CN113439064A - 存储系统和方法 - Google Patents
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Abstract
描述了一种存储系统，该存储系统包括一系列火灾检测装置、火灾抑制装置和灭火装置。此外，该系统包括形成为结构复合材料的容器(10)。容器包括具有结构或存储性质的多个部分。该系统还包括用于使用容器和系统本身的装置，以便降低火灾通过大型的基于网格的系统蔓延的可能性。
Description
技术领域
本发明涉及存储系统。更具体地但非排他地，本发明涉及具有堆叠的存储箱的存储系统，堆垛以网格结构定位，并且涉及用于在这种存储系统中防止火灾、压制火灾、检测火灾和灭火的装置、系统和方法。
背景技术
一些商业和工业活动需要能够存储和取回大量不同产品的系统。一种已知类型的用于存储和取回多条生产线中的物品的系统涉及将存储箱或容器以堆叠的方式布置在彼此的顶部上，堆垛成排布置。通过负载处理设备从上方存取存储箱或容器，从而消除了对排之间的过道的需要，并允许更多的容器被存储在给定空间中。
处理成排堆叠的容器的方法几十年来是众所周知的。在一些这样的系统中，例如，如在Bertel的US 2,701,065中所描述的系统包括成排布置的容器的独立堆叠，以便减小与存储这样的容器相关联的存储体积，但仍然在需要时提供对特定容器的存取。通过提供相对复杂的提升机构，可以存取给定的容器，该提升机构可以用于堆叠给定的容器和从堆垛中移除给定的容器。然而，这种系统的成本在许多情况下是不切实际的，并且这种系统已经主要商业化用于大型运输集装箱的存储和处理。
已经进一步开发了使用独立式容器堆垛并提供取回和存储特定容器的机构的概念，例如，如Cimcorp的EP0767113B中所述。’113公开了一种用于使用呈矩形管形式的机器人负载处理机来移除多个堆叠的容器的机构，该机器人负载处理机围绕容器堆垛下降，并且被配置为能够在堆垛中的任何水平处夹持容器。以这种方式，可以从堆垛中一次提升多个容器。可移动管可用于将多个容器从一个堆垛的顶部移动到另一个堆垛的顶部，或者将容器从堆垛移动到外部位置，或者将容器从外部位置移动到堆垛。在单个堆垛中的所有容器包含相同产品(称为单产品堆垛)的情况下，这种系统会特别有用。
在’113中描述的系统中，管的高度必须至少与最大的容器堆垛的高度一样高，使得可以在单个操作中取出最高的容器堆垛。因此，当在诸如仓库的封闭空间中使用时，堆垛的最大高度受到容纳负载处理器的管的需要的限制。
EP 1037828B1(Autostore)，其内容通过引用并入本文，描述了一种系统，其中容器的堆垛被布置在框架结构内。在附图的图1至图4中示意性地示出了这种类型的系统。机器人负载处理设备可以在堆垛的最上表面上的轨道系统上围绕堆垛可控地移动。
其他形式的机器人负载处理设备在例如编号为317366的挪威专利中进一步描述，该挪威专利的内容通过引用并入本文。图3(a)和图3(b)是分别从后部和前部观察的负载处理设备的示意性透视图，并且图3(c)是提升箱的负载处理设备的示意性前透视图。
在号为1314313.6的英国专利申请(Ocado)中描述了负载处理设备的进一步发展，其中每个机器人负载处理器仅覆盖一个网格空间，从而使得负载处理器的密度更高，并且从而使得给定尺寸系统的吞吐量更高。然而，可以使用任何合适形式的负载处理设备。
在这种存储系统中，大量容器在大面积上以密集的方式包装。在某种形式的灾难(例如喷洒器部署、火灾或系统故障)的情况下，有必要以巨大的成本关闭整个存储系统，从而导致使用该系统的任何企业的运作中断。
发明内容
根据本发明，提供了一种存储系统，该存储系统包括以堆垛的方式在框架内堆叠的容器，该框架包括立柱，该框架结构包括：多个立柱构件，该多个立柱构件布置成形成多个竖直存储位置，该多个竖直存储位置用于使一个或多个容器堆叠在立柱构件之间并且由立柱构件在竖直方向上引导，该多个立柱构件在其顶端处通过在第一方向上延伸的第一组轨道和在第二方向上延伸的第二组轨道互连，第二组网格构件在基本上水平的平面中横向于第一组网格构件延伸，以形成包括多个网格单元的网格结构；存储系统包括以堆垛的方式位于竖直存储位置中的容器；容器包括骨架部分和存储部分，骨架部分包括用于将存储部分定位在骨架部分中的装置，骨架部分和存储部分配合以形成结构上复合的容器。
根据本发明，提供了一种存储系统，该存储系统包括以堆垛的方式在框架内堆叠的容器，该框架包括立柱，该框架结构包括：多个立柱构件，该多个立柱构件布置成形成多个竖直存储位置，该多个竖直存储位置用于使一个或多个容器堆叠在立柱构件之间并且由立柱构件在竖直方向上引导，该多个立柱构件在其顶端处通过在第一方向上延伸的第一组轨道和在第二方向上延伸的第二组轨道互连，第二组网格构件在基本上水平的平面中横向于第一组网格构件延伸，以形成包括多个网格单元的网格结构；存储系统包括以堆垛的方式位于竖直存储位置中的容器；容器(10)包括压制金属板。
根据本发明，提供了一种存储系统，该存储系统包括以堆垛的方式在框架内堆叠的容器，该框架包括立柱，该框架结构包括：多个立柱构件，该多个立柱构件布置成形成多个竖直存储位置，该多个竖直存储位置用于使一个或多个容器堆叠在立柱构件之间并且由立柱构件在竖直方向上引导，该多个立柱构件在其顶端处通过在第一方向上延伸的第一组轨道和在第二方向上延伸的第二组轨道互连，第二组网格构件在基本上水平的平面中横向于第一组网格构件延伸，以形成包括多个网格单元的网格结构；存储系统包括以堆垛的方式位于竖直存储位置中的容器；立柱构件包括膨胀的密封件，使得存储系统内的容器中的温度升高导致密封件膨胀并密封较高温度的容器。
根据本发明，提供了一种存储系统，该存储系统包括以堆垛的方式在框架内堆叠的容器，该框架包括立柱，该框架结构包括：多个立柱构件，该多个立柱构件布置成形成多个竖直存储位置，该多个竖直存储位置用于使一个或多个容器堆叠在立柱构件之间并且由立柱构件在竖直方向上引导，该多个立柱构件在其顶端处通过在第一方向上延伸的第一组轨道和在第二方向上延伸的第二组轨道互连，第二组网格构件在基本上水平的平面中横向于第一组网格构件延伸，以形成包括多个网格单元的网格结构；存储系统包括以堆垛的方式位于竖直存储位置中的容器；其中存储位置的一部分不包括容器，位置的所述部分的布置被布置成在存储系统中形成中断。
