JP2012111620A - 自動倉庫設備 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】収納部を複数備えた物品収納棚と、走行経路に沿って走行自在なスタッカクレーン3と、地上側に設置されてスタッカクレーンの作動を制御する地上側コントローラHとが設けられ、消火ノズル26が昇降台20に設けられ、物品収納棚及びスタッカクレーンが高温環境空間Z2に、消火剤供給源27と地上側コントローラとが常温環境空間Z1に設置され、地上側コントローラとスタッカクレーンとに亘って制御線31が、消火剤供給源と消火ノズルとに亘って消火ホース30が設けられ、制御線及び消火ホースが共通の走行用ケーブルガイド32に収容されて走行台車18の走行に伴って配設経路が変形自在な走行用被ガイド部分30a・31aを備えて構成されている自動倉庫設備。
【選択図】図2
Description
さらに、消火剤供給源から消火ホースに消火剤を供給する供給状態と供給停止状態とに切り換える装置(例えば、電磁弁等)を高温環境空間に設置すると、その動作が保障されず、火災が発生した場合に、供給状態に切り換えることができず消火が行えない事態が発生するおそれがある。
前記物品収納棚及び前記スタッカクレーンが、常温環境空間の気温よりも高温に維持されている高温環境空間に設置され、前記消火剤供給源と前記地上側コントローラとが、前記常温環境空間に設置され、前記地上側コントローラと前記スタッカクレーンとに亘って接続されて制御信号を伝送する制御線が設けられ、前記消火剤供給源と前記消火ノズルとに亘って接続されて前記消火剤供給源から前記消火ノズルまで消火剤を通流させる消火ホースが設けられ、前記制御線及び前記消火ホースが、前記高温環境空間において、前記走行経路に沿って設けられた共通の走行用ケーブルガイドに収容されて前記走行台車の走行に伴って配設経路が変形自在な走行用被ガイド部分を備えて構成されている点にある。
また、移載装置用制御線は、昇降マストに沿って配設されており、そのうちの昇降用被ガイド部分が、昇降用ケーブルガイドに収容されている。この昇降用被ガイド部分が昇降台の昇降に伴って配設経路が変形できるため、昇降台に移載装置用制御線が接続された状態でも、昇降台を昇降マストに沿って適切に昇降させることができる。
しかも、移載装置用制御線及び消火ホースのマスト設置部分が収容される昇降用ケーブルガイドは共通のものであるため、移載装置用制御線及び消火ホースのマスト設置部分に対して各別にケーブルガイドを設けずに済むため、構成の簡素化を図ることができる。
[全体構成]
図1及び図2に示すように、建物内に形成される常温環境空間Z1の床面Fに区画壁1が設けられ、この区画壁1により常温環境空間Z1から仕切られた高温環境空間Z2に物品収納棚2及びスタッカクレーン3が設置されている。図示は省略するが、区画壁1は天井側にも形成されており、上下方向においても常温環境空間Z1と高温環境空間Z2とが仕切られている。つまり、高温環境空間Z2は、区画壁1により常温環境空間Z1から仕切られた閉空間となっている。高温環境空間Z2内の気温は、図示しない空調装置により常温環境空間Z1内の気温よりも高温(例えば、60℃)に維持されている。
物品収納棚2は、スタッカクレーン3の走行経路の両脇に設置され、物品Wを収納自在な収納部11を縦横に並ぶ状態で複数備えている。収納部11の夫々は、上下左右の側面に防火パネルが備えられており、隣接する収納部11同士の収納空間は区切られている。収納部11の上側面の防火パネルの下面には、熱及び煙を検出する火災センサ12(図6参照)が取り付けられている。図1では図示しないが、各収納部11の火災センサ12は、区画壁1を貫通する信号線により常温環境空間Z1側に配置された後述する管理コントローラHに接続されており、火災センサ12の検出信号が管理コントローラHに入力されるようになっている。
一対の物品収納棚2のうちの一方の物品収納棚2における横幅方向で外方に隣接する箇所に、火災が発生した物品Wを水没させて火災を鎮火させるための貯水槽13が設置されている。貯水槽13には、物品Wを載置支持する荷受枠14が昇降自在に備えられている。荷受枠14は、水面上に位置する荷受高さと水中に没入する水没高さとに亘って一対の電動モータ15により、昇降ガイド16に沿って、昇降駆動される。荷受枠14は通常時は荷受高さにて待機しており、火災が発生して収納部11においてスタッカクレーン3による初期消火が施された火災物品Wがスタッカクレーン3により荷受枠14上に出庫されると、自動的に水没高さに下降するように構成されている。
スタッカクレーン3は、物品収納棚2の前面側に設定された走行経路における床面Fに設置された走行レール17に沿って走行自在な走行台車18、走行台車18に立設された前後一対の昇降マスト19に沿って昇降自在な昇降台20、及び、昇降台20に装備されて収納部11との間で物品Wを移載自在な移載装置としてのフォーク装置21を備えている。
