208、链轮E，209、链轮F，210、连接杆A，211、压簧，212、连接杆B，213、传动轴；3、推车：301、顶层架，302、侧架，30201、托梁，3020101、托梁斜端，30202、山形铁，303、底层架，30301、定位梁，3030101、定位孔，30302、滚轮，30303、导入板，30304、基准支撑铁；4、平台组件：401、平台框架，40101、支撑管，40102、弹簧挡座，40103、电子开关，40104、导向铁，402、导轮，403、支座A，40301、轴承，40302、销轴，40303、减震垫，404、锁定组件，40401、锁轴，4040101、锁轴平台面，40402、压簧，40403、挡圈，40404、摇轴，4040401、摇轴圆弧部，4040402、摇轴平台面，40405、拉簧，40406、轴承，40407、销轴，40408、销轴，40409、滑套，40410、开关触发件，40411、销轴，40412、固定块，40413、销轴，40414、锁块，40415、扭簧，40416、锁卡，4041601、锁卡爪A，4041602、锁卡爪B，4041603、定位台面，4041604、圆弧面，4041605、中心孔，4041606、扭簧安装孔，40417、开口销，40418、锁卡轴，40419、挡销，40420、V形导槽，40421、导套座，40422、固定耳，40423、直导槽，405、导轮座，406、螺杆，407、支座B，408、螺杆固定板；5、导正组件：501、导轮体，50101、导轮锥体部，50102、导轮圆柱部，502、芯轴，503、轴承，504、锁钉，505、固定板，506、轴卡；6、料圈架组件，601、料圈架，602、料圈；7、驱动杆组件，701、棘爪A，702、棘爪B；8、地坑，801、地平面。 

如图1所示，图中示出了根据本实用新型的料圈架自动装卸装置，该装置主要由主体结构和移动载体构成，其中主体结构又包括井形架1、动力传动组件2、平台组件4、导正组件5、料圈架组件6及驱动杆组件7等，移动载体则主要是指推车3。下面将结合附图，对根据本实用新型的料圈架自动装卸装置的结构组成及动作方式做具体的技术说明。 

如图2-1至图2-3所示，作为根据本实用新型的料圈架自动装卸装置的主体结构的一个重要组成部分，井形架1是由金属型材焊合而成的立体框架式结构件，它是用以安装及支承其他各功能组件的载体，主要由立梁101、上横梁102、下横梁103等结构件组成，立梁、上横梁及下横梁连接在一起形成了一个大体为长方体状的框架，其中立梁101还兼作供平台组件上下移动的导轨梁使用，此外，立梁101上还设有三角形凸块104，作为触发锁定组件的功能件。在图示的实施例中，井形架1固定安装在地坑8中，当然，也可视使用环境、设计要求等，将井形架1直接安装在地面上。需要说明，在本发明中，井形架是指本身具有一定的强度和承载能力，并且能够在其上安装、固定相关零部件、结构稳定的框架式立体部件，其整体形状包括但不局限于长方体。 

如图2-1至图2-3所示，动力传动组件2安装在井形架1上，其主要包括电机201、减速机202、链轮A203、链条A204、链轮B205、链轮C205′、链条B206、链轮D207、链轮E208、链轮F209、连接杆A210、压簧211、连接杆B212、传动轴213等。电机201和减速机202组 合成一体然后固定安装在井形架的上端一侧，链轮A203安装在减速机202的输出轴端，传动轴213通过轴承座可转动的安装在井形架的一侧，链轮B205和链轮C205′安装在传动轴213上，链轮A203与链轮B205之间通过链条A204构成一级传动链；链轮D和链轮E可转动的安装在井形架1的上横梁102上，链轮F可转动的安装在井形架1的下横梁103上，链轮C205′、链轮D、链轮E及链轮F之间通过链条B206形成二级传动链；上述的链轮C、链轮D、链轮E、链轮F及链条B均为对称安装的两套，通过链条B分别向上牵引平台组件4两端的连接杆A及向下牵引平台组件4的连接杆B；连接杆B是固定安装在平台组件4上的，连接杆A则是套装在位于平台组件4上的导套座40421的内孔中，可以在导套座内滑动，连接杆A210上还套装了压簧211，用以张紧链条B。当电机工作时，将通过上述的一、二级传动链系统驱动平台组件4做上、下移动。 