根据本发明，提供了一种存储系统，该存储系统包括以堆垛的方式在框架内堆叠的容器，该框架包括立柱，该框架结构包括：多个立柱构件，该多个立柱构件布置成形成多个竖直存储位置，该多个竖直存储位置用于使一个或多个容器堆叠在立柱构件之间并且由立柱构件在竖直方向上引导，该多个立柱构件在其顶端处通过在第一方向上延伸的第一组轨道和在第二方向上延伸的第二组轨道互连，第二组网格构件在基本上水平的平面中横向于第一组网格构件延伸，以形成包括多个网格单元的网格结构；存储系统包括以堆垛的方式位于竖直存储位置中的容器；存储系统还设置有控制系统，控制系统起作用以将容器布置在竖直存储位置内，使得容器的布置根据存储在容器中的库存物品创建分区存储系统。
根据本发明，提供了一种存储系统，该存储系统包括以堆垛的方式在框架内堆叠的容器，该框架包括立柱，该框架结构包括：多个立柱构件，该多个立柱构件布置成形成多个竖直存储位置，该多个竖直存储位置用于使一个或多个容器堆叠在立柱构件之间并且由立柱构件在竖直方向上引导，该多个立柱构件在其顶端处通过在第一方向上延伸的第一组轨道和在第二方向上延伸的第二组轨道互连，第二组网格构件在基本上水平的平面中横向于第一组网格构件延伸，以形成包括多个网格单元的网格结构；存储系统包括以堆垛的方式位于竖直存储位置中的容器；存储系统还设置有可展开的物理灭火装置，物理灭火装置被展开到存储系统的最上表面上，从而使任何火失去氧气。
有利地，框架结构的立柱在整个框架结构中承载诸如电力装置、供水装置、数据通信装置、照明装置和感测装置的服务装置。
此外，服务装置可以从立柱被引导到各个箱，例如水可以从立柱喷射到箱上。
此外，立柱可以承载感测装置以检测框架结构内的火、烟、热或气体。
另外，支柱可以包括电源电缆或数据通信电缆(例如光纤)。
有利地，基本上水平的网格结构可以设置有可折叠的走道和/或防护轨道，以便于在分区部署的情况下进入分段区域。
根据本发明的另一方面，分区可以在给定的存储系统内产生单独的温度区。
以这种方式，在存储系统的一部分发生灾难性故障的情况下，可以将相关部分与系统的其余部分分开，使得系统保持安全且仍可操作。
以这种方式，本发明克服了现有技术的问题，并提供了一种增加可靠性并降低大型箱处理存储系统的总成本的系统和方法。
附图说明
现在将参考所附的示意图描述本发明，在示意图中：
图1是用于在存储系统中容纳多个箱堆垛的框架结构的示意性透视图，该系统包括安装在一系列立柱上的基本上水平的网格，网格和立柱一起限定框架；
图2是图1的网格结构的一部分的示意性平面图；
图3(a)和图3(b)是分别从后部和前部观察的与图1和图2的框架结构一起使用的机器人负载处理设备的一种形式的示意性透视图，图3(c)是在使用中提升箱的已知负载处理设备的示意性透视图；
图4是已知存储系统连同根据本发明的一种形式的机器人服务设备的示意性透视图，该已知存储系统包括安装在图1和图2的框架结构上的图3(a)、图3(b)和图3(c)所示类型的多个负载处理设备；
图5a是图1和图4的已知存储系统的示意性透视图，其中为了清楚起见，移除了立柱和负载处理设备的细节；
图5b是根据本发明的一个方面的图1的存储系统的示意性透视图，该系统还包括设置在网格结构下方的分区，为了清楚起见，移除了网格结构的表示；
图6是根据本发明的一个方面的图5a的存储系统的示意图，示出了部分展开的可展开隔板，隔板安装在网格结构的下侧，为了清楚起见，移除了网格结构的表示；
图7是根据本发明的一种形式的图5的存储系统的示意图，该结构另外包括排放管，以在喷洒器部署的情况下能够排出流体；
图8是根据本发明的另一方面的存储系统的示意图，网格结构在其上支撑安全屏障；
图9a是根据本发明的另一方面的存储系统的示意图，该系统包括悬挂在网格上方的走道；
图9b是根据本发明的另一方面的图9a的框架结构的示意图，图9a的走道包括悬挂在其上的安全屏障；
图10a和图10b是包括以堆垛的形式堆叠的容器10的过道的存储系统的示意图，堆垛12的一部分被移除以提供防火隔断；
图11a和图11b是根据本发明的一方面的容器的一种形式的示意图，该容器包括框架部分和存储部分；
图12a和图12b是根据本发明的一方面的容器的另一种形式的示意图，该容器包括网状侧面；
图13a和图13b是根据本发明的一方面的容器的一种形式的示意图，该容器包括盖；
图14是根据本发明的另一方面的容器的一种形式的示意图，该容器包括金属板；以及
图15a和图15b是根据本发明的一种形式的灭火系统的示意图，该系统包括可展开的石棉毯。
具体实施方式
如图1和图2所示，称为箱10的可堆叠容器堆叠在彼此的顶部上以形成堆垛12。堆垛12布置在仓储或制造环境中的框架结构14中。图1是框架结构14的示意性透视图，图2是示出布置在框架结构14内的箱10的单个堆垛12的俯视图。每个箱10通常保持多个产品物品(未示出)，并且箱10内的产品物品可以是相同的，或者可以是不同的产品类型，这取决于应用。
框架结构14包括支撑水平构件18、20的多个立柱构件16。第一组平行的水平构件18垂直于第二组平行的水平构件20布置，以形成由立柱构件16支撑的基本上水平的网格结构。构件16、18、20通常由金属制成。箱10堆叠在框架结构14的构件16、18、20之间，使得框架结构14防止箱10的堆垛12的水平移动，并引导箱10的竖直移动。
框架结构14的顶层包括横过堆垛12的顶部以网格图案布置的轨道22。另外参考图3和图4，轨道22支撑多个机器人负载处理设备30。平行轨道22的第一组22a引导负载处理设备30在第一方向(X)上横过框架结构14的顶部移动，并且平行轨道22的第二组22b垂直于第一组22a布置，该第二组22b引导负载处理设备30在垂直于第一方向的第二方向(Y)上移动。以这种方式，轨道22使得负载处理设备30能够在X-Y平面中在两个维度上移动，使得负载处理设备30可以移动到任何堆垛12上方的位置。
每个负载处理设备30包括车辆32，车辆32布置成在堆垛12上方在框架结构14的轨道22上沿X方向和Y方向行进。由车辆32的前部的一对轮34和车辆32的后部的一对轮34组成的第一轮组34布置成与轨道22的第一组22a的两个相邻轨道接合。类似地，由车辆32的每一侧上的一对轮36组成的第二轮组36布置成与轨道22的第二组22b的两个相邻轨道接合。每个轮组34、36可以被提升和降低，使得第一轮组34或第二轮组36在任何时间与相应的轨道的组22a、22b接合。