図2、図3及び図7に示すように、昇降台20の支持枠22には、収納部11に対して二酸化炭素ガスを散布する消火ノズル26が一対設けられている。消火ノズル26には、常温環境空間Z1において区画壁1に近接して設置された二酸化炭素ボンベ27から、消火ホース30により消火剤としての二酸化炭素ガスが供給される。このように、消火剤としての二酸化炭素ガスを供給自在な消火剤供給源としての二酸化炭素ボンベ27から二酸化炭素ガスの供給を受けて収納部11に対して二酸化炭素ガスを散布する消火ノズル26がスタッカクレーン3における昇降台20に設けられ、二酸化炭素ボンベ27と消火ノズル26とに亘って接続されて二酸化炭素ボンベ27から消火ノズル26まで二酸化炭素ガスを通流させる消火ホース30が設けられている。
図6及び図7に示すように、二酸化炭素ボンベ27の頭部には、レギュレータ及び電磁式の開閉弁としての電磁弁48が取り付けられている。電磁弁48は、管理コントローラHにより開閉制御されることで、二酸化炭素ボンベ27から消火ホース30に二酸化炭素ガスを供給する供給状態と供給停止状態とに切り換える。電磁弁48は、常温環境空間Z1に設けられているため、動作保障温度範囲内であることからその動作が保障される。
図1、図2及び図6に示すように、スタッカクレーン3の作動を制御する地上側コントローラとしての管理コントローラHが、常温環境空間Z1に設置されている。管理コントローラHとスタッカクレーン3とは、区画壁1を貫通する状態で設けられ制御信号を伝送する制御線31により接続されている。制御線31は、高温環境空間Z2において、走行経路に沿って設けられた走行用ケーブルガイド32に収容されて走行台車18の走行に伴って配設経路が変形自在な走行用被ガイド部分31aを備えて構成されている。制御線31は、複数の信号線がナイロンスリーブ等で収束保護された束状のハーネスとなっており、結束された状態で走行用ケーブルガイド32に収容されている。
なお、図4中、28は走行用モータM1により回転駆動されて走行レール17の上面を転動する走行駆動輪、29は走行レール17の左右の側面を転動して走行台車18の左右方向の移動を規制する左右一対のガイドローラである。
図2、図3及び図7に示すように、消火ホース30における高温環境空間Z2に位置する部分は、走行用被ガイド部分30aよりも消火剤供給方向で下流側において、HP側の昇降マスト19に沿って配設されるマスト設置部分33を有している。消火ホース30のマスト設置部分33は、昇降用ケーブルガイド35に収容されて昇降台20の昇降に伴って配設経路が変形自在な昇降用被ガイド部分33aを備えている。昇降用ケーブルガイド35から引き出された一対の消火ホース30は、昇降台設置部分36として、長手方向の複数箇所をインシュロックなどにより昇降台20における支持枠22の構成部材に沿うように固定状態で配設され、一対の消火ノズル26の夫々に接続されている。
図5に示すように、一対の消火ホース30の夫々は、3つの中継接続部J1〜J3により長手方向に4つの区間に分割されている。すなわち、二酸化炭素ボンベ27の電磁弁48と床面に設置された第1中継接続部J1と間に配設される第1ホース部分301、第1中継接続部J1と走行台車18のHP側の端部に取り付けられた第2中継接続部J2との間に配設され、その中間部分が走行用ケーブルガイド32に収容された走行用被ガイド部分30aを形成している第2ホース部分302、第2中継接続部J2とHP側の昇降マスト19の中間高さに設けられた第3中継接続部J3と間に設けられた第3ホース部分303、第3中継接続部J3と消火ノズル26との間に設けられ、その中間部分が昇降用ケーブルガイド35に収容された昇降用被ガイド部分33aを形成している第4ホース部分304の4つのホース部分301〜304により消火ホース30が構成されている。
図6の制御ブロック図に示すように、前述の走行用モータM1及びこの走行用モータM1を駆動する走行用インバータINV1、昇降用モータM2及びこの昇降用モータM2を駆動する昇降用インバータINV2、並びに、移載用モータM3及びこの移載用モータM3を駆動する移載用インバータINV3は、高温環境空間Z2に設置されるスタッカクレーン3に備えられている。そして、常温環境空間Z1に設置された管理コントローラHは、高温環境空間Z2に設置されたスタッカクレーン3が備える各インバータに対して対応するモータについての制御信号を各別に指令するように構成されている。
次に、収納部11に収納されている物品Wに火災が発生した場合の管理コントローラHが実行する消火処理における制御動作を簡単に説明する。
収納部11の物品Wに火災が発生すると、火災センサ12がこれを検出し、火災検出信号が管理コントローラHに送信される。管理コントローラHは、火災検出信号を何れの火災センサ12からの信号であるかを識別可能な状態で受信すると、火災が発生した収納部11を判別し、当該収納部11の掬い用の移載位置にスタッカクレーン3のフォーク装置21を位置させる。なお、火災発生時に、スタッカクレーン3が他の物品Wの搬送作業中であれば、その搬送作業を完了させた後、又は、中断させた後、火災が発生した収納部11に移動させればよい。