如图4-1至4-3所示，推车3作为料圈架组件的移动载体，被设计成可拆装的结构形式而不是焊合一体的框架结构，目的是减少产品在发货运输过程中所占的空间。推车3由上层架301、侧架302和底层架303等组成，顶层架301、侧架302和底层架303均是以角钢等型钢焊接而成的平面框架结构件，其相互之间以螺栓连接固定构成立体框架结构件；侧架302上设有上下排列布置的托梁30201，其用于承放料圈架，托梁的近端(即料圈架进入推车的那端)略微向下倾斜，以便于料圈架的进入，托梁的另一端或远端还设有山形或三角形凸块30202，用于料圈架的定位和保持，防止在推车3推动的过程中因震动等因素发生料圈架窜出推车的现象发生；底层架303的下方沿推车运动方向设有定位梁30301，其作用是当推车3进入井形架1时起左右方向的定位和导向作用，底层架303的底部安装了滚轮30302，是推车行进时的车轮；定位梁30301的端部设有定位孔3030101，是推车进入井形架并到位后的锁定作用孔；推车前端(料圈架进入端)的侧架立梁上设有导入板30303，其形状类似J或L形，在推车的左右侧对称布置各一件，两件形成了一个V形或喇叭形扩口，其作用是在料圈架进入推车的过程中起导入作用，防止料圈架与侧架的立梁发生干涉而不能顺利进入推车内部的现象发生；底层梁303下方设有基准支撑部件30304，一般为4件，在推车3进入井形架1后，四个基准支撑部件30304将分别与设置在平台组件上的支座A403及支座B407上的轴承40301相贴合，其中支座A、B基本位于同一平面上，此时，滚轮30302被支高、架空并脱离平台平面，以防止因推车在使用过程中发生因滚轮磨损所造成的推车四角高低不平的现象发生，保证料圈架顺利进入推车3内，四个基准支撑部件的前部可以具有一个呈弧状或略呈弧形的斜坡部分，或近似为雪橇板形，以提高其爬坡性能和适应能力，更加平顺地引导基准支撑部件与轴承相贴合，减少对基准支撑部件及推车、轴承及平台框架的冲击，延长推车及平台组件的使用寿命。 