当轮的第一组34与轨道的第一组22a接合并且轮的第二组36从轨道22被提升离开时，轮34可以通过容纳在车辆32中的驱动机构(未示出)被驱动，以使负载处理设备30在X方向上移动。为了使负载处理设备30在Y方向上移动，轮的第一组34被提升离开轨道22，并且轮的第二组36被降低成与轨道的第二组22a接合。然后可以使用驱动机构来驱动轮的第二组36以实现在Y方向上的移动。
以这种方式，一个或多个机器人负载处理设备30可以在中央拣选系统(未示出)的控制下围绕框架结构14上的堆垛12的顶表面移动。每个机器人负载处理设备30设置有用于从堆垛中提升出一个或多个箱或容器以获取所需产品的装置。以这种方式，可以在任何时间从网格和堆垛中的多个位置接近多个产品。
图4示出了如上所述的典型存储系统，该系统具有作用在堆垛12上的多个负载处理设备30。
图1和图4示出了存储系统内的堆垛12中的箱10。应当理解，在任何给定的存储系统中可能存在大量容器10，并且许多不同的货物可以存储在堆垛中，每个容器10可以在单个堆垛内包含不同的货物。此外，应当理解，容器在存储在堆垛中时可以是空的，或者可以包含诸如包裹或其他物品的物品以供将来递送。
图5a示出了网格结构(诸如图1所示的网格结构)的简化示意图。框架14被描绘为未示出单独的立柱16。
存储系统分区
如图5b所示，存储系统可以由分隔件19进行分区。在图5b中，网格22的表示已经被移除以提高附图的清晰度。另外，为了清楚起见，框架14已经被描绘为没有单独的立柱16。应当理解，框架的侧面包括如图1所示的立柱16。分隔件19起作用以便对存储系统进行分段。网格可以用实心分隔件19细分为更小的部段，直到网格顶部下方的水平。分隔件19可以由钢、铝或适于分隔存储系统的任何其他材料形成。
应当理解，根据本发明的方面，可以通过合适的分区装置将系统分区成由例如温度限定的更小的子部段。以这种方式，可以具有例如环境部分、冷却部分和冷冻部分。还应当理解，分区可以具有附加的优点，例如，分区使得存储系统的部段能够与其他部段隔离。如上所述，例如，如果存在火灾，这可能是必要的，并且在给定区域中使用灭火装置来扑灭火。此外，在系统用于替代用途的情况下，在系统的不同部分中具有不同的气态气氛可能是有利的。这也可以通过对系统进行分区来实现。应当理解，分区装置可以是临时的和可远程部署的，例如设置在网格下方的滚子挡板。
还应当理解，隔板可以采用固定隔板的形式，固定隔板例如为由例如混凝土或厚石膏壁或较薄石膏板形成的固定壁结构，该固定壁结构可以在容器10的堆垛12之间的间隙中改装到现有系统。
在使用中，负载处理设备30可在网格的顶表面上操作，并且起作用以将容器10从存储系统中的容器10的堆垛12中升高和降低。
在这种类型的存储系统中，不可避免地存在需要存储的物品，这些物品可能是可燃的或构成火灾风险，例如火柴或烟花。在包含容器10的多个堆垛12的大型存储系统中，特别是如果容器10以密集的方式包装，这可能造成显著的火灾风险。因此，这种系统设置有喷洒器系统，该喷洒器系统在部署时可以扑灭任何火，但是可能对整个系统造成显著的损坏和破坏。
喷洒器系统和分区
在传统的仓库情况下，喷洒器可以从仓库的屋顶部署。在如本文所述的存储系统中，这可以覆盖大的区域并且可以在网格的水平上方。这种喷洒器部署可能严重损坏负载处理设备30以及在系统的大面积上造成损坏，从而导致昂贵的关闭和货物的补充。将喷洒器部署限制到网格22和负载处理设备30下方的区域可以防止昂贵的损坏。
在本发明的第一实施例中，分隔件19设置在框架结构14内。分隔件19包括实心固定装置，该实心固定装置从存储系统的底板向上延伸到基本上刚好低于框架14的网格的水平的水平。以这种方式，负载处理设备30在网格上的移动不受分隔件19限制。
喷洒器装置被定位成使得在火灾的情况下，来自喷洒器系统的水将仅落在受影响的存储系统的部段中。在本发明的一个方面中，存储系统设置有可手动激活的喷洒器系统，使得在系统内检测到火灾时，一旦喷洒器头部处的温度升高，外部手动输入就可以使喷洒器系统激活，而不是依赖于系统激活。
分隔件19将防止水扩散到存储系统的不受火灾影响的部分。以这种方式，任何排放的水将停留在存储系统的一个隔室中，在该隔室中，水将有助于冷却和/或扑灭火。任何水损坏都不会扩散到其他隔间，从而限制了损坏的总范围。实心分隔件9周围的空间也可以用于允许安装用于在喷洒器释放之后缓慢且受控地排水的管道。
应当理解，在喷洒器启动的情况下，机器人负载处理设备30可以远离受影响的区域或围绕受影响的区域布线。
分隔件19的存在限制了在火灾现场释放的任何材料，从而保存货物、物体、库存物品和可能包含在容器10内的任何其他物品。
如图6所示，在本发明的另一实施例中，示出了分隔件的替代形式。本发明的第二实施例的分隔件42可从网格22的下侧可释放地展开。分隔件42可以包括可打开和可关闭的挡板系统，以实现更灵活的分区系统。分隔件42可以安装在网格22的下侧，并且仅在检测到火灾的情况下展开。可替代地，可展开隔板可以响应于冷却或加热存储系统的一部分的要求而展开。
分区装置42可以例如采用滚子挡板的形式，该滚子挡板可响应于指示需要对系统的一部分进行分区的预定信号而展开。
对存储系统的多个部分进行分段使得系统的特性能够更容易地被监测和控制。
如图7所示，可以将排放装置110结合到系统的各个子部段中，以便于通过喷洒器启动而排放所部署的任何流体。应当理解，排放装置可以结合在具有永久分隔件19、可展开隔板42或永久分隔件和可展开隔板两者的系统中。
应当理解，包括分区装置(无论是可展开的还是永久的)不会将存储系统的一部段与存储系统的其余部段密封，机器人负载处理设备需要接近堆垛中的容器。因此，为了将堆垛12或多个堆垛完全分段，需要密封堆垛12的顶部处的网格间隔22。这可以通过多种方式实现，例如，可以将负载处理设备部署到堆垛12的顶部，可以部署机器人负载处理设备以将盖子固定在堆垛的顶部，或者多个堆垛12、多个机器人负载处理设备可以一起用于多个堆垛12的顶部。可替代地，另一展开的挡板装置42可以位于网格结构22下方，以横跨一个或多个堆垛12水平地展开。
应当理解的是，存在可以机械地和经由机器人负载处理设备30来实现这一点的多种方式。
应当理解，系统的分区可以具有额外的优点，例如，分区使得存储系统的部段能够与其他部段隔离。系统的不同部分可以保持在不同的温度。此外，在系统的不同部分中具有不同的气态气氛以抑制和防止任何火灾蔓延可能是有利的。这可以通过对系统进行分区来实现。对系统进行分区具有仅使库存的一部分受到任何火灾影响的优点。