以上、発明者によってなされた発明を発明の実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能である。以下、本発明の別実施形態について説明する。
3 スタッカクレーン
11 収納部
18 走行台車
19 昇降マスト
20 昇降台
21 移載装置
26 消火ノズル
27 消火剤供給源
30 消火ホース
30a 走行用被ガイド部分
301 地上側ホース部分
302 消火ホースにおける走行用被ガイド部分を含む部分
303 クレーン側ホース部分
31 制御線
31a 走行用被ガイド部分
32 走行用ケーブルガイド
33 マスト設置部分
33a 昇降用被ガイド部分
34 移載装置用制御線
34a 昇降用被ガイド部分
35 昇降用ケーブルガイド
48 電磁弁
F 床面
H 地上側コントローラ
INV1 走行用インバータ
INV2 昇降用インバータ
INV3 移載用インバータ
M1 走行用モータ
M2 昇降用モータ
M3 移載用モータ
RE1 走行用ロータリエンコーダ
RE2 昇降用ロータリエンコーダ
RE3 移載用ロータリエンコーダ
W 物品
Z1 常温環境空間
Z2 高温環境空間
Claims (6)
- 物品を収納する収納部を複数備えた物品収納棚と、
前記物品収納棚の前面側に設定された走行経路に沿って走行自在な走行台車、前記走行台車に立設された昇降マストに沿って昇降自在な昇降台、及び、前記昇降台に装備されて前記収納部との間で物品を移載自在な移載装置を備えたスタッカクレーンと、
地上側に設置されて前記スタッカクレーンの作動を制御する地上側コントローラとが設けられ、
消火剤を供給自在な消火剤供給源から消火剤の供給を受けて前記収納部に対して消火剤を散布する消火ノズルが前記スタッカクレーンにおける前記昇降台に設けられている自動倉庫設備であって、
前記物品収納棚及び前記スタッカクレーンが、常温環境空間の気温よりも高温に維持されている高温環境空間に設置され、
前記消火剤供給源と前記地上側コントローラとが、前記常温環境空間に設置され、
前記地上側コントローラと前記スタッカクレーンとに亘って接続されて制御信号を伝送する制御線が設けられ、
前記消火剤供給源と前記消火ノズルとに亘って接続されて前記消火剤供給源から前記消火ノズルまで消火剤を通流させる消火ホースが設けられ、
前記制御線及び前記消火ホースが、前記高温環境空間において、前記走行経路に沿って設けられた共通の走行用ケーブルガイドに収容されて前記走行台車の走行に伴って配設経路が変形自在な走行用被ガイド部分を備えて構成されている自動倉庫設備。 - 前記走行台車は、前記走行台車の幅方向で前記昇降台より幅狭に構成されており、
前記走行用ケーブルガイドが、床面において前記走行台車の幅方向で前記昇降台と重複する位置に配置されている請求項1記載の自動倉庫設備。 - 前記消火ホースにおける前記高温環境空間に位置する部分は、前記走行用被ガイド部分よりも消火剤供給方向で下流側において、前記昇降マストに沿って配設されるマスト設置部分を有し、
前記スタッカクレーンは、前記制御線に伝送される制御信号のうち前記移載装置についての制御信号を伝送する移載装置用制御線を備え、
前記移載装置用制御線は、前記昇降マストに沿って配設され、
前記移載装置用制御線及び前記消火ホースの前記マスト設置部分が、共通の昇降用ケーブルガイドに収容されて前記昇降台の昇降に伴って配設経路が変形自在な昇降用被ガイド部分を備えて構成されている請求項1又は2記載の自動倉庫設備。 - 前記消火ホースにおける前記走行用被ガイド部分を含む部分の両端部が、地上側に固定状態で配設された地上側ホース部分と前記走行台車及び前記昇降マストに固定状態で配設されたクレーン側ホース部分とに着脱自在に接続されている請求項1〜3の何れか一項記載の自動倉庫設備。
- 前記消火剤が二酸化炭素ガスであり、
前記消火剤供給源が、二酸化炭素ボンベにて構成され、
前記二酸化炭素ボンベから前記消火ホースに二酸化炭素ガスを供給する供給状態と供給停止状態とに切り換える電磁式の開閉弁が、前記常温環境空間に設けられている請求項1〜4の何れか一項記載の自動倉庫設備。 - 前記スタッカクレーンは、
走行用モータ及びこの走行用モータを駆動する走行用インバータ、
昇降用モータ及びこの昇降用モータを駆動する昇降用インバータ、並びに、
移載用モータ及びこの移載用モータを駆動する移載用インバータを備え、
前記地上側コントローラは、前記走行用インバータ、前記昇降用インバータ、及び前記移載用インバータに対して各別に、対応するモータについての前記制御信号を指令自在に構成されている請求項1〜5の何れか一項記載の自動倉庫設備。
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