如图3a和图3b所示，平台组件4主要包括平台框架401、导轮402、支座403、407、锁定组件404等。平台框架401可具有由钢管等型钢焊合而成的空间框架结构，在附图所示的实施例中，平台框架基本为扁长方体形框架，平台框架是平台组件的基础构件；导轮402是可转动的部件，其通过导轮座405安装在框架401的两侧，每侧安装至少4组导轮，这些导轮分别与井形架的各立梁相配合并以各立梁作为轨道而上下移动，换言之，每根立梁均至少与两个导轮相互配合，起到为平台组件4上下导向的作用，导轮座405在框架401上的位置可通过螺杆406及螺杆设在框架上的固定板408来调节；支座403、407也安装在平台框架401上，在图示的实施例中，支座403安装在框架401的两个拐角处，支座407也安装在框架401上，但相对支座403分别向内偏移或错开一定的距离，此外，支座403、407上分别安装有轴承40301，支座403、407上的轴承的位置与推车的四个基准支撑部件的位置相对应，以在推车 推入平台组件上时，推车上的基准支撑部件与支座上的轴承分别贴合，以将滚轮30302抬高并架空；框架401的上平面设有两个导向板40104，两个导向板固定安装在支撑管40101上，在相邻的两个导向板之间形成了V形导槽40420及直导槽40423，当推车3被推入井形架1内时，位于推车底部的定位梁30301将先后通过V形导槽和直导槽被导入至平台组件上，推车在进入井形架的过程中，导向板及V形导槽、直导槽起到自动为推车确定左右位置的作用；平台组件上设有锁定组件404，锁定组件是将推车可靠锁定在平台上的部件，其作用是防止在后续的工作过程中发生推车因震动等因素而移离工作位的情况发生。如图5-1至5-5所示，锁定组件主要由锁卡40416、锁块40414、固定块40412、扭簧40415、压簧40402、锁轴40401、摇轴40404、拉簧40405等组成。固定块40412安装在平台框架401的支撑管40101上，锁卡轴40418固定安装在固定块40412上，锁卡40416可转动的套装在该锁卡轴上，并用开口销40417限位，锁卡轴40418上还套装了扭簧40415，扭簧的一端固定在固定块40412上，另一端穿入锁卡40416上的安装孔4041606内，见附图5-5，在推车未到达锁定组件之前，在扭簧作用力下，锁卡40416的一侧与挡销40419贴合(如图5-3所示)，挡销40419固定在固定块40412上；锁块40414通过销轴40413可转动的安装在固定块40412上，锁块40414的下端通过销轴40411与锁轴40401的一端铰接，锁轴40401通过滑套40409及弹簧挡座40102可滑动的安装在平台框架401上，锁轴40401的一端通过销轴40408与摇轴40404铰接，摇轴40404的端部设有开槽，开槽内用销轴40407安装了轴承40406，销轴40407与支座A403之间以拉簧联结。如图5-2所示，摇轴40404的端部设有圆弧部4040401和平台面4040402的结构特征，同样锁轴40401的端部也设有平台面4040101，自由状态下，因拉簧40405的作用力，摇轴40404上的平台面4040402与锁轴40401上的平台面4010101贴合，使摇轴轴线保持在水平状态，此时，如果摇轴的悬臂端受到向下的压力作用，由于摇轴设有圆弧部，使得摇轴可以克服拉簧拉力而绕销轴40408逆时针旋转一定的角度；当摇轴的悬臂端(图5-1中的左端)受到向上的压力作用时，由于摇轴的平台面4040402与锁轴的平台面4010101贴合，摇轴不能围绕销轴40408转动，而是被迫顶推锁轴40401克服压簧40402的弹簧力向右移动，锁轴的右移带动锁块围绕销轴40413逆时针转动，松开对锁卡40416的弧形部分4041604的顶推作用，使得锁卡40416在扭簧40415的弹簧力作用下逆时针转动，直到锁卡左端的缺口部分4041603与锁块40414相贴合为止，此时，锁卡处于锁定位置，在锁定位置上，锁卡的锁卡爪B4041602将与设置在推车定位梁30301端部的定位孔3030101相配合并伸入到该定位孔内，除非锁定状态解除，否则锁卡的锁卡爪B4041601将卡在该定位孔内，使推车不能移动，由此实现推车的定位和锁定；此外，锁轴40401上还设有开关触发件40410，其安装位置靠近安装在平台框架401上的电子开关40103，当锁轴40401发生轴向位移时，开关触发件将会与电子开关结合、接近或分离、远离，起到触发电子开关工作的作用；锁轴40401上套装了压簧40402，用挡圈40403限位在弹簧挡座40102之间，其中弹簧挡座40102固定在平台框架401上，如图5-1所示，在压簧弹力作用下，锁轴40401有向左运动的趋势，锁块40414将产生顺时针旋转的趋势，最终锁块40414将压靠在锁卡40416上；平台组件4上还设有支座A403和支座B407，一般共为4组，大体分布在平台组件的四角，但支座403和407最好沿着图3a和图3b中的横向方向错开一定的距离，以避免在将推车推入的过程中支座对推车上的基准支撑部件产生干涉作用；支座内通过销轴40302可转动的安装有轴承40301，用以平稳支撑推车，支座A上设有减震垫40303，当推车进入井形架内到位时起缓冲停止作用；平台组件4的侧面还设有导套座40421及固定耳40422等结构件，用以连接和调整驱动链条，实现平台移动的动力驱动。 

如图6所示，料圈架组件6主要由料圈架601和料圈602组成。料圈架601是一种由钢筋等型钢焊合而成的框架结构件，料圈602为底部设有筛网的环状或方形等闭合圈体，用以盛放原料制饼，料圈的环形主体外周面设有连接件，用于与料圈架601相连接；根据机型规模的不同，每个料圈架上可安装的料圈数量不同，图示的实例中，料圈架上安装有20个料圈。 

如图7所示，导正组件5主要由导轮体501、芯轴502、轴承503、锁钉504、固定板505等组成。导轮体501是一个带有锥体部50101和圆柱部50102的零件，导轮体设有内孔，内孔中安装有轴承503，导轮提501通过其内孔中安装的轴承503可转动的安装在芯轴502上，芯轴502焊接在固定板505上，导正组件5通过固定板505整体安装在井形架1的立梁101内侧，导正组件5一般为配对使用，即分别在井形架宽度方形的立梁上各安装一组导正组件，在推车进入井形架接近到位时起引导和对正的作用，另外在后续的平台组件连同推车上下移动过程中，导正组件将保持对推车的侧梁限位，有效纠正推车在左右方向的上下垂直度误差，确保托盘架进出推车时与机组中心对正。 