在本发明的又一方面，如图8所示，分隔件9上方的空间可以配备有防护轨道111，防护轨道111可以单独升高或被需要。在使用中，防护轨道111将被升高以防止负载处理设备30从存储系统的一个部段行进到另一个部段。当存储系统的给定部段可能需要干燥或清洁时，这在喷洒器释放之后特别有用。应当理解，这在负载处理设备或系统的其他部分出现机械故障的情况下也是有用的，在这种情况下，需要将人送到网格以执行维修。使用这种方法，在恢复期间仅需要关闭网格的一小部分。
在本发明的另一个实施例中，如图9a所示，走道112可以安装在实心分隔件19上方，以既用于使行人能够接近网格的所有部段，又用于提供可以从其降低上述防护轨道112的结构。走道112还可以保持木板或类似物，当网格22被封锁时，这些木板或类似物可以放置在网格22上，以使行人能够安全有效地接近网格22上任何地方的任何故障设备或接近系统的需要手动灭火的部段。应当理解，走道可以永久地悬挂在包含存储系统的建筑物的天花板或任何结构部分上。
图9b示出了安全屏障111的替代形式。在该实施例中，安全屏障111可从走道112的下侧展开。以这种方式，基本上水平的网格22不受损害，并且不需要复杂的展开机构。
应当理解，存储系统的分区与阻燃货箱和根据上述本发明的货箱的使用相结合可以具有另外的优点，例如，分区使得存储系统的部段能够与其他部段隔离。例如，如果存在火灾，则这可能是必要的，并且在给定区域中使用灭火装置来扑灭火。此外，在系统用于替代用途的情况下，在系统的不同部分中具有不同的气态气氛可能是有利的。这可以通过对系统进行分区来实现。应当理解，分区装置可以是临时的和可远程部署的，例如分区装置为设置在网格下方的滚子挡板。
存储系统结构中的火灾检测与灭火系统
当存储系统在使用中时，负载处理设备30在框架结构的网格部分22上操作。负载处理设备在容器10的堆垛12上方横向移动。框架结构的立柱16支撑堆垛12上方的负载处理设备。在计算机装置的控制下，负载处理设备30可以从堆垛12提升容器10，并将所述容器10运送到拣选站(未示出)，用于从容器中移除物品。此外，负载处理设备30起作用以将容器10放置在存储系统内的堆垛12中，用于存储库存物品或存储系统内的其他物品。
应当理解，框架14的立柱16可以设置有服务装置，该服务装置在梁的轮廓内围绕存储系统布线。这样的服务可以包括电力系统、传感器系统、系统控制装置或存储系统的框架内可能需要的任何其他服务。例如，围绕存储系统供应的服务的一个具体示例是流体供应装置的布线。从流体供应装置供应的流体可以是例如以在发生火灾的情况下部署的喷洒器系统的方式的水。
通过引用并入本文的公开号为GB2541055A的Ocado创新有限公司的英国专利详细描述了一种系统和方法，通过该系统和方法可以围绕具有上述性质的框架传输和供应服务和公用事业。
这些服务通过合适的电缆或管道围绕框架布线。电缆和管道可以安装在立柱的外表面上或安装在基本上水平的网格结构的下侧上。可替代地，框架可以被制造成能够在包括网格和立柱16的挤出件的结构内对电缆和管道工程进行布线。
由Ocado创新有限公司于2015年10月13日提交的题为植物生长系统和方法(PlantGrowth Systems and Methods)的公开号为GB2541765 A的英国专利(其通过引用并入本文)详细描述了用于在如上所述的存储系统中种植植物的系统和方法。特别地，其中描述的流体供应系统可以包括如在温室应用中使用的诸如CO2的气体或用作灭火剂的N2。
火灾传感器、烟雾传感器和温度传感器可以设置在框架14内，这些传感器由合适的监测装置监测，使得在这些传感器中的一个或多个触发的情况下，可以远程启动喷洒器，以扑灭火或降低温度。
可以安装在框架结构上的其他传感器装置可以包括相机装置，例如但不限于CCD相机。安装在立柱上的相机可用于在使用时监测系统，图像无线地或经由合适的通信装置传输到远程监测系统。相机装置可用于检查系统，例如热成像可用于检测系统内的热点，任何热点远程触发待操作的喷洒器。
应当理解，上述传感器和其他未明确描述的传感器可能都需要电源、电力控制和用于经由合适的通信装置将传感器输出传输到中央数据记录装置的装置。
应当理解，可以使用任何类型和方法的通信，例如WiFi、蓝牙、3线串行、SigFox或其他专有系统，诸如在Ocado创新有限公司的英国专利申请No.GB1509793.4中描述的系统，其内容通过引用并入本文。应当理解，可以使用任何其他合适的通信手段或协议。
应当理解，如果其他传感器系统中的一个由于框架中的故障而被触发，则相机可以与其他传感器结合使用，以实现对存储系统的远程视觉检查。
以这种方式，可以在使用存储系统的同时连续地监测存储系统的结构和环境条件。
立柱16和框架14可以用于承载系统的其他方面可能需要的服务。例如，电力可以沿着布线在框架结构14上的合适的电缆传输。
然而，应当理解，可以使用将所需电力传输到单独的容器10和安装在框架14上的传感器的非接触方法，例如磁感应或RF感应。以这种方式，电力被供应到单独的容器10中的服务装置或供应到传感器和传感器系统，而不需要容器10或传感器与立柱16接触。立柱16位于容器10的拐角附近，并且每个立柱16具有用于容器拐角的导轨。应当理解，导轨和容器10之间将存在一些公差，例如在用于在订单履行中心中存储和取回库存物品的网格的情况下，公差约为5mm。
例如，某些容器10可以包含诸如火柴的可燃产品。在火柴点燃的情况下，框架内的传感器将检测到热、火或烟雾，并且经由相机的视觉检查可以识别单个集装箱10。水可以被引导到该单独的容器10中。以这种方式，火灾可以包含在单个容器10或多个容器内。
在所有上述内容中，应当理解，喷洒器系统不必限于喷洒水。喷洒器系统可以喷洒粉末或可以释放气体(例如N2)，以用作灭火剂。应当理解，喷洒器系统可以释放其他气体，例如CO2。
其他灭火装置利用诸如氮气的气体来使任何火缺乏氧气。在气体部署的情况下，这同样可以被引导到各个容器10，但是也可以在一个堆垛12或多个堆垛12附近。
在另一个实施例中，框架可以包括灭火泡沫，该灭火泡沫可以在由存储系统内的传感器检测到火时喷射，从而防止任何火灾蔓延。
在另一实施例中，存储系统内的立柱包括膨胀密封件。如果容器(10)的温度在这种密封件附近升高，则立柱和容器(10)之间的间隙被密封，从而减少容器(10)和立柱之间的气流。这将减少火灾在系统中的蔓延。在另一个实施例中，可以以类似的方式使用耐火干墙板来密封立柱和地板，从而再次减少穿过系统的气流并抑制任何火灾蔓延。
应当理解，如果需要人员进行维护，则系统的给定区域中的大气中的氧气缺乏可能导致危险。在框架14内使用气体传感器将确定检查环境是否安全。
立柱16和网格14的下侧可以设置有连接器，用于将容器10或容器10的堆垛12连接到框架14。例如，如果服务将由容器10利用，则框架上的电力、数据、信号和服务的提供需要经由合适的连接器连接到容器。可以使用可以连接到容器或容器10可以可释放地连接到的任何合适的连接装置。例如，可以使用伸缩式脐管，其可以延伸以将容器10连接到网格。
立柱16和框架14可以设置有感测装置，该感测装置能够识别各个容器10、容器的堆垛12或容纳在容器10内的物体。感测装置可以包括容器10上的条形码和立柱上的条形码读取器，可替代地，可以使用相机装置。可以使用给各个容器贴标签并读取所述标签的任何合适方法来实现相同的目的。
在使用中，通过框架14上的感测装置对给定容器10的识别和定位使得系统能够确立邻近传感器、连接器和服务装置的各个容器的身份，并因此确立上述各个容器的内容物。以这种方式，可以通过设置在网格的框架14上的装置来控制、监测或处理各个容器10。例如，所述传感器和控制装置可以控制各个容器10中的温度；可以控制施加到各个容器10的内容物的营养物的水平；可以与各个容器10的内容物通信；以及可以通过各个容器10的内容物传输数据。有利地，位于容器10和框架内的这种传感器和通信装置将使得能够检测火并识别存储系统内需要灭火的区域。
应当理解，由于网格22上存在负载处理设备30，所以在框架14内经由立柱提供的服务可能需要从存储系统的基部路由。
应当理解，在本发明的所有方面，在框架14上提供的服务不限于具体描述的那些服务，并且可以安装可以经由支柱和网格22的下侧路由的服务。
应当理解，根据存储系统内所需的服务或在各个箱中提供的服务，可以控制或监测存储系统的各方面，以获得要中继到中央处理系统的与箱的内容物有关的数据。此外，可以通过经由框架系统的立柱提供的控制装置或监测装置来控制容器或箱内的服务和条件，例如温度、湿度、照明或其他参数。控制功能可以由箱中的本地控制系统提供，或者由经由立柱向箱中的致动器发送信号的中央系统提供。传输的数据可以提供关于箱的状况和箱的内容物的信息，或者可以提供关于给定立柱附近的存储系统的状况的信息。此外，以这种方式，可以根据箱的特定内容物的需要加热或冷却箱。
此外，上文中描述的和附图中详细描述的实施例假设存储系统包括以不受限制的方式设置在框架14内的堆垛12中的容器10。
此外，应当理解，存在可以用作独立防火或灭火系统或者用作独立防火或灭火方法的、系统划分的许多组合和排列。
大气灭火
另外，存在许多改变存储系统中和存储系统周围的大气的方式，使得如果任何火灾爆发，则其蔓延的能力大大降低。此外，大气选择与分配系统和分配方法的组合可以以许多组合使用。
应当理解，在存储系统的体积中按体积减少氧气将抑制火灾蔓延。考虑降低存储系统周围的大气的氧含量(例如降低至体积的13.4％)和提高存储系统周围的大气的氮含量(例如提高至体积的85.5％)的有效性。这可以通过从包括存储系统的建筑物外部的空气中提取氮气来完成。存在可商购的系统，并且应当理解，这种系统与本文所述的存储系统的组合将在基于大型电网的系统中提供改进的消防安全性。
虽然15％至13％的氧气对于健康和健全的维护人员是安全的(例如，考虑2700m海拔处的氧气占体积的15％，3850m海拔处的氧气占体积的13％)，但是应当理解，在存储系统周围产生单独的大气将降低火灾的风险。以这种方式，应当理解，将需要与工作区域分离的大气以改善生产工人的舒适度。建筑物的包括存储系统的其他区域可能通过其端口泄漏富氮空气。这将通过从CFC外部的空气中提取氮气来补偿。这种系统的优点是不需要生产工人在显著降低的氧气水平下执行他们的职责。
此外，在本发明的另一方面，提供了一种系统，其中包括存储系统的建筑物的体积的氧气含量是可控的，并且在检测到事故时，一旦人员被疏散，体积中的氮气含量就增加，以便灭火。
容器设计选型
公开号为GB2547783A1的英国专利公开了一种存储系统，其中在上述存储系统中使用的容器10设置有衬里50。衬里50由合适的材料形成，例如金属或阻燃塑料材料。金属衬里50可以由铝或铝合金或由软钢或任何其他合适的金属形成。阻燃塑料衬里50可以由PVC或具有合适阻燃性能的玻璃负载聚合物形成。应当理解，这些仅是示例，并且衬里50可以由任何合适的阻燃材料形成。
衬里50形成为符合容器10的内表面。衬里50形成为可手动或自动地从容器10移除。衬里50成形为使得容器10的堆叠能力不受抑制。
以这种方式，包括衬里50的容器10可以存储在上文参考图1至图4描述的存储系统中。因此，当需要将易燃物品28存储在存储系统中时，可以使用具有衬里50的容器10。
优选地，包括衬里50和一种或多种易燃产品28的任何容器10存储在堆垛12内的一位置中，使得在有衬里的容器10上方存在另一容器10，容器10的基部在有衬里的容器正上方形成保持在容器10中的衬里50内的易燃物品28上的盖。
当在存储系统的入口(未示出)处接纳用于存储在系统中的易燃物品28时，物品28被装载到包括衬里50的容器10中。该装载可以手动地或自动地发生。或者，负载处理设备30可以用于从存储系统的堆垛12中的一个堆垛收集包括衬里50的容器10。这种存储的、有衬里的容器可能已经包含与待存储在系统中的易燃物品相同或不同类型的易燃物品28，或者可能是空的，这种存储的、有衬里的容器被运输到存储系统内部的适当货物，并且产品28放置在有衬里的容器中。
在物品28被放置在容器10中的衬里50中之后，负载处理设备30将装载的容器10运输到适当的位置，并将容器10放置在存储系统内的堆垛12中。
当客户订单需要易燃产品28时，将包括衬里50的容器10从相关的堆垛12中移除并运输到拣选站(未示出)，在拣选站中，从容器中移除一个或多个必需物品28并将其添加到客户订单中。客户订单可以包括一个或多个易燃物品，并且可以包括其他物品，例如新鲜农产品或其他非食品物品。客户订单优选地被包装到递送容器中，以准备向前传输到递送车辆以递送给客户。订单包装可以是手动的或自动的，并且可以发生在网格上或在拣选站(未示出)处。递送容器可以包括包含袋、盒或另外的衬里或任何其他合适的递送包装件的容器。递送容器可以暂时返回到存储系统以等待向前传输到递送车辆。