下面结合图8-1至图8-10具体说明根据本实用新型的托盘架自动装卸车的工作过程： 

(1)初始状态：本装置为周期性循环工作，为叙述方便，需定义一个初始工作状态，如图8-1、8-2所示，平台组件4在动力传动组件2的驱动下运动至其上平面与地平面801平齐的高度停止，此时推车3可沿图8-1所示的箭头方向被推入井形架1内；锁定组件404的初始工作状态见图8-2，此时锁卡40416受扭簧40415的作用力，其侧边与挡销40419接触限位，结合图5-3和图5-5所示，锁卡40416上的锁卡爪A和锁卡爪B分别位于直导槽40423中心线的右侧和左侧，锁块40414的上部与锁卡40416的圆弧部4041604接触。 

(2)推车进入井形架并锁紧：如图8-1、图8-3和8-4所示，推车3按图8-1所示的箭头方向被推入井形架1内的平台组件4上，推车在进入井形架的过程中，将经过这样几个状态：(a)推车进入井形架时，其下部的定位梁30301(见图4-2)将逐渐伸入平台组件4的V形导槽40420和直导槽40423(见图3a和图3b)内，在其导引下运动，这样就将推车自动导正沿井形架的中心进入井形架；(b)推车进入井形架接近完成时，推车底部的基准支撑铁30304将与平台组件4上的轴承40301接触并逐渐爬行到轴承40301上，从而使推车的滚轮30302离开平台组件的上平面一端距离，推车被支撑在轴承40301上，以纠正因滚轮在使用过程中产生磨损而造成的推车倾斜现象发生：(c)推车进入井形架接近完成时，其侧梁302的前端立梁将沿导正组件5的导轮体501的锥体部50101被导入，直至到达导轮体501的圆柱部50102；(d)推车进入井形架接近完成时，推车底部的定位梁30301的前端将逐渐与锁定组件404的锁卡40416的锁卡爪A4041601接触，并推动锁卡爪4041601使锁卡40416绕锁卡轴40418逆时针旋转，随着定位梁的前进，锁卡的锁卡爪B4041602将逐渐旋转并进入定位梁30301前端的定位孔3030101中，与此同时，随着锁卡的逆时针旋转，锁卡上的定位台面4041603将与锁块40414贴合，这样推车前进到位后，只要锁块不脱离锁卡的定位台面位置，锁卡就不会产生顺时针转动，从而利用锁卡的锁卡爪B和定位梁30301的定位孔3030101将推车锁定在平台组件上(参见图4-1、图4-2、图5-1、图5-3、图5-5)。推车完全进入井形架后，其侧梁的前端立梁在左右方向将受到导正组件的限位作用。需要说明的是，推车共2组，同时分别被推入位于机组前后端的各自井形架中，且一个为空推车，一个是装满料圈架组件的满推车。 

(3)推车下落至推车工作初始位：如图8-3、图8-5所示，在动力传动组件2的驱动下，推车沿图8-3所示的箭头方向向下运动，直至推车3的最上层托梁30201与驱动杆组件7的棘爪701或702高度平齐，我们定义此时的推车位置为初始工作位，因为接下来推车将按托梁间距逐级向上运动，直至完成所有的装、卸托盘架的工作过程； 

(4)装卸托盘架过程：如图8-6、图8-7、图8-8所示，在动力传动组件2的驱动下，推车沿图8-6所示的箭头方向向上运动，运动方式为步进运动，运动间距为上下相邻的托梁30201的层间距离，即推车每上升一个托架层间距离后暂停，接着驱动杆组件7往复动作一次，将推车内的料圈架从推车内勾出或将机组内的料圈架推进推车内(机组前后两端各设置一个井形架)，然后推车再向上运动一个托架层间距离，再勾拽或推动一组料圈架，直至推车运动到其最低位的托梁到达与驱动杆组件7的棘爪701或702高度平齐位，至此完成对推车的装。卸车。有一个细节，在上述工作过程中，当推车向上运动到图8-9所示的位置时，锁定组件404上的轴承40406将与设在井形架立梁101上的三角形凸块104接触一次(见图8-7)，由于轴承40406被三角形凸块阻挡，迫使摇轴40404发生逆时针转动，从而使锁定组件顺利通过该三角形凸块所在的位置而不会出现解锁动作，轴承40406在越过三角形凸块104以后，摇轴40404将在拉簧40405的拉力作用下复位至水平位置。 