在从存储系统拣选易燃物品28的另一种方法中，负载处理设备30可以收集包括易燃物品的容器10并将其运输到第一拣选站，以将第一物品28移除并添加到客户订单中。然后，负载处理设备30可以将同一容器10运输到另一拣选站(未示出)以履行另一客户订单，并且这可以继续直到包括衬里50的容器10不再包括任何易燃物品28的时间为止，或者直到没有另外的客户订单需要来自给定容器10的易燃或可燃物品28为止。
应当理解，如果容器10不再包含易燃或可燃物品，则可以将其返回到存储系统的货物内部部分以进行再填充，或者可以将其返回到堆垛12中直到需要该容器为止。此外，应当理解，衬里50可以在网格上的适当位置处移除，并且容器10用于存储不需要衬里50的产品和物品。
应当理解，在任何给定的存储系统中，可以存在包括衬里50的多个容器10，该容器用于存储可燃或易燃产品28。此外，多个相同的产品28可以存储在给定的有衬里的容器10中。可替代地，多个不同的产品28可以存储在给定的有衬里的容器10中。在本发明的另一种形式中，容器10可以包括两个或更多个衬里50，衬里50起作用以将容器细分为两个或更多个单独的部分，从而使得不同的产品28能够在单个容器10内隔开。
还应当理解，包括衬里50的多个容器10可以堆叠在给定的堆垛12中，单个堆垛12可以仅包括包括衬里50的容器10，多个堆垛12可以仅包括一个有衬里的容器，并且一些堆垛12可以不包括任何有衬里的容器。
此外，上述衬里装置50可从容器10移除。然而，应当理解，衬里装置可以固定地附接到容器10的内表面，或者衬里装置50可以包括在容器10的内表面上的涂层。
在容器10中使用衬里的已知系统的问题在于，如上所述，包括衬里50的容器10仅用于容纳可能被认为具有火灾风险的库存物品28。然而，应当理解，包括衬里50的容器10可以用于存储库存物品28本身。有利地，在整个存储系统中使用包括衬里50的容器10可以防止火灾蔓延或使得任何火能够被包含在存储系统的一部段中，该部段然后可以如上所述被分区以将火扑灭。
在不被认为具有火灾风险的库存物品28(例如食品)存储在有衬里的容器10中的情况下，如果所述衬里由被认为对食品来说不安全的材料形成，则可能需要确保对该衬里和每个衬里50进行处理以允许与食品一起使用。
应当理解，衬里50还可以包括任何合适的材料，例如金属、复合材料或任何合适的耐火但食品安全的材料。在衬里由钢形成的情况下，这将使得所有容器10能够由阻燃材料形成，因为钢衬里50将被认为是食品安全的。
应当理解，可以设想具有钢衬里50的阻燃容器10、具有涂覆有食品安全材料的阻燃衬里50的容器10和包括被认为不具有火灾风险的库存物品28的阻燃容器10的任何组合，并且存储系统不需要仅包括容器10和衬里50的一种组合。
在本发明的另一方面，存储系统10包括由金属形成的容器10。金属可以包括例如钢或适于形成容器10并且能够根据需要在存储系统中堆叠的任何其他金属。
在本发明的另一方面，容器(10)可包括食品安全的阻燃材料。
如图11a和图11b所示，在本发明的另一方面，存储系统可以包括形成有外框架110和存储部分120的至少一个容器10。外框架110包括由结构构件140连接的支撑立柱130，以形成盒状框架。框架110起作用以支撑存储部分120。
外框架可以由适于支撑存储部分的任何材料形成。这可以包括但不限于阻燃塑料材料、金属、金属复合材料。本实施例中的框架的功能是支撑存储部分120并防止存储部分120的屈曲。
存储部分120可以由诸如压制金属的任何合适的结构材料形成，该压制金属例如为铝或钢。容器的存储部分120可以由任何合适的阻燃塑料材料形成。
在复合容器10的第一实施例中，框架110由塑料材料形成，并且存储部分120由薄片金属形成。在该实施例中，存储部分120可以形成容器10的结构部件。在使用中，在堆垛12中，在发生火灾的情况下，虽然形成框架部分110的塑料材料可能熔化或变形，但存储部分120将保持其结构完整性足够长的时间以使企业从容应对(contained)。在塑料框架完全熔化的情况下，存储部分120的堆叠将自密封并防止其中的库存内容物形成火灾的燃料。这将抑制火灾在系统周围的蔓延。如图13a和图13b所示，复合容器还可以包括盖200。
在结构上复合的容器10的第二实施例中，容器10的框架包括塑料材料，并且容器10的壁包括薄片材料180(例如0.3mm钢的金属壁)，在需要时用纤维加强，以便改善例如抗屈曲性。
应当理解，纤维可以包括碳纤维、玻璃纤维、dyneema(TM)、siveras(TM)或能够为容器10提供所需结构特性的任何纤维。
容器10的基部180还可以包括片材180(诸如钢)，其再次被加强以便在装载库存物品28时防止变形。
在如图12a和图12b所示的本发明的第三实施例中，容器的框架部分110包括塑料材料，并且壁包括夹持或机械地固定到框架110中的网状结构190。应当理解，网状结构不需要包括侧面的所有区域，邻近基部的部分可以与基部180一起保持实心以保持任何溢出物。
在第四实施例中，容器10可以包括折叠的片材180(例如，诸如为钢的金属)，该折叠的片材具有焊接的侧面，该折叠的片材根据需要由如上所述的复合带和结构网或结构环支撑。可替代地，容器10可以包括使用合适的压制技术压制或形成的金属板180，如图14所示。
在所有上述示例中，形成容器10的塑料材料的量已经显著减少，同时保持容器10的结构完整性，但与常规容器10相比保持容器10的重量减轻。塑料材料的减少将降低火蔓延通过存储系统的可能性。
应当理解，在上述任何实施例中，容器10的需要与负载处理设备相互作用的部分(例如与负载处理设备30的夹持器组件协作的顶部框架)可以由合适的塑料材料(图11b、图12b和图13a中的150)形成。所述顶部框架150还将起作用以形成具有足以使容器10能够堆叠的宽度的表面。
在所有上述实施例中，为了提供所需的结构特征，可能需要为容器10提供周向环(在任何实施例中未示出)以支撑容器10的侧面，从而防止例如屈曲。应当理解，也可以提供底部边缘160，其再次由塑料材料形成。
应当理解，这种容器10具有改善的耐火性。由金属形成的现有技术容器在过去具有改进的耐火性，但是对于本申请而言太重。使用利用片材和支撑带、支撑肋的结构复合材料使得容器更轻，同时保持结构完整性。另外，由于形成容器10所需的材料量减少，因此这种复合容器10可以更便宜。