(5)推车下移复位：如图8-8、图8-9、图8-10所示，在动力传动组件2的驱动下，推车沿图8-8所示的箭头方向向下运动，直至推车到达图8-9所示的位置，此时，平台组件4的上平面与地平面801平齐；在上述工作过程中，锁定组件404上的轴承40406将再次受到立梁101上的三角形或山形凸块104的阻挡，由于摇轴40404上的平台面4040402与锁轴40401上的平台面4040101接触限位，在山形凸块的阻力下，摇轴40404不会产生顺时针转动(见图5-2)，这样，轴承40406会沿三角形凸块的斜坡被从左往右推移，锁轴40401将推动锁块40414绕销轴40413做逆时针转动，使锁块40414的上部暂时脱离锁卡40416的定位平台面4041603，锁卡在扭簧40415的作用力下，将按图5-5所示的顺时针方向转动，从而将锁卡的锁卡爪B4041602从推车下部的定位梁30301端部的定位孔3030101中脱出，实现解除对推车的锁定，同时，在轴承40406从三角形凸块的斜坡上划过时，开关触发件40410将随锁轴40410一起运动至电子开关40103处，触发电子开关给出停止信号，平台组件将在其上平面与地平面平齐的高度停车，此时，推车可以沿图8-9所示的箭头方向从井形架内被推出，至此完成一个完整的装卸车工作过程。 

在上述(4)、(5)工作过程中，即推车随平台组件上下移动过程中，推车侧架的前端立梁将始终受到导正组件的引导作用，防止推车在上下移动过程中发生因左右方向的倾斜误差所造成的托盘架不能顺利入、出推车的现象。 

上面已经对根据本实用新型的托盘架自动装卸车装置的实施例及相应的操作方式做出了详细的说明，本领域技术人员基于上述实施例可以对本实用新型做出多种修改和变形或结构变换，但这些修改、变形或结构变换均落入本实用新型的保护范围内。 

Claims (24)

1.一种用于料圈架自动装卸装置的移动载体(3)，其特征在于：

该移动载体包括顶层架(301)、侧架(302)和底层架(303)，所述顶层架、侧架和底层架均具有框架式结构并相互连接在一起，形成一个三维立体框架；

所述侧架上设有用于支承和容放料圈架组件(6)的托梁(30201)；

所述底层架的底部安装有滚动部件或滑动部件(30302)；

所述底层架设有基准面支撑部件(30304)，当所述基准面支撑部件受到支撑、以将所述滚动部件或滑动部件架空时，所述移动载体可借由所述基准面支撑部件保持在基准面上。

2.根据权利要求1所述的移动载体，其特征在于：所述底层架设有导向部件(30301)。

3.根据权利要求2所述的移动载体，其特征在于：所述导向部件为设置在所述底层架上的定位梁(30301)。

4.根据权利要求1所述的移动载体，其特征在于：所述托梁的近端略微向下倾斜，以便于所述料圈架组件的进入。

5.根据权利要求1所述的移动载体，其特征在于：所述托梁的远端或远端附近设有保持凸块，所述凸块用于在所述料圈架组件支承并容置在所述托梁上时将所述料圈架组件保持在所述托梁上。

6.根据权利要求1所述的移动载体，其特征在于：所述侧架沿纵向设有导入板(30303)，以在所述料圈架的进入侧形成一个近似V形或喇叭口形的扩口部分。

7.根据权利要求2所述的移动载体，还包括卡锁部件(3030101)。

8.根据权利要求7所述的移动载体，其特征在于：所述卡锁部件为设置在 所述移动载体的导向部件上的锁定孔(3030101)。

9.根据权利要求1所述的移动载体，其特征在于：所述顶层架、侧架和底层架以可拆卸的方式连接在一起。

10.根据权利要求1所述的移动载体，其特征在于：所述基准支撑部件为底部带有斜坡部分的凸块，其数量至少为三个。

11.一种料圈架自动装卸装置的主体结构，其特征在于，该主体结构包括：井形架(1)、动力传动组件(2)、平台组件(4)、导正组件(5)及驱动杆组件(7)，其中：

所述井形架具有立梁(101)、上横梁(102)和下横梁(103)，所述立梁、上横梁和下横梁连接在一起，形成立体框架式结构；

所述平台组件(4)安装在所述井形架(1)内并与所述动力传动组件(2)传动连接，所述平台组件可在所述动力传动组件的驱动下在所述井形架内上下移动；

所述导正组件(5)安装在所述井形架(1)上，其用于为进入到所述井形架内的移动载体(3)提供导向并引导所述移动载体移向预定的位置；

所述驱动杆组件(7)安装在加工机组中并可往复运动，以将容置在所述移动载体(3)内的料圈架组件(6)取出或将所述料圈架组件从所述加工机组内推送到所述移动载体内。

12.根据权利要求11所述的主体结构，其特征在于：所述动力传动组件(2)安装在所述井形架(1)上。

13.根据权利要求12所述的主体结构，其特征在于：所述动力传动组件包括电机(201)、减速机(202)、链轮(203，205，205′，207，208，209))和链条(204，206)，所述电机和减速机安装在所述井形架(1)的顶部或上部，所述电机与所述减速机、链轮、链条以能够将动力传递给所述平台组件并带动所述平台组件沿所述井形架上下移动的方式传动连接。 

14.根据权利要求11所述的主体结构，其特征在于，所述平台组件(4)包括：平台框架(401)，用于引导所述平台组件沿所述井形架上下移动的第一导向部件(402)，用于与所述移动载体的基准面支撑部件(30304)相配合、以将所述移动载体保持在一个基准平面上的支座(403，407)；所述平台框架(401)具有框架式结构，所述第一导向部件和所述支座安装在所述平台框架上。

15.根据权利要求14所述的主体结构，其特征在于：所述第一导向部件为安装在所述平台框架侧面的导轮(402)，所述导轮与所述井形架的立梁相互配合，引导所述平台框架沿所述立梁上下移动。

16.根据权利要求14所述的主体结构，其特征在于：所述支座(403，407)上安装有轴承(40301)，所述支座(403，407)通过所述轴承(40301)与所述移动载体的基准面支撑部件(30304)相互配合。

17.根据权利要求16所述的主体结构，其特征在于：所述支座包括第一支座(403)和第二支座(407)，所述第一支座与所述第二支座距所述侧架(302)的距离不同；所述第一支座(403)附近设置有减震垫(40303)。

18.根据权利要求14所述的主体结构，其特征在于：所述平台组件还包括第二导向部件(40420，40423)，所述第二导向部件设置在所述平台框架上并用于在所述移动载体进出所述主体结构的过程中为所述移动载体提供导向。

19.根据权利要求18所述的主体结构，其特征在于：所述第二导向部件包括V形导槽(40420)和直导槽(40423)，所述V形导槽位于所述移动载体进入所述主体结构的入口侧且V形开口面向所述移动载体进入所述主体结构的方向。

20.根据权利要求11所述的主体结构，其特征在于：所述导正组件(5)包括导轮体(501)、芯轴(502)、轴承(503)及固定板(505)，所述芯轴固定连接在所述固定板上，所述导轮体通过所述轴承可转动地安装在所述芯轴上，所述导正组件(5)通过所述固定板安装在所述井形架(1)的立梁(101)上，且处于所述立梁的内侧。 

21.根据权利要求20所述的主体结构，其特征在于：所述导轮体(501)具有导轮锥体部(5010101)和导轮圆柱部(5010102)。

22.根据权利要求11所述的主体结构，其特征在于：所述平台组件(4)设置有锁定组件(404)，所述锁定组件按照下述方式进行设置：在所述移动载体移动到所述料圈架自动装卸装置之主体结构内的位置上时，其能够将所述移动载体锁定或保持在所述主体结构内。

23.根据权利要求22所述的主体结构，其特征在于：所述锁定组件(404)包括锁卡(40416)、固定块(40412)及触发机构(40414，40401，40402，40405)，其中：

所述固定块固定安装在所述平台组件上；

所述锁卡以可在锁定位置与解锁位置之间回转的方式安装在所述固定块上，当所述锁卡处于锁定位置上时，所述锁卡将所述移动载体锁定或保持在所述平台组件上；

所述触发机构与所述锁卡以机械方式传动连接，所述锁卡通过所述触发机构保持在锁定位置，在所述触发机构受到外力作用时，所述触发机构根据受力情况有选择地促使所述锁卡由锁定位置移动到解锁位置。

24.一种料圈架自动装卸装置，其包括根据权利要求1-10之一所述的移动载体和根据权利要求11-23之一所述的主体结构。 

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