另外，使用塑料材料来形成框架以及使用金属来形成存储部分确保了没有塑料污染物与任何食品发生接触，同时降低了火在容器10内蔓延的可能性。
另外，在发生火灾的情况下，即使塑料框架最终崩解，金属盒也将保持堆叠形式，并且即使在屈曲的情况下，包含在金属盒中的库存物品28本身也不太可能着火，从而不充当任何火的燃料。
应当理解，所需的任何塑料或复合材料可以是阻燃制剂。
应当理解，所使用的任何片材可以包括在片材中冲压的孔，或者如果不需要气流，则可以将片材留作平片，从而进一步阻碍火灾蔓延。
为了形成这种结构上复合的容器10，可以使用用于通过粘合剂(尽管可以使用焊接或机械固定)将塑料附接到金属的装置。可以设想的另一种附接机构包括双边缘方法或该方法的任何变型，通过该双边缘方法密封铝罐的尖端。
应当理解，容器可以包括配合的互锁装置，以便使容器10能够堆叠。然而，还应当理解，如果容器10以受限的方式堆叠，则不一定是这种情况。
应当理解，结构上复合的容器10的使用使得容器10能够被扁平包装，从而改善容器10的存储和运输以用于现场组装。
此外，上文描述的和附图中详细描述的实施例假设存储系统包括以不受限制的方式设置在框架14内的堆垛12中的容器10。应当理解，例如出于安全原因，可以通过合适的分区装置将系统分区成更小的子部段。
通过容器布置灭火
在本发明的另一个方面，提供了一种存储系统，该存储系统将成排的容器10的堆垛移除以提供防火隔断170。这在包括成千上万个容器10的非常大的系统中特别有用。应当理解的是，使用容器10的这种防火隔断170的布置仅将存储系统的密度降低很小的量，同时防止火穿过任何容器10或容器10的堆垛12蔓延。有利地，如果发生事故，缺少成排的容器10的堆垛12也使得能够进入密集存储系统的。防火隔断基本上通过从系统中移除材料来对存储系统进行分区。防火隔断可以包括容器10的堆垛12的单个过道，然而，应当理解，根据与待存储的库存物品相关联的火灾风险，可以在存储系统中形成任何数量的相邻过道。
在本发明的另一方面，提供了一种作用于负载处理设备的控制系统，该控制系统用于在事故发生时指示负载处理设备移除容器10的叠垛12。以这种方式，一旦检测到火灾，负载处理设备30就一致起作用，以便移除邻近任何事故的存储部分，从而防止任何火灾蔓延并使得能够进入存储系统。控制系统可以设置有预先准备的脚本，该脚本将在检测到事故的情况下运行以与负载处理设备30通信。
在本发明的另一方面，存储系统中的容器10布置成包括衬里50的容器10的堆垛12的排或过道。以这种方式，存储系统是自分区的，以便形成由包括衬里50的容器10围成环的存储容器10的部段。应当理解，作用在负载处理设备30上的控制系统可以被编程为确保某些有衬里的容器10总是定位在某些位置，而不管容器10中包含的库存物品28如何。
在本发明的另一方面，容器10可以包括库存物品28，库存物品28起作用以阻挡整个存储系统中的气流。同样，包括这种气流阻挡库存物品28的容器10的定位和布置可以由控制系统控制，所述控制系统确保这样的容器10被定位以便分隔存储系统。
以这种方式对存储系统进行分区使得包括易燃或可燃物品的容器10能够与包括其他物品、产品或货物的容器10分开存储。
物理灭火
如图15所示，该系统还可以包括物理灭火装置210。图15a示出了适于使容器10的堆垛12内的任何火灾缺氧的系统。该系统包括可在容器10的堆垛12的顶部上展开的防火柔性材料或毯子210。毯子210起作用以将火容纳在存储系统内，并防止来自任何火的热量扩散到系统所在的建筑物的结构部件。毯子210可以存储在系统附近，并且仅在必要时展开。在一种形式中，毯子210可以安装在辊上。
在使用中，毯子210可以响应于来自控制系统的信号而展开。毯子210可以例如通过预安装的线220的系统被拉过存储系统，所述预安装的线220的系统由一系列马达作用以将线220拉过系统。
在本发明的该实施例中，存储系统的控制系统将需要向负载处理设备30传送指令以从系统上方的毯子将被展开的区域进行移除。
在本发明的该方面的替代实施例中，负载处理设备30可以用于展开毯子，这再次需要控制系统的指令。
应当理解，如果消防人员需要，可以提供毯子的可移动部分以能够管理毯子下方的热量。
防火措施
在本发明的最后方面，提供了一种存储系统，其中系统本身起作用以减轻任何损失。在已知的系统中，在发生火灾的情况下，安全停止被激活，并且机器人负载处理和存储系统将被停止并且建筑物被疏散。
考虑到在许多情况下这种大型系统是自动化的，并且检测到的火灾可能仅在系统的一小部分中，可以远程激活一系列脚本以减轻损失。在本发明的该方面的一个实施例中，这可以例如包括要传送到负载处理设备的指令，以移除包括库存物品28的任何容器，从而快速移动远离火的附近并从系统输出。
在另外的实施例中，可以指示负载处理设备30从存储系统移除容器10，以创建穿过存储列的路线，以便使有资格的人员能够适当地进入。
可以使用替代形式的负载处理设备来进一步减轻库存物品28的损失。例如，在本发明的一个方面，负载处理设备30设置有Z方向升降机和设备以及足够的货架以存储完整列的货箱。这将允许训练有素的工程师快速检查整个堆垛。
在负载处理设备30使用的另一示例中，负载处理设备可以配备有消防能力，使得可以扑灭有限数量的货箱中的小火。
有利地，这将不需要任何基础设施被供电，而依赖于以自动模式使用系统的类似策略需要负载处理设备30被供电并且存储系统不被紧急停止。
可以提供手动升降机以使负载处理机能够在X、Y和Z方向上操作。如果与上文参考毯子展开描述的实施例相关联地使用，则将不需要存储，但是安全容器可以手动移除到系统的边缘，或者落在远离任何火灾的空位置。
这将需要分三个阶段的办法：
首先在控制系统的指令下使用负载处理设备30以将火灾隔离到事故周围的有限数量的容器半径内；
第二，使用手动操作的负载处理设备来扑灭火并手动移除更多的箱；以及
第三，一旦火“得到控制”，就部署多个简单(便宜)的手动箱提升机以尽可能快地清理尽可能多的箱。
在本发明的该方面的另一实施例中，手动驱动的负载处理设备还包括工具，使得网格和框架的部段可以被手动移除，以根据需要提供对存储系统的额外接近。
本领域技术人员将理解，存在许多不同的用于火灾检测、火灾抑制和灭火的系统和方法。此外，应当理解，可以使用上述用于防火、火灾检测、火灾抑制和灭火的系统、设备或方法的任何组合，并且所描述的设备、系统和方法的全部、任一或任何组合可以并入本文所述的系统中。
应当理解，虽然参考在线零售环境中的机器人拣选和存储系统描述了防火的系统、设备和方法，但是这样的系统、设备和方法同样可以以任何组合应用和结合到所描述类型的系统中，但是用于例如垂直农业、停车场、包裹分拣、可重新配置的建筑物、运输和容器港口，尽管可以设想许多其他用途。
同样地，上述这样的系统、设备和方法可以结合到任何形式的存储系统、机器人或其他存储系统中。
在不脱离如所附权利要求中限定的本发明的范围的情况下，上文未明确描述的许多变化和修改也是可能的。
Claims (13)
1.一种存储系统，所述存储系统包括以堆垛(12)的方式在框架内堆叠的容器(10)，所述框架包括立柱(16)，框架结构包括：多个立柱构件，所述多个立柱构件布置成多个竖直存储位置，所述多个竖直存储位置用于使一个或多个容器堆叠在所述立柱构件之间并且由所述立柱构件在竖直方向上引导，所述多个立柱构件在其顶端处通过在第一方向上延伸的第一组轨道和在第二方向上延伸的第二组轨道互连，第二组网格构件在基本上水平的平面中横向于第一组网格构件延伸，以形成包括多个网格单元的网格结构；所述存储系统包括以堆垛(12)的方式位于所述竖直存储位置中的容器；所述容器(10)包括骨架部分(110)和存储部分(120)，所述骨架部分(110)包括用于将所述存储部分(120)定位在所述骨架部分中的装置，所述骨架部分(110)和所述存储部分(120)配合以形成结构上复合的容器(10)。
2.一种用于基于网格的存储系统的结构上复合的容器(10)，该容器(10)包括骨架部分(110)和承载存储部分(120)。
3.根据权利要求1或2所述的容器(10)，其中，所述骨架部分(110)包括塑料材料。
4.根据权利要求1或2所述的容器(10)，其中，所述骨架部分(110)包括金属。
5.根据任一前述权利要求所述的容器(10)，其中，所述存储部分(120)包括金属板。
6.根据任一前述权利要求所述的存储系统，其中，所述容器(10)根据所述容器的结构组成布置在所述竖直存储位置内。
7.根据任一前述权利要求所述的存储系统，其中，所述系统还包括容器(10)，所述容器(10)包括客户递送容器中的客户订单，所述容器(10)包括库存物品(28)和空存储容器(10)。
8.一种存储系统，所述存储系统包括以堆垛(12)的方式在框架内堆叠的容器(10)，所述框架包括立柱(16)，框架结构包括：多个立柱构件，所述多个立柱构件布置成形成多个竖直存储位置，所述多个竖直存储位置用于使一个或多个容器堆叠在所述立柱构件之间并且由所述立柱构件在竖直方向上引导，所述多个立柱构件在其顶端处通过在第一方向上延伸的第一组轨道和在第二方向上延伸的第二组轨道互连，第二组网格构件在基本上水平的平面中横向于第一组网格构件延伸，以形成包括多个网格单元的网格结构；所述存储系统包括以堆垛(12)的方式位于所述竖直存储位置中的容器；所述容器(10)包括压制金属板。
9.一种存储系统，所述存储系统包括以堆垛(12)的方式在框架内堆叠的容器(10)，所述框架包括立柱(16)，框架结构包括：多个立柱构件，所述多个立柱构件布置成形成多个竖直存储位置，所述多个竖直存储位置用于使一个或多个容器堆叠在所述立柱构件之间并且由所述立柱构件在竖直方向上引导，所述多个立柱构件在其顶端处通过在第一方向上延伸的第一组轨道和在第二方向上延伸的第二组轨道互连，第二组网格构件在基本上水平的平面中横向于第一组网格构件延伸，以形成包括多个网格单元的网格结构；所述存储系统包括以堆垛(12)的方式位于所述竖直存储位置中的容器；所述立柱构件包括膨胀的密封件，使得所述存储系统内的容器中的温度升高导致所述密封件膨胀并密封较高温度的所述容器(10)。
10.一种存储系统，所述存储系统包括以堆垛(12)的方式在框架内堆叠的容器(10)，所述框架包括立柱(16)，框架结构包括：多个立柱构件，所述多个立柱构件布置成形成多个竖直存储位置，所述多个竖直存储位置用于使一个或多个容器堆叠在所述立柱构件之间并且由所述立柱构件在竖直方向上引导，所述多个立柱构件在其顶端处通过在第一方向上延伸的第一组轨道和在第二方向上延伸的第二组轨道互连，第二组网格构件在基本上水平的平面中横向于第一组网格构件延伸，以形成包括多个网格单元的网格结构；所述存储系统包括以堆垛(12)的方式位于所述竖直存储位置中的容器；其中所述存储位置的一部分不包括容器10，位置的所述部分的所述布置被布置成在所述存储系统中形成中断。
11.一种存储系统，所述存储系统包括以堆垛(12)的方式在框架内堆叠的容器(10)，所述框架包括立柱(16)，框架结构包括：多个立柱构件，所述多个立柱构件布置成形成多个竖直存储位置，所述多个竖直存储位置用于使一个或多个容器堆叠在所述立柱构件之间并且由所述立柱构件在竖直方向上引导，所述多个立柱构件在其顶端处通过在第一方向上延伸的第一组轨道和在第二方向上延伸的第二组轨道互连，第二组网格构件在基本上水平的平面中横向于第一组网格构件延伸，以形成包括多个网格单元的网格结构；所述存储系统包括以堆垛(12)的方式位于所述竖直存储位置中的容器；所述存储系统还设置有控制系统，所述控制系统起作用以将容器布置在所述竖直存储位置内，使得容器的布置根据存储在所述容器中的库存物品创建分区存储系统。
12.一种存储系统，所述存储系统包括以堆垛(12)的方式在框架内堆叠的容器(10)，所述框架包括立柱(16)，框架结构包括：多个立柱构件，所述多个立柱构件布置成形成多个竖直存储位置，所述多个竖直存储位置用于使一个或多个容器堆叠在所述立柱构件之间并且由所述立柱构件在竖直方向上引导，所述多个立柱构件在其顶端处通过在第一方向上延伸的第一组轨道和在第二方向上延伸的第二组轨道互连，第二组网格构件在基本上水平的平面中横向于第一组网格构件延伸，以形成包括多个网格单元的网格结构；所述存储系统包括以堆垛(12)的方式位于所述竖直存储位置中的容器；所述存储系统还设置有可展开的物理灭火装置，所述物理灭火装置被展开到所述存储系统的最上表面上，从而使任何火失去氧气。
13.根据权利要求12所述的存储系统，其中，所述可展开的灭火装置包括灭火毯。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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